CN119871078B - 一种数控铣床碎屑清理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数控铣床碎屑清理装置，涉及数控铣床加工设备的碎屑清理技术领域，其包括机架、集屑箱、刮屑板、驱动组件和螺旋输送机；集屑箱设置在机架上，集屑箱设置于数控铣床的一侧；集屑箱的底面倾斜设置，集屑箱的底面的底部开设有排屑口；刮屑板竖直设置，刮屑板的底面也倾斜设置，且倾斜角度与集屑箱的底面的倾斜角度相同，刮屑板的底面与集屑箱的底面相互抵接，刮屑板能够在集屑箱的底面上滑动；驱动组件设置在集屑箱的一侧，用于带动刮屑板滑动；螺旋输送机设置在排屑口下方，用于接收碎屑并运输碎屑。本申请能够有效收集和清理数控铣床产生的碎屑。

Description

一种数控铣床碎屑清理装置

技术领域

本申请涉及数控铣床加工设备的碎屑清理技术领域，尤其是涉及一种数控铣床碎屑清理装置。

背景技术

数控铣床广泛应用于精密加工领域，其高效、精确的特点使得其在制造业中占据了重要地位。然而，在长时间使用过程中，机床产生的大量金属碎屑不仅会影响加工精度，还会对设备造成损害，因此及时有效地清除这些碎屑显得尤为重要。

现有的数控铣床碎屑清理装置包括收集箱和传送带，收集箱设置在数控铣床一侧，传送带设置在收集箱下方，收集箱底部开设有落屑口，清理时，需要人工将碎屑移动至落屑口处，然后碎屑掉落到输送带上进行运输人工清扫和传送带输送。人工清扫虽然简单易行，但效率低下且劳动强度大，无法满足现代工业生产的需求。然而，传送带输送装置在实际应用中仍存在一些局限性。

尽管传送带输送装置在一定程度上解决了数控铣床碎屑清理的问题，但仍存在一些不足之处。传送带输送装置在清理过程中容易造成碎屑散落，难以完全收集，导致环境污染和资源浪费。

发明内容

为了改善人工清扫金属碎屑和输送带运输容易造成碎屑散落的问题，本申请提供一种数控铣床碎屑清理装置。

本申请提供的一种数控铣床碎屑清理装置，采用如下的技术方案：

一种数控铣床碎屑清理装置，包括机架、集屑箱、刮屑板、驱动组件和螺旋输送机；所述集屑箱设置在机架上，且位于数控铣床的一侧，所述集屑箱为顶部开口结构，且所述集屑箱靠近数控铣床的一侧也为开口状；所述集屑箱的底面倾斜设置，所述集屑箱的底面的底部开设有排屑口；所述刮屑板竖直设置，所述刮屑板的底面也倾斜设置，且倾斜角度与所述集屑箱的底面的倾斜角度相同，所述刮屑板的底面与所述集屑箱的底面相互抵接，所述刮屑板能够在所述集屑箱的底面上滑动；

所述驱动组件包括电动伸缩杆和推板；所述电动伸缩杆水平设置，且位于所述集屑箱外远离所述排屑口的一侧；所述电动伸缩杆为多级电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端固定设置在机架上，所述电动伸缩杆的活动端与推板固定连接；所述推板水平设置，所述推板远离所述电动伸缩杆的一侧与所述刮屑板沿竖直方向滑动连接；所述集屑箱靠近所述电动伸缩杆的一侧开设有滑动口，所述滑动口的尺寸与所述推板的尺寸相适配，所述推板能够在所述滑动口内滑动；

所述螺旋输送机设置在所述集屑箱下方，所述螺旋输送机的一侧固定设置有进屑筒，所述进屑筒上开设有进屑口，所述螺旋输送机远离所述进屑筒的一侧固定设置有出屑筒，所述出屑筒底部开设有落屑口。

