CN119927410A - 一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，尤其是指一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，包括工作台，工作台上端中间位置固定连接有放置台，放置台上端设置有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构用于夹持工件的前后两侧，第二夹持机构用于夹持工件的左右两侧；工作台左侧设置有升降机构，升降机构内部设置有推动机构，推动机构上端内部设置有调节机构，升降机构上端设置有刀具，推动机构通过调节机构与刀具连接。本发明不仅可以实现对工件的自动装夹，而且在焊接完成后还可以对焊缝处的飞边进行处理，从而提高了工件的加工效率。

Description

一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具

技术领域

本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具。

背景技术

搅拌摩擦焊是一种固态焊接技术，它利用摩擦加热和搅拌的作用将金属材料连接在一起。随着搅拌摩擦焊技术的不断发展，它已经成为了一种非常重要的焊接方法。它可以用于焊接各种类型的金属材料，包括铝合金、钛合金、镍基合金等。而且，搅拌摩擦焊还具有焊接速度快、焊接接头质量高、焊接过程环保等优点，因此受到了广泛的关注和应用。

现有的搅拌摩擦焊设备在对工件进行夹持固定时，由于工件在夹持固定的过程中比较繁琐，从而影响工件装夹的效率，进而影响焊接的效率；同时在焊接完成后，由于焊接产生的飞边还需要下一道工序进行去除，从而影响工件的生产效率，因此需要设计一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，包括工作台，所述工作台上端前后两侧均设置有水平左右移动机构，所述水平左右移动机构内部设置有水平前后移动机构，所述水平前后移动机构的右端设置有搅拌摩擦焊机体；所述工作台下端左侧设置有动力机构，所述动力机构用于给水平左右移动机构提供动力；

所述工作台上端中间位置固定连接有放置台，所述放置台上端设置有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构用于夹持工件的前后两侧，所述第二夹持机构用于夹持工件的左右两侧；

所述工作台左侧设置有升降机构，所述升降机构内部设置有推动机构，所述推动机构上端内部设置有调节机构，所述升降机构上端设置有刀具，所述推动机构通过调节机构与刀具连接。

所述水平左右移动机构包括轴承座、第一丝杆、第一滑轨和第一移动框，所述工作台上端两侧均固定连接有轴承座，所述轴承座内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆圆周面螺纹连接有第一移动框，所述第一移动框下端内部滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨与工作台之间固定连接。

所述动力机构包括第五伺服电机、第一同步轮、同步带和第二同步轮，所述工作台下端固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端固定连接有第一同步轮；所述第一丝杆左端固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带连接。

所述水平前后移动机构包括第一伺服电机、第一移动块和第二丝杆，所述第一移动框内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆圆周面螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块位于第一移动框内部，且与第一移动框之间滑动连接，所述第一移动块与搅拌摩擦焊机体之间固定连接；所述第一移动框后端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第二丝杆固定连接。

所述第一夹持机构包括第四伺服电机、双向螺纹杆、第四移动块和夹持块，所述放置台内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆圆周面螺纹连接有第四移动块，所述第四移动块位于放置台内部，且与放置台之间滑动连接，所述第四移动块设置两个，且对称分布在双向螺纹杆上，两所述第四移动块的内螺纹螺纹方向相反，所述第四移动块上端固定连接有夹持块；所述放置台后端固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与双向螺纹杆固定连接。

所述第二夹持机构包括移动杆、圆盘、连接座、传动杆、弹簧、滑杆、夹持板和滑槽，所述夹持块内部滑动连接有移动杆，所述移动杆一端固定连接有圆盘，所述移动杆另一端固定连接有连接座，所述连接座两端均转动连接有传动杆，所述传动杆远离连接座的一端转动连接有滑杆，所述滑杆远离夹持块的一端固定连接有夹持板，所述夹持块靠近连接座的一面开设有滑槽，所述滑槽与滑杆之间滑动连接；所述夹持块靠近圆盘的一面开设有圆形槽，所述圆形槽与圆盘对应；所述移动杆圆周面设置有弹簧，所述弹簧一端与夹持块固定连接，所述弹簧另一端连接座固定连接。

