CN119858036A - 异径偏心三通的专用加工设备及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及异径偏心三通加工技术领域，尤其是一种异径偏心三通的专用加工设备及其加工工艺，专用加工设备包括：固定座、输送轨道、工作台、位于输送轨道一旁的固定座上，并沿着工件输送方向依次设置有切割机构、第一加工机构、第二加工机构以及第三加工机构，切割机构用于切割工件，第一加工机构用于加工异径偏心三通两个共面管口的内外壁，第二加工机构用于加工异径偏心三通第三管口的内外壁，第三加工机构用于对异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁的连接处进行倒圆角处理。本发明通过第三加工机构的设置，能够对异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁的连接处进行倒圆角处理，能够提高整个异径偏心三通的使用寿命。

Description

异径偏心三通的专用加工设备及其加工工艺

技术领域

本发明涉及异径偏心三通加工技术领域，尤其是一种异径偏心三通的专用加工设备及其加工工艺。

背景技术

异径偏心三通是由管道直径不同的三个管口组成，其中：两个管口直径相同且位于同一平面，另一个管口则偏离这个平面，其直径可能大于或者小于这两个管口的直径，从而形成了异径偏心的三通三通结构，广泛应用于住宅冷热水管道系统、工业用水以及化学物质输送等领域。

目前，在异径偏心三通的加工过程中，两个共面管口与第三管口内外壁的连接处均未倒圆角处理，两个共面管口与第三管口内外壁的连接处均未平滑过渡，如此，会影响两个共面管口与第三管口内外壁连接处的结构强度，进而影响异径偏心三通的使用寿命，同时，在使用时，会影响水流在两个共面管口与第三管口内壁连接处的流动速度。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种异径偏心三通的专用加工设备及其加工，通过对异径偏心三通结构的改进，能够对两个共面管口与第三管口内外壁的连接处进行倒圆角处理，以提高整个异径偏心三通的使用寿命，并提高水流在两个共面管口与第三管口内壁连接处的流动速度。

本发明所采用的技术方案如下：

一种异径偏心三通的专用加工设备，包括：固定座、输送轨道、工作台、位于所述输送轨道一旁的所述固定座上，并沿着工件输送方向依次设置有切割机构、第一加工机构、第二加工机构以及第三加工机构，所述工作台安装在所述输送轨道上，所述输送轨道安装所述固定座上，所述工作台用于承载工件，所述输送轨道用于输送工件，所述切割机构用于切割工件，所述第一加工机构用于加工异径偏心三通两个共面管口的内外壁，所述第二加工机构用于加工异径偏心三通第三管口的内外壁，所述第三加工机构用于对异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁的连接处进行倒圆角处理。

由此，通过第三加工机构的设置，能够对异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁的连接处进行倒圆角处理，相比于现有未进行倒圆角处理的异径偏心三通，该异径偏心三通经过倒圆角处理后，两个共面管口与第三管口内外壁的连接处平滑过渡，能够提高异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁连接处的结构强度，以提高整个异径偏心三通的使用寿命，同时，在使用时，由于异径偏心三通两个共面管口与第三管口内壁连接处平滑过渡，能够提高水流在两个共面管口与第三管口内壁连接处的流动速度。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第三加工机构包括：第一驱动件和第一切割刀具，所述第一驱动件安装在所述固定座上，所述第一切割刀具安装在所述第一驱动件的驱动端。由此，通过一套第三加工机构即可同时满足两个共面管口与第三管口内外壁连接处的倒圆角处理，能够减少整个专用加工设备的零部件，以降低整个专用加工设备的生产成本。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一加工机构与所述第二加工机构结构相同；所述第一加工机构包括：第二驱动件、第三驱动件、内壁挤压件、外壁加工件以及余量切割件，所述第二驱动件与所述固定座相连接，所述第三驱动件与所述第二驱动件的驱动端相连接，所述内壁挤压件、所述外壁加工件、所述余量切割件均与所述第三驱动件的驱动端相连接；所述第二驱动件用于驱动所述内壁挤压件或者所述外壁加工件沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向或者第三管口的轴线方向进行移动，所述第二驱动件还用于驱动所述余量切割件沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向进行移动，所述第三驱动件用于驱动所述内壁挤压件或者所述外壁加工件沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向或者第三管口的轴线方向进行转动，所述第三驱动件还用于驱动所述余量切割件沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向进行转动，所述内壁挤压件用于挤压异径偏心三通材料以挤压形成两个共面管口的内壁或者第三管口的内壁，所述外壁加工件用于加工异径偏心三通两个共面管口的外壁或者第三管口的外壁，所述余量切割件用于对异径偏心三通的余料进行切割。由此，通过第一加工机构加工异径偏心三通两个共面管口的内外壁，通过第二加工机构加工异径偏心三通第三管口的内外壁。