通过采用上述技术方案，数控铣床产生的碎屑可以被有效收集和清理。具体来说，集屑箱顶部开口和一侧开口的设计使得碎屑能够顺畅地进入集屑箱内部，而倾斜设置的底面有助于碎屑向排屑口集中。刮屑板的设计使其能够沿着集屑箱底面滑动，有效地将碎屑推向排屑口；刮屑板的底面与集屑箱底面紧密贴合，保证了碎屑不会在二者之间滞留，进一步提升了清洁效果。电动伸缩杆和推板组成的驱动组件，使得刮屑板能够在电动伸缩杆和推板的作用下在排屑口与集屑箱的侧壁之间进行移动，使得刮屑板能够将集屑箱底部的碎屑集中到排屑口处。螺旋输送机的设置进一步提高了碎屑的处理效率，确保碎屑能够顺利输送到指定位置，螺旋输送机在运输金属碎屑的过程中，金属碎屑难以从螺旋输送机中脱落造成二次散落，改善了传统清理装置中使用输送带输送金属碎屑容易散落至两边需要二次清理的缺陷。总体而言，该装置显著提升了数控铣床的工作环境整洁度，降低了人工清理的劳动强度，提高了生产效率。

可选的，所述刮屑板靠近所述电动伸缩杆的一侧固定设置有限位板，所述限位板竖直设置且设有两个，两个所述限位板的横截面均为L型，两个所述限位板相互靠近的一侧均所述刮屑板之间形成限位槽；所述推板两侧均固定连接有一个限位块，所述限位块的尺寸与所述限位槽的尺寸相适配，所述限位块沿竖直方向滑动设置在所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位板和限位槽的设计，能够将刮屑板限位在竖直状态，使得电动伸缩杆推动推板移动时，推板能够带动刮屑板朝向靠近排屑口的方向移动，且能够沿集屑箱的底面倾斜移动，以实现刮屑板在推板的作用下不仅能够在水平方向上进行移动，且能够沿集屑箱底面的倾斜方向移动的效果，使得推板在推动刮屑板时更加稳定，避免了因推板与刮屑板之间的松动导致的刮屑不彻底的问题。同时，限位块与限位槽的配合可以有效防止推板在滑动过程中发生偏移或脱落，提高了整个装置的可靠性和安全性。

可选的，所述刮屑板上开设有连通口，所述连通口的尺寸与所述推板的尺寸相适配，所述连通口的尺寸也与所述限位块的尺寸相适配；当所述刮屑板移动至所述排屑口上方且靠近所述电动伸缩杆一侧时，所述推板和所述限位块在水平方向上与所述连通口相对；当所述推板和所述限位块对准所述连通口时，所述推板和所述限位块能够沿水平方向在所述连通口内滑动。

通过采用上述技术方案，刮屑板上的连通口与推板及限位块的尺寸相适配，确保了在刮屑板移动至排屑口上方且靠近电动伸缩杆一侧时，推板和限位块可以顺利进入连通口并在其中滑动。当刮屑板移动至排屑口上方且靠近电动伸缩杆一侧时，此时集屑箱底部的碎屑被集中到刮屑板远离推板的一侧，且位于排屑口上方，且推板和限位块对准连通口，然后电动伸缩杆继续伸长，此时刮屑板不动，推板和限位块继续在电动伸缩杆的作用下朝向远离电动伸缩杆的方向移动，移动至排屑口上方。

可选的，所述推板上设有若干个风机。

通过采用上述技术方案，当推板移动至排屑口上方时，能够在推板上的若干个风机的作用下产生气流，帮助推动和分散碎屑，使碎屑从排屑口处落下，提高碎屑的收集效率，减少碎屑粘附在推板或刮屑板上的可能性，从而进一步提升整个数控铣床碎屑清理装置的工作性能和清洁效果。

可选的，所述排屑口与所述进屑筒的进屑口之间设有连接筒，所述连接筒的顶部与所述集屑箱固定连接，所述连接筒的顶部与所述排屑口的尺寸相适配，所述连接筒的底部与所述进屑筒固定连接，所述连接筒的底部与所述进屑口的尺寸相适配。

