CN119870650A - 一种多轴龙门式电焊机 - Google Patents

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CN119870650A CN202510192615.7A CN202510192615A CN119870650A CN 119870650 A CN119870650 A CN 119870650A CN 202510192615 A CN202510192615 A CN 202510192615A CN 119870650 A CN119870650 A CN 119870650A
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Abstract

本发明公开了一种多轴龙门式电焊机，包括工作台，工作台下端设置有前后移动机构，工作台两侧设置有支撑架，支撑架内部设置有左右移动机构，左右移动机构前端设置有升降机构，升降机构内部设置有传动机构和移动座，移动座下端固定连接有焊接头；升降机构下端设置有压持机构，压持机构后端设置有旋转机构。本发明在不使用时，升降机构进行上升工作，使得压持机构不再压持工件，这时压持机构相对于升降机构进行下降工作，然后在传动机构的配合下就有利于带动移动座上移，进而带动焊接头上移，这样焊接头就会被收纳到压持机构内部，从而实现对了对焊接头的保护，有效的避免外界物体损坏焊接头，提高了电焊机的使用寿命。

Description

一种多轴龙门式电焊机
技术领域
本发明涉及龙门加工中心技术领域，尤其涉及一种多轴龙门式电焊机。
背景技术
电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。
现有的多轴龙门式电焊机在使用时，虽然能够实现焊接的目的，但是在焊接完成后，焊接头一直裸露在外，使得焊接头极易被外界物体给损坏，从而影响电焊机的使用寿命，因此需要设计一种多轴龙门式电焊机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多轴龙门式电焊机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种多轴龙门式电焊机，包括工作台，所述工作台下端设置有前后移动机构，所述工作台两侧设置有支撑架，所述前后移动机构用于带动支撑架进行前后移动，所述支撑架内部设置有左右移动机构，所述左右移动机构前端设置有升降机构，所述升降机构内部设置有传动机构和移动座，所述移动座下端固定连接有焊接头；所述升降机构下端设置有压持机构，所述压持机构用于压持工件的上端，所述压持机构后端设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动压持机构的压持端进行转动；
所述工作台下端设置有左右夹持机构和前后夹持机构，所述左右夹持机构用于对工件的左右位置进行夹持限定，所述前后夹持机构用于对工件的前后位置进行夹持限定。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述前后移动机构包括第三电机、移动架和第三丝杆，所述工作台后端固定连接有第三电机，所述工作台内部转动连接有第三丝杆，所述第三电机的输出端与第三丝杆固定连接，所述第三丝杆圆周面螺纹连接有移动架，所述移动架与工作台之间滑动连接，所述移动架左右两端贯穿工作台，所述移动架与支撑架之间固定连接；所述工作台左右两侧均固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与支撑架之间固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述左右移动机构包括第四电机、第四丝杆、第三移动块、第一滑轨、第一滑块和第一移动框，所述支撑架右侧固定连接有第四电机，所述支撑架内部转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆与第四电机的输出端固定连接，所述第四丝杆圆周面螺纹连接有第三移动块，所述第三移动块前端固定连接有第一移动框；所述支撑架内部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一移动框之间固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降机构包括第五电机、第五丝杆、第四移动块、第二滑块、第二滑轨和安装箱，所述第一移动框内部转动连接有第五丝杆，所述第五丝杆的圆周面螺纹连接有第四移动块，所述第四移动块前端固定连接有安装箱，所述移动座位于安装箱内部，且与安装箱之间滑动连接；所述第一移动框上端固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端与第五丝杆固定连接；所述第一移动框