CN119873184B - 一种仓储运输用货物堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料仓储运输技术领域，且公开了一种仓储运输用货物堆垛机，包括轨道一，所述轨道一的表面滑动安装有运输车，所述运输车的顶部安装有轨道二，所述轨道二的表面滑动安装有升降车和固定台，所述固定台的顶部通过滑轨、滑条滑动安装有运动座，所述固定台的顶部还设置有驱动机构。本堆垛机通过抵接筒一或抵接筒二对卡块通过滚动支撑，直至卡块运动至脱离抵接筒一的位置时，货物刚好放置完毕，且卡块和支撑台整体向下自动降低高度，并脱离对货物的支撑，此时，升降车和固定台整体无需进行多余的低行程下降操作，只需等待运动座复位之后，直接整体做升降运动，此设计大大降低了升降车的动力输出。

Description

一种仓储运输用货物堆垛机

技术领域

本发明属于物料仓储运输技术领域，具体为一种仓储运输用货物堆垛机。

背景技术

仓储运输在物流领域主要是将货物集中储存在立体置物架结构上，在有限的仓储厂房空间内，通过增高货物运输的高度，并层层叠放，达到了仓储物料运输的最大化利用；对于立体置物架货物的运输，通常会使用货物堆垛机对货物进行存放或装卸；堆垛机一般设置有三轴，即供装置运动的轨道，轨道沿置物架两侧放置，使堆垛机运输小车能够沿轨道表面来回移动，然后，运输小车上还能够进行升降，从而将货物提升至指定高度，运输小车顶部还设置了沿装置轨道运输方向垂直两侧来回运动的平台，并将平台上方放置的货物(一般会设置侧面开设空间的载物板)放置在置物架上；现有技术中，当运输小车的平台向外伸出，并将货物放置在置物架的指定位置，一般会有整个运输小车沿竖直方向向下运动一小段距离的动作(目的是使平台从下方脱离对货物的支撑，便于置物架对货物进行支撑，同时，方便平台回收至运输小车)，但这一部分的动作一般需要驱动运输小车升降的电机进行多余的动作，在运输小车整体的竖直位移时，额外增加了驱动其运动的升降电机负担，且运输小车在此过程中的位移行程小，但是其在短期内受到了加速运动、匀速运动(由于距离太小甚至没有)、减速运动直至停止，这给升降电机带来了反力矩负担，从而破坏电机内部的结构，减少了装置的使用寿命，因此，亟需解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储运输用货物堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储运输用货物堆垛机，包括轨道一，所述轨道一的表面滑动安装有运输车，所述运输车的顶部安装有轨道二，所述轨道二的表面滑动安装有升降车和固定台，所述固定台的顶部通过滑轨、滑条滑动安装有运动座，所述固定台的顶部还设置有驱动机构，所述运动座的顶部开设有放置腔，所述运动座的底部开设有通槽，所述放置腔的内壁固定连接有导向柱，所述导向柱的外表面滑动安装卡块，所述卡块的顶部固定安装有支撑台，所述固定台的顶部还分别固定安装有安装座一和安装座二，所述安装座一的内部转动安装有转筒，所述转筒外表面的前端安装有齿轮二，所述安装座二的内部转动安装有蜗杆，所述安装座二的正面安装有电机二，所述蜗杆与齿轮二相啮合，所述转筒的外表面对称固定连接有两组连接柱，前侧所述连接柱的一端固定连接有抵接柱二，所述抵接柱二的外表面转动安装有抵接筒二，后侧所述连接柱的一端固定连接有抵接柱一，所述抵接柱一的外表面转动安装有抵接筒一，所述抵接筒一的外表面与卡块的底部抵接，所述固定台顶部的前后两侧均固定安装有两组滑座，所述滑座的内部开设有滑槽，所述抵接柱一和抵接柱二能够以转筒的轴线为旋转中心，并且沿所述滑槽的内壁做圆周运动。

作为本发明的一种优选方案，所述滑轨设置为两组，并呈一左一右分布于所述固定台的顶部，所述滑条滑动安装于滑轨的上表面，所述滑条的顶部与运动座的底部固定连接，所述驱动机构用于驱动滑条和运动座运动。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括两组前后分布的电机一，所述电机一的输出轴固定安装有齿轮一，位于右侧所述滑条的右侧固定连接有齿条，所述齿轮一与齿条相啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述通槽位于运动座底面的中部，并向上贯穿至所述放置腔的内壁，所述抵接筒一和抵接筒二能够进入通槽中。