作为上述技术方案的进一步改进：所述切割机构包括：第四驱动件和第二切割刀具，所述第四驱动件安装在所述固定座上，所述第二切割刀具安装在所述第四驱动件的驱动端。

作为上述技术方案的进一步改进：还包括：两个夹持机构，两个所述夹持机构分别位于所述工作台的两侧，所述夹持机构用于对承载在所述工作台上的工件进行夹持，所述夹持机构包括：第五驱动件和夹持块，所述第五驱动件通过第二支撑件安装在所述工作台上，所述夹持块的驱动端与所述第五驱动件相连接。由此，通过两个夹持块能够对工件进行夹持固定，以确保工件相对工作台保持稳定，工件不会在工作台上不会发生晃动，以提高异径偏心三通的加工精度。

一种异径偏心三通的专用加工设备的加工工艺，包括以下步骤：

S1、先将异径偏心三通通过模具挤压成型，以形成异径偏心三通的毛坯件，再将异径偏心三通的毛坯件放置在工作台上，并通过输送轨道将该毛坯件输送至切割机构的加工区域，通过所述切割机构对该毛坯件进行切割处理，以加工形成异径偏心三通的一级工件；

S2、通过所述输送轨道将S1中的一级工件输送至第一加工机构的加工区域，并通过所述第一加工机构对该一级工件两个共面管口的内外壁进行加工处理，以加工形成二级工件；

S3、通过所述输送轨道将S2中的二级工件输送至第二加工机构的加工区域，并通过所述第二加工机构对该二级工件第三管口的内外壁进行加工处理，以加工形成三级工件；

S4、通过所述输送轨道将S3中的三级工件输送至第三加工机构的加工区域，并控制所述第三加工机构沿着第一轨迹线和第二轨迹线共同进行运动，以对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行倒圆角处理，以加工形成四级工件；

S5、将所述第三加工机构伸入到S4四级工件的内部，并控制所述第三加工机构沿着第三轨迹线和第四轨迹线共同进行运动，以对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行倒圆角处理，以加工形成五级工件；

S6、将S5中的五级工件输送至所述第一加工机构的加工区域，并通过所述第一加工机构将五级工件两个共面管口外壁的余料切除掉，以形成六级工件；

S7、将S6中的六级工件从所述工作台上取下，并依次进行热处理、抛丸处理、磨光处理以及热处理，以形成异径偏心三通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述S4包括以下步骤：

S4-1、通过所述输送轨道将S3中的三级工件输送至第三加工机构的加工区域，并控制所述第三加工机构沿着第一轨迹线和第五轨迹线共同进行运动，以加工深度为L1对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行加工处理；

S4-2、通过所述输送轨道将S3中的三级工件输送至第三加工机构的加工区域，并控制所述第三加工机构沿着第一轨迹线和第六轨迹线共同进行运动，以加工深度为L2对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行加工处理；

S4-3、通过所述输送轨道将S3中的三级工件输送至第三加工机构的加工区域，并控制所述第三加工机构沿着第一轨迹线和第七轨迹线共同进行运动，以加工深度为L3对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行加工处理，以加工形成四级工件；

L1＞L2＞L3。由此，外壁倒圆角的逐渐处理，能够避免一次倒圆角成型对材料造成损坏，以提高倒圆角处理的精度，同时，加工深度逐渐减小，进一步提高了倒圆角处理的精度。

作为上述技术方案的进一步改进：所述S5包括以下步骤：

S5-1、将所述第三加工机构伸入到S4四级工件的内部，并控制所述第三加工机构沿着第三轨迹线和第八轨迹线共同进行运动，以加工深度为L4对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行加工处理；

S5-2、控制所述第三加工机构沿着第三轨迹线和第九轨迹线共同进行运动，以加工深度为L5对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行加工处理；

