CN119870251A - 一种多工序协同的汽车踏板冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压领域，具体的说是一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，包括冲压机体，所述冲压机体上设置有冲压机构，所述冲压机构用于对冲压料进行冲压，所述冲压机体上设置有冲压座，所述冲压座位于所述冲压机构的下方，所述冲压座配合冲压机构将冲压料冲压成汽车踏板；所述冲压座上设置有限位机构，所述限位机构用于限制冲压料在水平方向上的位置，并且所述限位机构用于限制脱模时汽车踏板在竖直方向上的位置；所述冲压座上设置有顶升机构，所述顶升机构下移时与限位机构分离，限位机构复位用于限制冲压料移动；所述冲压座上设置有驱动机构，所述冲压机体上设置有下料机构，所述下料机构用于推送冲压成型的汽车踏板下料。

Description

一种多工序协同的汽车踏板冲压装置

技术领域

本发明涉及冲压领域，具体说是一种多工序协同的汽车踏板冲压装置。

背景技术

在现代汽车踏板的冲压成型工艺里，对汽车踏板在模具中精准的定位，使得冲压工序才能打造出标准的汽车踏板成品。当冲压工序圆满结束，进入向上脱模阶段时，极其容易紧紧吸附在上模板的下表面。

冲压时，上模板与冲压料之间的空气会在强大外力的作用下被迅速挤出；当冲压完成后，成型的汽车踏板和上模板之间便会形成负压环境，从而产生类似真空吸附的强烈效应，将汽车踏板吸附并随之移动；给汽车踏板脱模的过程带来不便，使得脱模效果不理想。

另外，汽车踏板在从下料的过程中，汽车踏板极易在下滑过程中出现卡顿、停滞等不良状况，这些问题不仅极大地拖慢了整体生产节奏，导致生产效率大打折扣。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多工序协同的汽车踏板冲压装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，包括冲压机体，所述冲压机体上设置有冲压机构，所述冲压机构用于对冲压料进行冲压，所述冲压机体上设置有冲压座，所述冲压座位于所述冲压机构的下方，所述冲压座配合冲压机构将冲压料冲压成汽车踏板；所述冲压座上设置有限位机构，所述限位机构用于限制冲压料在水平方向上的位置，并且所述限位机构用于限制脱模时汽车踏板在竖直方向上的位置；所述冲压座上设置有顶升机构，所述顶升机构上移时将冲压成型的汽车踏板顶出冲压座的内部，所述顶升机构下移时与限位机构分离，限位机构复位用于限制冲压料移动；所述冲压座上设置有驱动机构，所述冲压机体上设置有下料机构，所述下料机构用于推送冲压成型的汽车踏板下料，所述驱动机构用于驱动下料机构下料。

优选的，所述冲压机构包括连接在所述冲压机体上的上模板；所述上模板上设置有冲压模，所述冲压模用于将冲压料冲压成型，所述上模板上设置有多个导向孔和插孔，所述插孔和所述驱动机构相配合，所述导向孔和所述冲压座相配合。

优选的，所述冲压座上设置有成型槽，所述冲压座的内部设置有第一内腔和第二内腔，所述第一内腔为驱动机构运行提供空间；所述第二内腔为所述顶升机构运行提供空间；所述冲压座上设置有导向柱，所述导向柱和所述导向孔相配合，所述导向孔在所述导向柱上滑动。

优选的，所述冲限位机构包括设置在所述冲压座上的第一限位块，所述第一限位块位于所述成型槽的一侧，所述限位块上设置有内杆，所述内杆上套设有第二弹性件，所述内杆上套设有套管；所述套管72的端部上设置有稳定板，所述稳定板设置在冲压座上，所述第一限位块的底部设置有滑块，所述滑块在所述冲压座上开设的滑槽内部滑动；所述第一限位块上开设有块槽，所述块槽为倾斜设置；所述块槽的下方设置有与其相抵接的顶升机构；所述顶升机构下降时，推动第一限位块移动。

优选的，所述限位机构还包括设置在冲压座上的第二限位块，所述第二限位块上设置有转动杆，所述转动杆的两端设置有第二扭簧，所述第二扭簧用于推动转动杆复位，所述第二限位块与所述顶升机构相配合。

优选的，所述顶升机构包括顶升组件和抬升组件，所述顶升组件用于顶起冲压成型后的汽车踏板，所述顶升组件推动抬升组件移动，使所述抬升组件用于推动限位机构移动，对脱模的汽车踏板进行竖直方向的限位；