作为本发明的一种优选方案，所述转筒和蜗杆呈一上一下且相互垂直分布，所述电机二的输出轴与蜗杆固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述抵接筒二的外表面与固定台的顶部抵接，所述滑槽的内壁呈圆弧设计。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑台的上表面大于卡块的上表面，所述卡块的底部与放置腔的底部之间设有间隙。

作为本发明的一种优选方案，所述抵接筒一和抵接筒二外表面的最高处低于通槽内壁的顶部，每组所述连接柱均设置为左右两个，并与所述转筒外表面的两端固定连接。

本发明的有益效果如下：

1、本堆垛机经过重新设计，减少了装置在置物架区域上货之后的额外下降动作，降低升降车的反力矩负担，通过设置有滑轨和滑条使运动座带动卡块和支撑台能够沿滑轨的表面在驱动机构的作用垂直于轨道一进行运动上下料，其中，卡块和支撑台组成输料平台，用于盛放货物，或下料，通过设置有导向柱插接于卡块的内部，使卡块只能上下移动，再在运动座的底部开设有通槽，使抵接筒一或者抵接筒二能够向上进入通槽，并对卡块进行支撑，使卡块和放置腔的顶部之间留有间隙，通过设置有转筒固定连接有两组连接柱，并分别固定连接有一前一后分布的抵接柱二和抵接柱一，抵接柱一和抵接柱二的运动轨迹由滑槽和转筒控制，通过转筒带动连接柱进行转动，使抵接筒一或者抵接筒二运动至最高处，并对卡块提供支撑，该支撑力由与转筒连接的齿轮二和蜗杆之间的自锁性提供，当运动座沿滑条的表面向外侧移动时，通过抵接筒一或抵接筒二对卡块通过滚动支撑，直至卡块运动至脱离抵接筒一的位置时，货物刚好放置完毕，且卡块和支撑台整体向下自动降低高度，并脱离对货物的支撑，此时，升降车和固定台整体无需进行多余的低行程下降操作，只需等待运动座复位之后，直接整体做升降运动，此设计大大降低了升降车的动力输出。

2、然后，通过设置有转筒带动两组相互对称的连接柱转动，使抵接柱一和抵接筒一向下运动至最低点，抵接柱二和抵接筒二向上运动至最高点，当运动座在驱动机构的作用下复位时，其必然会带动卡块往回运动，此时，靠近卡块一侧的抵接筒一刚好向下运动，使卡块不再被抵接筒一向上顶起，避免支撑台重新上升与放置好的货物接触，从而影响货物放置稳定性，而远离运动座和卡块一侧的抵接筒二则在运动座几乎完全复位的时候对卡块提供限位支撑，此时，支撑台和卡块以及运动座早已离开货物放置的区域，不会对货物放置产生任何影响。

3、最后，本堆垛机还设置了电机二驱动蜗杆转动，并带动齿轮二和转筒转动，一方面，使沿转筒轴线呈中心对称分布的抵接筒二和抵接筒一能够始终保持只有两个其中的一个与卡块保持在抵接支撑的位置，同时，利用蜗杆和齿轮二在传动方面的自锁性为抵接筒一和抵接筒二提供对卡块的稳定支撑，大大提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明整体结构的正面立体示意图；