所述升降机构包括液压伸缩杆和移动架，所述工作台下端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸出端贯穿工作台上端面，且与工作台之间滑动连接，所述液压伸缩杆的伸出端固定连接有移动架，所述移动架右端固定连接有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位条，所述限位条与放置台固定连接。

所述推动机构包括第二伺服电机、第二移动框、第三丝杆和第二移动块，所述移动架内部转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆圆周面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块位于移动架内部，且与移动架之间滑动连接，所述第二移动块上端固定连接有第二移动框；所述移动架左端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第三丝杆固定连接。

所述调节机构包括第三伺服电机、第四丝杆和第三移动块，所述第二移动框内部转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆圆周面螺纹连接有第三移动块，所述第三移动块右端与刀具固定连接，所述第三移动块位于第二移动框内部，且与第二移动框之间滑动连接，所述第二移动框后端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第四丝杆固定连接。

所述移动架上端固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有限位座，所述限位座与刀具之间滑动连接。

本发明具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，本发明通过设置第一夹持机构和第二夹持机构，使用时将待焊接的工件放置在放置台上，然后第一夹持机构工作，就可以实现对工件前后位置进行夹持固定，同时再在第二夹持机构的配合下就可以实现对工作左右位置进行夹持固定，这样就实现了对工件的自动装夹，同时第一夹持机构与第二夹持机构配合也有利于工件在夹持固定时能够对齐在一起。

2、与现有技术相比，本发明通过设置推动机构和刀具，就可以实现对焊缝飞边的处理，使用时，升降机构带动刀具上移，使得刀具下端面与工件上端面对应，接着推动机构工作，这时就可以带动刀具进行移动，在刀具与焊缝的飞边接触时，就可以将飞边清理掉，使得在对焊缝飞边处理时不需要转移到下一工序进行处理，从而提高了工件的生产效率。

3、与现有技术相比，本发明通过设置第三伺服电机、第四丝杆和第三移动块，使用时，第三伺服电机工作，这时在第四丝杆的作用下就可以带动第三移动块进行移动，进而带动刀具进行移动，从而可以改变刀具的位置，以便于刀具与焊缝对应，这样就便于后期刀具对焊缝处的飞边进行处理。

附图说明

图1为本发明整体第一视角的结构示意图；

图2为本发明整体第二视角的结构示意图；

图3为本发明整体第三视角的结构示意图；

图4为本发明第一夹持机构与第二夹持机构配合的结构示意图；

图5为本发明图4中A部分放大图；

图6为本发明第一夹持机构与第二夹持机构配合后内部的结构示意图；

图7为本发明升降机构、推动机构和调节机构配合的结构示意图；

图8为本发明升降机构、推动机构和调节机构配合后内部的结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、水平左右移动机构；201、轴承座；202、第一丝杆；203、第一滑轨；204、第一移动框；3、水平前后移动机构；301、第一伺服电机；302、第一移动块；303、第二丝杆；4、搅拌摩擦焊机体；5、升降机构；501、移动架；502、液压伸缩杆；6、推动机构；601、第二伺服电机；602、第二移动框；603、第三丝杆；604、第二移动块；7、调节机构；701、第三伺服电机；702、第四丝杆；703、第三移动块；8、刀具；9、放置台；10、第一夹持机构；1001、第四伺服电机；1002、双向螺纹杆；1003、第四移动块；1004、夹持块；11、第二夹持机构；1101、移动杆；1102、圆盘；1103、连接座；1104、传动杆；1105、弹簧；1106、滑杆；1107、夹持板；1108、滑槽；12、动力机构；1201、第五伺服电机；1202、第一同步轮；1203、同步带；1204、第二同步轮；13、圆形槽；14、限位条；15、限位槽；16、第二滑轨；17、限位座。