S5-3、控制所述第三加工机构沿着第三轨迹线和第十轨迹线共同进行运动，以对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行加工处理，以加工形成五级工件；

L4＞L5。由此，内壁倒圆角的逐渐处理，能够避免一次倒圆角成型对材料造成损坏，以提高倒圆角处理的精度，同时，加工深度逐渐减小，进一步提高了倒圆角处理的精度。

作为上述技术方案的进一步改进：在S4中，第一轨迹线是指：两个共面管口外壁与第三管口外壁的相贯线；第二轨迹线包括：第五轨迹线、第六轨迹线以及第七轨迹线，第五轨迹线、第六轨迹线以及第七轨迹线均为弧线型；第一轨迹线和第二轨迹线共同进行运动是指：第一切割刀具需要沿着第一轨迹线并绕着三级工件进行转动，同时，在每个切割面内，所述第一切割刀具需要沿着第五轨迹线、第六轨迹线或者第七轨迹线进行移动。由此，外壁每次倒圆角处理轨迹均为弧形线，以确保第一切割刀具不会对两个共面管口以及第三管口的外壁造成损伤。

作为上述技术方案的进一步改进：在S5中，第三轨迹线是指：两个共面管口内壁与第三管口内壁的相贯线；第四轨迹线包括：第八轨迹线、第九轨迹线以及第十轨迹线，第八轨迹线和第九轨迹线为直线，第十轨迹线为弧形线；第三轨迹线和第四轨迹线共同进行运动是指：第一切割刀具需要沿着第三轨迹线并绕着四级工件进行转动，同时，在每个切割面内，所述第一切割刀具需要沿着第八轨迹线、第九轨迹线以及第十轨迹线进行移动。由此，内壁前两次倒圆角处理的轨迹均为直线，以提高倒圆角的加工速度，最后一次倒圆角处理的轨迹为弧形线，以确保最终两个共面管口内壁与第三管口内壁连接处的平滑过渡。

本发明的有益效果如下：

通过第三加工机构的设置，能够对异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁的连接处进行倒圆角处理，相比于现有未进行倒圆角处理的异径偏心三通，该异径偏心三通经过倒圆角处理后，两个共面管口与第三管口内外壁的连接处平滑过渡，能够提高异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁连接处的结构强度，以提高整个异径偏心三通的使用寿命，同时，在使用时，由于异径偏心三通两个共面管口与第三管口内壁连接处平滑过渡，能够提高水流在两个共面管口与第三管口内壁连接处的流动速度。

本发明还包括如下优点：

1、本发明通过一套第三加工机构即可同时满足两个共面管口与第三管口内外壁连接处的倒圆角处理，能够减少整个专用加工设备的零部件，以降低整个专用加工设备的生产成本。

2、本发明内外壁倒圆角的逐渐处理，能够避免一次倒圆角成型对材料造成损坏，以提高倒圆角处理的精度，同时，加工深度逐渐减小，进一步提高了倒圆角处理的精度。

3、本发明外壁每次倒圆角处理轨迹均为弧形线，以确保第一切割刀具不会对两个共面管口以及第三管口的外壁造成损伤；内壁前两次倒圆角处理的轨迹均为直线，以提高倒圆角的加工速度，最后一次倒圆角处理的轨迹为弧形线，以确保最终两个共面管口内壁与第三管口内壁连接处的平滑过渡。

附图说明

图1为本发明的异径偏心三通的专用加工设备的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处局部结构放大示意图；