图2为本发明图1中A处结构的放大示意图；

图3为本发明固定台的正面外观示意图；

图4为本发明固定台的正面剖切示意图；

图5为本发明固定台的侧面剖切示意图；

图6为本发明固定台的顶部示意图；

图7为本发明固定台的内部结构示意图；

图8为本发明固定台的分离示意图。

图中：1、轨道一；2、运输车；3、轨道二；4、升降车；5、固定台；6、滑轨；7、滑条；8、运动座；9、卡块；10、支撑台；11、齿条；12、电机一；13、齿轮一；14、通槽；15、放置腔；16、导向柱；17、安装座一；18、转筒；19、齿轮二；20、安装座二；21、蜗杆；22、电机二；23、滑座；24、滑槽；25、连接柱；26、抵接柱一；27、抵接筒一；28、抵接柱二；29、抵接筒二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种仓储运输用货物堆垛机，包括轨道一1，轨道一1的表面滑动安装有运输车2，运输车2的顶部安装有轨道二3，轨道二3的表面滑动安装有升降车4和固定台5，固定台5的顶部通过滑轨6、滑条7滑动安装有运动座8，固定台5的顶部还设置有驱动机构，运动座8的顶部开设有放置腔15，运动座8的底部开设有通槽14，放置腔15的内壁固定连接有导向柱16，导向柱16的外表面滑动安装卡块9，卡块9的顶部固定安装有支撑台10，固定台5的顶部还分别固定安装有安装座一17和安装座二20，安装座一17的内部转动安装有转筒18，转筒18外表面的前端安装有齿轮二19，安装座二20的内部转动安装有蜗杆21，安装座二20的正面安装有电机二22，蜗杆21与齿轮二19相啮合，转筒18的外表面对称固定连接有两组连接柱25，前侧连接柱25的一端固定连接有抵接柱二28，抵接柱二28的外表面转动安装有抵接筒二29，后侧连接柱25的一端固定连接有抵接柱一26，抵接柱一26的外表面转动安装有抵接筒一27，抵接筒一27的外表面与卡块9的底部抵接，固定台5顶部的前后两侧均固定安装有两组滑座23，滑座23的内部开设有滑槽24，抵接柱一26和抵接柱二28能够以转筒18的轴线为旋转中心，并且沿滑槽24的内壁做圆周运动；

本堆垛机经过重新设计，减少了装置在置物架区域上货之后的额外下降动作，降低升降车4的反力矩负担，通过设置有滑轨6和滑条7使运动座8带动卡块9和支撑台10能够沿滑轨6的表面在驱动机构的作用垂直于轨道一1进行运动上下料，其中，卡块9和支撑台10组成输料平台，用于盛放货物，或下料，通过设置有导向柱16插接于卡块9的内部，使卡块9只能上下移动，再在运动座8的底部开设有通槽14，使抵接筒一27或者抵接筒二29能够向上进入通槽14，并对卡块9进行支撑，使卡块9和放置腔15的顶部之间留有间隙，通过设置有转筒18固定连接有两组连接柱25，并分别固定连接有一前一后分布的抵接柱二28和抵接柱一26，抵接柱一26和抵接柱二28的运动轨迹由滑槽24和转筒18控制，通过转筒18带动连接柱25进行转动，使抵接筒一27或者抵接筒二29运动至最高处，并对卡块9提供支撑，该支撑力由与转筒18连接的齿轮二19和蜗杆21之间的自锁性提供，当运动座8沿滑条7的表面向外侧移动时，通过抵接筒一27或抵接筒二29对卡块9通过滚动支撑，直至卡块9运动至脱离抵接筒一27的位置时，货物刚好放置完毕，且卡块9和支撑台10整体向下自动降低高度，并脱离对货物的支撑，此时，升降车4和固定台5整体无需进行多余的低行程下降操作，只需等待运动座8复位之后，直接整体做升降运动，此设计大大降低了升降车4的动力输出。

然后，通过设置有转筒18带动两组相互对称的连接柱25转动，使抵接柱一26和抵接筒一27向下运动至最低点，抵接柱二28和抵接筒二29向上运动至最高点，当运动座8在驱动机构的作用下复位时，其必然会带动卡块9往回运动，此时，靠近卡块9一侧的抵接筒一27刚好向下运动，使卡块9不再被抵接筒一27向上顶起，避免支撑台10重新上升与放置好的货物接触，从而影响货物放置稳定性，而远离运动座8和卡块9一侧的抵接筒二29则在运动座8几乎完全复位的时候对卡块9提供限位支撑，此时，支撑台10和卡块9以及运动座8早已离开货物放置的区域，不会对货物放置产生任何影响。

最后，本堆垛机还设置了电机二22驱动蜗杆21转动，并带动齿轮二19和转筒18转动，一方面，使沿转筒18轴线呈中心对称分布的抵接筒二29和抵接筒一27能够始终保持只有两个其中的一个与卡块9保持在抵接支撑的位置，同时，利用蜗杆21和齿轮二19在传动方面的自锁性为抵接筒一27和抵接筒二29提供对卡块9的稳定支撑，大大提升了装置的实用性。