内部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与安装箱之间固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压持机构包括第二移动框、第一限位条、连接杆、压持辊、固定筒、转动筒、导向杆和弹簧，所述安装箱两侧均固定连接有第一限位条，所述安装箱外部滑动连接有第二移动框，所述第二移动框与第一限位条之间滑动连接，所述第二移动框下端固定连接有固定筒，所述固定筒圆周面转动连接有转动筒，所述转动筒圆周面固定连接有连接杆，所述连接杆远离转动筒一端的内部转动连接有压持辊；所述第二移动框内部固定连接有导向杆，所述导向杆上端贯穿安装箱，且与安装箱之间滑动连接，所述导向杆圆周面设置有弹簧，所述弹簧一端与第二移动框固定连接，所述弹簧另一端与安装箱固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转机构包括安装架、第六电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二移动框后端固定连接有安装架，所述安装架上端固定连接有第六电机，所述第六电机的输出端贯穿安装架下端，且与安装架之间转动连接，所述第六电机的输出端固定连接第一齿轮；所述转动筒圆周面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传动机构包括支撑轴、第三齿轮、第一齿条和第二齿条，所述安装箱内部固定连接有支撑轴，所述支撑轴圆周面转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮两侧分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与移动座固定连接，所述第二齿条下端贯穿安装箱下端，且与安装箱之间滑动连接，所述第二齿条下端与第二移动框固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装箱内部固定连接有第二限位条，所述第二限位条与移动座之间滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述左右夹持机构包括第一移动夹持板、第一固定夹持板、第一电机、第一丝杆和第一移动块，所述工作台下端内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的圆周面螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块上端贯穿工作台上端，且与工作台之间滑动连接，所述第一移动块上端固定连接有第一移动夹持板，所述工作台上端左侧固定连接有第一固定夹持板，所述第一固定夹持板与第一移动夹持板对应；所述工作台下端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述前后夹持机构包括第二移动夹持板、第二固定夹持板、第二电机、第二丝杆和第二移动块，所述工作台下端内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆圆周面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块上端贯穿工作台上端，且与工作台之间滑动连接，所述第二移动块上端固定连接有第二移动夹持板，所述工作台上端后侧固定连接有第二固定夹持板，所述第二固定夹持板与第二移动夹持板对应；所述工作台下端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二丝杆固定连接。
本发明具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该一种多轴龙门式电焊机，通过设置升降机构、压持机构、传动机构和移动座，使用时，升降机构进行下降工作，使得压持机构下移，在压持机构的压持端与工作上端面接触时，随着升降机构的继续下降，这时在传动机构的配合下就可以带动移动座下移，进而带动焊接头下移，使得焊接头伸出压持机构内部，这样就方便焊接头进行焊接工作，同时压持机构的存在也有效防止工件向上翘起，从而有利于提高工件之间的焊接质量；在不使用时，升降机构进行上升工作，使得压持机构不再压持工件，这时压持机构相对于升降机构进行下降工作，然后在传动机构的配合下就有利于带动移动座上移，进而带动焊接头上移，这样焊接头就会被收纳到压持机构内部，从而实现对了对焊接头的保护，有效的避免外界物体损坏焊接头，提高了电焊机的使用寿命。
2、与现有技术相比，该一种多轴龙门式电焊机，通过设置安装架、第六电机、第一齿轮和第二齿轮，在需要改变压持辊的压持方位时，第六电机工作，这时在第一齿轮和第二齿轮的配合下就可以带动转动筒在固定筒上转动，随着转动筒的转动，这时就可以改变压持辊压持时的压持方位，从而方便电焊机进行不同方向的焊接，有利于提高装置的实用性。
3、与现有技术相比，该一种多轴龙门式电焊机，通过设置支撑轴、第三齿轮、第一齿条和第二齿条，使用时，在第二移动框下移时，这时在第二齿条、第三齿轮和第一齿条的配合下就可以带动移动座上移，从而便于焊接头收纳到第二移动框内部，有利于减少第二移动框下移时的距离。
附图说明
图1为本发明整体第一视角的结构示意图；
图2为本发明整体第二视角的结构示意图；
图3为本发明图2中A部分放大图；
图4为本发明图2中B部分放大图；
图5为本发明整体第三视角的结构示意图；
图6为本发明升降机构与压持机构配合的结构示意图；
图7为本发明图6中C部分放大图；
图8为本发明升降机构与压持机构配合左视剖面后的结构示意图；
图9为本发明图8中D部分放大图；
图10为本发明升降机构与压持机构配合正视剖面后的结构示意图；
图11为本发明图10中E部分放大图；
图12为本发明将升降机构与压持机构拆分后的结构示意图；
图13为本发明图12中F部分放大图。
图例说明：
1、工作台；2、左右夹持机构；201、第一移动夹持板；202、第一固定夹持板；203、第一电机；204、第一丝杆；205、第一移动块；3、前后夹持机构；301、第二移动夹持板；302、第二固定夹持板；303、第二电机；304、第二丝杆；305、第二移动块；4、前后移动机构；401、第三电机；402、移动架；403、第三丝杆；5、左右移动机构；501、第四电机；502、第四丝杆；503、第三移动块；504、第一滑轨；505、第一滑块；506、第一移动框；6、升降机构；601、第五电机；602、第五丝杆；603、第四移动块；604、第二滑块；605、第二滑轨；606、安装箱；7、压持机构；701、第二移动框；702、第一限位条；703、连接杆；704、压持辊；705、固定筒；706、转动筒；707、导向杆；708、弹簧；8、支撑架；9、第三滑轨；10、第三滑块；11、旋转机构；1101、安装架；1102、第六电机；1103、第一齿轮；1104、第二齿轮；12、焊接头；13、第二限位条；14、移动座；15、传动机构；1501、支撑轴；1502、第三齿轮；1503、第一齿条；1504、第二齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-13，本发明提供的一种多轴龙门式电焊机，包括工作台1，工作台1下端设置有前后移动机构4，工作台1两侧设置有支撑架8，前后移动机构4用于带动支撑架8进行前后移动，支撑架8内部设置有左右移动机构5，左右移动机构5前端设置有升降机构6，升降机构6内部设置有传动机构15和移动座14，移动座14下端固定连接有焊接头12；升降机构6下端设置有压持机构7，压持机构7用于压持工件的上端，压持机构7后端设置有旋转机构11，旋转机构11用于带动压持机构7的压持端进行转动；工作台1下端设置有左右夹持机构2和前后夹持机构3，左右夹持机构2用于对工件的左右位置进行夹持限定，前后夹持机构3用于对工件的前后位置进行夹持限定。
使用时，将两带焊接的工件放置在工作台1上，然后分别利用前后夹持机构3和左右夹持机构2来实现对工件的夹持定位，在工件夹持定位好后，接着前后移动机构4工作，这时就可以带动支撑架8进行前后移动，从而可以改变焊接头12的前后位置，在焊接头12前后位置调节好后，接着左右移动机构5工作，就可以改变焊接头12的左右位置，从而方便焊接头12与焊缝对应，在焊接头12与焊缝对应后，接着旋转机构11工作，利用旋转机构11带动压持机构7的压持端进行转动，这样就便于压持端与焊缝平行，从而方便后期进行焊接操作；接着升降机构6进行下降作业，进而带动压持机构7下移，在压持机构7的压持端与工件上端面接触后，这时随着升降机构6的继续下降，使得压持机构7相对升降机构6进行上升移动，进而在传动机构15的配合下就可以带动移动座14下移，使得焊接头12伸出压持机构7，这样就方便焊接头12进行焊接作业，在焊接完成后，升降机构6进行上升工作，这时焊接头12又收纳到压持机构7内部，这样就实现对焊接头12的保护，从而有利于提高电焊机的使用寿命。
前后移动机构4包括第三电机401、移动架402和第三丝杆403，工作台1后端固定连接有第三电机401，工作台1内部转动连接有第三丝杆403，第三电机401的输出端与第三丝杆403固定连接，第三丝杆403圆周面螺纹连接有移动架402，移动架402与工作台1之间滑动连接，移动架402左右两端贯穿工作台1，移动架402与支撑架8之间固定连接；工作台1左右两侧均固定连接有第三滑轨9，第三滑轨9上滑动连接有第三滑块10，第三滑块10与支撑架8之间固定连接，工作时，在需要调节焊接头12的前后位置时，第三电机401工作，这时在第三丝杆403的配合下就可以带动移动架402进行前后，随着移动架402的前后移动，进而带动支撑架8进行前后移动，这样就方便改变焊接头12的前后位置。
左右移动机构5包括第四电机501、第四丝杆502、第三移动块503、第一滑轨504、第一滑块505和第一移动框506，支撑架8右侧固定连接有第四电机501，支撑架8内部转动连接有第四丝杆502，第四丝杆502与第四电机501的输出端固定连接，第四丝杆502圆周面螺纹连接有第三移动块503，第三移动块503前端固定连接有第一移动框506；支撑架8内部固定连接有第一滑轨504，第一滑轨504上滑动连接有第一滑块505，第一滑块505与第一移动框506之间固定连接，工作时，在需要改变焊接头12的左右位置时，第四电机501工作，这时在第四丝杆502的配合下就可以带动第三移动块503进行左右移动，进而带动第一移动框506进行左右移动，同时再在第一滑轨504和第一滑块505的配合下可以使得第一移动框506稳定的进行左右移动，这样就可以改变焊接头12的左右位置。
升降机构6包括第五电机601、第五丝杆602、第四移动块603、第二滑块604、第二滑轨605和安装箱606，第一移动框506内部转动连接有第五丝杆602，第五丝杆602的圆周面螺纹连接有第四移动块603，第四移动块603前端固定连接有安装箱606，移动座14位于安装箱606内部，且与安装箱606之间滑动连接；第一移动框506上端固定连接有第五电机601，第五电机601的输出端与第五丝杆602固定连接；第一移动框506内部固定连接有第二滑轨605，第二滑轨605上滑动连接有第二滑块604，第二滑块604与安装箱606之间固定连接，工作时，第五电机601工作，这时在第五丝杆602的作用下就可以带动第四移动块603进行上下移动，进而带动安装箱606进行上下移动，同时安装箱606移动在第二滑轨605和第二滑块604的配合下可以使得安装箱606能够平稳的进行上下移动，在安装箱606下移时，这时就方便压持机构7压持工件。
压持机构7包括第二移动框701、第一限位条702、连接杆703、压持辊704、固定筒705、转动筒706、导向杆707和弹簧708，安装箱606两侧均固定连接有第一限位条702，安装箱606外部滑动连接有第二移动框701，第二移动框701与第一限位条702之间滑动连接，第二移动框701下端固定连接有固定筒705，固定筒705圆周面转动连接有转动筒706，转动筒706圆周面固定连接有连接杆703，连接杆703远离转动筒706一端的内部转动连接有压持辊704；第二移动框701内部固定连接有导向杆707，导向杆707上端贯穿安装箱606，且与安装箱606之间滑动连接，导向杆707圆周面设置有弹簧708，弹簧708一端与第二移动框701固定连接，弹簧708另一端与安装箱606固定连接，工作时，随着安装箱606的下移，这时就可以带动第二移动框701下移，在压持辊704与工件上端面接触后，这时随着安装箱606的继续下移，使得第二移动框701相对安装箱606进行上移，从而对弹簧708进行压缩，而压缩后的弹簧708在反作用力的作用下可以使得压持辊704稳定的压在工件上。
旋转机构11包括安装架1101、第六电机1102、第一齿轮1103和第二齿轮1104，第二移动框701后端固定连接有安装架1101，安装架1101上端固定连接有第六电机1102，第六电机1102的输出端贯穿安装架1101下端，且与安装架1101之间转动连接，第六电机1102的输出端固定连接第一齿轮1103；转动筒706圆周面固定连接有第二齿轮1104，第二齿轮1104与第一齿轮1103啮合，工作时，在需要改变压持辊704的压持方位时，第六电机1102工作，这时在第一齿轮1103和第二齿轮1104的配合下就可以带动转动筒706在固定筒705上转动，随着转动筒706的转动，这时就可以改变压持辊704压持时的压持方位，从而方便电焊机进行不同方向的焊接，有利于提高装置的实用性。
传动机构15包括支撑轴1501、第三齿轮1502、第一齿条1503和第二齿条1504，安装箱606内部固定连接有支撑轴1501，支撑轴1501圆周面转动连接有第三齿轮1502，第三齿轮1502两侧分别啮合有第一齿条1503和第二齿条1504，第一齿条1503与移动座14固定连接，第二齿条1504下端贯穿安装箱606下端，且与安装箱606之间滑动连接，第二齿条1504下端与第二移动框701固定连接，工作时，随着第二移动框701的上移，这时在第二齿条1504、第三齿轮1502和第一齿条1503的配合下就可以带动移动座14下移，从而方便焊接头12伸出固定筒705下端；在焊接完成后，安装箱606上移，这时在压缩弹簧708的作用下就便于第二移动框701下移，从而便于焊接头12收纳到第二移动框701内部。
安装箱606内部固定连接有第二限位条13，第二限位条13与移动座14之间滑动连接，工作时，通过设置第二限位条13，在第二限位条13的作用下可以实现对移动座14的限位，使得移动座14能够平稳的进行竖直移动。
左右夹持机构2包括第一移动夹持板201、第一固定夹持板202、第一电机203、第一丝杆204和第一移动块205，工作台1下端内部转动连接有第一丝杆204，第一丝杆204的圆周面螺纹连接有第一移动块205，第一移动块205上端贯穿工作台1上端，且与工作台1之间滑动连接，第一移动块205上端固定连接有第一移动夹持板201，工作台1上端左侧固定连接有第一固定夹持板202，第一固定夹持板202与第一移动夹持板201对应；工作台1下端固定连接有第一电机203，第一电机203的输出端与第一丝杆204固定连接，工作时，第一电机203工作，这时在第一丝杆204的作用下就可以带动第一移动块205进行移动，进而带动第一移动夹持板201向第一固定夹持板202移动，这样就方便对工件进行左右夹持定位。
前后夹持机构3包括第二移动夹持板301、第二固定夹持板302、第二电机303、第二丝杆304和第二移动块305，工作台1下端内部转动连接有第二丝杆304，第二丝杆304圆周面螺纹连接有第二移动块305，第二移动块305上端贯穿工作台1上端，且与工作台1之间滑动连接，第二移动块305上端固定连接有第二移动夹持板301，工作台1上端后侧固定连接有第二固定夹持板302，第二固定夹持板302与第二移动夹持板301对应；工作台1下端固定连接有第二电机303，第二电机303的输出端与第二丝杆304固定连接，工作时，第二电机303工作，这时在第二丝杆304的作用下就可以带动第二移动块305进行移动，进而带动第二移动夹持板301向第二固定夹持板302移动，这样就方便对工件进行前后夹持定位。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多轴龙门式电焊机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)下端设置有前后移动机构(4)，所述工作台(1)两侧设置有支撑架(8)，所述前后移动机构(4)用于带动支撑架(8)进行前后移动，所述支撑架(8)内部设置有左右移动机构(5)，所述左右移动机构(5)前端设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)内部设置有传动机构(15)和移动座(14)，所述移动座(14)下端固定连接有焊接头(12)；所述升降机构(6)下端设置有压持机构(7)，所述压持机构(7)用于压持工件的上端，所述压持机构(7)后端设置有旋转机构(11)，所述旋转机构(11)用于带动压持机构(7)的压持端进行转动；
所述工作台(1)下端设置有左右夹持机构(2)和前后夹持机构(3)，所述左右夹持机构(2)用于对工件的左右位置进行夹持限定，所述前后夹持机构(3)用于对工件的前后位置进行夹持限定。
2.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于：所述前后移动机构(4)包括第三电机(401)、移动架(402)和第三丝杆(403)，所述工作台(1)后端固定连接有第三电机(401)，所述工作台(1)内部转动连接有第三丝杆(403)，所述第三电机(401)的输出端与第三丝杆(403)固定连接，所述第三丝杆(403)圆周面螺纹连接有移动架(402)，所述移动架(402)与工作台(1)之间滑动连接，所述移动架(402)左右两端贯穿工作台(1)，所述移动架(402)与支撑架(8)之间固定连接；所述工作台(1)左右两侧均固定连接有第三滑轨(9)，所述第三滑轨(9)上滑动连接有第三滑块(10)，所述第三滑块(10)与支撑架(8)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于：所述左右移动机构(5)包括第四电机(501)、第四丝杆(502)、第三移动块(503)、第一滑轨(504)、第一滑块(505)和第一移动框(506)，所述支撑架(8)右侧固定连接有第四电机(501)，所述支撑架(8)内部转动连接有第四丝杆(502)，所述第四丝杆(502)与第四电机(501)的输出端固定连接，所述第四丝杆(502)圆周面螺纹连接有第三移动块(503)，所述第三移动块(503)前端固定连接有第一移动框(506)；所述支撑架(8)内部固定连接有第一滑轨(504)，所述第一滑轨(504)上滑动连接有第一滑块(505)，所述第一滑块(505)与第一移动框(506)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于：所述升降机构(6)包括第五电机(601)、第五丝杆(602)、第四移动块(603)、第二滑块(604)、第二滑轨(605)和安装箱(606)，所述第一移动框(506)内部转动连接有第五丝杆(602)，所述第五丝杆(602)的圆周面螺纹连接有第四移动块(603)，所述第四移动块(603)前端固定连接有安装箱(606)，所述移动座(14)位于安装箱(606)内部，且与安装箱(606)之间滑动连接；所述第一移动框(506)上端固定连接有第五电机(601)，所述第五电机(601)的输出端与第五丝杆(602)固定连接；所述第一移动框(506)内部固定连接有第二滑轨(605)，所述第二滑轨(605)上滑动连接有第二滑块(604)，所述第二滑块(604)与安装箱(606)之间固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于：所述压持机构(7)包括第二移动框(701)、第一限位条(702)、连接杆(703)、压持辊(704)、固定筒(705)、转动筒(706)、导向杆(707)和弹簧(708)，所述安装箱(606)两侧均固定连接有第一限位条(702)，所述安装箱(606)外部滑动连接有第二移动框(701)，所述第二移动框(701)与第一限位条(702)之间滑动连接，所述第二移动框(701)下端固定连接有固定筒(705)，所述固定筒(705)圆周面转动连接有转动筒(706)，所述转动筒(706)圆周面固定连接有连接杆(703)，所述连接杆(703)远离转动筒(706)一端的内部转动连接有压持辊(704)；所述第二移动框(701)内部固定连接有导向杆(707)，所述导向杆(707)上端贯穿安装箱(606)，且与安装箱(606)之间滑动连接，所述导向杆(707)圆周面设置有弹簧(708)，所述弹簧(708)一端与第二移动框(701)固定连接，所述弹簧(708)另一端与安装箱(606)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于：所述旋转机构(11)包括安装架(1101)、第六电机(1102)、第一齿轮(1103)和第二齿轮(1104)，所述第二移动框(701)后端固定连接有安装架(1101)，所述安装架(1101)上端固定连接有第六电机(1102)，所述第六电机(1102)的输出端贯穿安装架(1101)下端，且与安装架(1101)之间转动连接，所述第六电机(1102)的输出端固定连接第一齿轮(1103)；所述转动筒(706)圆周面固定连接有第二齿轮(1104)，所述第二齿轮(1104)与第一齿轮(1103)啮合。
7.根据权利要求5所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于：所述传动机构(15)包括支撑轴(1501)、第三齿轮(1502)、第一齿条(1503)和第二齿条(1504)，所述安装箱(606)内部固定连接有支撑轴(1501)，所述支撑轴(1501)圆周面转动连接有第三齿轮(1502)，所述第三齿轮(1502)两侧分别啮合有第一齿条(1503)和第二齿条(1504)，所述第一齿条(1503)与移动座(14)固定连接，所述第二齿条(1504)下端贯穿安装箱(606)下端，且与安装箱(606)之间滑动连接，所述第二齿条(1504)下端与第二移动框(701)固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于：所述安装箱(606)内部固定连接有第二限位条(13)，所述第二限位条(13)与移动座(14)之间滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于：所述左右夹持机构(2)包括第一移动夹持板(201)、第一固定夹持板(202)、第一电机(203)、第一丝杆(204)和第一移动块(205)，所述工作台(1)下端内部转动连接有第一丝杆(204)，所述第一丝杆(204)的圆周面螺纹连接有第一移动块(205)，所述第一移动块(205)上端贯穿工作台(1)上端，且与工作台(1)之间滑动连接，所述第一移动块(205)上端固定连接有第一移动夹持板(201)，所述工作台(1)上端左侧固定连接有第一固定夹持板(202)，所述第一固定夹持板(202)与第一移动夹持板(201)对应；所述工作台(1)下端固定连接有第一电机(203)，所述第一电机(203)的输出端与第一丝杆(204)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于：所述前后夹持机构(3)包括第二移动夹持板(301)、第二固定夹持板(302)、第二电机(303)、第二丝杆(304)和第二移动块(305)，所述工作台(1)下端内部转动连接有第二丝杆(304)，所述第二丝杆(304)圆周面螺纹连接有第二移动块(305)，所述第二移动块(305)上端贯穿工作台(1)上端，且与工作台(1)之间滑动连接，所述第二移动块(305)上端固定连接有第二移动夹持板(301)，所述工作台(1)上端后侧固定连接有第二固定夹持板(302)，所述第二固定夹持板(302)与第二移动夹持板(301)对应；所述工作台(1)下端固定连接有第二电机(303)，所述第二电机(303)的输出端与第二丝杆(304)固定连接。
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