CN119857917B - 一种变频器电容引脚电阻焊装置 - Google Patents

一种变频器电容引脚电阻焊装置

Info

Publication number
CN119857917B
CN119857917B CN202510106356.1A CN202510106356A CN119857917B CN 119857917 B CN119857917 B CN 119857917B CN 202510106356 A CN202510106356 A CN 202510106356A CN 119857917 B CN119857917 B CN 119857917B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency converter
plate
clamping
welding
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202510106356.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN119857917A (zh
Inventor
杨诚
杨章林
朱烨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chuzhou Vocational and Technical College
Original Assignee
Chuzhou Vocational and Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chuzhou Vocational and Technical College filed Critical Chuzhou Vocational and Technical College
Priority to CN202510106356.1A priority Critical patent/CN119857917B/zh
Publication of CN119857917A publication Critical patent/CN119857917A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN119857917B publication Critical patent/CN119857917B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明涉及变频器电容引脚焊接技术领域，具体涉及一种变频器电容引脚电阻焊装置，包括焊接组件、移动模组和输送模组，以及设置于移动模组输出端的第一夹持组件，第一夹持组件包括相对设置于安装板上的两个第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体上设有支撑架，支撑架上转动设置有两个相对的爪体，第一伸缩气缸的输出端设有拨动板，第一伸缩气缸用于驱动拨动板升降至将两个爪体松开或夹紧。焊接时，在通过第二夹持组件将整个变频器夹持的同时，通过第一伸缩气缸控制两个拨动板升降至将两个爪体松开或夹紧，从而实现对引脚的夹持，使得在将变频器移载至焊接头处进行焊接时，引脚在移载时被夹紧，不易发生变形而影响焊接效率的情况，从而提高焊接效率。

Description

一种变频器电容引脚电阻焊装置
技术领域
本发明涉及变频器电容引脚焊接技术领域，具体涉及一种变频器电容引脚电阻焊装置。
背景技术
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。电容是组成变频器的重要器件，其性能的好坏直接影响变频器的工作。在装配变频器时，需要将电容和变频器的引脚进行焊接，通常通过电阻焊装置进行焊接。
但现有技术存在以下问题：在将变频器移载至焊接头处进行焊接时，通常只对整个变频器进行夹持，但由于变频器上的引脚在移载时缺少保护，容易发生变形，影响焊接效率。
发明内容
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种变频器电容引脚电阻焊装置，包括：
焊接组件，所述焊接组件包括调节模组和设置于所述调节模组输出端的焊接头，所述调节模组用于驱动所述焊接头移动至靠近变频器；
移动模组，所述移动模组的输出端设有安装板，所述安装板上设有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持引脚，所述第二夹持组件用于夹持变频器，所述移动模组用于对变频器进行移载；