其中，滑轨6设置为两组，并呈一左一右分布于固定台5的顶部，滑条7滑动安装于滑轨6的上表面，滑条7的顶部与运动座8的底部固定连接，驱动机构用于驱动滑条7和运动座8运动；

滑轨6通过滑条7使运动座8、卡块9和支撑台10能够带动货物沿滑轨6的伸展方向来回运动，且滑条7由驱动机构驱动，使得运动座8能够自由运动。

其中，驱动机构包括两组前后分布的电机一12，电机一12的输出轴固定安装有齿轮一13，位于右侧滑条7的右侧固定连接有齿条11，齿轮一13与齿条11相啮合；

驱动机构的动力来自前后分布的电机一12和齿轮一13，齿条11固定安装在右侧的滑条7侧面，当两组电机一12、齿轮一13转动时会同时对齿条11产生作用，将来自电机一12的旋转转化为线性运动，且两组电机一12、齿轮一13的分布能够使滑条7发挥最大运动行程。

其中，通槽14位于运动座8底面的中部，并向上贯穿至放置腔15的内壁，抵接筒一27和抵接筒二29能够进入通槽14中；

通槽14的开设使抵接筒一27和抵接筒二29都能从此处进入放置腔15内部，并对卡块9提供滚动支撑。

其中，转筒18和蜗杆21呈一上一下且相互垂直分布，电机二22的输出轴与蜗杆21固定连接；

转筒18和蜗杆21的垂直分布，使蜗杆21能够单向带动齿轮二19和转筒18转动，而转筒18和齿轮二19却不能带动蜗杆21转动，有效保护了电机二22，且对抵接筒一27或抵接筒二29提供的稳定性在支撑作用。

其中，抵接筒二29的外表面与固定台5的顶部抵接，滑槽24的内壁呈圆弧设计；

抵接筒二29位于最低处，而抵接筒一27位于最高处，从而实现对卡块9的支撑作用，以及卡块9在下料之后的自动下降延迟抵接支撑功能。

其中，支撑台10的上表面大于卡块9的上表面，卡块9的底部与放置腔15的底部之间设有间隙；

支撑台10的大面积设计使其能够承载更大的货物，从而提升了装置的实用性。

其中，抵接筒一27和抵接筒二29外表面的最高处低于通槽14内壁的顶部，每组连接柱25均设置为左右两个，并与转筒18外表面的两端固定连接；

抵接筒一27和抵接筒二29只对卡块9的底部产生抵接作用，其不与运动座8的任何部分产生接触，避免卡死现象。

工作原理：

首先，将装置设置在两组立体置物架之间，使轨道一1沿两组立体置物架之间放置，使运输车2能够沿轨道一1的表面来回移动，上料时，升降车4向下运动至取料高度，并控制电机一12带动齿轮一13转动，通过与齿条11的啮合传动，带动滑条7、运动座8、卡块9和支撑台10整体沿轨道一1的垂直方向伸出，当货物完全位于支撑台10上方时，启动升降车4，并向上整体带动货物移动，然后，控制电机一12、齿轮一13回转，带动运动座8复位；

然后，运输车2沿轨道一1的表面运动，升降车4带动固定台5向上运动至置物架指定的货物堆垛区，当货物堆垛区位于靠近抵接筒一27的一侧时，由抵接筒一27运动至上方，并对卡块9提供支撑作用，启动电机一12，并带动齿轮一13转动，使齿条11带动滑条7、运动座8、卡块9、支撑台10和支撑台10上方的货物向抵接筒一27的一侧水平运动，此时，卡块9的底部与抵接筒一27的外表面滚动抵接，并带动抵接筒一27转动，当运动座8整体向外伸出至最长行程时，货物到达放置区，此时，卡块9的底部脱离与抵接筒一27的抵接，并在重力作用下向下运动，此时，失去支撑台10支撑的货物向下刚好放置在置物架上，同时，由于向下移动的支撑台10脱离了对货物底部的支撑，使升降车4整体无需在此时做出额外的下降动作；