所述顶升组件包括设置在第二内腔内部的第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件比第二伸缩件的位置远离下料机构，所述第一伸缩件的顶部设置有滑动座，所述第二伸缩件的顶部设置有顶升板，所述顶升板上开设有滑动槽，所述滑动座在所述滑动槽的内部滑动。

优选的，所述抬升组件包括设置在冲压座内部的顶杆，所述顶杆上设置有转销，所述转销在所述冲压座上转动，所述转销上设置有第一扭簧，所述第一扭簧用于推动顶杆复位，所述顶杆上设置有顶升孔，所述顶杆上设置有升降杆，所述升降杆的端部设置有顶升销，所述顶升销在所述顶升孔的内部滑动，所述升降杆上设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于推动升降杆复位，所述升降杆的顶部设置有顶块，所述顶块的顶部为倾斜面，所述顶块上移推动第一限位块移动。

优选的，所述下料机构包括导向组件和下料板，所述导向组件用于驱动下料机构移动并翻转，所述下料板上开设有下料槽，所述下料板位于所述冲压座的一侧，所述冲压机体上设置有支撑板，所述支撑板的内部设置有下料板，所述下料板在所述支撑板上移动。

优选的，所述导向组件包括开设在所述下料板上的开口槽和限位槽，所述开口槽和限位槽连通，所述限位槽和所述驱动机构相连接；所述下料板的外壁上设置有第一导向杆和第二导向杆，所述支撑板上开设有第一导向槽和第二导向槽，且所述第一导向槽和第二导向槽顺滑连接，所述支撑板上开设有第三导向槽，所述第三导向槽位于所述第一导向槽的下方；所述第一导向杆在所述第一导向槽和第二导向槽的内部滑动，所述第二导向杆在所述第三导向槽的内部滑动。

优选的，所述驱动机构包括设置在所述冲压座上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接在插孔的内部并随插孔移动；所述伸缩杆的另一端设置有转动块，所述转动块位于所述第一内腔的内部并在所述第一内腔的内部转动，所述转动块上设置有稳定销，所述稳定销连接在所述冲压座上，所述转动块上设置有转杆，所述转杆上设置有活动销，所述活动销上套设有驱动块，所述驱动块上设置有驱动杆，所述驱动杆设置在冲压座的内部并在冲压座的内部滑动；所述驱动杆的端部设置有弯头，所述弯头上设置有限位柱，所述限位柱在所述限位槽的内部滑动。

优选的，所述冲压机体体上设置有多个冲压缸，所述冲压缸上设置有升降台，所述升降台上设置有上模板，所述冲压机体上设置有上料座，所述上料座位于所述冲压座一侧；所述上料座上开设有上料槽，所述上料槽用于放置冲压料并对冲压料纵向位置限位。

有益效果

冲压机构动力强劲，能在极短时间内把冲压料冲压成汽车踏板，冲压效率大幅提高。冲压完成后，顶升机构迅速响应，精准地将汽车踏板从底座内部向上顶出，实现了下料的自动化，不仅节省人力，还加快了生产节奏。

限位机构能在冲压料移动时给予精准限位，保障冲压料位于冲压位置上的精确度，又能在脱模的关键时刻，将冲压成型的汽车踏板稳稳固定在底座上，杜绝了汽车踏板随冲压机构上移的问题，避免了汽车踏板后续不能落在下料机构上的问题，此外，还有效避免产品因脱模问题产生的质量瑕疵，极大提高了产品的良品率。

下料机构与冲压机构的协同作业，使得在冲压机构复位的过程中，带动驱动机构工作，驱动机构巧妙借助冲压机构移动过程中释放的动能，带动下料机构移动并完成旋转下料的动作，让原本被浪费的动能得到充分利用，实现了能源的高效转化。而当冲压机构下移时，驱动机构再次驱动下料机构，使得下料机构又能及时移动并紧密贴合在底座的端部，无缝衔接顶升机构的工作，使顶升机构能顺利将脱模后的汽车踏板移送至下料机构，整个流程一气呵成。