通过采用上述技术方案，连接筒的设置使得排屑口与进屑筒之间的连接更加稳定可靠，避免了碎屑在传输过程中发生泄漏或堵塞。连接筒的顶部与排屑口的尺寸相适配，确保了碎屑能够顺畅地从排屑口进入连接筒，而不会因为尺寸不匹配导致碎屑卡住或散落。同样，连接筒的底部与进屑口的尺寸相适配，保证了碎屑能够顺利进入进屑筒，提高了整个系统的传输效率和可靠性。

可选的，所述连接筒远离所述电动伸缩杆一侧的侧面呈倾斜设置且呈开口状，该开口处设有筛板，当碎屑从排屑口落下时，能够先落到所述筛板上，然后经过所述筛板落到所述进屑口内。

通过采用上述技术方案，连接筒远离电动伸缩杆一侧的侧面呈倾斜设置且呈开口状，该开口处设有筛板，使得碎屑从排屑口落下时，能够先落到筛板上，然后碎屑能够经过筛板落到进屑口内，碎屑中的细小颗粒能够经过筛板从筛板的筛孔上掉落，避免细小颗粒进入到螺旋输送机中对螺旋输送机造成损坏。

可选的，所述筛板顶部与所述集屑箱铰接；所述筛板下方设有振动组件，用于带动所述筛板振动。

通过采用上述技术方案，筛板顶部与集屑箱铰接，使得筛板可以自由摆动，从而在碎屑掉落时起到缓冲作用，减少碎屑对进屑口的冲击力。同时，筛板下方设置的振动组件能够带动筛板振动，有助于将碎屑均匀分布并快速送入进屑口，提高了碎屑收集的效率和可靠性。振动组件的使用还能有效防止碎屑堵塞筛板，保证清理装置的持续稳定运行。此外，振动组件的使用还能够使碎屑中的细小颗粒更易于从筛板落下，避免其进入到螺旋输送机内。

可选的，所述振动组件包括电机和凸轮；所述电机固定杆设置在所述机架上，所述凸轮与所述电机的输出轴固定连接，所述凸轮的顶部与所述筛板相抵接。

通过采用上述技术方案，振动组件的电机和凸轮配合使用，使得筛板能够有效振动。这种设计能够使碎屑更加均匀地分布到进屑口中，提高碎屑的输送效率，同时避免碎屑堆积导致堵塞。振动还能够进一步分离碎屑中的细小颗粒，避免其进入到螺旋输送机内对螺旋输送机造成损坏。

可选的，所述筛板底部设有筛网，所述筛网由弹性材料制成，所述筛网一侧与所述筛板的底部固定连接，另一侧与所述进屑筒的顶面固定连接。

通过采用上述技术方案，当筛板在振动组件的作用下振动时，会与进屑口之间产生空隙，筛网的设置能够将该部分空隙堵住，避免碎屑在筛板振动时从空隙中散落。

可选的，所述螺旋输送机倾斜设置，所述螺旋输送机的底部位于靠近所述进屑筒的一侧，所述出屑筒下方设有手推车。

通过采用上述技术方案，螺旋输送机倾斜设置，为手推车的放置提供了空间。通过手推车的设置，方便了碎屑的收集和转移，提高了工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.刮屑板的倾斜设置及其与集屑箱底面的配合，能够使碎屑沿着倾斜面顺利滑入排屑口，避免了碎屑在集屑箱内的堆积，提高了碎屑的收集效率。同时，刮屑板的底面与集屑箱底面紧密贴合，保证了碎屑不会在二者之间滞留，进一步提升了清洁效果。

2.驱动组件中的电动伸缩杆和推板的设计，实现了刮屑板在集屑箱底面上的稳定滑动，确保了碎屑的均匀推送，减少了人工干预，提升了自动化程度。推板与刮屑板之间的滑动连接，使得刮屑板能够顺畅地在集屑箱底面上滑动，避免了卡顿现象，提高了清理过程的可靠性和稳定性。