图3为本发明的图1中B处局部结构放大示意图；

图4为本发明的第三加工机构的结构示意图；

图5为本发明的第一加工机构的结构示意图；

图6为本发明的第二加工机构的结构示意图；

图7为本发明的两个共面管口外壁加工件的结构示意图；

图8为本发明的第三管口外壁加工件的结构示意图；

图9为本发明的余量切割件的结构示意图；

图10为本发明的工作台与夹持机构安装的结构示意图；

图11为本发明的异径偏心三通的专用加工设备的加工工艺的流程图；

图12为本发明的异径偏心三通加工的效果图；

图13为本发明的异径偏心三通加工的剖视效果图；

图14为本发明的S4的流程图；

图15为本发明的四级工件的剖视主视图；

图16为本发明的图15中C处局部结构放大示意图；

图17为本发明的S5的流程图；

图18为本发明的五级工件的剖视主视图；

图19为本发明的图18中D处局部结构放大示意图；

图20为本发明的异径偏心三通的结构示意图；

图21为本发明的异径偏心三通的剖视图。

其中：1、固定座；

2、输送轨道；

3、工作台；

4、切割机构；

401、第四驱动件；402、第二切割刀具；

5、第一加工机构；

501、第二驱动件；502、第三驱动件；503、内壁挤压件；504、外壁加工件；505、余量切割件；506、第一支撑件；

6、第二加工机构；

7、第三加工机构；

701、第一驱动件；702、第一切割刀具；

8、夹持机构；

801、第五驱动件；802、夹持块；803、第二支撑件。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1至图10所示，一种异径偏心三通的专用加工设备，包括：固定座1、输送轨道2、工作台3、位于输送轨道2一旁的固定座1上，并沿着工件输送方向依次设置有切割机构4、第一加工机构5、第二加工机构6以及第三加工机构7，工作台3安装在输送轨道2上，输送轨道2安装固定座1上，工作台3用于承载工件，输送轨道2用于输送工件，切割机构4用于切割工件，第一加工机构5用于加工异径偏心三通两个共面管口的内外壁，第二加工机构6用于加工异径偏心三通第三管口的内外壁，第三加工机构7用于对异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁的连接处进行倒圆角处理。由此，通过第三加工机构7的设置，能够对异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁的连接处进行倒圆角处理，相比于现有未进行倒圆角处理的异径偏心三通，该异径偏心三通经过倒圆角处理后，两个共面管口与第三管口内外壁的连接处平滑过渡，能够提高异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁连接处的结构强度，以提高整个异径偏心三通的使用寿命，同时，在使用时，由于异径偏心三通两个共面管口与第三管口内壁连接处平滑过渡，能够提高水流在两个共面管口与第三管口内壁连接处的流动速度。

在本实施例中，第三加工机构7包括：第一驱动件701和第一切割刀具702，第一驱动件701安装在固定座1上，第一切割刀具702安装在第一驱动件701的驱动端。由此，通过一套第三加工机构7即可同时满足两个共面管口与第三管口内外壁连接处的倒圆角处理，能够减少整个专用加工设备的零部件，以降低整个专用加工设备的生产成本。

具体的，在外壁倒圆角处理时，整个第三加工机构7位于工件的外部；在内壁倒圆角处理时，第一驱动件701、第一切割刀具702均伸入到工件的内部。

例如：第一驱动件701采用六自由度机器人。

在本实施例中，第一加工机构5与第二加工机构6结构相同；第一加工机构5包括：第二驱动件501、第三驱动件502、内壁挤压件503、外壁加工件504以及余量切割件505，第二驱动件501与固定座1相连接，第三驱动件502与第二驱动件501的驱动端相连接，内壁挤压件503、外壁加工件504、余量切割件505均与第三驱动件502的驱动端相连接；第二驱动件501用于驱动内壁挤压件503或者外壁加工件504沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向或者第三管口的轴线方向进行移动，第二驱动件501还用于驱动余量切割件505沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向进行移动，第三驱动件502用于驱动内壁挤压件503或者外壁加工件504沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向或者第三管口的轴线方向进行转动，第三驱动件502还用于驱动余量切割件505沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向进行转动，内壁挤压件503用于挤压异径偏心三通材料以挤压形成两个共面管口的内壁或者第三管口的内壁，外壁加工件504用于加工异径偏心三通两个共面管口的外壁或者第三管口的外壁，余量切割件505(如图9所示)用于对异径偏心三通的余料进行切割。由此，通过第一加工机构5加工异径偏心三通两个共面管口的内外壁，通过第二加工机构6加工异径偏心三通第三管口的内外壁。

具体的，在第一加工机构5中，第二驱动件501通过第一支撑件506与固定座1相连接；在第二加工机构6中，第二驱动件501共设置有两个，两个第二驱动件501均与固定座1相连接，两个第二驱动件501的伸缩端均通过第一支撑件506与第三驱动件502相连接。

需要说明的是：

一、内壁挤压件503包括：A内壁挤压件503(如图5所示)和B内壁挤压件503(如图6所示)，A内壁挤压件503用于异径偏心三通两个共面管口内壁的加工，B内壁挤压件503用于异径偏心三通第三管口内壁的加工，外壁加工件504包括：A外壁加工件504(如图7所示)和B外壁加工件504(如图8所示)，A外壁加工件504用于异径偏心三通两个共面管口外壁的加工，B外壁加工件504用于异径偏心三通第三管口外壁的加工；

