CN119870089A - 一种转运清洁机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于转运设备技术领域，具体涉及一种转运清洁机器人设备，包括有轨道以及转运车，转运车包括有底板和支撑平台，底板设置有底板移动机构，底板安装有第一电动杆和第二电动杆，支撑平台一侧与第一电动杆相铰接，支撑平台另一侧加工有第一横向滑轨，第一横向滑轨连接有第一滑座，第二电动杆与第一滑座底部相铰接，支撑平台安装有高度位置传感器，支撑平台安装有水平位置传感器；本发明通过可伸缩的第一电动杆和第二电动杆调节转运车的支撑平台倾斜角度至与光伏板相匹配，再将清洁机器人安置于支撑平台即可控制清洁机器人清洁同一行内的光伏板，并且通过转运车沿着列向运动，使得清洁机器人能够快速转运至下一行进行清洁。

Description

一种转运清洁机器人设备

技术领域

本发明属于转运设备技术领域，具体涉及一种转运清洁机器人设备。

背景技术

光伏能源是一种清洁能源，主要通过利用光伏组件将光能转化为电能，如图1和图2所示，光伏发电方阵000往往整列设置的多个倾斜设置的光伏板001，各个光伏板001均通过支架002安装于地面，为了保持这些光伏板表面的清洁，人们需要使用专用的清洁机器人003进行光伏板表面清洁，现有的清洁机器人003包括有条形机箱004、位于条形机箱004底部的两组纵向移动轮005以及位于条形机箱004两侧的两组定位轮006，通过两组定位轮006分别定位光伏板001的两侧，并通过两组纵向移动轮005的驱动，便能够使得清洁机器人003能够沿着光伏板001表面进行移动对光伏板表面进行清洁，而为了便于对同一行的光伏板进行清洁，因此同一行的光伏板往往相互紧挨着排列，以此来便于清洁机器人在同一行的光伏板表面运行进行清洁。

然而实际的过程中，人们往往通过人力搬运的方式来将清洁机器人003搬运在光伏板001表面进行使用，在行与行的转运时，存在使用不便的问题，为此我们提出一种转运清洁机器人设备。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种转运清洁机器人设备，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种转运清洁机器人设备，包括有沿光伏发电方阵列向方向延伸的轨道以及与所述轨道相匹配的转运车，所述转运车包括有底板和支撑平台，所述底板与所述轨道之间滑动连接且所述底板设置有底板移动机构，在所述光伏发电方阵列向方向上所述支撑平台的长度尺寸与光伏板的长度尺寸相匹配；

所述底板与光伏板较低侧相对应的一侧安装有第一电动杆，所述底板与光伏板较高侧相对应的一侧安装有第二电动杆，所述第一电动杆的最大伸长长度以及最小伸长长度均小于所述第二电动杆的最大伸长长度以及最小伸长长度，所述支撑平台一侧共同与两个所述第一电动杆的活动端相铰接，所述支撑平台另一侧底部对称加工有两个第一横向滑轨，两个所述第一横向滑轨均滑动连接有第一滑座，两个所述第二电动杆的活动端分别与两个所述第一滑座底部相铰接；

所述支撑平台与所述光伏板相面对一侧的两端均安装有高度位置传感器，且所述支撑平台还安装有水平位置传感器。

所述底板移动机构包括有两组驱动轮组，两组所述驱动轮组安装于所述底板在所述光伏发电方阵列向方向的两侧，其中一组所述驱动轮组安装有电机箱，所述电机箱用于带动该组所述驱动轮组转动。

所述支撑平台包括有矩形框架，所述矩形框架在光伏发电方阵列向方向的两侧均设置有对称的第一钢架，所述矩形框架在两个所述第一钢架之间的两侧均设置有对称的第二钢架，同侧的所述第一钢架和所述第二钢架之间均设置有垫板，两个所述垫板分别与清洁机器人底部的两组纵向移动轮相匹配。

所述垫板滑动设置于所述第一钢架和第二钢架之间，所述底板与所述支撑平台之间共同设置有上下车部件，所述上下车部件包括有连接机构以及驱动机构；

其中，所述连接机构包括有横向连杆和横向滑台，两侧的所述第二钢架均开设有纵向条形槽，所述横向连杆两端分别与两个所述垫板固定连接，且所述横向连杆两端分别与两侧的所述纵向条形槽滑动连接，所述横向滑台滑动设置于两侧的所述第二钢架之间，且所述横向连杆活动贯穿所述横向滑台，所述驱动机构用于驱动所述横向滑台纵向滑动；