3.限位板和限位槽的设计，能够将刮屑板限位在竖直状态，使得电动伸缩杆推动推板移动时，推板能够带动刮屑板朝向靠近排屑口的方向移动，且能够沿集屑箱的底面倾斜移动，以实现刮屑板在推板的作用下不仅能够在水平方向上进行移动，且能够沿集屑箱底面的倾斜方向移动的效果，使得推板在推动刮屑板时更加稳定，避免了因推板与刮屑板之间的松动导致的刮屑不彻底的问题。

4.螺旋输送机的设置及与排屑口的连接，能够将排出的碎屑直接送入手推车，实现了碎屑的连续输送和集中处理，进一步提高了碎屑清理的效率和安全性。连接筒的倾斜设置和筛板的设计，确保了碎屑在落入螺旋输送机之前得到有效筛选，防止细小颗粒在螺旋输送机中滞留对其造成损坏，保障了整个系统的顺畅运行。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中电动伸缩杆处于最长状态时的整体结构示意图；

图3是本申请实施例中电动伸缩杆处于最长状态时的俯视结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是本申请实施例中电动伸缩杆处于最长状态时另一视角的整体结构示意图；

图6是图2中B部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、集屑箱；21、排屑口；22、滑动口；3、刮屑板；31、限位板；32、限位槽；33、连通口；4、驱动组件；41、电动伸缩杆；42、推板；43、限位块；5、螺旋输送机；51、进屑筒；511、进屑口；52、出屑筒；521、落屑口；6、手推车；61、推杆；62、万向轮；7、连接筒；71、筛板；72、筛网；8、振动组件；81、电机；82、凸轮；9、风机。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种数控铣床碎屑清理装置。参照图1和图2，一种数控铣床碎屑清理装置包括机架1、集屑箱2、刮屑板3、驱动组件4和螺旋输送机5；集屑箱2设置在机架1上，集屑箱2设置于数控铣床的一侧，且集屑箱2位于数控铣床飞溅碎屑量最大的一侧，集屑箱2为顶部开口结构，且集屑箱2靠近数控铣床的一侧也为开口状；集屑箱2的底面倾斜设置，集屑箱2的底面的底部开设有排屑口21；刮屑板3竖直设置，刮屑板3的底面也倾斜设置，且倾斜角度与集屑箱2的底面的倾斜角度相同，刮屑板3的底面与集屑箱2的底面相互抵接，刮屑板3能够在集屑箱2的底面上滑动；驱动组件4设置在集屑箱2的一侧，用于带动刮屑板3滑动；螺旋输送机5设置在排屑口21下方，用于接收碎屑并运输碎屑。

集屑箱2顶部开口和一侧开口的设计使得碎屑能够顺畅地进入集屑箱2内部，而倾斜设置的底面有助于碎屑向排屑口21集中。刮屑板3的设计使其能够沿着集屑箱2底面滑动，有效地将碎屑推向排屑口21；刮屑板3的底面与集屑箱2底面紧密贴合，保证了碎屑不会在二者之间滞留，进一步提升了清洁效果。

工作时，数控铣床产生的大部分碎屑能够通过集屑箱2的顶部开口和侧面开口飞溅入集屑箱2内，然后在集屑箱2底面的倾斜作用下从排屑口21处落到螺旋输送机5内，并堆积在排屑口21处；清理时，驱动组件4带动刮屑板3朝向靠近排屑口21的方向移动，将集屑箱2内的碎屑都集中到排屑口21上方，螺旋输送机5将从排屑口21落下的碎屑进行运输。

参照图1和图2，驱动组件4包括电动伸缩杆41和推板42，还包括控制器和手持控制开关；电动伸缩杆41水平设置，且位于集屑箱2外远离排屑口21的一侧；控制器设置在电动伸缩杆41内，电动伸缩杆41和手持控制开关均与控制器电性连接，电动伸缩杆41为多级电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的固定端固定设置在机架1上，电动伸缩杆41的活动端与推板42固定连接；推板42水平设置，推板42远离电动伸缩杆41的一侧与刮屑板3沿竖直方向滑动连接；集屑箱2靠近电动伸缩杆41的一侧开设有滑动口22，滑动口22的尺寸与推板42的尺寸相适配，推板42能够在滑动口22内滑动。电动伸缩杆41和推板42组成的驱动组件4，使得刮屑板3能够在电动伸缩杆41和推板42的作用下在排屑口21与集屑箱2的侧壁之间进行移动，使得刮屑板3能够将集屑箱2底部的碎屑集中到排屑口21处。