具体实施方式

参照图1-8，本发明提供的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，包括工作台1，工作台1上端前后两侧均设置有水平左右移动机构2，水平左右移动机构2内部设置有水平前后移动机构3，水平前后移动机构3的右端设置有搅拌摩擦焊机体4；工作台1下端左侧设置有动力机构12，动力机构12用于给水平左右移动机构2提供动力。

具体为，水平左右移动机构2包括轴承座201、第一丝杆202、第一滑轨203和第一移动框204，工作台1上端两侧均固定连接有轴承座201，轴承座201内部转动连接有第一丝杆202，第一丝杆202圆周面螺纹连接有第一移动框204，第一移动框204下端内部滑动连接有第一滑轨203，第一滑轨203与工作台1之间固定连接；动力机构12包括第五伺服电机1201、第一同步轮1202、同步带1203和第二同步轮1204，工作台1下端固定连接有第五伺服电机1201，第五伺服电机1201的输出端固定连接有第一同步轮1202；第一丝杆202左端固定连接有第二同步轮1204，第二同步轮1204与第一同步轮1202之间通过同步带1203连接；水平前后移动机构3包括第一伺服电机301、第一移动块302和第二丝杆303，第一移动框204内部转动连接有第二丝杆303，第二丝杆303圆周面螺纹连接有第一移动块302，第一移动块302位于第一移动框204内部，且与第一移动框204之间滑动连接，第一移动块302与搅拌摩擦焊机体4之间固定连接；第一移动框204后端固定连接有第一伺服电机301，第一伺服电机301的输出端与第二丝杆303固定连接。

使用时，第五伺服电机1201工作，这时在第一同步轮1202、同步带1203和第二同步轮1204配合下就可以带动第一丝杆202转动，随着第一丝杆202的转动，就可以带动第一移动框204在第一滑轨203上滑动，从而可以带动搅拌摩擦焊机体4进行左右移动；在第一伺服电机301工作时，这时在第二丝杆303的作用下就可以带动第一移动块302进行前后移动，从而带动搅拌摩擦焊机体4进行前后移动，这样就方便对工件进行焊接作业。

工作台1上端中间位置固定连接有放置台9，放置台9上端设置有第一夹持机构10和第二夹持机构11，第一夹持机构10用于夹持工件的前后两侧，第二夹持机构11用于夹持工件的左右两侧。

具体为，第一夹持机构10包括第四伺服电机1001、双向螺纹杆1002、第四移动块1003和夹持块1004，放置台9内部转动连接有双向螺纹杆1002，双向螺纹杆1002圆周面螺纹连接有第四移动块1003，第四移动块1003位于放置台9内部，且与放置台9之间滑动连接，第四移动块1003设置两个，且对称分布在双向螺纹杆1002上，两第四移动块1003的内螺纹螺纹方向相反，第四移动块1003上端固定连接有夹持块1004；放置台9后端固定连接有第四伺服电机1001，第四伺服电机1001的输出端与双向螺纹杆1002固定连接；第二夹持机构11包括移动杆1101、圆盘1102、连接座1103、传动杆1104、弹簧1105、滑杆1106、夹持板1107和滑槽1108，夹持块1004内部滑动连接有移动杆1101，移动杆1101一端固定连接有圆盘1102，移动杆1101另一端固定连接有连接座1103，连接座1103两端均转动连接有传动杆1104，传动杆1104远离连接座1103的一端转动连接有滑杆1106，滑杆1106远离夹持块1004的一端固定连接有夹持板1107，夹持块1004靠近连接座1103的一面开设有滑槽1108，滑槽1108与滑杆1106之间滑动连接；夹持块1004靠近圆盘1102的一面开设有圆形槽13，圆形槽13与圆盘1102对应；移动杆1101圆周面设置有弹簧1105，弹簧1105一端与夹持块1004固定连接，弹簧1105另一端连接座1103固定连接。