二、内壁挤压件503、外壁加工件504与第三驱动件502的驱动端通过螺栓的可拆卸连接，在使用时，可根据异径偏心三通不同的加工部位，采用不同的加工件，如此，利用可拆卸的连接方式，在专用加工设备的生产过程中，仅需针对不同加工部位设计不同的加工件，而无需设计多套驱动机构，如此，能够进一步降低整个专用加工设备的生产成本。

例如：第二驱动件501采用气缸，第三驱动件502采用电机。

在本实施例中，切割机构4包括：第四驱动件401和第二切割刀具402，第四驱动件401安装在固定座1上，第二切割刀具402安装在第四驱动件401的驱动端。例如：第四驱动件401采用六自由度机器人。

在本实施例中，还包括：两个夹持机构8，两个夹持机构8分别位于工作台3的两侧，夹持机构8用于对承载在工作台3上的工件进行夹持，夹持机构8包括：第五驱动件801和夹持块802，第五驱动件801通过第二支撑件803安装在工作台3上，夹持块802的驱动端与第五驱动件801相连接。由此，通过两个夹持块802能够对工件进行夹持固定，以确保工件相对工作台3保持稳定，工件不会在工作台3上不会发生晃动，以提高异径偏心三通的加工精度。

例如：第五驱动件801采用气缸。

如图11至图21所示，一种异径偏心三通的专用加工设备的加工工艺，包括以下步骤：

S1、先将异径偏心三通通过模具挤压成型，以形成异径偏心三通的毛坯件，再将异径偏心三通的毛坯件放置在工作台3上，并通过输送轨道2将该毛坯件输送至切割机构4的加工区域，通过切割机构4对该毛坯件进行切割处理，以加工形成异径偏心三通的一级工件；

S2、通过输送轨道2将S1中的一级工件输送至第一加工机构5的加工区域，并通过第一加工机构5对该一级工件两个共面管口的内外壁进行加工处理，以加工形成二级工件；

S3、通过输送轨道2将S2中的二级工件输送至第二加工机构6的加工区域，并通过第二加工机构6对该二级工件第三管口的内外壁进行加工处理，以加工形成三级工件；

S4、通过输送轨道2将S3中的三级工件输送至第三加工机构7的加工区域，并控制第三加工机构7沿着第一轨迹线和第二轨迹线共同进行运动，以对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行倒圆角处理，以加工形成四级工件；

S5、将第三加工机构7伸入到S4四级工件的内部，并控制第三加工机构7沿着第三轨迹线和第四轨迹线共同进行运动，以对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行倒圆角处理，以加工形成五级工件；

S6、将S5中的五级工件输送至第一加工机构5的加工区域，并通过第一加工机构5将五级工件两个共面管口外壁的余料切除掉，以形成六级工件；

S7、将S6中的六级工件从工作台3上取下，并依次进行热处理、抛丸处理、磨光处理以及热处理，以形成异径偏心三通。

具体的，在S2中，异径偏心三通两个共面管口的内壁以及第三管口的内外壁一次性加工成型，而异径偏心三通两个共面管口的外壁需要从两侧分两次加工，一方面，能够避免对第三管口造成损伤，另一方面，能够确保余料不被切割。

具体的，在S1-S6中，均需要通过夹持机构8对待加工的工件进行固定，以确保工件相对工作台3保持稳定，从而提高工件的加工质量。

具体的，S7最后切割完余料的目的是为了确保在异径偏心三通的加工过程中，异径偏心三通(通过其余料部分)始终能通过夹持机构8进行夹持固定，若对异径偏心三通两个共面管口外壁一次性加工成型，其外表面为圆弧形，不利用后续的夹持固定，进而会影响后续异径偏心三通的加工精度。

具体的，毛坯件是指：异径偏心三通加工的任意一块材料，一级工件是指：比异径偏心三通尺寸稍大的长方体，二级工件是指：以形成两个共面管口的材料，三级工件是指：以形成两个共面管口、第三管口的材料，四级工件是指：两个共面管口外壁与第三管口外壁连接处已做倒圆角处理的材料，五级工件是指：两个共面管口外壁与第三管口外壁连接处、两个共面管口内壁与第三管口内壁连接处均已做倒圆角处理的材料，六级工件是指：在五级工件的基础上，将其多余余料切除后的材料。

在本实施例中，S4包括以下步骤：

S4-1、通过输送轨道2将S3中的三级工件输送至第三加工机构7的加工区域，并控制第三加工机构7沿着第一轨迹线和第五轨迹线共同进行运动，以加工深度为L1对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行加工处理；

S4-2、通过输送轨道2将S3中的三级工件输送至第三加工机构7的加工区域，并控制第三加工机构7沿着第一轨迹线和第六轨迹线共同进行运动，以加工深度为L2对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行加工处理；

S4-3、通过输送轨道2将S3中的三级工件输送至第三加工机构7的加工区域，并控制第三加工机构7沿着第一轨迹线和第七轨迹线共同进行运动，以加工深度为L3对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行加工处理，以加工形成四级工件；

L1＞L2＞L3；在S4中，第一轨迹线是指：两个共面管口外壁与第三管口外壁的相贯线；第二轨迹线包括：第五轨迹线、第六轨迹线以及第七轨迹线，第五轨迹线、第六轨迹线以及第七轨迹线均为弧线型；第一轨迹线和第二轨迹线共同进行运动是指：第一切割刀具702需要沿着第一轨迹线并绕着三级工件进行转动，同时，在每个切割面内，第一切割刀具702需要沿着第五轨迹线、第六轨迹线或者第七轨迹线进行移动。由此，外壁倒圆角的逐渐处理，能够避免一次倒圆角成型对材料造成损坏，以提高倒圆角处理的精度，同时，加工深度逐渐减小，进一步提高了倒圆角处理的精度；外壁每次倒圆角处理轨迹均为弧形线，以确保第一切割刀具702不会对两个共面管口以及第三管口的外壁造成损伤。

换言之，由于两个共面管口外壁与第三管口外壁连接处的空间较窄(即受到两个共面管口外壁与第三管口外壁共同的约束)，若不采用弧形线的倒圆角方式，极大程度会对两个共面管口外壁与第三管口外壁造成损伤，如此操作，能够确保第一切割刀具702不会对两个共面管口以及第三管口的外壁造成损伤，以提高异径偏心三通的加工质量。

在本实施例中，S5包括以下步骤：

S5-1、将第三加工机构7伸入到S4四级工件的内部，并控制第三加工机构7沿着第三轨迹线和第八轨迹线共同进行运动，以加工深度为L4对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行加工处理；

S5-2、控制第三加工机构7沿着第三轨迹线和第九轨迹线共同进行运动，以加工深度为L5对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行加工处理；

S5-3、控制第三加工机构7沿着第三轨迹线和第十轨迹线共同进行运动，以对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行加工处理，以加工形成五级工件；

L4＞L5；在S5中，第三轨迹线是指：两个共面管口内壁与第三管口内壁的相贯线；第四轨迹线包括：第八轨迹线、第九轨迹线以及第十轨迹线，第八轨迹线和第九轨迹线为直线，第十轨迹线为弧形线；第三轨迹线和第四轨迹线共同进行运动是指：第一切割刀具702需要沿着第三轨迹线并绕着四级工件进行转动，同时，在每个切割面内，第一切割刀具702需要沿着第八轨迹线、第九轨迹线以及第十轨迹线进行移动。由此，内壁倒圆角的逐渐处理，能够避免一次倒圆角成型对材料造成损坏，以提高倒圆角处理的精度，同时，加工深度逐渐减小，进一步提高了倒圆角处理的精度；内壁前两次倒圆角处理的轨迹均为直线，以提高倒圆角的加工速度，最后一次倒圆角处理的轨迹为弧形线，以确保最终两个共面管口内壁与第三管口内壁连接处的平滑过渡。

换言之，由于两个共面管口内壁与第三管口内壁连接处的空间较大(即两侧均未有材料的约束)，在倒圆角时，前两次的轨迹为直线，如此操作，能够切割掉更多的材料，最大程度的确保在最后依次倒圆角处理时，该位置多余的材料尽可能的少，以提高倒圆角的加工速度。