清理时，通过手持控制开关启动，手持控制开关先将信号传递至控制器，控制器控制电动伸缩杆41的活动端伸长，电动伸缩杆41的活动端带动推板42朝向靠近排屑口21的方向移动，推板42带动刮屑板3也朝向靠近排屑口21的方向移动，从而将集屑箱2内的碎屑集中到排屑口21上方。

参照图1和图2，螺旋输送机5设置在集屑箱2下方，螺旋输送机5的一侧固定设置有进屑筒51，进屑筒51上开设有进屑口511，螺旋输送机5远离进屑筒51的一侧固定设置有出屑筒52，出屑筒52底部开设有落屑口521。螺旋输送机5倾斜设置，螺旋输送机5的底部位于靠近进屑筒51的一侧，出屑筒52下方设有手推车6。手推车6的底部设有四个万向轮62，手推车6的顶部一侧固定设置有推杆61。

螺旋输送机5的设置进一步提高了碎屑的处理效率，确保碎屑能够顺利输送到指定位置，螺旋输送机5在运输金属碎屑的过程中，金属碎屑难以从螺旋输送机5中脱落造成二次散落，改善了传统清理装置中使用输送带输送金属碎屑容易散落至两边需要二次清理的缺陷。螺旋输送机5倾斜设置，为手推车6的放置提供了空间。手推车6的设置，方便了碎屑的收集和转移。

参照图3和图4，刮屑板3靠近电动伸缩杆41的一侧固定设置有限位板31，限位板31竖直设置且设有两个，两个限位板31的横截面均为L型，两个限位板31沿水平方向针对设置，两个限位板31相互靠近的一侧均刮屑板3之间形成限位槽32；推板42两侧均固定连接有一个限位块43，限位块43的尺寸与限位槽32的尺寸相适配，限位块43沿竖直方向滑动设置在限位槽32内。

限位板31和限位槽32的设计，能够将刮屑板3限位在竖直状态，使得电动伸缩杆41推动推板42移动时，推板42能够带动刮屑板3朝向靠近排屑口21的方向移动，且能够沿集屑箱2的底面倾斜移动，以实现刮屑板3在推板42的作用下不仅能够在水平方向上进行移动，且能够沿集屑箱2底面的倾斜方向移动的效果，使得推板42在推动刮屑板3时更加稳定，避免了因推板42与刮屑板3之间的松动导致的刮屑不彻底的问题。同时，限位块43与限位槽32的配合可以有效防止推板42在滑动过程中发生偏移或脱落，提高了整个装置的可靠性和安全性。

参照图2和图5，刮屑板3上开设有连通口33，连通口33的尺寸与推板42的尺寸相适配，连通口33的尺寸也与限位块43的尺寸相适配；当刮屑板3移动至排屑口21上方且靠近电动伸缩杆41一侧时，推板42和限位块43在水平方向上与连通口33相对；当推板42和限位块43对准连通口33时，推板42和限位块43能够沿水平方向在连通口33内滑动。刮屑板3上的连通口33与推板42及限位块43的尺寸相适配，确保了在刮屑板3移动至排屑口21上方且靠近电动伸缩杆41一侧时，推板42和限位块43可以顺利进入连通口33并在其中滑动。推板42上设有若干个风机9，风机9能够向下吹风。

