CN119910214A - 一种混凝土搅拌机制造装置 - Google Patents

Abstract

一种混凝土搅拌机制造装置，属于特殊工件车削加工设备，包括主加工支撑台、薄壁管状零件，主加工支撑台上部设置有薄壁零件定位机构，薄壁零件定位机构中部设置有薄壁管状零件，薄壁零件定位机构对薄壁管状零件进行夹持定位，方便对薄壁管状零件进行后续的车削作业，主加工支撑台侧面设置有车削机构，车削机构包括刀具承载装置、刀具锁位装置、车削驱动装置，刀具承载装置位于主加工支撑台侧面，刀具承载装置内部设置有车削刀具，避免在定位混凝土搅拌机特殊管状零件的过程中管状零件因受力不均造成表面凹凸不平，后续车削加工更为稳定。降低特殊薄壁管状零件进行加工时的刀具需求，从而降低使用与生产成本。

Description

一种混凝土搅拌机制造装置

技术领域

本发明涉及特殊工件车削加工领域，尤其涉及一种混凝土搅拌机制造装置。

背景技术

现有专利（公告号：CN104259489B）提出了一种车削加工机，包括机架、横向设置于机架上的y轴向导轨、设置于y轴向导轨末端的回转驱动装置、位于y轴向导轨的后半部分的上方的与回转驱动装置的变频电机动力输出端连接的工件夹具、通过滑块设置于y轴向导轨的前半部分上的y轴底座、y轴驱动伺服电机，然而此装置“在每一个部位的加工中使相应的切刀与工件的待加工位置接触，变频电机驱动工件夹具回转”工件夹具仅夹持在工件外侧，使此装置面对混凝土搅拌机特殊管状零件后可能会对零件的表面造成损伤，影响混凝土搅拌机零部件后续制造加工效果。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种避免在定位混凝土搅拌机特殊管状零件的过程中管状零件因受力不均造成表面凹凸不平，后续车削加工更为稳定的一种混凝土搅拌机制造装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种混凝土搅拌机制造装置，包括主加工支撑台、薄壁管状零件，主加工支撑台上部设置有薄壁零件定位机构，薄壁零件定位机构中部设置有薄壁管状零件，薄壁零件定位机构对薄壁管状零件进行夹持定位，方便对薄壁管状零件进行后续的车削作业，主加工支撑台侧面设置有车削机构，车削机构包括刀具承载装置、刀具锁位装置、车削驱动装置，刀具承载装置位于主加工支撑台侧面，刀具承载装置内部设置有车削刀具，刀具承载装置可控制改变车削刀具的安装位置，以此适应薄壁管状零件的外表面或内表面的车削需求，刀具锁位装置位于刀具承载装置的侧面，刀具锁位装置可在刀具承载装置改变车削刀具的位置后对车削刀具进行锁定，车削驱动装置位于刀具承载装置底部，车削驱动装置可控制刀具承载装置进行移动，以便对薄壁管状零件进行车削作业。

薄壁零件定位机构包括卡爪承载盘、外卡爪滑块、承载盘驱动轴、内卡爪滑块、夹持驱动液压缸，所述主加工支撑台顶部具有卡爪安装台，卡爪承载盘与卡爪安装台转动连接，卡爪承载盘表面具有卡爪安装槽，三组卡爪安装槽环绕卡爪承载盘均匀排列，外卡爪滑块与卡爪安装槽相适应，外卡爪滑块连接卡爪安装槽，外卡爪滑块在卡爪安装槽内部滑动，外卡爪滑块顶部具有外定位卡爪，薄壁管状零件压紧在卡爪承载盘侧面，外定位卡爪压紧在薄壁管状零件的外表面，薄壁管状零件内部设置有内卡爪滑块，内卡爪滑块与卡爪安装槽相适应，内卡爪滑块连接卡爪安装槽，内卡爪滑块在卡爪安装槽内部滑动，内卡爪滑块顶部具有内定位卡爪，内定位卡爪压紧在薄壁管状零件内表面，外卡爪滑块内部具有夹持液压缸安装槽、卡爪滑块定位槽，所述夹持液压缸安装槽处于居中位置，卡爪滑块定位槽分布在夹持液压缸安装槽两侧，夹持驱动液压缸插入至夹持液压缸安装槽内部固定，夹持驱动液压缸具有的液压杆末端固定连接内卡爪滑块，内卡爪滑块靠近外卡爪滑块的一侧固定连接卡爪滑块定位柱，卡爪滑块定位柱与卡爪滑块定位槽相适应，卡爪滑块定位柱连接卡爪滑块定位槽，卡爪滑块定位柱在卡爪滑块定位槽内部滑动，外卡爪滑块朝向卡爪承载盘内部的一侧具有卡爪联动块，卡爪联动块一侧具有联动杆连接块，卡爪联动块另一侧具有卡爪联动杆，联动杆连接块与卡爪联动杆夹角为60°，联动杆连接块内部具有卡爪联动滑槽，卡爪联动杆与卡爪联动滑槽相适应，相邻的卡爪联动块之间的卡爪联动杆与卡爪联动滑槽互相连接，卡爪联动杆在卡爪联动滑槽内部滑动，卡爪承载盘远离薄壁管状零件的一侧固定连接承载盘驱动轴，承载盘驱动轴末端连接动力机构。