该装置优势显著，极大提升了生产效能与产品质量；该装置将冲压料限位、汽车踏板脱模定位以及各机构协同运作等多个关键工序完美融合，形成了高效的生产体系。自动化下料操作，既提升了生产效率，又保障了人员安全。各工序间的紧密配合，有效减少了生产过程中的失误，降低了次品率，为企业带来了更高的经济效益和更强的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的整体结构示意图之一；

图2为本发明提供的整体结构示意图之二；

图3为冲压座的连接示意图；

图4为冲压机构的结构示意图；

图5为限位机构的位置示意图；

图6为图5中的部分结构剖视图；

图7为图6中的A处放大结构示意图；

图8为图6中的B处放大结构示意图；

图9为驱动机构的结构示意图；

图10为支撑板和下料板的连接示意图；

图11为支撑板的结构示意图；

图12为冲压座的结构示意图；

图13为图12中的C处放大结构示意图；

图14为顶升机构和限位机构的连接示意图之一；

图15为顶升机构和限位机构的连接示意图之二；

图16为限位机构另一实施例的示意图；

图17为冲压成型的汽车踏板示意图。

图中：1、冲压机体；11、冲压缸；12、升降台；13、上料座；14、上料槽；101、冲压料；102、汽车踏板；2、冲压座；21、成型槽；22、导向柱；23、第一内腔；24、第二内腔；3、冲压机构；31、冲压模；32、插孔；33、导向孔；34、上模板；4、下料机构；41、支撑板；42、下料板；43、下料槽；44、开口槽；45、限位槽；46、第一导向杆；47、第二导向杆；48、第一导向槽；49、第二导向槽；410、第三导向槽；5、驱动机构；51、伸缩杆；52、转动块；53、稳定销；54、转杆；55、活动销；56、驱动块；57、驱动杆；58、限位柱；59、弯头；6、顶升机构；61、第一伸缩件；62、第二伸缩件；63、顶升板；64、顶杆；65、转销；66、第一扭簧；67、顶升孔；68、顶升销；69、升降杆；610、第一弹性件；611、顶块；612、滑动槽；613、滑动座；7、限位机构；71、第一限位块；72、套管；73、稳定板；74、块槽；75、内杆；76、第二弹性件；77、第二限位块；78、转动杆；79、第二扭簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在一个实施例中，请参阅说明书附图1-17所示，本发明所述的一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，包括冲压机体1，所述冲压机体1上设置有冲压机构3，所述冲压机构3用于对冲压料101进行冲压，所述冲压机体1上设置有冲压座2，所述冲压座2位于所述冲压机构3的下方，所述冲压座2配合冲压机构3将冲压料101冲压成汽车踏板102；所述冲压座2上设置有限位机构7，所述限位机构7用于限制冲压料101在水平方向上的位置，并且所述限位机构7用于限制脱模时汽车踏板102在竖直方向上的位置；所述冲压座2上设置有顶升机构6，所述顶升机构6上移时将冲压成型的汽车踏板102顶出冲压座2的内部，所述顶升机构6下移时与限位机构7分离，限位机构7复位用于限制冲压料101移动；所述冲压座2上设置有驱动机构5，所述冲压机体1上设置有下料机构4，所述下料机构4用于推送冲压成型的汽车踏板102下料，所述驱动机构5用于驱动下料机构4下料。

冲压机构3动力强劲，能在极短时间内把冲压料101冲压成汽车踏板102，冲压效率大幅提高。冲压完成后，顶升机构6迅速响应，精准地将汽车踏板102从底座内部向上顶出，实现了下料的自动化，不仅节省人力，还加快了生产节奏。

限位机构7能在冲压料101移动时给予精准限位，保障冲压料101位于冲压位置上的精确度，又能在脱模的关键时刻，将冲压成型的汽车踏板102稳稳固定在底座上，杜绝了汽车踏板102随冲压机构3上移的问题，避免了汽车踏板102后续不能落在下料机构4上的问题，此外，还有效避免产品因脱模问题产生的质量瑕疵，极大提高了产品的良品率。

下料机构4与冲压机构3的协同作业，使得在冲压机构3复位的过程中，带动驱动机构5工作，驱动机构5巧妙借助冲压机构3移动过程中释放的动能，带动下料机构4移动并完成旋转下料的动作，让原本被浪费的动能得到充分利用，实现了能源的高效转化。而当冲压机构3下移时，驱动机构5再次驱动下料机构4，使得下料机构4又能及时移动并紧密贴合在底座的端部，无缝衔接顶升机构6的工作，使顶升机构6能顺利将脱模后的汽车踏板102移送至下料机构4，整个流程一气呵成。