所述横向滑台纵向滑动至所述矩形框架远离所述光伏板的一端，所述横向连杆带动两侧的所述垫板向远离所述光伏板的方向滑动伸出，在重力作用下所述垫板端部自然落下形成斜坡；

所述横向滑台纵向滑动至所述矩形框架靠近所述光伏板的一端，所述横向连杆带动两侧的所述垫板向靠近所述光伏板的方向滑动收回，在所述垫板与所述第一钢架和所述第二钢架的抵接下，使得所述垫板水平收回。

所述横向滑台底部通过活动连接组件连接有竖向传动杆，所述驱动机构包括有电机、滑车以及导向组件，所述电机与所述底板安装固定且位于所述第一电动杆和所述第二电动杆之间，所述滑车与所述底板之间横向滑动连接，所述滑车内部转动安装有转台，两个所述第二电动杆均与所述转台安装固定，所述滑车底部固定设置有内螺纹套，所述电机的输出端固定连接有与所述内螺纹套螺纹连接的传动螺杆；

所述导向组件包括有上下依次设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述底板架设固定，所述第一导轨纵向延伸且延伸长度与所述垫板的最大滑动距离相等；

所述第二导轨与所述滑车架设固定，所述第二导轨靠近所述光伏板的一端远离所述滑车且远离所述光伏板的一端靠近所述滑车，所述第二导轨两端的横向距离等于所述滑车的最大滑动距离，所述竖向传动杆从上至下依次活动贯穿所述第一导轨和所述第二导轨；

当所述滑车向所述第一电动杆的方向运动至最大距离时，所述转台自适应转动，使得两个所述第二电动杆翻转至将所述支撑平台处于水平状态。

所述活动连接组件包括有竖向滑杆、第二横向滑轨以及第二滑座，所述竖向传动杆开设有竖向滑孔，所述竖向滑杆与所述竖向滑孔滑动连接，所述第二横向滑轨与所述横向滑台底部固定连接，所述第二滑座与所述第二横向滑轨滑动连接，所述竖向滑杆上端与所述第二滑座底部相铰接。

两侧所述垫板表面均开设有向远离所述光伏板延伸的定位槽，所述定位槽与所述清洁机器人底部的所述纵向移动轮相匹配。

两侧所述垫板远离所述光伏板的一端均设置有抵接块，所述抵接块与所述垫板之间通过多个螺栓固定连接。

本实施例通过设置轨道和转运车，通过可伸缩的第一电动杆和第二电动杆调节转运车的支撑平台倾斜角度至与光伏板相匹配，再将清洁机器人安置于支撑平台即可控制清洁机器人清洁同一行内的光伏板，并且通过转运车沿着列向方向的运动，能够方便的使得清洁机器人能够快速转运至下一行进行清洁，无需人力将清洁机器人在各行的光伏板中搬运。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为光伏发电方阵和清洁机器人的安装结构示意图；

图2为图1的A处结构放大示意图；

图3为本发明实施例一在进行使用时的的结构示意图；

图4为本发明实施例一的转运车的结构示意图；

图5为图4的B处结构放大示意图；

图6为本发明实施例二的清洁机器人升至支撑平台后的结构示意图一；

图7为本发明实施例二的清洁机器人升至支撑平台后的结构示意图二；

图8为图7的C处结构放大示意图；

图9为本发明实施例二的清洁机器人升至支撑平台后的转运车的结构示意图；

图10为本发明实施例二的在清洁机器人上车前的结构示意图；

图11为图10的D处结构放大示意图；

图12为本发明实施例二的在清洁机器人上车前的转运车的结构示意图；

图13为本发明实施例三的结构示意图。

主要元件符号说明如下：

现有技术说明：光伏发电方阵000、光伏板001、支架002、清洁机器人003、条形机箱004、纵向移动轮005、定位轮006；

本申请附图标记说明：轨道100、底板110、第一电动杆111、第二电动杆112、支撑平台120、第一横向滑轨121、第一滑座122、高度位置传感器123、水平位置传感器124、驱动轮组130、电机箱131、矩形框架140、第一钢架141、第二钢架142、垫板143；

横向连杆200、横向滑台201、竖向传动杆202、竖向滑杆203、第二横向滑轨204、第二滑座205、电机210、滑车211、转台212、内螺纹套213、传动螺杆214、第一导轨215、第二导轨216、定位槽220、抵接块221；