第一夹持组件，所述第一夹持组件包括相对设置于所述安装板上的两个第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体上设有支撑架，所述支撑架上转动设置有两个相对的爪体，引脚位于两个所述爪体之间，所述第一伸缩气缸的输出端设有拨动板，所述第一伸缩气缸用于驱动拨动板升降至将两个所述爪体松开或夹紧；
输送模组，所述输送模组的输出端设有用于放置变频器的载盘，所述输送模组用于驱动变频器移动至和所述焊接头相对应。
进一步的，所述拨动板包括和所述第一伸缩气缸连接的主体以及拨动部，所述爪体上设有和所述拨动部相对应的接触面一，所述第一伸缩气缸驱动所述拨动部下降至和所述接触面一接触并使得所述爪体向靠近引脚的方向转动。
进一步的，所述支撑架上设有安装块，所述安装块上设有和引脚上凹槽相对应的安装凸起，所述安装凸起位于两个爪体之间。
进一步的，所述第二夹持组件包括夹爪气缸和设置于所述夹爪气缸的输出端的两个相对的夹持块，所述夹持块和变频器相适配，所述夹爪气缸用于驱动所述夹持块夹持变频器。
进一步的，所述移动模组设有两组，两组所述移动模组分别用于将变频器移载至所述载盘上和将所述变频器从所述载盘上移载至下一工序。
进一步的，所述焊接头包括相对设置的第一电极头和第二电极头，所述调节模组包括升降气缸一、设置于所述升降气缸一输出端的安装架和设置于所述安装架上的水平移动模组，所述水平移动模组的输出端设有支撑板，所述第一电极头和所述支撑板连接，所述支撑板上设有移动气缸，所述移动气缸的输出端和第二电极头连接，所述第一电极头和引脚和电容的连接处相接触，所述移动气缸用于驱动所述第二电极头移动至和引脚和电容的连接处相接触，所述第二电极头和所述第一电极头相互配合对引脚和电容的连接处进行焊接。
进一步的，所述支撑板上还设有进气管，所述进气管和气泵连接，所述进气管朝向所述第一电极头和所述第二电极头之间，所述进气管用于通入保护气体。
进一步的，所述安装板包括和所述移动模组输出端连接的板体一和滑动设置于所述板体一上的板体二，所述板体一上设有供所述板体二滑动的滑轨，所述板体二和所述夹爪气缸、所述第一伸缩气缸均连接，所述板体一上设有限位杆，所述板体二上设有和所述限位杆相适配的限位槽，所述板体二滑动至所述限位杆卡入所述限位槽内。
进一步的，所述板体一上设有橡胶塞和定位孔一，所述橡胶塞设置于所述定位孔一内，所述板体二上设有和所述定位孔一相对应的定位孔二，所述橡胶塞从所述定位孔一内插入所述定位孔二内。
本发明的有益效果是：提供一种变频器电容引脚电阻焊装置，包括焊接组件、移动模组和输送模组，以及设置于移动模组输出端的第一夹持组件，第一夹持组件包括相对设置于安装板上的两个第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体上设有支撑架，支撑架上转动设置有两个相对的爪体，第一伸缩气缸的输出端设有拨动板，第一伸缩气缸用于驱动拨动板升降至将两个爪体松开或夹紧。焊接时，在通过第二夹持组件将整个变频器夹持的同时，通过第一伸缩气缸控制两个拨动板升降至将两个爪体松开或夹紧，从而实现对引脚的夹持，使得在将变频器移载至焊接头处进行焊接时，引脚在移载时被夹紧，不易发生变形而影响焊接效率的情况，从而提高焊接效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图中：图1为本发明提供的一种变频器电容引脚电阻焊装置的整体结构图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1所示的变频器电容引脚电阻焊装置的俯视图；
图4为图1中部分结构的立体结构图；
图5为图4所示的结构隐藏支撑架后的立体结构图；
图6为图4所示的结构的部分剖视图；
图7为图6所示的结构在爪体夹紧后的部分剖视图；
图8为图1所示的焊接组件和输送模组的立体结构图；
图9为图1所示的安装板和第二夹持组件的立体结构图；
图10为图9所示的安装板和第二夹持组件另一视角下的立体结构图；
图11为图9所示的安装板的剖视图。
附图标记说明：100、变频器电容引脚电阻焊装置；11、调节模组；111、升降气缸一；112、安装架；113、水平移动模组；114、支撑板；1141、移动气缸；1142、进气管；121、第一电极头；122、第二电极头；21、安装板；211、板体一；2111、滑轨；2112、限位杆；2113、橡胶塞；2114、定位孔一；212、板体二；2121、限位槽；2122、定位孔二；22、第一夹持组件；221、第一伸缩气缸；222、支撑架；2221、安装块；2222、安装凸起；223、爪体；2231、接触面一；2232、转动中心；224、拨动板；2241、主体；2242、拨动部；23、第二夹持组件；231、夹爪气缸；232、夹持块；2321、卡槽；24、第一丝杠传动结构；25、升降气缸二；30、输送模组；31、载盘；32、X轴移动模组；33、Y轴移动模组；40、机架；200、变频器；201、引脚；2011、凹槽；202、电容。