使用时，将待焊接的工件放置在放置台9上，然后第四伺服电机1001工作，这时在双向螺纹杆1002的配合下就可以带动第三移动块703在放置台9内部滑动，进而带动夹持块1004进行移动，在两夹持块1004进行相向移动时，这时就可以实现对工件前后的夹持固定；当夹持块1004向工件靠近时，使得圆盘1102与工件接触，这时会挤压圆盘1102向圆形槽13内部移动，进而带动移动杆1101向外移动，随着移动杆1101的外移，这时在连接座1103和传动杆1104的配合下就可以带动滑杆1106向滑槽1108内部滑动，进而带动夹持板1107向工件靠近，这样在夹持板1107的作用下就可以实现对工件左右位置的夹持固定，从而实现了自动装夹工件的目的，同时在装夹的过程中，在夹持块1004和夹持板1107的配合下，有利于工件对齐在一起；在移动杆1101向外移动时，这时也对弹簧1105进行拉伸，而拉伸的弹簧1105有利于移动杆1101进行复位。

工作台1左侧设置有升降机构5，升降机构5内部设置有推动机构6，推动机构6上端内部设置有调节机构7，升降机构5上端设置有刀具8，推动机构6通过调节机构7与刀具8连接。

具体为，升降机构5包括液压伸缩杆502和移动架501，工作台1下端固定连接有液压伸缩杆502，液压伸缩杆502的伸出端贯穿工作台1上端面，且与工作台1之间滑动连接，液压伸缩杆502的伸出端固定连接有移动架501，移动架501右端固定连接有限位槽15，限位槽15内部滑动连接有限位条14，限位条14与放置台9固定连接；推动机构6包括第二伺服电机601、第二移动框602、第三丝杆603和第二移动块604，移动架501内部转动连接有第三丝杆603，第三丝杆603圆周面螺纹连接有第二移动块604，第二移动块604位于移动架501内部，且与移动架501之间滑动连接，第二移动块604上端固定连接有第二移动框602；移动架501左端固定连接有第二伺服电机601，第二伺服电机601的输出端与第三丝杆603固定连接；调节机构7包括第三伺服电机701、第四丝杆702和第三移动块703，第二移动框602内部转动连接有第四丝杆702，第四丝杆702圆周面螺纹连接有第三移动块703，第三移动块703右端与刀具8固定连接，第三移动块703位于第二移动框602内部，且与第二移动框602之间滑动连接，第二移动框602后端固定连接有第三伺服电机701，第三伺服电机701的输出端与第四丝杆702固定连接。

使用时，先根据焊缝的位置来调节刀具8的位置，在进行刀具8位置调节时，第三伺服电机701工作，这时在第四丝杆702的作用下就可以带动第三移动块703进行移动，进而带动刀具8进行移动，从而可以改变刀具8的位置，以便于刀具8与焊缝对应，这样就便于后期刀具8对焊缝处的飞边进行处理；在刀具8位置调节好后，液压伸缩杆502进行伸出工作，在限位条14和限位槽15的配合下就可以带动移动架501稳定的进行上移，进而带动刀具8进行上移，使得刀具8下端面与工件上端面对应，接着第二伺服电机601工作，这时在第三丝杆603的配合下就可以带动第二移动块604在移动架501内部向右滑动，进而带动第二移动框602进行右移，随着第二移动框602的右移，这时在刀具8的作用下就可以将工件焊缝处的飞边进行处理。

移动架501上端固定连接有第二滑轨16，第二滑轨16上滑动连接有限位座17，限位座17与刀具8之间滑动连接，工作时，随着刀具8的前后移动，这时也带动限位座17在第二滑轨16上滑动，从而便于改变刀具8的位置，同时在限位座17的配合下也有利于刀具8稳定的进行切削焊缝处的飞边。