综上所述，本发明通过第三加工机构7的设置，能够对异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁的连接处进行倒圆角处理，相比于现有未进行倒圆角处理的异径偏心三通，该异径偏心三通经过倒圆角处理后，两个共面管口与第三管口内外壁的连接处平滑过渡，能够提高异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁连接处的结构强度，以提高整个异径偏心三通的使用寿命，同时，在使用时，由于异径偏心三通两个共面管口与第三管口内壁连接处平滑过渡，能够提高水流在两个共面管口与第三管口内壁连接处的流动速度。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种异径偏心三通的专用加工设备，其特征在于，包括：

固定座(1)，以及

输送轨道(2)和工作台(3)，所述工作台(3)安装在所述输送轨道(2)上，所述输送轨道(2)安装所述固定座(1)上，所述工作台(3)用于承载工件，所述输送轨道(2)用于输送工件；

位于所述输送轨道(2)一旁的所述固定座(1)上，并沿着工件输送方向依次设置有切割机构(4)、第一加工机构(5)、第二加工机构(6)以及第三加工机构(7)，所述切割机构(4)用于切割工件，所述第一加工机构(5)用于加工异径偏心三通两个共面管口的内外壁，所述第二加工机构(6)用于加工异径偏心三通第三管口的内外壁，所述第三加工机构(7)用于对异径偏心三通两个共面管口与第三管口内外壁的连接处进行倒圆角处理。

2.如权利要求1所述的异径偏心三通的专用加工设备，其特征在于：所述第三加工机构(7)包括：

第一驱动件(701)和第一切割刀具(702)，所述第一驱动件(701)安装在所述固定座(1)上，所述第一切割刀具(702)安装在所述第一驱动件(701)的驱动端。

3.如权利要求1所述的异径偏心三通的专用加工设备，其特征在于：所述第一加工机构(5)与所述第二加工机构(6)结构相同；

所述第一加工机构(5)包括：

第二驱动件(501)、第三驱动件(502)、内壁挤压件(503)、外壁加工件(504)以及余量切割件(505)，所述第二驱动件(501)与所述固定座(1)相连接，所述第三驱动件(502)与所述第二驱动件(501)的驱动端相连接，所述内壁挤压件(503)、所述外壁加工件(504)、所述余量切割件(505)均与所述第三驱动件(502)的驱动端相连接；

所述第二驱动件(501)用于驱动所述内壁挤压件(503)或者所述外壁加工件(504)沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向或者第三管口的轴线方向进行移动，所述第二驱动件(501)还用于驱动所述余量切割件(505)沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向进行移动，所述第三驱动件(502)用于驱动所述内壁挤压件(503)或者所述外壁加工件(504)沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向或者第三管口的轴线方向进行转动，所述第三驱动件(502)还用于驱动所述余量切割件(505)沿着异径偏心三通两个共面管口的轴线方向进行转动，所述内壁挤压件(503)用于挤压异径偏心三通材料以挤压形成两个共面管口的内壁或者第三管口的内壁，所述外壁加工件(504)用于加工异径偏心三通两个共面管口的外壁或者第三管口的外壁，所述余量切割件(505)用于对异径偏心三通的余料进行切割。

4.如权利要求1所述的异径偏心三通的专用加工设备，其特征在于：所述切割机构(4)包括：

第四驱动件(401)和第二切割刀具(402)，所述第四驱动件(401)安装在所述固定座(1)上，所述第二切割刀具(402)安装在所述第四驱动件(401)的驱动端。

5.如权利要求1所述的异径偏心三通的专用加工设备，其特征在于：还包括：

两个夹持机构(8)，两个所述夹持机构(8)分别位于所述工作台(3)的两侧，所述夹持机构(8)用于对承载在所述工作台(3)上的工件进行夹持，所述夹持机构(8)包括：

第五驱动件(801)和夹持块(802)，所述第五驱动件(801)通过第二支撑件(803)安装在所述工作台(3)上，所述夹持块(802)的驱动端与所述第五驱动件(801)相连接。

6.一种如权利要求1-5所述的异径偏心三通的专用加工设备的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、先将异径偏心三通通过模具挤压成型，以形成异径偏心三通的毛坯件，再将异径偏心三通的毛坯件放置在工作台(3)上，并通过输送轨道(2)将该毛坯件输送至切割机构(4)的加工区域，通过所述切割机构(4)对该毛坯件进行切割处理，以加工形成异径偏心三通的一级工件；