在一个实施例中，请参阅说明书附图1-4所示，所述冲压机构3包括连接在所述冲压机体1上的上模板34；所述上模板34上设置有冲压模31，所述冲压模31用于将冲压料101冲压成型，所述上模板34上设置有多个导向孔33和插孔32，所述插孔32和所述驱动机构5相配合，所述导向孔33和所述冲压座2相配合。

通过设置的冲压模31能够将位于冲压座2上的冲压料101冲压成型；通过设置的导向孔33便于让移动的冲压模31位置精确，不易发生偏离；通过设置的插孔32便于连接驱动机构5并带动驱动机构5移动。

在一个实施例中，请参阅说明书附图5、7和12所示，所述冲压座2上设置有成型槽21，所述冲压座2的内部设置有第一内腔23和第二内腔24，所述第一内腔23为驱动机构5运行提供空间；所述第二内腔24为所述顶升机构6运行提供空间；所述冲压座2上设置有导向柱22，所述导向柱22和所述导向孔33相配合，所述导向孔33在所述导向柱22上滑动。

通过设置的成型槽21能够让冲压料101在成型槽21的内部冲压成汽车踏板102。

在一个实施例中，请参阅说明书附图3、5和13-17所示，所述冲限位机构7包括设置在所述冲压座2上的第一限位块71，所述第一限位块71位于所述成型槽21的一侧，所述限位块上设置有内杆75，所述内杆75上套设有第二弹性件76，所述内杆75上套设有套管72；所述套管72的端部上设置有稳定板73，所述稳定板73设置在冲压座2上，所述第一限位块71的底部设置有滑块，所述滑块在所述冲压座2上开设的滑槽内部滑动；所述第一限位块71上开设有块槽74，所述块槽74为倾斜设置；所述块槽74的下方设置有与其相抵接的顶升机构6；所述顶升机构6下降时，推动第一限位块71移动。

通过设置的第一限位块71，在初始位置时，使得冲压料101的端部被抵触在第一限位块71的外壁上，当汽车踏板102冲压成型后，第一限位块71被顶升机构6推动，使得第一限位块71移动到成型槽21的上方，并刚好能够贴合在上模板34的外壁上，当上模板34上移的过程中，第一限位块71起到限制汽车踏板102跟随上模板34移动，解决了难以脱模的问题。通过设置的块槽74便于与顶升机构6相配合，通过设置的套管72固定在稳定板73上，当第一限位块71移动时，内杆75随着第一限位块71移动，第一限位块71移动带动底部的滑块移动，滑块起到对第一限位块71移动过程进行限位和导向的作用；当顶升机构6不顶触块槽74时，第一限位块71在第二弹性件76的作用下复位；复位后的第一限位块71被套管72抵接，使得后续进入成型槽21上方的冲压料101刚好能够抵接在第一限位块71的端部，冲压料101的两侧被成型槽21限位，使得冲压料101位于成型槽21的上方完成定位。

在另一个实施例中，请参阅说明书附图16所示，所述限位机构7还包括设置在冲压座2上的第二限位块77，所述第二限位块77上设置有转动杆78，所述转动杆78的两端设置有第二扭簧79，所述第二扭簧79用于推动转动杆78复位，所述第二限位块77与所述顶升机构6相配合。

将转动杆78的两端转动设置在冲压座2上，顶升机构6上移的过程中推动第二限位块77围绕转动杆78转动，使得第二限位块77旋转90°，旋转后的第二限位块77刚好能够贴合在上模板34的外壁上，当上模板34上移的过程中，第一限位块71起到限制汽车踏板102跟随上模板34移动，解决了难以脱模的问题；当顶升机构6不作用在第二限位块77上时，第二限位块77在第二扭簧79的作用下复位，第二限位块77复位，此时，第二限位块77底面刚好贴合在冲压座2上，转动杆78刚好位于靠近成型槽21一侧的下方位置处；当冲压料101的端部移动到成型槽21上方时，刚好被第二限位块77阻挡，此时，冲压模31冲压能够刚好将冲压料101在成型槽21的内部冲压成型。

在一个实施例中，请参阅说明书附图3、12-15所示，所述顶升机构6包括顶升组件和抬升组件，所述顶升组件用于顶起冲压成型后的汽车踏板102，所述顶升组件推动抬升组件移动，使所述抬升组件用于推动限位机构7移动，对脱模的汽车踏板102进行竖直方向的限位；

所述顶升组件包括设置在第二内腔24内部的第一伸缩件61和第二伸缩件62，所述第一伸缩件61比第二伸缩件62的位置远离下料机构4，所述第一伸缩件61的顶部设置有滑动座613，所述第二伸缩件62的顶部设置有顶升板63，所述顶升板63上开设有滑动槽612，所述滑动座613在所述滑动槽612的内部滑动。

为了使得冲压成型后的汽车踏板102能够顺利的进入到下料机构4的内部；优选的，第一伸缩件61和第二伸缩件62为电动伸缩杆51；当第一伸缩件61和第二伸缩件62同步向上进行伸展时，第一伸缩件61和第二伸缩件62顶部设置的顶升板63带动汽车踏板102沿着成型槽21向上移动；直到顶升板63将汽车踏板102完全顶出成型槽21的内部；此时，第一伸缩件61继续伸长，第二伸缩件62停止伸缩；使得顶升板63发生倾斜，倾斜的顶升板63会将其上方的汽车踏板102倾斜进入到下料机构4的内部；在第一伸缩件61伸长时，第一伸缩件61顶部的滑动座613在滑动槽612的内部，使得顶升板63能够实现倾斜；当完成输送汽车踏板102后，第一伸缩件61下移直到与第二伸缩件62顶部相平齐后，第一伸缩件61和第二伸缩件62以相同的速度向下移动复位；直到顶升板63刚好与成型槽21的槽底相平齐。

在一个实施例中，请参阅说明书附图3、12-15所示，所述抬升组件包括设置在冲压座2内部的顶杆64，所述顶杆64上设置有转销65，所述转销65在所述冲压座2上转动，所述转销65上设置有第一扭簧66，所述第一扭簧66用于推动顶杆64复位，所述顶杆64上设置有顶升孔67，所述顶杆64上设置有升降杆69，所述升降杆69的端部设置有顶升销68，所述顶升销68在所述顶升孔67的内部滑动，所述升降杆69上设置有第一弹性件610，所述第一弹性件610用于推动升降杆69复位，所述升降杆69的顶部设置有顶块611，所述顶块611的顶部为倾斜面，所述顶块611上移推动第一限位块71移动。

为了使得第一限位块71能够移动或者第二限位块77能够围绕转动杆78翻转；并且让第一限位块71或者第二限位块77卡在汽车踏板102的上方，使得第一限位块71或者第二限位块77让汽车踏板102与上模板34分离；第一伸缩件61和第二伸缩件62拉动顶升板63向下移动，顶升板63挤压在顶杆64上，顶杆64围绕转销65转动，顶杆64通过推动伸缩杆51向上移动，使得升降杆69带动顶块611向上移动，顶块611推动第一限位块71移动或者推动第二限位块77翻转；随后，上模板34向上移动，直到上模板34完全从汽车踏板102的内部脱离，随后，第一伸缩件61和第二伸缩件62向上移动通过驱动顶升板63将汽车踏板102推送至下料机构4上。

在一个实施例中，请参阅说明书附图1-3、5-6、和10-11所示，所述下料机构4包括导向组件和下料板42，所述导向组件用于驱动下料机构4移动并翻转，所述下料板42上开设有下料槽43，所述下料板42位于所述冲压座2的一侧，所述冲压机体1上设置有支撑板41，所述支撑板41的内部设置有下料板42，所述下料板42在所述支撑板41上移动。

所述导向组件包括开设在所述下料板42上的开口槽44和限位槽45，所述开口槽44和限位槽45连通，所述限位槽45和所述驱动机构5相连接；所述下料板42的外壁上设置有第一导向杆46和第二导向杆47，所述支撑板41上开设有第一导向槽48和第二导向槽49，且所述第一导向槽48和第二导向槽49顺滑连接，所述支撑板41上开设有第三导向槽410，所述第三导向槽410位于所述第一导向槽48的下方；所述第一导向杆46在所述第一导向槽48和第二导向槽49的内部滑动，所述第二导向杆47在所述第三导向槽410的内部滑动。

为了使得下料板42能够实现前移后翻转这一过程，从而使得进入下料槽43上的汽车踏板102被带动向前移动，随后翻转，便于然踏板的重力大于其与下料槽43的摩擦力完成下料；通过设置的第三导向槽410让第二导向杆47在第三导向槽410的内部移动，第三导向槽410的端部为圆弧形，便于第二导向杆47在第三导向槽410的内部转动；当第一导向杆46从第一导向槽48进入到第二导向槽49的内部后，此时，第一导向杆46在第二导向槽49的内部滑动，第一导向杆46的转动中心为第三导向槽410的内部；进而使得下料板42的移动路径与第一导向杆46在第一导向槽48和第二导向槽49内部的移动路径相同；通过设置的开口槽44为驱动机构5提供足够的运动空间；通过设置的限位槽45能够让驱动机构5驱动下料板42前进和后退；便于在需要下料时，让下料板42前移并转动；当需要下料板42为下次接料准备时，驱动下料板42复位，使得第一导向杆46先从第二导向槽49进入到第一导向槽48的内部，并移动到第一导向槽48的端部，此时，下料板42的端部刚好与冲压座2相贴合。

在一个实施例中，请参阅说明书附图3和5-9所示，所述驱动机构5包括设置在所述冲压座2上的伸缩杆51，所述伸缩杆51的一端连接在插孔32的内部并随插孔32移动；所述伸缩杆51的另一端设置有转动块52，所述转动块52位于所述第一内腔23的内部并在所述第一内腔23的内部转动，所述转动块52上设置有稳定销53，所述稳定销53连接在所述冲压座2上，所述转动块52上设置有转杆54，所述转杆54上设置有活动销55，所述活动销55上套设有驱动块56，所述驱动块56上设置有驱动杆57，所述驱动杆57设置在冲压座2的内部并在冲压座2的内部滑动；所述驱动杆57的端部设置有弯头59，所述弯头59上设置有限位柱58，所述限位柱58在所述限位槽45的内部滑动。

为了使得冲压机构3上移动过程中的动能得以利用，通过设置的伸缩杆51连接在插孔32的内部，当上模板34移动时拉动伸缩杆51伸长，直到伸缩杆51的伸长量达到最大；又因为在转动块52上设置有弧形槽（图中未示出）伸缩杆51的端部在弧形槽的内部滑动，伸缩杆51拉动转动块52围绕稳定销53转动，转杆54推动驱动杆57移动，驱动杆57带动弯头59移动，弯头59上的限位柱58移动；弯头59上设置的限位柱58位于限位槽45中初始位置时距离支撑板41底部的高度尺寸小于第三导向槽410距离支撑板41底部的高度尺寸，当弯头59带动限位柱58移动时，使得限位柱58在限位槽45的内部向下方滑动，不会出现卡死的现象，使得下料板42在翻转的过程中更为顺滑。

在一个实施例中，请参阅说明书附图1-3、5和17所示，所述冲压机体1体上设置有多个冲压缸11，所述冲压缸11上设置有升降台12，所述升降台12上设置有上模板34，所述冲压机体1上设置有上料座13，所述上料座13位于所述冲压座2一侧；所述上料座13上开设有上料槽14，所述上料槽14用于放置冲压料101并对冲压料101纵向位置限位。

为了便于进行冲压时快速上料，可以将多个冲压料101首尾连接的排放在上料槽14的内部，当前一个冲压料101完成冲压下料后，将后一个冲压料101推送至成型槽21的上方；此时，冲压料101被限位机构7阻挡。

本发明在使用时，将多个冲压料101首尾连接的排放在上料槽14的内部，当前一个冲压料101完成冲压下料后，将后一个冲压料101推送至成型槽21的上方；此时，上模板34带动冲压模31移动，冲压模31能够将位于冲压座2上的冲压料101冲压成型；上模板34移动带动伸缩杆51移动，伸缩杆51先进行收缩，直到收缩量达到最大后，伸缩杆51的端部在弧形槽的内部滑动，伸缩杆51推动转动块52围绕稳定销53转动，转杆54推动驱动杆57移动，驱动杆57带动弯头59移动，弯头59上的限位柱58移动；限位柱58拉动下料板42移动，直到冲压完成时，下料板42的端部刚好贴合在冲压座2上；启动第一伸缩件61和第二伸缩件62，第一伸缩件61和第二伸缩件62下移，顶升板63下移，顶升板63挤压在顶杆64上，顶杆64围绕转销65转动，顶杆64通过推动伸缩杆51向上移动，使得升降杆69带动顶块611向上移动，顶块611推动第一限位块71移动或者推动第二限位块77翻转；随后，第一伸缩件61和第二伸缩件62向上移动通过驱动顶升板63将汽车踏板102推送至下料板42上。随后，第一伸缩件61和第二伸缩件62顶部设置的顶升板63带动汽车踏板102沿着成型槽21向上移动；直到顶升板63将汽车踏板102完全顶出成型槽21的内部；此时，第一伸缩件61继续伸长，第二伸缩件62停止伸缩；使得顶升板63发生倾斜，倾斜的顶升板63会将其上方的汽车踏板102倾斜进入到下料机构4的内部；与此同时，上模板34继续向上移动，直到上模板34完全从汽车踏板102的内部脱离，随后，上模板34继续向上移动，上模板34移动时拉动伸缩杆51伸长，直到伸缩杆51的伸长量达到最大；又因为在转动块52上设置有弧形槽伸缩杆51的端部在弧形槽的内部滑动，伸缩杆51拉动转动块52围绕稳定销53转动，转杆54推动驱动杆57移动，驱动杆57带动弯头59移动，弯头59上的限位柱58移动；限位柱58推动限位槽45迫使下料板42移动，此时，第一导向杆46从第一导向槽48进入到第二导向槽49的内部，第一导向杆46在第二导向槽49的内部滑动，第一导向杆46的转动中心为第三导向槽410的内部，第二导向杆47在第三导向槽410的内部转动；使得下料板42转动，从而让下料槽43内部的汽车踏板102从下料槽43的内部向下掉落，掉落的汽车踏板102被物料车接住或者掉落在输送带上输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，包括冲压机体（1），所述冲压机体（1）上设置有冲压机构（3），其特征在于，所述冲压机构（3）用于对冲压料（101）进行冲压，所述冲压机体（1）上设置有冲压座（2），所述冲压座（2）位于所述冲压机构（3）的下方，所述冲压座（2）配合冲压机构（3）将冲压料（101）冲压成汽车踏板（102）；所述冲压座（2）上设置有限位机构（7），所述限位机构（7）用于限制冲压料（101）在水平方向上的位置，并且所述限位机构（7）用于限制脱模时汽车踏板（102）在竖直方向上的位置；所述冲压座（2）上设置有顶升机构（6），所述顶升机构（6）上移时将冲压成型的汽车踏板（102）顶出冲压座（2）的内部，所述顶升机构（6）下移时与限位机构（7）分离，限位机构（7）复位用于限制冲压料（101）移动；所述冲压座（2）上设置有驱动机构（5），所述冲压机体（1）上设置有下料机构（4），所述下料机构（4）用于推送冲压成型的汽车踏板（102）下料，所述驱动机构（5）用于驱动下料机构（4）下料。

2.根据权利要求1所述的一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，其特征在于，所述冲压机构（3）包括连接在所述冲压机体（1）上的上模板（34）；所述上模板（34）上设置有冲压模（31），所述冲压模（31）用于将冲压料（101）冲压成型，所述上模板（34）上设置有多个导向孔（33）和插孔（32），所述插孔（32）和所述驱动机构（5）相配合，所述导向孔（33）和所述冲压座（2）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，其特征在于，所述冲压座（2）上设置有成型槽（21），所述冲压座（2）的内部设置有第一内腔（23）和第二内腔（24），所述第一内腔（23）为驱动机构（5）运行提供空间；所述第二内腔（24）为所述顶升机构（6）运行提供空间；所述冲压座（2）上设置有导向柱（22），所述导向柱（22）和所述导向孔（33）相配合，所述导向孔（33）在所述导向柱（22）上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，其特征在于，所述冲限位机构（7）包括设置在所述冲压座（2）上的第一限位块（71），所述第一限位块（71）位于所述成型槽（21）的一侧，所述限位块上设置有内杆（75），所述内杆（75）上套设有第二弹性件（76），所述内杆（75）上套设有套管（72）；所述套管（72）的端部上设置有稳定板（73），所述稳定板（73）设置在冲压座（2）上，所述第一限位块（71）的底部设置有滑块，所述滑块在所述冲压座（2）上开设的滑槽内部滑动；所述第一限位块（71）上开设有块槽（74），所述块槽（74）为倾斜设置；所述块槽（74）的下方设置有与其相抵接的顶升机构（6）；所述顶升机构（6）下降时，推动第一限位块（71）移动。