车削驱动装置包括刀具承载座、车削承载台、进给丝杠、进给液压缸、丝杠驱动电机，主加工支撑台侧面设置有车削承载台，车削承载台底部固定连接进给液压缸，进给液压缸具有的液压杆固定连接主加工支撑台，车削承载台顶部具有丝杠安装台，丝杠安装台顶部设置有刀具承载座，刀具承载座底部具有丝杠连接块，丝杠安装台与丝杠连接块相适应，丝杠安装台连接丝杠连接块，丝杠连接块在丝杠安装台内部滑动，丝杠安装台内部设置有进给丝杠，进给丝杠与丝杠安装台转动连接，丝杠连接块中部与进给丝杠连接，丝杠安装台末端具有丝杠电机安装台，丝杠驱动电机插入至丝杠电机安装台内部固定，丝杠驱动电机具有的传动轴固定连接进给丝杠。

有益效果：1.本发明通过变位驱动液压缸驱动变位驱动块、主牵引杆、副牵引杆、变位驱动连杆等构成的连杆机构控制车削刀具的位置，从而使此装置在仅安装一个车削刀具的情况下可进行薄壁管状零件外壁的车削作业的同时也可进行特殊薄壁管状零件内壁的车削作业，降低此装置在对特殊薄壁管状零件进行加工时的刀具需求，从而降低此装置的使用与生产成本。

2.本发明外定位卡爪、内定位卡爪同步对混凝土搅拌机特殊薄壁管状零件的内壁与外壁进行夹持，同时对应位置的外定位卡爪与内定位卡爪的夹持力由同一个夹持驱动液压缸提供，从而使薄壁管状零件自身的薄壁在受到夹持时内壁与外壁的受力较为平衡，从而避免在定位薄壁管状零件的过程中薄壁管状零件因受力不均造成表面凹凸不平，从而使此装置面对特殊薄壁管状零件时的夹持效果更好。

3.本发明通过主牵引杆、副牵引杆之间的弹簧设计与从动解锁块、主动解锁块之间的滑动设计，使变位驱动液压缸驱动车削刀具变位时会优先将锁定块抬起，直至锁定柱与内锁定连接槽断开连接后车削刀具方可继续转动，在车削刀具变位完成后锁定柱又会自动插入内锁定连接槽内部对车削刀具进行定位，使变为与定位由变位驱动液压缸一个动力源通过联动同步完成，使变位与定位过程高效、精准、稳定的进行，降低卡死与故障机率。

4.本发明处于外壁车削状态下的滑动刀具定位块更为靠近车削刀具的刀头部分，滑动刀具定位块与刀具安装块之间的间距较大，从而使车削刀具进行车削作业的过程中刀具安装块、滑动刀具定位块所受到的扭矩更小，车削过程更为稳定。

5.本发明处于外壁车削状态下的滑动刀具定位块离车削刀具的刀头位置更远，从而使车削刀具的更多的暴露在外，从而使车削刀具对混凝土搅拌机薄壁管状零件的内壁进行车削作业时可深入更长的距离，从而使此装置可完成更大尺寸的薄壁管状零件的车削作业，增加此装置的加工范围。

附图说明

图1为本发明所述的一种混凝土搅拌机制造装置外车削状态结构示意图。

图2为本发明所述的一种混凝土搅拌机制造装置内车削状态结构示意图。

图3为本发明所述的一种混凝土搅拌机制造装置侧视截面图。

图4为本发明所述的薄壁零件定位机构内部结构图。

图5为本发明所述的薄壁零件定位机构局部侧视截面图。

图6为本发明所述的外卡爪滑块结构示意图。

图7为本发明所述的内卡爪滑块结构示意图。

图8为本发明所述的刀具承载装置外车削状态图。

图9为本发明所述的刀具承载装置局部俯视图。

图10为本发明所述的刀具承载装置内车削状态图。

图11为本发明所述的刀具承载装置外车削状态内部结构图。

图12为本发明所述的刀具承载装置内车削状态内部结构图。

图13为本发明所述的刀具安装台结构示意图1。

图14为本发明所述的刀具安装台结构示意图2。

图15为本发明所述的锁定块结构示意图。

图16为本发明所述的变位驱动块结构示意图。

图17为本发明所述的从动解锁块结构示意图。

图中：主加工支撑台1；薄壁管状零件2；薄壁零件定位机构3；车削机构4；卡爪承载盘11；卡爪安装槽12；外卡爪滑块13；外定位卡爪14；卡爪安装台15；内定位卡爪16；刀具承载柱17；刀具承载座18；丝杠连接块19；车削承载台20；丝杠安装台21；进给丝杠22；进给液压缸23；承载盘驱动轴24；内卡爪滑块25；卡爪滑块定位柱26；卡爪联动块27；联动杆连接块28；卡爪联动杆29；卡爪滑块定位槽30；卡爪联动滑槽31；夹持液压缸安装槽32；夹持驱动液压缸33；车削刀具34；滑动刀具定位块35；刀具定位块安装耳36；刀具安装块37；螺钉安装台38；刀具紧固螺钉39；解锁块定位台40；解锁块定位槽41；解锁块定位柱42；承载柱对接块43；从动解锁块44；牵引避让块45；抬升驱动台46；抬升驱动块47；抬升杆连接柱48；抬升连杆49；锁定块50；抬升从动块51；锁定定位块52；锁定定位杆53；锁定定位台54；变位驱动液压缸55；液压缸避让块56；外锁定连接槽57；锁定柱58；变位块定位槽59；液压缸连接块60；变位定位块61；主动解锁块62；变位驱动块63；内刀具承载块64；刀具定位块安装台65；内连杆安装台66；变位驱动连杆67；外连杆安装台68；牵引杆安装槽69；牵引杆安装柱70；副牵引杆71；牵引杆对接块72；主牵引杆73；变位块定位槽74；变位块定位杆75；牵引对接杆76；刀具安装台77；丝杠电机安装台78；丝杠驱动电机79；内锁定连接槽80；刀具承载装置401；刀具锁位装置402；车削驱动装置403。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

实施例1 ：

一种混凝土搅拌机制造装置，包括主加工支撑台1、薄壁管状零件2，主加工支撑台1上部设置有薄壁零件定位机构3，薄壁零件定位机构3中部设置有薄壁管状零件2，薄壁零件定位机构3对薄壁管状零件2进行夹持定位，方便对薄壁管状零件2进行后续的车削作业，主加工支撑台1侧面设置有车削机构4，车削机构4包括刀具承载装置401、刀具锁位装置402、车削驱动装置403，刀具承载装置401位于主加工支撑台1侧面，刀具承载装置401内部设置有车削刀具34，刀具承载装置401可控制改变车削刀具34的安装位置，以此适应薄壁管状零件2的外表面或内表面的车削需求，刀具锁位装置402位于刀具承载装置401的侧面，刀具锁位装置402可在刀具承载装置401改变车削刀具34的位置后对车削刀具34进行锁定，车削驱动装置403位于刀具承载装置401底部，车削驱动装置403可控制刀具承载装置401进行移动，以便对薄壁管状零件2进行车削作业。

实施例2 ：

本发明薄壁零件定位机构3包括卡爪承载盘11、外卡爪滑块13、承载盘驱动轴24、内卡爪滑块25、夹持驱动液压缸33，所述主加工支撑台1顶部具有卡爪安装台15，卡爪承载盘11与卡爪安装台15转动连接，卡爪承载盘11表面具有卡爪安装槽12，三组卡爪安装槽12环绕卡爪承载盘11均匀排列，外卡爪滑块13与卡爪安装槽12相适应，外卡爪滑块13连接卡爪安装槽12，外卡爪滑块13在卡爪安装槽12内部滑动，外卡爪滑块13顶部具有外定位卡爪14，薄壁管状零件2压紧在卡爪承载盘11侧面，外定位卡爪14压紧在薄壁管状零件2的外表面，薄壁管状零件2内部设置有内卡爪滑块25，内卡爪滑块25与卡爪安装槽12相适应，内卡爪滑块25连接卡爪安装槽12，内卡爪滑块25在卡爪安装槽12内部滑动，内卡爪滑块25顶部具有内定位卡爪16，内定位卡爪16压紧在薄壁管状零件2内表面，外卡爪滑块13内部具有夹持液压缸安装槽32、卡爪滑块定位槽30，所述夹持液压缸安装槽32处于居中位置，卡爪滑块定位槽30分布在夹持液压缸安装槽32两侧，夹持驱动液压缸33插入至夹持液压缸安装槽32内部固定，夹持驱动液压缸33具有的液压杆末端固定连接内卡爪滑块25，内卡爪滑块25靠近外卡爪滑块13的一侧固定连接卡爪滑块定位柱26，卡爪滑块定位柱26与卡爪滑块定位槽30相适应，卡爪滑块定位柱26连接卡爪滑块定位槽30，卡爪滑块定位柱26在卡爪滑块定位槽30内部滑动，外卡爪滑块13朝向卡爪承载盘11内部的一侧具有卡爪联动块27，卡爪联动块27一侧具有联动杆连接块28，卡爪联动块27另一侧具有卡爪联动杆29，联动杆连接块28与卡爪联动杆29夹角为60°，联动杆连接块28内部具有卡爪联动滑槽31，卡爪联动杆29与卡爪联动滑槽31相适应，相邻的卡爪联动块27之间的卡爪联动杆29与卡爪联动滑槽31互相连接，卡爪联动杆29在卡爪联动滑槽31内部滑动，卡爪承载盘11远离薄壁管状零件2的一侧固定连接承载盘驱动轴24，承载盘驱动轴24末端连接动力机构。

进一步地，进行薄壁管状零件2的夹持作业时，夹持驱动液压缸33具有的液压杆伸出，外卡爪滑块13、内卡爪滑块25互相远离，将薄壁管状零件2的薄壁放置入外卡爪滑块13与内卡爪滑块25之间后，夹持驱动液压缸33具有的液压杆回缩，直至内定位卡爪16压紧在薄壁管状零件2内壁上，外定位卡爪14压紧在薄壁管状零件2的外壁上，压紧过程中外卡爪滑块13、内卡爪滑块25均在卡爪安装槽12内部滑动，以此完成对薄壁管状零件2的居中定位。

需要说明的是，外定位卡爪14、内定位卡爪16同步对薄壁管状零件2的内壁与外壁进行夹持，同时对应位置的外定位卡爪14与内定位卡爪16的夹持力由同一个夹持驱动液压缸33提供，从而使薄壁管状零件2自身的薄壁在受到夹持时内壁与外壁的受力较为平衡，从而避免在定位薄壁管状零件2的过程中薄壁管状零件2因受力不均造成表面凹凸不平，从而使此装置面对薄壁管状零件时的夹持效果更好。

实施例3 ：

本发明车削驱动装置403包括刀具承载座18、车削承载台20、进给丝杠22、进给液压缸23、丝杠驱动电机79，主加工支撑台1侧面设置有车削承载台20，车削承载台20底部固定连接进给液压缸23，进给液压缸23具有的液压杆固定连接主加工支撑台1，车削承载台20顶部具有丝杠安装台21，丝杠安装台21顶部设置有刀具承载座18，刀具承载座18底部具有丝杠连接块19，丝杠安装台21与丝杠连接块19相适应，丝杠安装台21连接丝杠连接块19，丝杠连接块19在丝杠安装台21内部滑动，丝杠安装台21内部设置有进给丝杠22，进给丝杠22与丝杠安装台21转动连接，丝杠连接块19中部与进给丝杠22连接，丝杠安装台21末端具有丝杠电机安装台78，丝杠驱动电机79插入至丝杠电机安装台78内部固定，丝杠驱动电机79具有的传动轴固定连接进给丝杠22。

实施例4 ：

本发明刀具承载装置401包括车削刀具34、滑动刀具定位块35、刀具安装块37、变位驱动块63、变位驱动连杆67、副牵引杆71、主牵引杆73，所述刀具承载座18靠近薄壁管状零件2的一侧具有刀具承载柱17，刀具承载柱17靠近薄壁管状零件2的一侧设置有刀具安装台77，刀具安装台77靠近刀具承载柱17的一侧具有承载柱对接块43，承载柱对接块43插入至刀具承载柱17内部固定，刀具安装台77内部具有内刀具承载块64，内刀具承载块64远离承载柱对接块43的一侧具有刀具定位块安装台65，刀具定位块安装台65侧面设置有滑动刀具定位块35，滑动刀具定位块35靠近刀具定位块安装台65的一侧具有刀具定位块安装耳36，刀具定位块安装耳36与刀具定位块安装台65转动连接，内刀具承载块64靠近承载柱对接块43的一侧具有内连杆安装台66，刀具安装台77内部设置有刀具安装块37，刀具安装块37侧面设置有外连杆安装台68，变位驱动连杆67一侧与内连杆安装台66转动连接，变位驱动连杆67另一侧与外连杆安装台68转动连接，刀具安装块37表面具有螺钉安装台38，车削刀具34与滑动刀具定位块35、刀具安装块37相适应，车削刀具34依次连接滑动刀具定位块35、刀具安装块37，车削刀具34穿过滑动刀具定位块35插入至刀具安装块37内部，刀具紧固螺钉39与螺钉安装台38螺纹连接，刀具紧固螺钉39压紧在车削刀具34表面，变位驱动连杆67中部具有牵引杆安装槽69，变位驱动连杆67外侧设置有副牵引杆71，副牵引杆71内部具有牵引杆安装柱70，牵引杆安装柱70与牵引杆安装槽69转动连接，副牵引杆71外侧具有牵引杆对接块72，副牵引杆71远离变位驱动连杆67的一侧设置有主牵引杆73，主牵引杆73两侧具有牵引对接杆76，牵引对接杆76与牵引杆对接块72相适应，牵引对接杆76连接牵引杆对接块72，牵引对接杆76在牵引杆对接块72内部滑动，主牵引杆73与牵引杆对接块72之间通过弹簧连接，主牵引杆73内部具有变位块定位槽74，主牵引杆73侧面设置有变位驱动块63，变位驱动块63靠近主牵引杆73的一侧具有变位块定位杆75，变位块定位杆75与变位块定位槽74相适应，变位块定位杆75连接变位块定位槽74，变位块定位杆75在变位块定位槽74内部滑动，变位驱动块63上下两侧具有变位定位块61，刀具安装台77表面具有变位块定位槽59，变位块定位槽59与变位定位块61位置对应，变位块定位槽59与变位定位块61相适应，变位块定位槽59连接变位定位块61，变位定位块61在变位块定位槽59内部滑动。

实施例5 ：

本发明刀具锁位装置402包括从动解锁块44、抬升连杆49、锁定块50、变位驱动液压缸55，变位定位块61侧面具有液压缸连接块60，刀具安装台77上下两侧固定连接变位驱动液压缸55，变位驱动液压缸55与变位块定位槽59位置对应，变位驱动液压缸55具有的液压杆固定连接液压缸连接块60，液压缸连接块60侧面具有主动解锁块62，刀具安装台77上下两侧具有解锁块定位台40，解锁块定位台40位于变位块定位槽59侧面，解锁块定位台40侧面设置有从动解锁块44，从动解锁块44朝向解锁块定位台40的一侧具有解锁块定位柱42，解锁块定位台40内部具有解锁块定位槽41，解锁块定位槽41与解锁块定位柱42相适应，解锁块定位槽41连接解锁块定位柱42，解锁块定位柱42在解锁块定位槽41内部滑动，解锁块定位柱42与解锁块定位槽41内部通过弹簧连接，主动解锁块62与从动解锁块44接触，从动解锁块44顶部具有牵引避让块45，牵引避让块45末端具有抬升驱动台46，抬升驱动台46侧面具有抬升驱动块47，刀具安装台77上下两侧设置有锁定块50，刀具安装台77侧面具有锁定定位台54，刀具安装台77表面具有二个外锁定连接槽57，二个外锁定连接槽57位置与滑动刀具定位块35位置对应，以刀具定位块安装台65为圆心，两个外锁定连接槽57之间的夹角为90°，锁定块50一侧具有液压缸避让块56、抬升从动块51，液压缸避让块56与变位驱动液压缸55位置对应，液压缸避让块56遮罩在变位驱动液压缸55外侧，抬升从动块51位置与抬升驱动块47位置对应，抬升连杆49一侧与抬升从动块51转动连接，抬升连杆49另一侧具有抬升杆连接柱48，抬升杆连接柱48与抬升驱动块47相适应，抬升杆连接柱48连接抬升驱动块47，抬升杆连接柱48在抬升驱动块47内部滑动，锁定块50另一侧具有锁定定位块52，锁定定位块52位置与锁定定位台54位置对应，锁定定位块52底部具有锁定定位杆53，锁定定位杆53与锁定定位台54相适应，锁定定位杆53连接锁定定位台54，锁定定位杆53在锁定定位台54内部滑动，二个锁定定位杆53之间通过弹簧连接，锁定块50底部具有锁定柱58，锁定柱58与外锁定连接槽57位置对应，锁定柱58与外锁定连接槽57相适应，锁定柱58连接外锁定连接槽57，锁定柱58在外锁定连接槽57内部滑动，滑动刀具定位块35两侧具有内锁定连接槽80，内锁定连接槽80与锁定柱58相适应，内锁定连接槽80与对应位置的锁定柱58连接，锁定柱58插入至内锁定连接槽80内部。

进一步地，一种混凝土搅拌机制造装置的操作方法，处于外壁车削状态时，车削刀具34与薄壁管状零件2中轴线垂直，处于内壁车削状态时，车削刀具34与薄壁管状零件2的中轴线平行，由外壁车削状态变为内壁车削状态时，变位驱动液压缸55具有的液压杆牵引液压缸连接块60靠近变位驱动液压缸55，从而使主牵引杆73靠近副牵引杆71，此时锁定柱58插入至内锁定连接槽80内部对滑动刀具定位块35进行定位，使刀具安装块37、滑动刀具定位块35位置无法变动，从而使主牵引杆73与副牵引杆71之间的弹簧被压缩，同步的，液压缸连接块60靠近变位驱动液压缸55时液压缸连接块60具有的主动解锁块62驱动从动解锁块44靠近解锁块定位台40，从而使从动解锁块44具有的抬升驱动块47靠近变位驱动液压缸55，抬升驱动块47靠近变位驱动液压缸55的同时通过抬升连杆49驱动锁定块50总体抬升，直至锁定块50所具有的锁定柱58与内锁定连接槽80断开连接，锁定柱58与内锁定连接槽80断开连接后，滑动刀具定位块35可自由转动，此时主牵引杆73与副牵引杆71之间的弹簧舒张，主牵引杆73通过副牵引杆71、变位驱动连杆67构成的连杆结构控制滑动刀具定位块35围绕刀具定位块安装台65持续转动，直至滑动刀具定位块35转动80°后，主动解锁块62与从动解锁块44脱离连接，从动解锁块44受解锁块定位槽41与解锁块定位柱42之间的弹簧影响持续具有复位趋势，使锁定柱58在滑动刀具定位块35表面滑动，直至滑动刀具定位块35完全偏转90°，对应位置的锁定定位块52与内锁定连接槽80完成连接，从动解锁块44完全复位，此装置变位完成。在加工过程中，受力均衡，防止切削力过大产生崩刃现象，运行稳定，防止加工表面粗糙。

需要说明的是，通过变位驱动液压缸55驱动变位驱动块63、主牵引杆73、副牵引杆71、变位驱动连杆67等构成的连杆机构控制车削刀具34的位置，从而使此装置在仅安装一个车削刀具34的情况下可进行薄壁管状零件2外壁的车削作业的同时也可进行薄壁管状零件2内壁的车削作业，降低此装置在对薄壁管状零件2进行加工时的刀具需求，从而降低此装置的使用与生产成本。

还需要说明的是，通过主牵引杆73、副牵引杆71之间的弹簧设计与从动解锁块44、主动解锁块62之间的滑动设计，使变位驱动液压缸55驱动车削刀具34变位时会优先将锁定块50抬起，直至锁定柱58与内锁定连接槽80断开连接后车削刀具34方可继续转动，在车削刀具34变位完成后锁定柱58又会自动插入内锁定连接槽80内部对车削刀具34进行定位，使变为与定位由变位驱动液压缸55一个动力源通过联动同步完成，使变位与定位过程高效、精准、稳定的进行，降低卡死与故障机率。本发明运行稳定，防止切削不稳定过大的切深和进给以及断续切削引起振动，避免切削深度突增，出现扎刀现象或竹节纹的出现。

还需要说明的是,处于外壁车削状态下的滑动刀具定位块35更为靠近车削刀具34的刀头部分，滑动刀具定位块35与刀具安装块37之间的间距较大，从而使车削刀具34进行车削作业的过程中刀具安装块37、滑动刀具定位块35所受到的扭矩更小，车削过程更为稳定。

还需要说明的是,处于外壁车削状态下的滑动刀具定位块35离车削刀具34的刀头位置更远，从而使车削刀具34的更多的暴露在外，从而使车削刀具34对薄壁管状零件2的内壁进行车削作业时可深入更长的距离，从而使此装置可完成更大尺寸的薄壁管状零件2的车削作业，增加此装置的加工范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种混凝土搅拌机制造装置，其特征是:包括主加工支撑台（1）、薄壁管状零件（2），主加工支撑台（1）上部设置有薄壁零件定位机构（3），薄壁零件定位机构（3）中部设置有薄壁管状零件（2），主加工支撑台（1）侧面设置有车削机构（4），车削机构（4）包括刀具承载装置（401）、刀具锁位装置（402）、车削驱动装置（403），刀具承载装置（401）位于主加工支撑台（1）侧面，刀具承载装置（401）内部设置有车削刀具（34），刀具锁位装置（402）位于刀具承载装置（401）的侧面，车削驱动装置（403）位于刀具承载装置（401）底部，车削驱动装置（403）控制刀具承载装置（401）进行移动，以便对薄壁管状零件（2）进行车削作业。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌机制造装置，其特征是:薄壁零件定位机构（3）包括卡爪承载盘（11）、外卡爪滑块（13）、承载盘驱动轴（24）、内卡爪滑块（25）、夹持驱动液压缸（33），所述主加工支撑台（1）顶部具有卡爪安装台（15），卡爪承载盘（11）与卡爪安装台（15）转动连接，卡爪承载盘（11）表面具有卡爪安装槽（12），三组卡爪安装槽（12）环绕卡爪承载盘（11）均匀排列，外卡爪滑块（13）与卡爪安装槽（12）相适应，外卡爪滑块（13）连接卡爪安装槽（12），外卡爪滑块（13）在卡爪安装槽（12）内部滑动，外卡爪滑块（13）顶部具有外定位卡爪（14），薄壁管状零件（2）压紧在卡爪承载盘（11）侧面，外定位卡爪（14）压紧在薄壁管状零件（2）的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土搅拌机制造装置，其特征是:薄壁管状零件（2）内部设置有内卡爪滑块（25），内卡爪滑块（25）与卡爪安装槽（12）相适应，内卡爪滑块（25）连接卡爪安装槽（12），内卡爪滑块（25）在卡爪安装槽（12）内部滑动，内卡爪滑块（25）顶部具有内定位卡爪（16），内定位卡爪（16）压紧在薄壁管状零件（2）内表面，外卡爪滑块（13）内部具有夹持液压缸安装槽（32）、卡爪滑块定位槽（30），所述夹持液压缸安装槽（32）处于居中位置，卡爪滑块定位槽（30）分布在夹持液压缸安装槽（32）两侧，夹持驱动液压缸（33）插入至夹持液压缸安装槽（32）内部固定，夹持驱动液压缸（33）具有的液压杆末端固定连接内卡爪滑块（25），内卡爪滑块（25）靠近外卡爪滑块（13）的一侧固定连接卡爪滑块定位柱（26），卡爪滑块定位柱（26）与卡爪滑块定位槽（30）相适应，卡爪滑块定位柱（26）连接卡爪滑块定位槽（30），卡爪滑块定位柱（26）在卡爪滑块定位槽（30）内部滑动，外卡爪滑块（13）朝向卡爪承载盘（11）内部的一侧具有卡爪联动块（27），卡爪联动块（27）一侧具有联动杆连接块（28），卡爪联动块（27）另一侧具有卡爪联动杆（29），联动杆连接块（28）内部具有卡爪联动滑槽（31），相邻的卡爪联动块（27）之间的卡爪联动杆（29）与卡爪联动滑槽（31）互相连接，卡爪联动杆（29）在卡爪联动滑槽（31）内部滑动，卡爪承载盘（11）远离薄壁管状零件（2）的一侧固定连接承载盘驱动轴（24），承载盘驱动轴（24）末端连接动力机构。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌机制造装置，其特征是:车削驱动装置（403）包括刀具承载座（18）、车削承载台（20）、进给丝杠（22）、进给液压缸（23）、丝杠驱动电机（79），主加工支撑台（1）侧面设置有车削承载台（20），车削承载台（20）底部固定连接进给液压缸（23），进给液压缸（23）具有的液压杆固定连接主加工支撑台（1），车削承载台（20）顶部具有丝杠安装台（21），丝杠安装台（21）顶部设置有刀具承载座（18），刀具承载座（18）底部具有丝杠连接块（19），丝杠安装台（21）与丝杠连接块（19）相适应，丝杠安装台（21）连接丝杠连接块（19），丝杠连接块（19）在丝杠安装台（21）内部滑动，丝杠安装台（21）内部设置有进给丝杠（22），进给丝杠（22）与丝杠安装台（21）转动连接，丝杠连接块（19）中部与进给丝杠（22）连接，丝杠安装台（21）末端具有丝杠电机安装台（78），丝杠驱动电机（79）插入至丝杠电机安装台（78）内部固定，丝杠驱动电机（79）具有的传动轴固定连接进给丝杠（22）。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土搅拌机制造装置，其特征是:刀具承载装置（401）包括车削刀具（34）、滑动刀具定位块（35）、刀具安装块（37）、变位驱动块（63）、变位驱动连杆（67）、副牵引杆（71）、主牵引杆（73），所述刀具承载座（18）靠近薄壁管状零件（2）的一侧具有刀具承载柱（17），刀具承载柱（17）靠近薄壁管状零件（2）的一侧设置有刀具安装台（77），刀具安装台（77）靠近刀具承载柱（17）的一侧具有承载柱对接块（43），承载柱对接块（43）插入至刀具承载柱（17）内部固定，刀具安装台（77）内部具有内刀具承载块（64），内刀具承载块（64）远离承载柱对接块（43）的一侧具有刀具定位块安装台（65），刀具定位块安装台（65）侧面设置有滑动刀具定位块（35），滑动刀具定位块（35）靠近刀具定位块安装台（65）的一侧具有刀具定位块安装耳（36），刀具定位块安装耳（36）与刀具定位块安装台（65）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土搅拌机制造装置，其特征是:内刀具承载块（64）靠近承载柱对接块（43）的一侧具有内连杆安装台（66），刀具安装台（77）内部设置有刀具安装块（37），刀具安装块（37）侧面设置有外连杆安装台（68），变位驱动连杆（67）一侧与内连杆安装台（66）转动连接，变位驱动连杆（67）另一侧与外连杆安装台（68）转动连接，刀具安装块（37）表面具有螺钉安装台（38），车削刀具（34）依次连接滑动刀具定位块（35）、刀具安装块（37），车削刀具（34）穿过滑动刀具定位块（35）插入至刀具安装块（37）内部，刀具紧固螺钉（39）与螺钉安装台（38）螺纹连接，刀具紧固螺钉（39）压紧在车削刀具（34）表面。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土搅拌机制造装置，其特征是:变位驱动连杆（67）中部具有牵引杆安装槽（69），变位驱动连杆（67）外侧设置有副牵引杆（71），副牵引杆（71）内部具有牵引杆安装柱（70），牵引杆安装柱（70）与牵引杆安装槽（69）转动连接，副牵引杆（71）外侧具有牵引杆对接块（72），副牵引杆（71）远离变位驱动连杆（67）的一侧设置有主牵引杆（73），主牵引杆（73）两侧具有牵引对接杆（76），牵引对接杆（76）与牵引杆对接块（72）相适应，牵引对接杆（76）连接牵引杆对接块（72），牵引对接杆（76）在牵引杆对接块（72）内部滑动，主牵引杆（73）与牵引杆对接块（72）之间通过弹簧连接，主牵引杆（73）内部具有变位块定位槽（74），主牵引杆（73）侧面设置有变位驱动块（63），变位驱动块（63）靠近主牵引杆（73）的一侧具有变位块定位杆（75），变位块定位杆（75）与变位块定位槽（74）相适应，变位块定位杆（75）连接变位块定位槽（74），变位块定位杆（75）在变位块定位槽（74）内部滑动，变位驱动块（63）上下两侧具有变位定位块（61），刀具安装台（77）表面具有变位块定位槽（59），变位块定位槽（59）与变位定位块（61）位置对应，变位块定位槽（59）与变位定位块（61）相适应，变位块定位槽（59）连接变位定位块（61），变位定位块（61）在变位块定位槽（59）内部滑动。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌机制造装置，其特征是:刀具锁位装置（402）包括从动解锁块（44）、抬升连杆（49）、锁定块（50）、变位驱动液压缸（55），变位定位块（61）侧面具有液压缸连接块（60），刀具安装台（77）上下两侧固定连接变位驱动液压缸（55），变位驱动液压缸（55）与变位块定位槽（59）位置对应，变位驱动液压缸（55）具有的液压杆固定连接液压缸连接块（60），液压缸连接块（60）侧面具有主动解锁块（62），刀具安装台（77）上下两侧具有解锁块定位台（40），解锁块定位台（40）位于变位块定位槽（59）侧面，解锁块定位台（40）侧面设置有从动解锁块（44），从动解锁块（44）朝向解锁块定位台（40）的一侧具有解锁块定位柱（42），解锁块定位台（40）内部具有解锁块定位槽（41），解锁块定位槽（41）与解锁块定位柱（42）相适应，解锁块定位槽（41）连接解锁块定位柱（42），解锁块定位柱（42）在解锁块定位槽（41）内部滑动，解锁块定位柱（42）与解锁块定位槽（41）内部通过弹簧连接。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌机制造装置，其特征是:主动解锁块（62）与从动解锁块（44）接触，从动解锁块（44）顶部具有牵引避让块（45），牵引避让块（45）末端具有抬升驱动台（46），抬升驱动台（46）侧面具有抬升驱动块（47），刀具安装台（77）上下两侧设置有锁定块（50），刀具安装台（77）侧面具有锁定定位台（54），刀具安装台（77）表面具有二个外锁定连接槽（57），二个外锁定连接槽（57）位置与滑动刀具定位块（35）位置对应，锁定块（50）一侧具有液压缸避让块（56）、抬升从动块（51），液压缸避让块（56）与变位驱动液压缸（55）位置对应，液压缸避让块（56）遮罩在变位驱动液压缸（55）外侧，抬升从动块（51）位置与抬升驱动块（47）位置对应，抬升连杆（49）一侧与抬升从动块（51）转动连接，抬升连杆（49）另一侧具有抬升杆连接柱（48），抬升杆连接柱（48）与抬升驱动块（47）相适应，抬升杆连接柱（48）连接抬升驱动块（47），抬升杆连接柱（48）在抬升驱动块（47）内部滑动。

10.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌机制造装置，其特征是:锁定块（50）另一侧具有锁定定位块（52），锁定定位块（52）位置与锁定定位台（54）位置对应，锁定定位块（52）底部具有锁定定位杆（53），锁定定位杆（53）与锁定定位台（54）相适应，锁定定位杆（53）连接锁定定位台（54），锁定定位杆（53）在锁定定位台（54）内部滑动，二个锁定定位杆（53）之间通过弹簧连接，锁定块（50）底部具有锁定柱（58），锁定柱（58）与外锁定连接槽（57）位置对应，锁定柱（58）与外锁定连接槽（57）相适应，锁定柱（58）连接外锁定连接槽（57），锁定柱（58）在外锁定连接槽（57）内部滑动，滑动刀具定位块（35）两侧具有内锁定连接槽（80），内锁定连接槽（80）与锁定柱（58）相适应，内锁定连接槽（80）与对应位置的锁定柱（58）连接，锁定柱（58）插入至内锁定连接槽（80）内部。