安装孔301、钢架302、太阳能发电板303。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例1，如图3至图5所示的一种转运清洁机器人设备，包括有沿光伏发电方阵000列向方向延伸的轨道100以及与轨道100相匹配的转运车，转运车包括有底板110和支撑平台120，底板110与轨道100之间滑动连接且底板110设置有底板移动机构，在光伏发电方阵000列向方向上支撑平台120的长度尺寸与光伏板001的长度尺寸相匹配，通过底板移动机构能够驱动底板110沿着轨道100运动，从而使得转运车能够沿着光伏发电方阵000的列向方向运动；

底板110与光伏板001较低侧相对应的一侧安装有第一电动杆111，底板110与光伏板001较高侧相对应的一侧安装有第二电动杆112，第一电动杆111的最大伸长长度以及最小伸长长度均小于第二电动杆112的最大伸长长度以及最小伸长长度，支撑平台120一侧共同与两个第一电动杆111的活动端相铰接，支撑平台120另一侧底部对称加工有两个第一横向滑轨121，两个第一横向滑轨121均滑动连接有第一滑座122，两个第二电动杆112的活动端分别与两个第一滑座122底部相铰接，通过第一电动杆111的升降能够调节支撑平台120在该侧的高度，而通过第二电动杆112的升降能够调节支撑平台120在该侧的高度，并且第二电动杆112与支撑平台120之间以第一横向滑轨121、第一滑座122相连接以及第二电动杆112的活动端与第一滑座122底部铰接的方式，能够避免卡死，从而使得支撑平台120能够呈现不同的高度和角度，以适应光伏板001的高度和角度；

支撑平台120与光伏板001相面对一侧的两端均安装有高度位置传感器123，且支撑平台120还安装有水平位置传感器124。

在设备使用前，通过将轨道100沿光伏发电方阵000列向方向铺设于地面，同时将转运车设置于起始地点，并通过控制第一电动杆111和第二电动杆112的升降，由两侧的高度位置传感器123监测支撑平台120两侧的高度，使得支撑平台120与光伏板001的倾斜相匹配；

设备使用时，如图3所示，将清洁机器人003的两组定位轮006分别定位支撑平台120的两侧，同时清洁机器人003的纵向移动轮005处于支撑平台120的表面，随着控制清洁机器人003的条形机箱004的启动，带动纵向移动轮005转动，使得清洁机器人003由支撑平台120依次运动至所对应的同一行的光伏板001的表面，对光伏板001的表面进行清洁，清洁完成后，控制条形机箱004使纵向移动轮005回转回位至支撑平台120，即可完成对该行内的各个光伏板001表面的清洁；

在该行内的各个光伏板001表面清洁后，通过底板移动机构控制底板110带动转运车移动至下一行的光伏板001处，如此重复前述步骤，即可完成整个光伏发电方阵000的清洁。

同时需要说明的是，本实施例中，清洁机器人003的条形机箱004内部以及底板110均设置可写入运行程序的控制器图中未示出，在使用前可向条形机箱004内的控制器中写入控制纵向移动轮005的转速、转动时间以及转向的运行程序，以匹配同一行内的各个光伏板001的总长度，以控制纵向移动轮005能够自动的在该行的光伏板001的表面移动，自动的进行清洁和回位；同时，在使用前同样可向底板110设置的控制器中写入控制第一电动杆111的伸长量、第二电动杆112的伸长量以及底板移动机构的运动距离的运动程序，通过第一电动杆111的伸长量的运行程序匹配同一行内的各个光伏板001的较低侧高度，第一电动杆111的伸长量由其中一个高度位置传感器123进行监测，通过第二电动杆112的伸长量的运行程序匹配同一行内的各个光伏板001的较高侧高度，第二电动杆112的伸长量由另一个高度位置传感器123进行监测，通过底板移动机构的运动距离的运行程序匹配相邻两行的安装间距，底板移动机构的运动距离则通过水平位置传感器124进行监测，如此一来便能够进行设备的自动化控制。

本实施例通过设置轨道和转运车，通过可伸缩的第一电动杆和第二电动杆调节转运车的支撑平台倾斜角度至与光伏板相匹配，再将清洁机器人安置于支撑平台即可控制清洁机器人清洁同一行内的光伏板，并且通过转运车沿着列向方向的运动，能够方便的使得清洁机器人能够快速转运至下一行进行清洁，无需人力将清洁机器人在各行的光伏板中搬运。