当刮屑板3在电动伸缩杆41和推板42的作用下移动至排屑口21上方且靠近电动伸缩杆41一侧时，此时集屑箱2底部的碎屑被集中到刮屑板3远离推板42的一侧且位于排屑口21上方，此时推板42和限位块43对准连通口33；电动伸缩杆41继续伸长，此时刮屑板3不动，推板42和限位块43继续在电动伸缩杆41的作用下朝向远离电动伸缩杆41的方向移动，移动至排屑口21上方，直至电动伸缩杆41伸长至最长状态时，推板42远离电动伸缩杆41的一侧与集屑箱2内远离电动伸缩杆41一侧的侧壁相互抵接。当电动伸缩杆41伸长至最长状态时，风机9位于排屑口21上方，此时控制器控制风机9启动，风机9向下吹风，将风机9与排屑口21之间的碎屑向排屑口21的方向吹动，帮助推动和分散碎屑，提高碎屑的收集效率，减少碎屑粘附在推板42或刮屑板3上的可能性。

参照图2和图6，排屑口21与进屑筒51的进屑口511之间设有连接筒7，连接筒7的顶部与集屑箱2固定连接，连接筒7的顶部与排屑口21的尺寸相适配，连接筒7的底部与进屑筒51固定连接，连接筒7的底部与进屑口511的尺寸相适配。连接筒7的设置使得排屑口21与进屑筒51之间的连接更加稳定可靠，避免了碎屑在传输过程中发生泄漏或堵塞。连接筒7的顶部与排屑口21的尺寸相适配，确保了碎屑能够顺畅地从排屑口21进入连接筒7，而不会因为尺寸不匹配导致碎屑卡住或散落。同样，连接筒7的底部与进屑口511的尺寸相适配，保证了碎屑能够顺利进入进屑筒51，提高了整个系统的传输效率和可靠性。

参照图2和图6，连接筒7远离电动伸缩杆41一侧的侧面呈倾斜设置且呈开口状，该开口处设有筛板71，筛板71上开设有若干个均匀分布的筛孔，筛孔的尺寸较小，大部分碎屑无法从筛孔中落下，仅碎屑中的细小颗粒可以从筛孔中落下，当碎屑从排屑口21落下时，能够先落到筛板71上，然后经过筛板71落到进屑口511内。当碎屑从排屑口21落下时，能够先落到筛板71上，然后碎屑能够经过筛板71落到进屑口511内，碎屑中的细小颗粒能够经过筛板71从筛板71的筛孔上掉落，避免细小颗粒进入到螺旋输送机5中对螺旋输送机5造成损坏。筛板71下方可设置回收箱，用于接收从筛板71上掉落的细小颗粒。

参照图2和图6，筛板71顶部与集屑箱2铰接；筛板71下方设有振动组件8，用于带动筛板71振动。使得筛板71可以自由摆动，从而在碎屑掉落时起到缓冲作用，减少碎屑对进屑口511的冲击力。同时，筛板71下方设置的振动组件8能够带动筛板71振动，有助于将碎屑均匀分布并快速送入进屑口511，提高了碎屑收集的效率和可靠性。振动组件8的使用还能有效防止碎屑堵塞筛板71，保证清理装置的持续稳定运行。此外，振动组件8的使用还能够使碎屑中的细小颗粒更易于从筛板71落下，避免其进入到螺旋输送机5内。

参照图2和图6，振动组件8包括电机81和凸轮82；电机81也与控制器电性连接，控制器能够控制电机81的启动和关闭，电机81固定杆设置在机架1上，凸轮82与电机81的输出轴固定连接，凸轮82的顶部与筛板71相抵接。振动组件8的电机81和凸轮82配合使用，使得筛板71能够有效振动。这种设计能够使碎屑更加均匀地分布到进屑口511中，提高碎屑的输送效率，同时避免碎屑堆积导致堵塞。振动还能够进一步分离碎屑中的细小颗粒，避免其进入到螺旋输送机5内对螺旋输送机5造成损坏。

参照图2和图6，筛板71底部设有筛网72，筛网72由弹性材料制成，筛网72一侧与筛板71的底部固定连接，另一侧与进屑筒51的顶面固定连接。当筛板71在振动组件8的作用下振动时，会与进屑口511之间产生空隙，筛网72的设置能够将该部分空隙堵住，使连接筒7始终处于封闭状态，避免碎屑在筛板71振动时从筛板71与进屑口511之间的空隙中散落。

本申请实施例一种数控铣床碎屑清理装置的实施原理为：

工作时，数控铣床产生的大部分碎屑能够通过集屑箱2的顶部开口和侧面开口飞溅入集屑箱2内，然后在集屑箱2底面的倾斜作用下从排屑口21处落到螺旋输送机5内，并堆积在排屑口21、连接筒7以及进屑筒51内。

当碎屑堆积在排屑口21处到一定程度需要清理时，通过手持控制开关启动，手持控制开关先将信号传递至控制器，控制器控制电动伸缩杆41的活动端伸长，控制器同时启动螺旋输送机5，将堆积在排屑口21、连接筒7以及进屑筒51内的碎屑进行运输；电动伸缩杆41的活动端带动推板42朝向靠近排屑口21的方向移动，推板42带动刮屑板3也朝向靠近排屑口21的方向移动，从而将集屑箱2内的碎屑集中到排屑口21上方。

控制器控制电动伸缩杆41伸长，螺旋输送机5启动的同时，控制器也控制电机81启动，电机81的输出轴带动凸轮82转动，凸轮82顶部与筛板71抵接，凸轮82带动筛板71振动，筛板71的震动能够使碎屑更加均匀地分布到进屑口511中，提高碎屑的输送效率，同时避免碎屑堆积导致堵塞；振动还能够进一步分离碎屑中的细小颗粒，碎屑中的细小颗粒能够经过筛板71的筛孔下落，避免其进入到螺旋输送机5内对螺旋输送机5造成损坏。

当刮屑板3在电动伸缩杆41和推板42的作用下移动至排屑口21上方且靠近电动伸缩杆41一侧时，此时集屑箱2底部的碎屑被集中到刮屑板3远离推板42的一侧且位于排屑口21上方，此时推板42和限位块43对准连通口33；控制器控制电动伸缩杆41继续伸长，此时刮屑板3不动，推板42和限位块43继续在电动伸缩杆41的作用下朝向远离电动伸缩杆41的方向移动，移动至排屑口21上方，直至电动伸缩杆41伸长至最长状态时，推板42远离电动伸缩杆41的一侧与集屑箱2内远离电动伸缩杆41一侧的侧壁相互抵接。当电动伸缩杆41伸长至最长状态时，风机9位于排屑口21上方，此时控制器控制风机9启动，风机9向下吹风，将风机9与排屑口21之间的碎屑向排屑口21的方向吹动，帮助推动和分散碎屑，提高碎屑的收集效率，减少碎屑粘附在推板42或刮屑板3上的可能性。

与此同时，螺旋输送机5持续工作，将碎屑从进屑筒51内运输至出屑筒52内，通过下屑口排出，使碎屑落入手推车6中。

直至目测碎屑清理完毕后，通过手持控制开关控制清理装置关闭，控制器接收到关闭信号，使电动伸缩杆41缩短、螺旋输送机5和电机81停止工作；电动伸缩杆41的活动端缩短时，带动推板42朝向靠近电动伸缩杆41的方向移动，直至限位块43经过连通口33进入到限位槽32内与限位槽32的侧壁抵接，推板42带动限位板31和刮屑板3一同朝向靠近电动伸缩杆41的方向移动，直至刮屑板3与集屑箱2的内侧壁相抵接，此时回到初始状态，控制器控制电动伸缩杆41也停止工作，完成整个清理装置的运行过程，然后人工通过手推车6将碎屑转移即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种数控铣床碎屑清理装置，其特征在于：包括机架(1)、集屑箱(2)、刮屑板(3)、驱动组件(4)和螺旋输送机(5)；所述集屑箱(2)设置在机架(1)上，且位于数控铣床的一侧，所述集屑箱(2)为顶部开口结构，且所述集屑箱(2)靠近数控铣床的一侧也为开口状；所述集屑箱(2)的底面倾斜设置，所述集屑箱(2)的底面的底部开设有排屑口(21)；所述刮屑板(3)竖直设置，所述刮屑板(3)的底面也倾斜设置，且倾斜角度与所述集屑箱(2)的底面的倾斜角度相同，所述刮屑板(3)的底面与所述集屑箱(2)的底面相互抵接，所述刮屑板(3)能够在所述集屑箱(2)的底面上滑动；

所述驱动组件(4)包括电动伸缩杆(41)和推板(42)；所述电动伸缩杆(41)水平设置，且位于所述集屑箱(2)外远离所述排屑口(21)的一侧；所述电动伸缩杆(41)为多级电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)的固定端固定设置在机架(1)上，所述电动伸缩杆(41)的活动端与推板(42)固定连接；所述推板(42)水平设置，所述推板(42)远离所述电动伸缩杆(41)的一侧与所述刮屑板(3)沿竖直方向滑动连接；所述集屑箱(2)靠近所述电动伸缩杆(41)的一侧开设有滑动口(22)，所述滑动口(22)的尺寸与所述推板(42)的尺寸相适配，所述推板(42)能够在所述滑动口(22)内滑动；

所述螺旋输送机(5)设置在所述集屑箱(2)下方，所述螺旋输送机(5)的一侧固定设置有进屑筒(51)，所述进屑筒(51)上开设有进屑口(511)，所述螺旋输送机(5)远离所述进屑筒(51)的一侧固定设置有出屑筒(52)，所述出屑筒(52)底部开设有落屑口(521)；

所述刮屑板(3)靠近所述电动伸缩杆(41)的一侧固定设置有限位板(31)，所述限位板(31)竖直设置且设有两个，两个所述限位板(31)的横截面均为L型，两个所述限位板(31)相互靠近的一侧均所述刮屑板(3)之间形成限位槽(32)；所述推板(42)两侧均固定连接有一个限位块(43)，所述限位块(43)的尺寸与所述限位槽(32)的尺寸相适配，所述限位块(43)沿竖直方向滑动设置在所述限位槽(32)内；

所述刮屑板(3)上开设有连通口(33)，所述连通口(33)的尺寸与所述推板(42)的尺寸相适配，所述连通口(33)的尺寸也与所述限位块(43)的尺寸相适配；当所述刮屑板(3)移动至所述排屑口(21)上方且靠近所述电动伸缩杆(41)一侧时，所述推板(42)和所述限位块(43)在水平方向上与所述连通口(33)相对；当所述推板(42)和所述限位块(43)对准所述连通口(33)时，所述推板(42)和所述限位块(43)能够沿水平方向在所述连通口(33)内滑动；

所述推板(42)上设有若干个风机(9)；

所述排屑口(21)与所述进屑筒(51)的进屑口(511)之间设有连接筒(7)，所述连接筒(7)的顶部与所述集屑箱(2)固定连接，所述连接筒(7)的顶部与所述排屑口(21)的尺寸相适配，所述连接筒(7)的底部与所述进屑筒(51)固定连接，所述连接筒(7)的底部与所述进屑口(511)的尺寸相适配；

所述连接筒(7)远离所述电动伸缩杆(41)一侧的侧面呈倾斜设置且呈开口状，该开口处设有筛板(71)，当碎屑从排屑口(21)落下时，能够先落到所述筛板(71)上，然后经过所述筛板(71)落到所述进屑口(511)内；

所述筛板(71)顶部与所述集屑箱(2)铰接；所述筛板(71)下方设有振动组件(8)，用于带动所述筛板(71)振动；

所述振动组件(8)包括电机(81)和凸轮(82)；所述电机(81)固定杆设置在所述机架(1)上，所述凸轮(82)与所述电机(81)的输出轴固定连接，所述凸轮(82)的顶部与所述筛板(71)相抵接；

所述筛板(71)底部设有筛网(72)，所述筛网(72)由弹性材料制成，所述筛网(72)一侧与所述筛板(71)的底部固定连接，另一侧与所述进屑筒(51)的顶面固定连接；

所述螺旋输送机(5)倾斜设置，所述螺旋输送机(5)的底部位于靠近所述进屑筒(51)的一侧，所述出屑筒(52)下方设有手推车(6)。