5.根据权利要求4所述的一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，其特征在于，所述顶升机构（6）包括顶升组件和抬升组件，所述顶升组件用于顶起冲压成型后的汽车踏板（102），所述顶升组件推动抬升组件移动，使所述抬升组件用于推动限位机构（7）移动，对脱模的汽车踏板（102）进行竖直方向的限位；

所述顶升组件包括设置在第二内腔（24）内部的第一伸缩件（61）和第二伸缩件（62），所述第一伸缩件（61）比第二伸缩件（62）的位置远离下料机构（4），所述第一伸缩件（61）的顶部设置有滑动座（613），所述第二伸缩件（62）的顶部设置有顶升板（63），所述顶升板（63）上开设有滑动槽（612），所述滑动座（613）在所述滑动槽（612）的内部滑动。

6.根据权利要求5所述的一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，其特征在于，所述抬升组件包括设置在冲压座（2）内部的顶杆（64），所述顶杆（64）上设置有转销（65），所述转销（65）在所述冲压座（2）上转动，所述转销（65）上设置有第一扭簧（66），所述第一扭簧（66）用于推动顶杆（64）复位，所述顶杆（64）上设置有顶升孔（67），所述顶杆（64）上设置有升降杆（69），所述升降杆（69）的端部设置有顶升销（68），所述顶升销（68）在所述顶升孔（67）的内部滑动，所述升降杆（69）上设置有第一弹性件（610），所述第一弹性件（610）用于推动升降杆（69）复位，所述升降杆（69）的顶部设置有顶块（611），所述顶块（611）的顶部为倾斜面，所述顶块（611）上移推动第一限位块（71）移动。

7.根据权利要求6所述的一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，其特征在于，所述下料机构（4）包括导向组件和下料板（42），所述导向组件用于驱动下料机构（4）移动并翻转，所述下料板（42）上开设有下料槽（43），所述下料板（42）位于所述冲压座（2）的一侧，所述冲压机体（1）上设置有支撑板（41），所述支撑板（41）的内部设置有下料板（42），所述下料板（42）在所述支撑板（41）上移动。

8.根据权利要求7所述的一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，其特征在于，所述导向组件包括开设在所述下料板（42）上的开口槽（44）和限位槽（45），所述开口槽（44）和限位槽（45）连通，所述限位槽（45）和所述驱动机构（5）相连接；所述下料板（42）的外壁上设置有第一导向杆（46）和第二导向杆（47），所述支撑板（41）上开设有第一导向槽（48）和第二导向槽（49），且所述第一导向槽（48）和第二导向槽（49）顺滑连接，所述支撑板（41）上开设有第三导向槽（410），所述第三导向槽（410）位于所述第一导向槽（48）的下方；所述第一导向杆（46）在所述第一导向槽（48）和第二导向槽（49）的内部滑动，所述第二导向杆（47）在所述第三导向槽（410）的内部滑动。

9.根据权利要求8所述的一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括设置在所述冲压座（2）上的伸缩杆（51），所述伸缩杆（51）的一端连接在插孔（32）的内部并随插孔（32）移动；所述伸缩杆（51）的另一端设置有转动块（52），所述转动块（52）位于所述第一内腔（23）的内部并在所述第一内腔（23）的内部转动，所述转动块（52）上设置有稳定销（53），所述稳定销（53）连接在所述冲压座（2）上，所述转动块（52）上设置有转杆（54），所述转杆（54）上设置有活动销（55），所述活动销（55）上套设有驱动块（56），所述驱动块（56）上设置有驱动杆（57），所述驱动杆（57）设置在冲压座（2）的内部并在冲压座（2）的内部滑动；所述驱动杆（57）的端部设置有弯头（59），所述弯头（59）上设置有限位柱（58），所述限位柱（58）在所述限位槽（45）的内部滑动。

10.根据权利要求9所述的一种多工序协同的汽车踏板冲压装置，其特征在于，所述冲压机体（1）体上设置有多个冲压缸（11），所述冲压缸（11）上设置有升降台（12），所述升降台（12）上设置有上模板（34），所述冲压机体（1）上设置有上料座（13），所述上料座（13）位于所述冲压座（2）一侧；所述上料座（13）上开设有上料槽（14），所述上料槽（14）用于放置冲压料（101）并对冲压料（101）纵向位置限位。