工作原理：

使用时，将待焊接的工件放置在放置台9上，然后第四伺服电机1001工作，这时在双向螺纹杆1002的配合下就可以带动第三移动块703在放置台9内部滑动，进而带动夹持块1004进行移动，在两夹持块1004进行相向移动时，这时就可以实现对工件前后的夹持固定；当夹持块1004向工件靠近时，使得圆盘1102与工件接触，这时会挤压圆盘1102向圆形槽13内部移动，进而带动移动杆1101向外移动，随着移动杆1101的外移，这时在连接座1103和传动杆1104的配合下就可以带动滑杆1106向滑槽1108内部滑动，进而带动夹持板1107向工件靠近，这样在夹持板1107的作用下就可以实现对工件左右位置的夹持固定，从而实现了自动装夹工件的目的，在工件装夹好后，水平前后移动机构3工作，带动搅拌摩擦焊机体4进行前后移动，以便于搅拌摩擦焊机体4与焊缝对应，在搅拌摩擦焊机体4与焊缝对应后，动力机构12工作，给水平左右移动机构2提供动力，使得水平左右移动机构2带动搅拌摩擦焊机体4进行左右移动，这样就实现对工件的焊接；在工件焊接好后，液压伸缩杆502进行伸出工作，在限位条14和限位槽15的配合下就可以带动移动架501稳定的进行上移，进而带动刀具8进行上移，使得刀具8下端面与工件上端面对应，接着第二伺服电机601工作，这时在第三丝杆603的配合下就可以带动第二移动块604在移动架501内部向右滑动，进而带动第二移动框602进行右移，随着第二移动框602的右移，这时在刀具8的作用下就可以将工件焊缝处的飞边进行处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端前后两侧均设置有水平左右移动机构（2），所述水平左右移动机构（2）内部设置有水平前后移动机构（3），所述水平前后移动机构（3）的右端设置有搅拌摩擦焊机体（4）；所述工作台（1）下端左侧设置有动力机构（12），所述动力机构（12）用于给水平左右移动机构（2）提供动力；

所述工作台（1）上端中间位置固定连接有放置台（9），所述放置台（9）上端设置有第一夹持机构（10）和第二夹持机构（11），所述第一夹持机构（10）用于夹持工件的前后两侧，所述第二夹持机构（11）用于夹持工件的左右两侧；

所述工作台（1）左侧设置有升降机构（5），所述升降机构（5）内部设置有推动机构（6），所述推动机构（6）上端内部设置有调节机构（7），所述升降机构（5）上端设置有刀具（8），所述推动机构（6）通过调节机构（7）与刀具（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于：所述水平左右移动机构（2）包括轴承座（201）、第一丝杆（202）、第一滑轨（203）和第一移动框（204），所述工作台（1）上端两侧均固定连接有轴承座（201），所述轴承座（201）内部转动连接有第一丝杆（202），所述第一丝杆（202）圆周面螺纹连接有第一移动框（204），所述第一移动框（204）下端内部滑动连接有第一滑轨（203），所述第一滑轨（203）与工作台（1）之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于：所述动力机构（12）包括第五伺服电机（1201）、第一同步轮（1202）、同步带（1203）和第二同步轮（1204），所述工作台（1）下端固定连接有第五伺服电机（1201），所述第五伺服电机（1201）的输出端固定连接有第一同步轮（1202）；所述第一丝杆（202）左端固定连接有第二同步轮（1204），所述第二同步轮（1204）与第一同步轮（1202）之间通过同步带（1203）连接。