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚，现结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意的方式说明本发明的基本，因此其仅显示与本发明有关的构成。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-11，提供一种变频器电容引脚电阻焊装置100，包括焊接组件、移动模组和输送模组30，以及用于承载各器件的机架40。
焊接组件包括调节模组11和设置于调节模组11输出端的焊接头，调节模组11用于驱动焊接头移动至靠近变频器200。
进一步的，焊接头包括相对设置的第一电极头121和第二电极头122，调节模组11包括升降气缸一111、设置于升降气缸一111输出端的安装架112和设置于安装架112上的水平移动模组113，水平移动模组113的输出端设有支撑板114，支撑板114上设有移动气缸1141，移动气缸1141的输出端和第二电极固定连接，移动气缸1141用于驱动第二电极头122移动至和引脚201和电容202的连接处相接触。具体的，焊接组件还包括对第一电极头121以及第二电极头122通电的通电结构，通电结构为现有技术，本实施例中不予赘述。
焊接时，将引脚201和电容202的连接处放置于第一电极头121和第二电极头122之间，并使得第一电极头121和连接处接触，移动气缸1141控制第二电极头122和连接处相接触。通电结构对第一电极头121和第二电极头122通电，使得第一电极头121和第二电极头122之间产生电流，电流通过引脚201和电容202的连接处并产生热量，使得引脚201和电容202被焊接到一起。
进一步的，支撑板114上还设有进气管1142，进气管1142和气泵连接，气泵在图中未画出，进气管1142用于通入保护气体，进气管1142朝向第一电极头121和第二电极头122之间。具体的，本实施例中，保护气体为氩气，进气管1142通入的保护气体能够清除焊缝周围的灰尘和氧化物，确保焊接材料能够与焊接部位更好地粘合，从而提高焊接质量。同时可以保护焊缝熔池，减少被氧化，也可以减少焊接过程中的飞溅，使焊缝成型更加均匀美观。
移动模组的输出端设有安装板21，安装板21上设有第一夹持组件22和第二夹持组件23，第一夹持组件22用于夹持引脚201，第二夹持组件23用于夹持变频器200，移动模组用于对变频器200进行移载。具体的，本实施例中，移动模组设有两组，两组移动模组分别用于将变频器200移载至载盘31上和将变频器200从载盘31上移载至下一工序。两组移动模组均包括沿机架40宽度方向设置的第一丝杠传动结构24和设置于第一丝杠传动结构24输出端的升降气缸二25，升降气缸二25的输出端和安装板21固定连接。
进一步的，第一夹持组件22包括相对设置于安装板21上的两个第一伸缩气缸221，第一伸缩气缸221的缸体上设有支撑架222，支撑架222上转动设置有两个相对的爪体223，引脚201位于两个爪体223之间，第一伸缩气缸221的输出端设有拨动板224，第一伸缩气缸221用于驱动拨动板224升降至将两个爪体223松开或夹紧。
请参照图6和图7，进一步的，拨动板224包括和第一伸缩气缸221输出端固定连接的主体2241以及拨动部2242，爪体223上设有和拨动部2242相对应的接触面一2231，第一伸缩气缸221驱动拨动部2242下降至和接触面一2231接触并使得爪体223向靠近引脚201的方向转动。具体的，本实施例中，两个第一伸缩气缸221分别对应变频器200上的两个电容202，每个第一伸缩气缸221对应的拨动部2242设有两组，每组拨动部2242分别对应连接电容202正极的引脚201和连接电容202负极的引脚201，每组包括两个沿主体2241宽度方向设置的拨动部2242，且每组拨动部2242均对应相对设置的两个爪体223。
进一步的，为便于参照，在图6和图7中均以穿过爪体223转动中心2232的点划线展示爪体223的中心轴线，接触面一2231位于爪体223的顶端，且接触面一2231倾斜设置，拨动部2242设有和接触面一2231倾斜角度相同的接触面二，接触面一2231的上半部相较于接触面一2231的下半部靠近爪体223的中心轴线，拨动部2242下降时，拨动部2242的底端接触接触面一2231的上半部，随着拨动部2242的下降，接触面一2231的上半部逐渐向靠近中心轴线的方向转动，接触面一2231的下半部逐渐向远离中心轴线的方向转动，从而将引脚201夹紧，反之，拨动部2242上升时，接触面一2231的上半部逐渐向远离中心轴线的方向转动，接触面一2231的下半部逐渐向靠近中心轴线的方向转动，从而解除对引脚201的夹持。
