CN119873585B - 一种起重机起升钢丝绳倍率确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机起升钢丝绳倍率确定方法，1)起升倍率不大于臂架滑轮组和吊钩滑轮组滑轮数量决定的最大起升倍率n_max1；2)单绳拉力不大于卷扬能提供的钢丝绳最大单绳拉力T_max，对应的倍率为最大单绳拉力决定的最小倍率n_min2，起升倍率不小于钢丝绳最大单绳拉力T_max时的起升倍率；3)卷扬钢丝绳剩余层数不大于卷扬钢丝绳最大允许剩余层数且不能小于0，m_Smax对应卷扬钢丝绳剩余层数决定的最小倍率n_min3，m_Smin对应卷扬钢丝绳剩余层数决定的最大倍率n_max3，起升倍率不大于卷扬钢丝绳最小允许剩余层数的起升倍率且起升倍率不小于卷扬钢丝绳最大允许剩余层数的起升倍率；4)综合条件1)、2)、3)，起升钢丝绳倍率n确定方法为MAX[n_min2，n_min3]≤n≤MIN[n_max1，n_max3]。

Description

一种起重机起升钢丝绳倍率确定方法

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种起重机起升钢丝绳倍率确定方法。

背景技术

起重机：用于吊起和移动重物的机械。吊臂：起重机上位于主机和吊钩之间，用来支撑承载重物的部件。卷扬：起重机上用于卷绕钢丝绳并通过钢丝绳为吊钩提供拉力的机构。吊钩：起重机上用于钩挂吊起重物的装置。滑轮组：起重机上由一个以上滑轮组成实现以较小的单绳拉力获得较大拉力的装置。

起重机的起升系统通常由卷扬、钢丝绳、吊臂滑轮组和吊钩构成。

当起重量较小时，一般采用单卷扬起升，卷扬缠有钢丝绳，钢丝绳经导向滑轮，通过设定的缠绕方式缠绕于吊臂滑轮组和吊钩滑轮组之间，吊钩可负载重物，通过卷扬转动收放钢丝绳，改变吊臂滑轮组和吊钩之间的距离，实现起升、下降重物的动作。

当起重量较大时，经常采用双卷扬或多卷扬起升，每个卷扬缠有钢丝绳，钢丝绳经导向滑轮，通过设定的缠绕方式缠绕于吊臂一侧滑轮组和吊钩一侧滑轮组之间；卷扬缠有钢丝绳，钢丝绳经导向滑轮，通过设定的缠绕方式缠绕于吊臂另一侧滑轮组和吊钩另一侧滑轮组之间；吊钩和两个滑轮组连接同一个钩头，组成一个分体滑轮组吊钩。

缠绕于吊臂滑轮组与吊钩滑轮组之间的起升钢丝绳根数称为倍率。单卷扬起升，吊臂滑轮组和吊钩滑轮组之间的起升钢丝绳的根数为6，即为6倍率。双卷扬起升，每个卷扬的钢丝绳缠绕于吊臂滑轮组和吊钩滑轮组之间的根数各为6，即为2×6倍率，2为卷扬的数量。

由于卷扬能提供的钢丝绳最大单绳拉力Tmax是定值，为提高起重量，即提高吊臂滑轮组和吊钩之间的拉力，通常采用增加缠绕于吊臂滑轮组与吊钩滑轮组之间的起升钢丝绳根数，即增加倍率的方法。

常用的倍率确定方法为：

1、根据臂头滑轮组和吊钩滑轮组的滑轮数量以及需要实现的起重量，假定一个倍率n₁，计算该倍率的滑轮组效率η_Z1：

η_Z1＝η^D(1-ηⁿ¹) / [n₁×(1-η)] (1)

式中，η为单个滑轮效率；n₁为起升倍率，D为吊臂滑轮组和卷扬之间的导向滑轮数量。

2、计算该倍率时的起升钢丝绳单绳拉力T₁：

T₁＝Q / (n₁η_Z1) (2)

式中Q为吊臂滑轮组下方的最大载荷。

如果T₁＞T_max，则将假定倍率设为n₂，n₂＝n₁+1，将式(1)、式(2)中的n₁改为n₂，计算T₂。如果T₂＞T_max，则令n₂＝n₁+2，计算T₂，直至T₂≤T_max。此时对应的n₂则确定为该起重量的起升倍率。