4.根据权利要求2所述的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于：所述水平前后移动机构（3）包括第一伺服电机（301）、第一移动块（302）和第二丝杆（303），所述第一移动框（204）内部转动连接有第二丝杆（303），所述第二丝杆（303）圆周面螺纹连接有第一移动块（302），所述第一移动块（302）位于第一移动框（204）内部，且与第一移动框（204）之间滑动连接，所述第一移动块（302）与搅拌摩擦焊机体（4）之间固定连接；所述第一移动框（204）后端固定连接有第一伺服电机（301），所述第一伺服电机（301）的输出端与第二丝杆（303）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于：所述第一夹持机构（10）包括第四伺服电机（1001）、双向螺纹杆（1002）、第四移动块（1003）和夹持块（1004），所述放置台（9）内部转动连接有双向螺纹杆（1002），所述双向螺纹杆（1002）圆周面螺纹连接有第四移动块（1003），所述第四移动块（1003）位于放置台（9）内部，且与放置台（9）之间滑动连接，所述第四移动块（1003）设置两个，且对称分布在双向螺纹杆（1002）上，两所述第四移动块（1003）的内螺纹螺纹方向相反，所述第四移动块（1003）上端固定连接有夹持块（1004）；所述放置台（9）后端固定连接有第四伺服电机（1001），所述第四伺服电机（1001）的输出端与双向螺纹杆（1002）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于：所述第二夹持机构（11）包括移动杆（1101）、圆盘（1102）、连接座（1103）、传动杆（1104）、弹簧（1105）、滑杆（1106）、夹持板（1107）和滑槽（1108），所述夹持块（1004）内部滑动连接有移动杆（1101），所述移动杆（1101）一端固定连接有圆盘（1102），所述移动杆（1101）另一端固定连接有连接座（1103），所述连接座（1103）两端均转动连接有传动杆（1104），所述传动杆（1104）远离连接座（1103）的一端转动连接有滑杆（1106），所述滑杆（1106）远离夹持块（1004）的一端固定连接有夹持板（1107），所述夹持块（1004）靠近连接座（1103）的一面开设有滑槽（1108），所述滑槽（1108）与滑杆（1106）之间滑动连接；所述夹持块（1004）靠近圆盘（1102）的一面开设有圆形槽（13），所述圆形槽（13）与圆盘（1102）对应；所述移动杆（1101）圆周面设置有弹簧（1105），所述弹簧（1105）一端与夹持块（1004）固定连接，所述弹簧（1105）另一端连接座（1103）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于：所述升降机构（5）包括液压伸缩杆（502）和移动架（501），所述工作台（1）下端固定连接有液压伸缩杆（502），所述液压伸缩杆（502）的伸出端贯穿工作台（1）上端面，且与工作台（1）之间滑动连接，所述液压伸缩杆（502）的伸出端固定连接有移动架（501），所述移动架（501）右端固定连接有限位槽（15），所述限位槽（15）内部滑动连接有限位条（14），所述限位条（14）与放置台（9）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于：所述推动机构（6）包括第二伺服电机（601）、第二移动框（602）、第三丝杆（603）和第二移动块（604），所述移动架（501）内部转动连接有第三丝杆（603），所述第三丝杆（603）圆周面螺纹连接有第二移动块（604），所述第二移动块（604）位于移动架（501）内部，且与移动架（501）之间滑动连接，所述第二移动块（604）上端固定连接有第二移动框（602）；所述移动架（501）左端固定连接有第二伺服电机（601），所述第二伺服电机（601）的输出端与第三丝杆（603）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于：所述调节机构（7）包括第三伺服电机（701）、第四丝杆（702）和第三移动块（703），所述第二移动框（602）内部转动连接有第四丝杆（702），所述第四丝杆（702）圆周面螺纹连接有第三移动块（703），所述第三移动块（703）右端与刀具（8）固定连接，所述第三移动块（703）位于第二移动框（602）内部，且与第二移动框（602）之间滑动连接，所述第二移动框（602）后端固定连接有第三伺服电机（701），所述第三伺服电机（701）的输出端与第四丝杆（702）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种可去除飞边的搅拌摩擦焊自动装夹夹具，其特征在于：所述移动架（501）上端固定连接有第二滑轨（16），所述第二滑轨（16）上滑动连接有限位座（17），所述限位座（17）与刀具（8）之间滑动连接。