焊接时，在通过第二夹持组件23将整个变频器200夹持的同时，通过第一伸缩气缸221控制两个拨动板224升降至将两个爪体223松开或夹紧，从而实现对引脚201的夹持，使得在将变频器200移载至焊接头处进行焊接时，引脚201在移载时被夹紧，不易发生变形而影响焊接效率的情况，从而提高焊接效率。
第二夹持组件23包括夹爪气缸231和设置于夹爪气缸231的输出端的两个相对的夹持块232，夹持块232和变频器200相适配，夹爪气缸231用于驱动夹持块232夹持变频器200。具体的，本实施例中，变频器200的主体2241部分包括方板和椭圆柱体，其中一个夹持块232上设有和变频器200的方板相适配的卡槽2321。夹持变频器200时，变频器200的方板插入卡槽2321内，变频器200的椭圆柱体的端面和另一个夹持块232相接触。
进一步的，支撑架222上设有安装块2221，安装块2221上设有和引脚201上凹槽2011相对应的安装凸起2222，安装凸起2222位于两个爪体223之间。安装凸起2222用于对引脚201进行进一步限位，减少引脚201的变形。
安装板21包括和移动模组输出端连接的板体一211和滑动设置于板体一211上的板体二212，板体一211上设有供板体二212滑动的滑轨2111，板体二212和夹爪气缸231、第一伸缩气缸221均固定连接，板体一211上设有限位杆2112，板体二212上设有和限位杆2112相适配的限位槽2121，板体二212滑动至限位杆2112卡入限位槽2121内。
板体一211上设有橡胶塞2113和定位孔一2114，橡胶塞2113设置于定位孔一2114内，板体二212上设有和定位孔一2114相对应的定位孔二2122，橡胶塞2113从定位孔一2114内插入定位孔二2122内。
当需要更换第一夹持组件22和第二夹持组件23时，先将限位杆2112和橡胶塞2113取下，再将板体二212沿滑轨2111抽出，即可实现第一夹持组件22和第二夹持组件23的更换。将板体二212安装时，将板体二212沿滑轨2111滑动至限位杆2112卡入限位槽2121内，再将橡胶塞2113从定位孔一2114插入定位孔二2122内，即可完成对板体二212的固定。
输送模组30的输出端设有用于放置变频器200的载盘31，输送模组30用于驱动变频器200移动至和焊接头相对应。具体的，本实施例中，输送模组30包括沿机架40长度方向设置的X轴移动模组32和沿机架40宽度方向设置的Y轴移动模组33，X轴移动模组32和Y轴移动模组33均为丝杠传动结构。

Claims (6)

1.一种变频器电容引脚电阻焊装置，其特征在于，包括：
焊接组件，所述焊接组件包括调节模组和设置于所述调节模组输出端的焊接头，所述调节模组用于驱动所述焊接头移动至靠近变频器；
移动模组，所述移动模组的输出端设有安装板，所述安装板上设有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持引脚，所述第二夹持组件用于夹持变频器，所述移动模组用于对变频器进行移载；
第一夹持组件，所述第一夹持组件包括相对设置于所述安装板上的两个第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体上设有支撑架，所述支撑架上转动设置有两个相对的爪体，引脚位于两个所述爪体之间，所述第一伸缩气缸的输出端设有拨动板，所述第一伸缩气缸用于驱动拨动板升降至将两个所述爪体松开或夹紧，所述拨动板包括和所述第一伸缩气缸输出端连接的主体以及拨动部，所述爪体上设有和所述拨动部相对应的接触面一，所述第一伸缩气缸驱动所述拨动部下降至和所述接触面一接触并使得所述爪体向靠近引脚的方向转动，所述接触面一位于爪体的顶端，所述接触面一倾斜设置，所述拨动部设有和接触面一倾斜角度相同的接触面二，所述接触面一的上半部相较于接触面一的下半部靠近爪体的中心轴线，所述拨动部下降时，所述拨动部的底端接触接触面一的上半部，随着所述拨动部的下降，所述接触面一的上半部逐渐向靠近中心轴线的方向转动，所述接触面一的下半部逐渐向远离中心轴线的方向转动，从而将所述引脚夹紧，所述支撑架上设有安装块，所述安装块上设有和引脚上凹槽相对应的安装凸起，所述安装凸起位于两个爪体之间，每个所述第一伸缩气缸对应的拨动部设有两组，每组包括两个沿主体宽度方向设置的拨动部，且每组所述拨动部均对应相对设置的两个爪体，所述第二夹持组件包括夹爪气缸和设置于所述夹爪气缸的输出端的两个相对的夹持块，所述夹持块和变频器相适配，所述夹爪气缸用于驱动所述夹持块夹持变频器，两个相对的所述第一伸缩气缸分别位于安装板其中两侧的下部，两个相对的所述夹持块位于安装板另外两侧的下部；