作为对本实施例中的底板移动机构的具体说明，如图4所示，底板移动机构包括有两组驱动轮组130，两组驱动轮组130安装于底板110在光伏发电方阵000列向方向的两侧，其中一组驱动轮组130安装有电机箱131，电机箱131用于带动该组驱动轮组130转动，如此通过启动电机箱131，便可使得其中一组驱动轮组130发生转动，进而使得各组驱动轮组130带动底板110以及转运车沿着轨道100运动。

作为对本实施例中对支撑平台的进一步说明，如图4和图5所示，支撑平台120包括有矩形框架140，矩形框架140在光伏发电方阵000列向方向的两侧均设置有对称的第一钢架141，矩形框架140在两个第一钢架141之间的两侧均设置有对称的第二钢架142，同侧的第一钢架141和第二钢架142之间均设置有垫板143，两个垫板143分别与清洁机器人003底部的两组纵向移动轮005相匹配，如此便能够通过两侧的垫板143，使得清洁机器人003底部的两组纵向移动轮005能够放置在支撑平台120上。

实施例2，是在实施例1的基础上，为了便于人们将清洁机器人放置在支撑平台，作出进一步改进，以便于清洁机器人方便的上下车，如图6至图12所示，垫板143滑动设置于第一钢架141和第二钢架142之间，底板110与支撑平台120之间共同设置有上下车部件，上下车部件包括有连接机构以及驱动机构；

其中，连接机构包括有横向连杆200和横向滑台201，两侧的第二钢架142均开设有纵向条形槽，横向连杆200两端分别与两个垫板143固定连接，且横向连杆200两端分别与两侧的纵向条形槽滑动连接，横向滑台201滑动设置于两侧的第二钢架142之间，且横向连杆200活动贯穿横向滑台201，驱动机构用于驱动横向滑台201纵向滑动。

如图10至图12所示，处于上车前的状态下，通过驱动机构的启动，使得横向滑台201纵向滑动至矩形框架140远离光伏板001的一端，横向连杆200带动两侧的垫板143向远离光伏板001的方向滑动伸出，在重力作用下垫板143端部自然落下形成斜坡，此时人们可手动控制条形机箱004启动，使得纵向移动轮005转动，将清洁机器人003运动至两个垫板143落下所形成的的斜坡上并停止；

如图6至图9所示，在清洁机器人003运动到两个垫板143落下所形成的的斜坡后，通过驱动机构的启动，横向滑台201纵向滑动至矩形框架140靠近光伏板001的一端，横向连杆200带动两侧的垫板143向靠近光伏板001的方向滑动收回，在垫板143与第一钢架141和第二钢架142的抵接下，使得垫板143水平收回，此时处于两个垫板143上的清洁机器人003也跟随两个垫板143的水平收回而自动进入至支撑平台120表面，完成清洁机器人003的上车作用，不需人力搬运清洁机器人003至支撑平台120表面。

如此一来，人们便能够通过将横向滑台201移动至远离光伏板001的一端，将两个垫板143滑出形成斜坡，在装装载清洁机器人003时可用于上车，而在清洁完成后可用于清洁机器人003下车，而通过横向滑台201移动至靠近光伏板001的一端，将两个垫板143水平收回，在装载清洁机器人003时能够使清洁机器人003运动至支撑平台，而在清洁机器人003下车后则能够将两个垫板143水平收回至初始状态。

作为本实施例中对于驱动机构的进一步说明，如图6至图12所示，横向滑台201底部通过活动连接组件连接有竖向传动杆202，活动连接组件包括有竖向滑杆203、第二横向滑轨204以及第二滑座205，竖向传动杆202开设有竖向滑孔，竖向滑杆203与竖向滑孔滑动连接，第二横向滑轨204与横向滑台201底部固定连接，第二滑座205与第二横向滑轨204滑动连接，竖向滑杆203上端与第二滑座205底部相铰接；

驱动机构包括有电机210、滑车211以及导向组件，电机210与底板110安装固定且位于第一电动杆111和第二电动杆112之间，滑车211与底板110之间横向滑动连接，滑车211内部转动安装有转台212，两个第二电动杆112均与转台212安装固定，滑车211底部固定设置有内螺纹套213，电机210的输出端固定连接有与内螺纹套213螺纹连接的传动螺杆214；

导向组件包括有上下依次设置的第一导轨215和第二导轨216，第一导轨215与底板110架设固定，第一导轨215纵向延伸且延伸长度与垫板143的最大滑动距离相等；

第二导轨216与滑车211架设固定，第二导轨216靠近光伏板001的一端远离滑车211且远离光伏板001的一端靠近滑车211，第二导轨216两端的横向距离等于滑车211的最大滑动距离，竖向传动杆202从上至下依次活动贯穿第一导轨215和第二导轨216；

当滑车211向第一电动杆111的方向运动至最大距离时，转台212自适应转动，使得两个第二电动杆111翻转至将支撑平台120处于水平状态。

如图10至12所示，在上车前的状态下，电机210启动带动传动螺杆214转动，通过传动螺杆214与内螺纹套213的螺纹传动连接，使得滑车211向第一电动杆111的方向运动至最大距离，从而迫使滑车211内的转台212转动，将第二电动杆112向远离第一电动杆111的方向翻转，将支撑平台120处于水平状态；

在此过程中，由前述可知横向滑台201纵向滑动至矩形框架140远离光伏板001的一端，此时，横向滑台201底部的竖向传动杆202共同处于第一导轨215和第二导轨216远离光伏板001的一端，同时由于支撑平台120转为水平，因此竖向滑杆203处于收入至竖向传动杆202内部的状态；

如图6至图9所示，在上车过程的进行，电机210启动带动传动螺杆214转动，通过传动螺杆214与内螺纹套213的螺纹传动连接，使得滑车211运动回位，从而迫使滑车211内的转台212回转，将第二电动杆112往回翻转至将支撑平台120重新回到倾斜状态；

在此过程中，通过第二导轨216和第一导轨215的共同导向，便能够使得竖向传动杆202带动横向滑台201纵向滑动至矩形框架140靠近光伏板001的一端，并且由于支撑平台120重新转为倾斜，因此竖向滑杆203处于伸出竖向传动杆202的状态；

并且在支撑平台120的翻转过程中，通过设置第二横向滑轨204以及在第二横向滑轨204内滑动的第二滑座205，并通过竖向滑杆203与第二滑座205铰接的方式，在支撑平台120的翻转过程中，竖向滑杆203和竖向传动杆202能够自适应的伸缩，第二滑座205能够自适应的在第二横向滑轨204内滑动，从而能够避免卡死。

进一步的，为了避免清洁机器人在斜坡出现打滑，作出了进一步的改进，如图9和图12所示，两侧垫板143表面均开设有向远离光伏板001延伸的定位槽220，定位槽220与清洁机器人003底部的纵向移动轮005相匹配；

两侧垫板143远离光伏板001的一端均设置有抵接块221，抵接块221与垫板143之间通过多个螺栓固定连接。

在上车时，抵接块221与定位槽220之间处于固定状态，当清洁机器人003的两组纵向移动轮005分别从两个垫板143进入至陷入两个定位槽220后，纵向移动轮005便能够得到定位不再纵向滑移，从而使得在上车过程中清洁机器人不会从垫板143脱离，不需要人为的扶住；

而当将清洁机器人003下车时，通过拆下固定的螺栓，将抵接块221取下，如此便能使得清洁机器人003能够沿着定位槽220移出。

实施例3，是在实施例2的基础上作出的进一步改进，如图13所示，支撑平台120的长度方向两侧还开设有若干安装孔301，底板110安装有钢架302，钢架302安装固定有太阳能发电板303，太阳能发电板303与电机箱131之间电性连接。

所开设的安装孔301能够用于安装加强筋，当支撑平台120的长度较长时，通过安装孔301安装加强筋能够保证支撑平台120的强度，同时通过钢架302安装的太阳能发电板303能够对电机箱131提供电能。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种转运清洁机器人设备，包括有沿光伏发电方阵列向方向延伸的轨道以及与所述轨道相匹配的转运车，其特征在于：所述转运车包括有底板和支撑平台，所述底板与所述轨道之间滑动连接且所述底板设置有底板移动机构，在所述光伏发电方阵列向方向上所述支撑平台的长度尺寸与光伏板的长度尺寸相匹配；

所述底板与光伏板较低侧相对应的一侧安装有第一电动杆，所述底板与光伏板较高侧相对应的一侧安装有第二电动杆，所述第一电动杆的最大伸长长度以及最小伸长长度均小于所述第二电动杆的最大伸长长度以及最小伸长长度，所述支撑平台一侧共同与两个所述第一电动杆的活动端相铰接，所述支撑平台另一侧底部对称加工有两个第一横向滑轨，两个所述第一横向滑轨均滑动连接有第一滑座，两个所述第二电动杆的活动端分别与两个所述第一滑座底部相铰接；

所述支撑平台与所述光伏板相面对一侧的两端均安装有高度位置传感器，且所述支撑平台还安装有水平位置传感器。

2.根据权利要求1所述的一种转运清洁机器人设备，其特征在于：所述底板移动机构包括有两组驱动轮组，两组所述驱动轮组安装于所述底板在所述光伏发电方阵列向方向的两侧，其中一组所述驱动轮组安装有电机箱，所述电机箱用于带动该组所述驱动轮组转动。

3.根据权利要求2所述的一种转运清洁机器人设备，其特征在于：所述支撑平台包括有矩形框架，所述矩形框架在光伏发电方阵列向方向的两侧均设置有对称的第一钢架，所述矩形框架在两个所述第一钢架之间的两侧均设置有对称的第二钢架，同侧的所述第一钢架和所述第二钢架之间均设置有垫板，两个所述垫板分别与清洁机器人底部的两组纵向移动轮相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种转运清洁机器人设备，其特征在于：所述垫板滑动设置于所述第一钢架和第二钢架之间，所述底板与所述支撑平台之间共同设置有上下车部件，所述上下车部件包括有连接机构以及驱动机构；

其中，所述连接机构包括有横向连杆和横向滑台，两侧的所述第二钢架均开设有纵向条形槽，所述横向连杆两端分别与两个所述垫板固定连接，且所述横向连杆两端分别与两侧的所述纵向条形槽滑动连接，所述横向滑台滑动设置于两侧的所述第二钢架之间，且所述横向连杆活动贯穿所述横向滑台，所述驱动机构用于驱动所述横向滑台纵向滑动；

所述横向滑台纵向滑动至所述矩形框架远离所述光伏板的一端，所述横向连杆带动两侧的所述垫板向远离所述光伏板的方向滑动伸出，在重力作用下所述垫板端部自然落下形成斜坡；

所述横向滑台纵向滑动至所述矩形框架靠近所述光伏板的一端，所述横向连杆带动两侧的所述垫板向靠近所述光伏板的方向滑动收回，在所述垫板与所述第一钢架和所述第二钢架的抵接下，使得所述垫板水平收回。

5.根据权利要求4所述的一种转运清洁机器人设备，其特征在于：所述横向滑台底部通过活动连接组件连接有竖向传动杆，所述驱动机构包括有电机、滑车以及导向组件，所述电机与所述底板安装固定且位于所述第一电动杆和所述第二电动杆之间，所述滑车与所述底板之间横向滑动连接，所述滑车内部转动安装有转台，两个所述第二电动杆均与所述转台安装固定，所述滑车底部固定设置有内螺纹套，所述电机的输出端固定连接有与所述内螺纹套螺纹连接的传动螺杆；

所述导向组件包括有上下依次设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述底板架设固定，所述第一导轨纵向延伸且延伸长度与所述垫板的最大滑动距离相等；

所述第二导轨与所述滑车架设固定，所述第二导轨靠近所述光伏板的一端远离所述滑车且远离所述光伏板的一端靠近所述滑车，所述第二导轨两端的横向距离等于所述滑车的最大滑动距离，所述竖向传动杆从上至下依次活动贯穿所述第一导轨和所述第二导轨；

当所述滑车向所述第一电动杆的方向运动至最大距离时，所述转台自适应转动，使得两个所述第二电动杆翻转至将所述支撑平台处于水平状态。

6.根据权利要求5所述的一种转运清洁机器人设备，其特征在于：所述活动连接组件包括有竖向滑杆、第二横向滑轨以及第二滑座，所述竖向传动杆开设有竖向滑孔，所述竖向滑杆与所述竖向滑孔滑动连接，所述第二横向滑轨与所述横向滑台底部固定连接，所述第二滑座与所述第二横向滑轨滑动连接，所述竖向滑杆上端与所述第二滑座底部相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种转运清洁机器人设备，其特征在于：两侧所述垫板表面均开设有向远离所述光伏板延伸的定位槽，所述定位槽与所述清洁机器人底部的所述纵向移动轮相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种转运清洁机器人设备，其特征在于：两侧所述垫板远离所述光伏板的一端均设置有抵接块，所述抵接块与所述垫板之间通过多个螺栓固定连接。