S2、通过所述输送轨道(2)将S1中的一级工件输送至第一加工机构(5)的加工区域，并通过所述第一加工机构(5)对该一级工件两个共面管口的内外壁进行加工处理，以加工形成二级工件；

S3、通过所述输送轨道(2)将S2中的二级工件输送至第二加工机构(6)的加工区域，并通过所述第二加工机构(6)对该二级工件第三管口的内外壁进行加工处理，以加工形成三级工件；

S4、通过所述输送轨道(2)将S3中的三级工件输送至第三加工机构(7)的加工区域，并控制所述第三加工机构(7)沿着第一轨迹线和第二轨迹线共同进行运动，以对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行倒圆角处理，以加工形成四级工件；

S5、将所述第三加工机构(7)伸入到S4四级工件的内部，并控制所述第三加工机构(7)沿着第三轨迹线和第四轨迹线共同进行运动，以对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行倒圆角处理，以加工形成五级工件；

S6、将S5中的五级工件输送至所述第一加工机构(5)的加工区域，并通过所述第一加工机构(5)将五级工件两个共面管口外壁的余料切除掉，以形成六级工件；

S7、将S6中的六级工件从所述工作台(3)上取下，并依次进行热处理、抛丸处理、磨光处理以及热处理，以形成异径偏心三通。

7.如权利要求6所述的异径偏心三通的专用加工设备的加工工艺，其特征在于：所述S4包括以下步骤：

S4-1、通过所述输送轨道(2)将S3中的三级工件输送至第三加工机构(7)的加工区域，并控制所述第三加工机构(7)沿着第一轨迹线和第五轨迹线共同进行运动，以加工深度为L1对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行加工处理；

S4-2、通过所述输送轨道(2)将S3中的三级工件输送至第三加工机构(7)的加工区域，并控制所述第三加工机构(7)沿着第一轨迹线和第六轨迹线共同进行运动，以加工深度为L2对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行加工处理；

S4-3、通过所述输送轨道(2)将S3中的三级工件输送至第三加工机构(7)的加工区域，并控制所述第三加工机构(7)沿着第一轨迹线和第七轨迹线共同进行运动，以加工深度为L3对该三级工件两个共面管口与第三管口的外壁进行加工处理，以加工形成四级工件；

L1＞L2＞L3。

8.如权利要求6所述的异径偏心三通的专用加工设备的加工工艺，其特征在于：所述S5包括以下步骤：

S5-1、将所述第三加工机构(7)伸入到S4四级工件的内部，并控制所述第三加工机构(7)沿着第三轨迹线和第八轨迹线共同进行运动，以加工深度为L4对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行加工处理；

S5-2、控制所述第三加工机构(7)沿着第三轨迹线和第九轨迹线共同进行运动，以加工深度为L5对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行加工处理；

S5-3、控制所述第三加工机构(7)沿着第三轨迹线和第十轨迹线共同进行运动，以对该四级工件两个共面管口与第三管口的内壁进行加工处理，以加工形成五级工件；

L4＞L5。

9.如权利要求7所述的异径偏心三通的专用加工设备的加工工艺，其特征在于：在S4中，第一轨迹线是指：两个共面管口外壁与第三管口外壁的相贯线；

第二轨迹线包括：

第五轨迹线、第六轨迹线以及第七轨迹线，第五轨迹线、第六轨迹线以及第七轨迹线均为弧线型；

第一轨迹线和第二轨迹线共同进行运动是指：

第一切割刀具(702)需要沿着第一轨迹线并绕着三级工件进行转动，同时，在每个切割面内，所述第一切割刀具(702)需要沿着第五轨迹线、第六轨迹线或者第七轨迹线进行移动。

10.如权利要求8所述的异径偏心三通的专用加工设备的加工工艺，其特征在于：在S5中，第三轨迹线是指：两个共面管口内壁与第三管口内壁的相贯线；

第四轨迹线包括：

第八轨迹线、第九轨迹线以及第十轨迹线，第八轨迹线和第九轨迹线为直线，第十轨迹线为弧形线；

第三轨迹线和第四轨迹线共同进行运动是指：

第一切割刀具(702)需要沿着第三轨迹线并绕着四级工件进行转动，同时，在每个切割面内，所述第一切割刀具(702)需要沿着第八轨迹线、第九轨迹线以及第十轨迹线进行移动。