输送模组，所述输送模组的输出端设有用于放置变频器的载盘，所述输送模组用于驱动变频器移动至和所述焊接头相对应。
2.根据权利要求1所述的变频器电容引脚电阻焊装置，其特征在于：所述移动模组设有两组，两组所述移动模组分别用于将变频器移载至所述载盘上和将所述变频器从所述载盘上移载至下一工序。
3.根据权利要求1所述的变频器电容引脚电阻焊装置，其特征在于：所述焊接头包括相对设置的第一电极头和第二电极头，所述调节模组包括升降气缸一、设置于所述升降气缸一输出端的安装架和设置于所述安装架上的水平移动模组，所述水平移动模组的输出端设有支撑板，所述第一电极头和所述支撑板连接，所述支撑板上设有移动气缸，所述移动气缸的输出端和第二电极头连接，所述第一电极头和引脚和电容的连接处相接触，所述移动气缸用于驱动所述第二电极头移动至和引脚和电容的连接处相接触，所述第二电极头和所述第一电极头相互配合对引脚和电容的连接处进行焊接。
4.根据权利要求3所述的变频器电容引脚电阻焊装置，其特征在于：所述支撑板上还设有进气管，所述进气管和气泵连接，所述进气管朝向所述第一电极头和所述第二电极头之间，所述进气管用于通入保护气体。
5.根据权利要求1所述的变频器电容引脚电阻焊装置，其特征在于：所述安装板包括和所述移动模组输出端连接的板体一和滑动设置于所述板体一上的板体二，所述板体一上设有供所述板体二滑动的滑轨，所述板体二和所述夹爪气缸、所述第一伸缩气缸均连接，所述板体一上设有限位杆，所述板体二上设有和所述限位杆相适配的限位槽，所述板体二滑动至所述限位杆卡入所述限位槽内。
6.根据权利要求5所述的变频器电容引脚电阻焊装置，其特征在于：所述板体一上设有橡胶塞和定位孔一，所述橡胶塞设置于所述定位孔一内，所述板体二上设有和所述定位孔一相对应的定位孔二，所述橡胶塞从所述定位孔一内插入所述定位孔二内。
CN202510106356.1A 2025-01-23 2025-01-23 一种变频器电容引脚电阻焊装置 Active CN119857917B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202510106356.1A CN119857917B (zh) 2025-01-23 2025-01-23 一种变频器电容引脚电阻焊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202510106356.1A CN119857917B (zh) 2025-01-23 2025-01-23 一种变频器电容引脚电阻焊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN119857917A CN119857917A (zh) 2025-04-22
CN119857917B true CN119857917B (zh) 2025-11-28

Family

ID=95391334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202510106356.1A Active CN119857917B (zh) 2025-01-23 2025-01-23 一种变频器电容引脚电阻焊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN119857917B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106271516A (zh) * 2016-09-27 2017-01-04 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种led灯用夹爪机构
CN216938909U (zh) * 2021-09-01 2022-07-12 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 电阻焊组件及定子接线板电阻焊设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4083548A (en) * 1976-11-11 1978-04-11 Hackbarth Dale J Adjustable clamp
SU1535716A1 (ru) * 1988-04-25 1990-01-15 Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков Захватное устройство