最后，为了避免运动座8在复位过程中，使卡块9再次与抵接筒一27抵接并抬升，影响货物放置后的稳定性，此时，启动电机二22，并带动蜗杆21、齿轮二19和转筒18转动，如图5所示，转筒18带动连接柱25、抵接柱一26、抵接筒一27、抵接柱二28和抵接筒二29绕转筒18的轴线顺时针转动，使抵接筒一27运动至最低处，抵接筒二29运动至最高处，随后，停止电机二22，由蜗杆21和齿轮二19的自锁性为抵接筒二29提供支撑力，此时，往回复位运动的运动座8和卡块9不会与抵接筒一27抵接，直至运动座8完全复位，即支撑台10脱离置物架的区域，此时，抵接筒二29刚好对卡块9提供支撑。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种仓储运输用货物堆垛机，包括轨道一（1），所述轨道一（1）的表面滑动安装有运输车（2），所述运输车（2）的顶部安装有轨道二（3），所述轨道二（3）的表面滑动安装有升降车（4）和固定台（5），其特征在于：所述固定台（5）的顶部通过滑轨（6）、滑条（7）滑动安装有运动座（8），所述固定台（5）的顶部还设置有驱动机构，所述运动座（8）的顶部开设有放置腔（15），所述运动座（8）的底部开设有通槽（14），所述放置腔（15）的内壁固定连接有导向柱（16），所述导向柱（16）的外表面滑动安装卡块（9），所述卡块（9）的顶部固定安装有支撑台（10），所述固定台（5）的顶部还分别固定安装有安装座一（17）和安装座二（20），所述安装座一（17）的内部转动安装有转筒（18），所述转筒（18）外表面的前端安装有齿轮二（19），所述安装座二（20）的内部转动安装有蜗杆（21），所述安装座二（20）的正面安装有电机二（22），所述蜗杆（21）与齿轮二（19）相啮合，所述转筒（18）的外表面对称固定连接有两组连接柱（25），前侧所述连接柱（25）的一端固定连接有抵接柱二（28），所述抵接柱二（28）的外表面转动安装有抵接筒二（29），后侧所述连接柱（25）的一端固定连接有抵接柱一（26），所述抵接柱一（26）的外表面转动安装有抵接筒一（27），所述抵接筒一（27）的外表面与卡块（9）的底部抵接，所述固定台（5）顶部的前后两侧均固定安装有两组滑座（23），所述滑座（23）的内部开设有滑槽（24），所述抵接柱一（26）和抵接柱二（28）能够以转筒（18）的轴线为旋转中心，并且沿所述滑槽（24）的内壁做圆周运动，所述支撑台（10）的上表面大于卡块（9）的上表面，所述卡块（9）的底部与放置腔（15）的底部之间设有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种仓储运输用货物堆垛机，其特征在于：所述滑轨（6）设置为两组，并呈一左一右分布于所述固定台（5）的顶部，所述滑条（7）滑动安装于滑轨（6）的上表面，所述滑条（7）的顶部与运动座（8）的底部固定连接，所述驱动机构用于驱动滑条（7）和运动座（8）运动。

3.根据权利要求2所述的一种仓储运输用货物堆垛机，其特征在于：所述驱动机构包括两组前后分布的电机一（12），所述电机一（12）的输出轴固定安装有齿轮一（13），位于右侧所述滑条（7）的右侧固定连接有齿条（11），所述齿轮一（13）与齿条（11）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种仓储运输用货物堆垛机，其特征在于：所述通槽（14）位于运动座（8）底面的中部，并向上贯穿至所述放置腔（15）的内壁，所述抵接筒一（27）和抵接筒二（29）能够进入通槽（14）中。

5.根据权利要求4所述的一种仓储运输用货物堆垛机，其特征在于：所述转筒（18）和蜗杆（21）呈一上一下且相互垂直分布，所述电机二（22）的输出轴与蜗杆（21）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种仓储运输用货物堆垛机，其特征在于：所述抵接筒二（29）的外表面与固定台（5）的顶部抵接，所述滑槽（24）的内壁呈圆弧设计。

7.根据权利要求6所述的一种仓储运输用货物堆垛机，其特征在于：所述抵接筒一（27）和抵接筒二（29）外表面的最高处低于通槽（14）内壁的顶部，每组所述连接柱（25）均设置为左右两个，并与所述转筒（18）外表面的两端固定连接。