如果T₁＝T_max，则n₁确定为该起重量的起升倍率。

如果T₁＜T_max，则将假定倍率设为n₂，n₂＝n₁-1，将式(1)、式(2)中的n₁改为n₂，计算T₂。如果T₂＜T_max，则令n₂＝n₁-2，计算T₂，直至T₂≥T_max。如果T₂＞T_max，则对应的n₂+1确定为该起重量的起升倍率；如果T₂＝T_max，则对应的n₂确定为该起重量的起升倍率。

但是，现有技术主要考虑单绳拉力和起升倍率决定的起重量，保证卷扬不超载，而且前提是当吊钩到达被吊物的位置时，卷扬内的剩余钢丝绳处于预紧状态。但是未考虑当吊钩到达被吊物的位置时，卷扬内的剩余钢丝绳层数，如果卷扬内剩余钢丝绳的层数较多，而且剩余钢丝绳没有预紧，则剩余钢丝绳处于松弛状态，吊重时，卷入卷扬的钢丝绳处于绷紧状态，会陷入松弛的剩余钢丝绳中，造成卷扬钢丝绳缠绕不规则，钢丝绳会损坏甚至断裂造成事故。而剩余钢丝绳的预紧费时费力，起重机使用者一般不愿意每次吊重前都预紧，甚至基本上都不预紧。

因此，需要针对性开发新型的起重机起升钢丝绳倍率确定方法，合理确定起升倍率，避免卷扬钢丝绳缠绕不规则。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足与缺陷，本发明提供一种起重机起升钢丝绳倍率确定方法，通过合理确定起升倍率，避免卷扬钢丝绳缠绕不规则，且不需卷扬剩余钢丝绳预紧的方法，保证钢丝绳单绳拉力不超过其最大单绳拉力，且卷扬剩余钢丝绳层数不超过安全层数，防止卷扬钢丝绳缠绕不规则，从而保证起升安全性。

技术方案：本发明的一种起重机起升钢丝绳倍率确定方法，其特征在于：同时满足下述条件：

1)起升倍率不大于臂架滑轮组和吊钩滑轮组滑轮数量决定的最大起升倍率n_max1，即n≤n_max1；

2)单绳拉力不大于卷扬能提供的钢丝绳最大单绳拉力T_max，对应的倍率为最大单绳拉力决定的最小倍率n_min2，即T≤T_max，n≥n_min2，起升倍率不小于钢丝绳最大单绳拉力T_max时的起升倍率；

3)卷扬钢丝绳剩余层数不大于卷扬钢丝绳最大允许剩余层数且不能小于0，m_Smax对应卷扬钢丝绳剩余层数决定的最小倍率n_min3，m_Smin对应卷扬钢丝绳剩余层数决定的最大倍率n_max3，即m_S≤m_Smax且m_S≥m_Smin＝0，n_min3≤n≤n_max3，起升倍率不大于卷扬钢丝绳最小允许剩余层数的起升倍率且起升倍率不小于卷扬钢丝绳最大允许剩余层数的起升倍率；

4)综合条件1)、2)、3)，起升钢丝绳倍率n确定方法为MAX[n_min2，n_min3]≤n≤MIN[n_max1，n_max3]。

其中，所述的条件1)中n_max1的确定方法为：

1)若臂架滑轮组滑轮数量小于或等于吊钩滑轮组的滑轮数量，滑轮数量决定的最大起升倍率n_max1等于臂头滑轮组或吊钩滑轮组的滑轮数量最小值的2倍，即n_max1＝n_Hmax＝2*z_B＝2*z_G，因此n≤n_max1＝n_Hmax，即n≤22*z_B＝2*z_G；

2)若臂架滑轮组滑轮数量大于吊钩滑轮组的滑轮数量，滑轮数量决定的最大起升倍率n_max1等于吊钩滑轮组的滑轮数量最小值的2倍+1，即n_max1＝n_Hmax＝2*z_G+1，因此n≤n_max1＝n_Hmax，即n≤2*z_G+1；

其中n_H为臂头滑轮组和吊钩滑轮组的滑轮数量决定的起升倍率，z_B为臂架滑轮组的滑轮数量，z_G为吊钩滑轮组的滑轮数量。

其中，所述的条件2)中n_min2的确定方法为：

根据臂头滑轮组和吊钩滑轮组的滑轮数量以及需要实现的起重量，首先假定一个倍率n₁，n₁≤n_max1；根据需要实现的起重量假定的起升倍率n_Q不小于起重量和最大单绳拉力之比，即n_Qmin≥Q/T_max，若Q/T_max的计算值为小数则向上圆整；则假定n₁的取值范围为n_Qmin≤n₁≤n_Hmax；其中Q为重物起升离地时吊臂滑轮组下方的最大载荷，n_Q为重物起升离地时吊臂滑轮组下方的最大载荷时的起升倍率；

计算所述的假定n₁倍率的滑轮组效率η_Z1：

η_Z1＝η^D(1-ηⁿ¹) / [n₁×(1-η)] (1)

其中，η为单个滑轮效率，D为吊臂滑轮组和卷扬之间的导向滑轮数量；

计算所述的n₁倍率时的起升钢丝绳单绳拉力T₁：

T₁＝Q / (n₁η_Z1) (2)

如果T₁＞T_max，则将假定倍率设为n₂，n₂＝n₁+1，利用式(1)计算将式(1)、式(2)中的n₁改为n₂，T₁改为T₂，计算T₂；如果T₂＞T_max，则令n₃＝n₁+2，计算T₃，以此类推，直至T_x≤T_max；此时对应的n_x则确定为该起重量的最小起升倍率，即n_min2＝n_x；

如果T₁＝T_max，则n₁确定为该起重量的最小起升倍率，即n_min2＝n₁；

如果T₁＜T_max，则将假定倍率设为n₂，n₂＝n₁-1，将式(1)、式(2)中的n₁改为n₂，T₁改为T₂，计算T₂；如果T₂＜T_max，则令n₃＝n₁-2，计算T₃，以此类推，直至n_x倍率时T_x≥T_max；如果T_x＞T_max，则对应的(n_x+1)确定为该起重量的最小起升倍率，即n_min2＝n_x+1；如果T_x＝T_max，则对应的n_x确定为该起重量的起升倍率，即n_min2＝n_x。

其中，所述的条件3)中n_min3、n_max3的确定方法为：

计算卷扬钢丝绳最大允许剩余长度L_Ymax：根据卷扬的结构确定卷扬钢丝绳最大允许剩余层数i_max，卷扬钢丝绳最大允许剩余长度L_Ymax＝L_J1+L_J2+…+L_Ji；其中L_J1为卷扬第1层(即最底层)可缠绕的钢丝绳长度；L_J2卷扬第2层(即次底层)，可缠绕的钢丝绳长度为；L_Ji为卷扬第i层可缠绕的钢丝绳长度为L_Ji；

计算重物离地时拉出卷扬的钢丝绳最小长度L_Cmin：L_Cmin＝L_S-L_ymax；其中L_S为起升钢丝绳长度；

计算最小起升倍率n_min3：

L_Cmin＝L_JD+L_DB+n_Smin*π*R_B/2+n_Smin*π*R_G/2+n_Smin*H；

n_Smin＝(L_Cmin-L_JD-L_DB)/(π*R_B/2+π*R_G/2+H)；

n_Smin计算值若为小数，则向上圆整，圆整后的n_Smin即为n_min3；其中R_B为吊臂滑轮组的滑轮直径，R_G为吊钩滑轮组的滑轮直径，H为重物起升离地时吊臂滑轮组中心线距吊钩滑轮组中心线的距离，L_JD为卷扬至导向滑轮的中心距，L_DB为导向滑轮至吊臂滑轮组的中心距；

计算最大起升倍率n_max3：

令L_Ymin＝0，则L_Cmax＝L_S；

L_S＝L_JD+L_DB+n_Smax*π*R_B/2+n_Tmax*π*R_G/2+n_Tmax*H；

n_Smax＝(L_S-L_JD-L_DB)/(π*R_B/2+π*R_G/2+H)；

n_Smax计算值若为小数，则向下圆整，圆整后的n_Smax即为n_max3。

对于多个卷扬联合起升的情况，每个卷扬单独计算。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：本发明介绍了如何确定起重机起升倍率，以满足钢丝绳拉力不超载，且不需对卷扬剩余钢丝绳进行预紧就能保证卷扬不乱绳。可保证起升系统不超载、不乱绳且能提高作业效率。

附图说明

图1为单卷扬起升的结构示意图；

图2为双卷扬起升的结构示意图；

图3为本发明的起重机起升钢丝绳缠绕图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案做进一步的描述。

本发明的起重机起升钢丝绳倍率确定方法，其特征在于：同时满足下述条件：

1)起升倍率不大于臂架滑轮组和吊钩滑轮组滑轮数量决定的最大起升倍率n_max1，即n≤n_max1；

2)单绳拉力不大于卷扬能提供的钢丝绳最大单绳拉力T_max，对应的倍率为最大单绳拉力决定的最小倍率n_min2，即T≤T_max，n≥n_min2，起升倍率不小于钢丝绳最大单绳拉力T_max时的起升倍率；

3)卷扬钢丝绳剩余层数不大于卷扬钢丝绳最大允许剩余层数且不能小于0，m_Smax对应卷扬钢丝绳剩余层数决定的最小倍率n_min3，m_Smin对应卷扬钢丝绳剩余层数决定的最大倍率n_max3，即m_S≤m_Smax且m_S≥m_Smin＝0，n_min3≤n≤n_max3，起升倍率不大于卷扬钢丝绳最小允许剩余层数的起升倍率且起升倍率不小于卷扬钢丝绳最大允许剩余层数的起升倍率；

4)综合条件1)、2)、3)，起升钢丝绳倍率n确定方法为MAX[n_min2，n_min3]≤n≤MIN[n_max1，n_max3]。

其中，条件1)中n_max1的确定方法为：

1)若臂架滑轮组滑轮数量小于或等于吊钩滑轮组的滑轮数量，滑轮数量决定的最大起升倍率n_max1等于臂头滑轮组或吊钩滑轮组的滑轮数量最小值的2倍，即n_max1＝n_Hmax＝2*z_B＝2*z_G，因此n≤n_max1＝n_Hmax，即n≤22*z_B＝2*z_G；

2)若臂架滑轮组滑轮数量大于吊钩滑轮组的滑轮数量，滑轮数量决定的最大起升倍率n_max1等于吊钩滑轮组的滑轮数量最小值的2倍+1，即n_max1＝n_Hmax＝2*z_G+1，因此n≤n_max1＝n_Hmax，即n≤2*z_G+1；

其中n_H为臂头滑轮组和吊钩滑轮组的滑轮数量决定的起升倍率，z_B为臂架滑轮组的滑轮数量，z_G为吊钩滑轮组的滑轮数量。

其中，条件2)中n_min2的确定方法为：

根据臂头滑轮组和吊钩滑轮组的滑轮数量以及需要实现的起重量，首先假定一个倍率n₁，n₁≤n_max1；根据需要实现的起重量假定的起升倍率n_Q不小于起重量和最大单绳拉力之比，即n_Qmin≥Q/T_max，若Q/T_max的计算值为小数则向上圆整；则假定n₁的取值范围为n_Qmin≤n₁≤n_Hmax；其中Q为重物起升离地时吊臂滑轮组下方的最大载荷，n_Q为重物起升离地时吊臂滑轮组下方的最大载荷时的起升倍率；

计算所述的假定n₁倍率的滑轮组效率η_Z1：

η_Z1＝η^D(1-ηⁿ¹) / [n₁×(1-η)] (1)

其中，η为单个滑轮效率，D为吊臂滑轮组和卷扬之间的导向滑轮数量；

计算所述的n₁倍率时的起升钢丝绳单绳拉力T₁：

T₁＝Q / (n₁η_Z1) (2)

如果T₁＞T_max，则将假定倍率设为n₂，n₂＝n₁+1，利用式(1)计算将式(1)、式(2)中的n₁改为n₂，T₁改为T₂，计算T₂；如果T₂＞T_max，则令n₃＝n₁+2，计算T₃，以此类推，直至T_x≤T_max；此时对应的n_x则确定为该起重量的最小起升倍率，即n_min2＝n_x；

如果T₁＝T_max，则n₁确定为该起重量的最小起升倍率，即n_min2＝n₁；

如果T₁＜T_max，则将假定倍率设为n₂，n₂＝n₁-1，将式(1)、式(2)中的n₁改为n₂，T₁改为T₂，计算T₂；如果T₂＜T_max，则令n₃＝n₁-2，计算T₃，以此类推，直至n_x倍率时T_x≥T_max；如果T_x＞T_max，则对应的(n_x+1)确定为该起重量的最小起升倍率，即n_min2＝n_x+1；如果T_x＝T_max，则对应的n_x确定为该起重量的起升倍率，即n_min2＝n_x。

其中，条件3)中n_min3、n_max3的确定方法为：

计算卷扬钢丝绳最大允许剩余长度L_Ymax：根据卷扬的结构确定卷扬钢丝绳最大允许剩余层数i_max，卷扬钢丝绳最大允许剩余长度L_Ymax＝L_J1+L_J2+…+L_Ji；其中L_J1为卷扬第1层(即最底层)可缠绕的钢丝绳长度；L_J2卷扬第2层(即次底层)，可缠绕的钢丝绳长度为；L_Ji为卷扬第i层可缠绕的钢丝绳长度为L_Ji；

计算重物离地时拉出卷扬的钢丝绳最小长度L_Cmin：L_Cmin＝L_S-L_ymax；其中L_S为起升钢丝绳长度；

计算最小起升倍率n_min3：

L_Cmin＝L_JD+L_DB+n_Smin*π*R_B/2+n_Smin*π*R_G/2+n_Smin*H；

n_Smin＝(L_Cmin-L_JD-L_DB)/(π*R_B/2+π*R_G/2+H)；

n_Smin计算值若为小数，则向上圆整，圆整后的n_Smin即为n_min3；其中R_B为吊臂滑轮组的滑轮直径，R_G为吊钩滑轮组的滑轮直径，H为重物起升离地时吊臂滑轮组中心线距吊钩滑轮组中心线的距离，L_JD为卷扬至导向滑轮的中心距，L_DB为导向滑轮至吊臂滑轮组的中心距；

计算最大起升倍率n_max3：

令L_Ymin＝0，则L_Cmax＝L_S；

L_S＝L_JD+L_DB+n_Smax*π*R_B/2+n_Tmax*π*R_G/2+n_Tmax*H；

n_Smax＝(L_S-L_JD-L_DB)/(π*R_B/2+π*R_G/2+H)；

n_Smax计算值若为小数，则向下圆整，圆整后的n_Smax即为n_max3。

本发明对于多个卷扬联合起升的情况，每个卷扬单独计算。

本发明介绍了如何确定起重机起升倍率，以满足钢丝绳拉力不超载，且不需对卷扬剩余钢丝绳进行预紧就能保证卷扬不乱绳。可保证起升系统不超载、不乱绳且能提高作业效率。

Claims (5)

1.一种起重机起升钢丝绳倍率确定方法，其特征在于：同时满足下述条件：

1）起升倍率n不大于臂架滑轮组和吊钩滑轮组滑轮数量决定的最大起升倍率n_max1，即n≤n_max1；

2）单绳拉力T不大于卷扬能提供的钢丝绳最大单绳拉力T_max，对应的倍率为最大单绳拉力决定的最小倍率n_min2，即T≤T_max，n≥n_min2，起升倍率不小于钢丝绳最大单绳拉力T_max时的起升倍率；

3）卷扬钢丝绳剩余层数m_S不大于卷扬钢丝绳最大允许剩余层数m_Smax且不能小于0，m_Smax对应卷扬钢丝绳剩余层数决定的最小倍率n_min3，m_Smin对应卷扬钢丝绳最小允许剩余层数决定的最大倍率n_max3，即m_S≤m_Smax且m_S≥m_Smin=0，n_min3≤n≤n_max3，起升倍率不大于卷扬钢丝绳最小允许剩余层数的起升倍率且起升倍率不小于卷扬钢丝绳最大允许剩余层数的起升倍率；

4）综合条件1）、2）、3），起升钢丝绳倍率n确定方法为MAX[n_min2，n_min3] ≤n≤MIN[n_max1，n_max3]。

2.根据权利要求1所述的起重机起升钢丝绳倍率确定方法，其特征在于：所述的条件1）中n_max1的确定方法为：

1）若臂架滑轮组滑轮数量小于或等于吊钩滑轮组的滑轮数量，滑轮数量决定的最大起升倍率n_max1等于臂头滑轮组或吊钩滑轮组的滑轮数量最小值的2倍，即n_max1=n_Hmax=2×z_B=2×z_G，因此n≤n_max1=n_Hmax，即n≤2×z_B=2×z_G；

2）若臂架滑轮组滑轮数量大于吊钩滑轮组的滑轮数量，滑轮数量决定的最大起升倍率n_max1等于吊钩滑轮组的滑轮数量最小值的2倍+1，即n_max1=n_Hmax=2×z_G+1，因此n≤n_max1=n_Hmax，即n≤2×z_G+1；

其中n_H为臂头滑轮组和吊钩滑轮组的滑轮数量决定的起升倍率，z_B为臂架滑轮组的滑轮数量，z_G为吊钩滑轮组的滑轮数量。

3.根据权利要求1所述的起重机起升钢丝绳倍率确定方法，其特征在于：所述的条件2）中n_min2的确定方法为：

根据臂头滑轮组和吊钩滑轮组的滑轮数量以及需要实现的起重量，首先假定一个倍率n₁，n₁≤n_max1；根据需要实现的起重量假定的起升倍率n_Q不小于起重量和最大单绳拉力之比，即n_Qmin≥Q / T_max，若Q / T_max的计算值为小数则向上圆整；则假定n₁的取值范围为n_Qmin≤n₁≤n_Hmax；其中Q为重物起升离地时吊臂滑轮组下方的最大载荷，n_Q为重物起升离地时吊臂滑轮组下方的最大载荷时的起升倍率；

计算所述的假定n₁倍率的滑轮组效率η_Z1：

η_Z1=η^D(1-ηⁿ¹) / [n₁×(1-η)] （1）

其中，η为单个滑轮效率，D为吊臂滑轮组和卷扬之间的导向滑轮数量；

计算所述的n₁倍率时的起升钢丝绳单绳拉力T₁：

T₁=Q / (n₁η_Z1) （2）

如果T₁＞T_max，则将假定倍率设为n₂，n₂=n₁+1，利用式（1）计算将式（1）、式（2）中的n₁改为n₂，T₁改为T₂，计算T₂；如果T₂＞T_max，则令n₃=n₁+2，计算T₃，以此类推，直至T_x≤T_max；此时对应的n_x则确定为该起重量的最小起升倍率，即n_min2=n_x；

如果T₁=T_max，则n₁确定为该起重量的最小起升倍率，即n_min2=n₁；

如果T₁＜T_max，则将假定倍率设为n₂，n₂=n₁-1，将式（1）、式（2）中的n₁改为n₂，T₁改为T₂，计算T₂；如果T₂＜T_max，则令n₃=n₁-2，计算T₃，以此类推，直至n_x倍率时T_x≥T_max；如果T_x＞T_max，则对应的（n_x+1）确定为该起重量的最小起升倍率，即n_min2=n_x+1；如果T_x=T_max，则对应的n_x确定为该起重量的起升倍率，即n_min2=n_x。

4.根据权利要求1所述的起重机起升钢丝绳倍率确定方法，其特征在于：所述的条件3）中n_min3、n_max3的确定方法为：

计算卷扬钢丝绳最大允许剩余长度L_Ymax：根据卷扬的结构确定卷扬钢丝绳最大允许剩余层数m_Smax，卷扬钢丝绳最大允许剩余长度L_Ymax=L_J1+L_J2+…+L_Ji；其中L_J1为卷扬第1层，第1层为最底层，可缠绕的钢丝绳长度；L_J2卷扬第2层，第2层为次底层，可缠绕的钢丝绳长度为；L_Ji为卷扬第i层可缠绕的钢丝绳长度为L_Ji；

计算重物离地时拉出卷扬的钢丝绳最小长度L_Cmin：L_Cmin=L_S-L_ymax；其中L_S为起升钢丝绳长度；

计算最小起升倍率n_min3：

L_Cmin=L_JD+L_DB+n_Smin×π×R_B/2+n_Smin×π×R_G/2+n_Smin×H；

n_Smin=(L_Cmin-L_JD-L_DB) / (π×R_B/2+π×R_G/2+H)；

n_Smin计算值若为小数，则向上圆整，圆整后的n_Smin即为n_min3；其中R_B为吊臂滑轮组的滑轮直径，R_G为吊钩滑轮组的滑轮直径，H为重物起升离地时吊臂滑轮组中心线距吊钩滑轮组中心线的距离，L_JD为卷扬至导向滑轮的中心距，L_DB为导向滑轮至吊臂滑轮组的中心距；

计算最大起升倍率n_max3：

令L_Ymin=0，则L_Cmax=L_S；

L_S=L_JD+L_DB+n_Smax×π×R_B/2+n_Tmax×π×R_G/2+n_Tmax×H；

n_Smax=(L_S-L_JD-L_DB) / (π×R_B/2+π×R_G/2+H)；

n_Smax计算值若为小数，则向下圆整，圆整后的n_Smax即为n_max3。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机起升钢丝绳倍率确定方法，其特征在于：对于多个卷扬联合起升的情况，每个卷扬单独计算。