JP2009160693A (ja) * 2008-01-08 2009-07-23 Yaskawa Electric Corp 物品把持装置及びそれを備えたロボット
WO2016183393A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 Justin Hanson Detachable spring loaded headphone reel and method of use
CN207234134U (zh) * 2017-09-21 2018-04-13 东莞市晶腾电子科技有限公司 一种用于金属端子加工的可旋转式夹爪
CN108098097B (zh) * 2018-01-19 2024-03-19 海目星激光科技集团股份有限公司 一种变压器引线焊接设备
CN209022439U (zh) * 2018-09-12 2019-06-25 昆山迈思特自动化科技有限公司 一种尼龙管整形装置
CN109704252B (zh) * 2019-02-12 2025-01-14 常州汇拓科技有限公司 压盖旋盖一体机瓶盖旋紧装置
CN213412016U (zh) * 2020-10-23 2021-06-11 广州新祥机械设备有限公司 一种机器人管料上下料设备
CN215356936U (zh) * 2021-04-14 2021-12-31 六壹八技术(深圳)有限公司 马达电容焊接装置
CN113021229A (zh) * 2021-05-08 2021-06-25 滁州职业技术学院 一种电动机轴承端盖安装用夹持装置
CN222260779U (zh) * 2023-12-04 2024-12-27 迈世腾科技(山东)有限公司 具有限位结构的插针设备

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106271516A (zh) * 2016-09-27 2017-01-04 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种led灯用夹爪机构
CN216938909U (zh) * 2021-09-01 2022-07-12 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 电阻焊组件及定子接线板电阻焊设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN119857917A (zh) 2025-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110480196A (zh) 治具顶升定位机构、焊接压紧组件以及焊接装置
CN109290668A (zh) 一种燃气燃烧器的点焊机械手、点焊设备和点焊生产线
CN217290890U (zh) 一种汽车用电池激光焊接装置
CN119857917B (zh) 一种变频器电容引脚电阻焊装置
CN214161738U (zh) 正负极焊接一体机
CN113146005B (zh) 一种无支架电池包自动点焊设备
CN116079210A (zh) 一种热水器空气室电阻焊设备
CN213560504U (zh) 交流凸点焊机
CN222307644U (zh) 一种igbt模块功率端子超声焊治具
CN211276942U (zh) 一种汽车零部件加工用新型点焊机
CN219684304U (zh) 一种激光焊接用夹持装置
CN118385795A (zh) 一种X-pin定子线圈的自动焊接工装及流程工艺
CN217749766U (zh) 电机电枢与汇流排焊接机
CN223431128U (zh) 一种整流二极管焊机的顶升旋转装置
CN224169212U (zh) 一种在线式端盖螺栓两轴交替自动拧紧设备
CN218169198U (zh) 一种焊接装置
CN222403882U (zh) 具有定位功能的机器人电焊装置
CN112589247A (zh) 燃油箱加油口电阻焊一体化设备
CN221676093U (zh) 一种点焊焊接设备
CN217507433U (zh) 电芯焊印检测整形设备及电池生产线
CN217096109U (zh) 新能源电池托盘cmt焊接系统
CN116100136A (zh) 一种超声波焊接模组
CN218461328U (zh) 夹持装置及焊接系统
CN223699731U (zh) 电池焊接总成
CN222448659U (zh) 一种具有调节功能的压力开关生产用氩焊机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant