CN119844694A - 一种可移动自动充排系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及真空环境下的可移动自动充排气系统技术领域，公开了一种可移动自动充排系统，包括支撑单元、顶升单元、换向单元和充排气组件。本发明在对充排气组件的方向进行微调的时候，通过双轴步进电机带动导向辊旋转，而导向辊上的顶升槽带动同步板水平滑动，同步板带动固定块和插杆滑动，插杆推动摇臂摆动，摇臂带动同轴的顶升臂向下旋转，最终可以将整个设备整体抬升，保证设备的稳定性，并且在同步板滑动的过程中，同步板上的回形框架和同步杆水平滑动，最终使得同步杆可以从解锁槽滑动到圆环槽中，进而对安装有充排气组件承载台解锁，然后半齿轮和定位齿圈啮合，带动安装有定位齿圈的承载台旋转，最终可以达到调节充排气组件方向的目的。

Description

一种可移动自动充排系统

技术领域

本发明属于真空环境下的移动自动充排气技术领域，具体地说，涉及一种可移动自动充排系统。

背景技术

在实际使用过程中，当自动充排系统设备移动到初步位置后，此时充排气组件的接口并不一定和指定接口是对应的，需要操作者进行微调，但是由于设备安装在平板拖车底盘上，方向上的微调并不是方便，不利于提高使用效率，并且在设备使用过程中还需要单独将平板拖车底盘整体抬升，从而保证稳定性，所以操作整体是较为复杂的，不利于提高效率。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种可移动自动充排系统，包括支撑单元、顶升单元、换向单元和充排气组件。

所述支撑单元包括车架框架，所述车架框架中心位置通过螺栓安装有基板；

所述顶升单元包括双轴步进电机，所述双轴步进电机两侧的输出轴上安装有导向辊，所述导向辊上开设有组合槽，且组合槽包括顶升槽和换位槽，所述顶升槽和换位槽首尾连接，且顶升槽为螺旋槽，所述换位槽为环形槽，所述顶升槽上滑动安装有同步板，所述同步板上末端安装有连接块，所述连接块上安装有固定块，所述固定块侧壁安装有插杆，所述车架框架底部转动安装有若干对顶升臂，且若干对顶升臂呈倾斜状态，若干对所述顶升臂的转动中心均在同一直线上，且转动中心上安装有摇臂，所述摇臂与插杆活动插接；

所述换向单元包括承载台，所述承载台转动安装在基板上，所述承载台底部安装有定位齿圈，所述定位齿圈与导向辊侧壁安装的半齿轮相互适配，且半齿轮对应的圆心角与换位槽对应的圆心角相同，所述承载台底部对称开设有一对解锁槽，一对所述解锁槽末端均连通有圆环槽，且圆环槽开设在承载台底部，所述解锁槽上滑动安装有同步杆，所述同步杆底部安装有回形框架，所述回形框架与同步板侧壁相互连接，且回形框架滑动在导向辊外侧；

所述充排气组件安装在承载台上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述车架框架侧壁安装有拉杆，所述拉杆呈三角形，且拉杆末端焊接有安装环，所述车架框架的拐角处安装有支撑腿，所述支撑腿的长度小于顶升臂的长度，所述支撑腿末端安装有滚轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述双轴步进电机外壳上安装有定位支架，所述定位支架焊接设置在基板底部，所述双轴步进电机的输出轴上安装有连接座，所述连接座焊接设置在基板底部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述同步板上安装有导向滑块，所述导向滑块滑动设在顶升槽表面，所述换位槽离双轴步进电机外壳的距离大于顶升槽离双轴步进电机的外壳的距离，且换位槽和顶升槽连接处进行倒角处理。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定块上对称安装有一对滑板，每对所述滑板内部活动贯穿安装有限位杆，所述限位杆两端安装有限位座，所述限位座焊接在基板底部，所述限位杆上套接有限位弹簧，所述限位弹簧一端卡接在限位座上，另一端卡接在滑板侧壁。

作为本发明的一种优选实施方式，每对所述顶升臂末端均安装有导向轮，所述导向轮置于基板底部，若干对所述顶升臂旋转中心上安装有同步轴，所述同步轴两端与车架框架内侧壁转动连接，且同步轴与摇臂的转动中心相互连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述摇臂表面开设有条形槽，所述插杆置于摇臂两侧，且插杆上安装有滑杆，所述滑杆滑动设置在条形槽中，且条形槽的宽度与滑杆的直径相互适配。

作为本发明的一种优选实施方式，所述承载台底部安装有导向环，所述导向环转动贯穿基板，所述导向环底部与定位齿圈相互连接，所述定位齿圈的四分之一齿数与半齿轮上的齿数相同。

作为本发明的一种优选实施方式，所述承载台底部中心位置安装有定位轴，所述定位轴底部与基板转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述基板上开设有通槽，所述通槽和解锁槽位于同一平面上，且解锁槽和通槽规格相互适配，所述同步杆活动贯穿通槽，所述同步杆内部活动贯穿安装有导向杆，所述导向杆两端分别与通槽侧壁相互连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明在对充排气组件的方向进行微调的时候，通过双轴步进电机带动末端的导向辊旋转，而导向辊上的顶升槽可以带动同步板水平滑动，同步板可以带动固定块和插杆滑动，插杆推动摇臂摆动，摇臂带动同轴的顶升臂向下旋转，最终可以将整个设备整体抬升，保证设备的稳定性，并且在同步板滑动的过程中，同步板上的回形框架和同步杆水平滑动，最终使得同步杆可以从解锁槽滑动到圆环槽中，进而对安装有充排气组件承载台解锁，此时随着导向辊持续旋转，此时的转动的半齿轮和定位齿圈啮合，带动安装有定位齿圈的承载台旋转，最终可以达到调节充排气组件方向的目的，本发明通过一个驱动源使得设备整体抬升，保证设备的稳定性，并且在设备抬升过程中，同步杆在解锁槽中滑动，可以逐步对需要转动的充排气组件进行解锁，在解锁完毕后且抬升完毕后，驱动源还能对充排气组件的方向进行调节，整体操作较为简单，便于提高了使用效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为一种可移动自动充排系统的三维结构示意图；

图2为一种可移动自动充排系统的仰视图；

图3为一种可移动自动充排系统的侧视图；

图4为一种可移动自动充排系统的局部结构示意图一；

图5为一种可移动自动充排系统的图4中A处放大图；

图6为一种可移动自动充排系统的局部结构示意图二；

图7为一种可移动自动充排系统的局部结构示意图三；

图8为一种可移动自动充排系统的图7中B处放大图；

图9为一种可移动自动充排系统的承载台仰视图。

图中：

100、支撑单元；101、车架框架；1011、基板；102、拉杆；1021、安装环；103、支撑腿；1031、滚轮；

200、顶升单元；201、双轴步进电机；2011、定位支架；2012、连接座；202、导向辊；2021、顶升槽；2022、换位槽；203、同步板；2031、导向滑块；2032、连接块；204、固定块；2041、滑板；2042、限位杆；2043、限位座；2044、限位弹簧；205、插杆；2051、滑杆；2052、摇臂；2053、条形槽；206、顶升臂；2061、导向轮；2062、同步轴；

300、换向单元；301、承载台；3011、导向环；3012、定位齿圈；3013、半齿轮；3014、定位轴；302、回形框架；3021、同步杆；3022、导向杆；3023、通槽；303、解锁槽；3031、圆环槽；

400、充排气组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

实施例1：如图1至图9所示，一种可移动自动充排系统，包括支撑单元100、顶升单元200、换向单元300和充排气组件400；支撑单元100包括车架框架101，车架框架101中心位置通过螺栓安装有基板1011；

顶升单元200包括双轴步进电机201，双轴步进电机201两侧的输出轴上安装有导向辊202，导向辊202上开设有组合槽，且组合槽包括顶升槽2021和换位槽2022，顶升槽2021和换位槽2022首尾连接，且顶升槽2021为螺旋槽，换位槽2022为环形槽，顶升槽2021上滑动安装有同步板203，同步板203上末端安装有连接块2032，连接块2032上安装有固定块204，固定块204侧壁安装有插杆205，车架框架101底部转动安装有若干对顶升臂206，且若干对顶升臂206呈倾斜状态，若干对顶升臂206的转动中心均在同一直线上，且转动中心上安装有摇臂2052，摇臂2052与插杆205活动插接；通过双轴步进电机201带动末端的导向辊202旋转，而导向辊202上的顶升槽2021可以导向同步板203水平滑动，同步板203可以带动固定块204和插杆205滑动，插杆205推动摇臂2052摆动，摇臂2052带动同轴的顶升臂206向下旋转，顶升臂206和地面挤压，最终可以将整个设备整体抬升，保证设备的稳定性；

换向单元300包括承载台301，承载台301底部对称开设有一对解锁槽303，一对解锁槽303末端均连通有圆环槽3031，且圆环槽3031开设在承载台301底部，解锁槽303上滑动安装有同步杆3021，同步杆3021底部安装有回形框架302，回形框架302与同步板203侧壁相互连接，且回形框架302滑动在导向辊202外侧，在同步板203水平滑动的过程中，同步板203上的回形框架302和同步杆3021水平滑动，最终使得同步杆3021可以从解锁槽303滑动到圆环槽3031中，进而对安装有充排气组件400的承载台301解锁，且承载台301转动安装在基板1011上，承载台301底部安装有定位齿圈3012，定位齿圈3012与导向辊202侧壁安装的半齿轮3013相互适配，且半齿轮3013对应的圆心角与换位槽2022对应的圆心角相同，当导向辊202带动同步板203移动到换位槽2022后，此时顶升臂206停止运动，且解锁槽303啥够的同步杆3021同步解锁，随着导向辊202的持续转动，此时的半齿轮3013和定位齿圈3012啮合，带动定位齿圈3012旋转，从而带动整个承载台301旋转，起到了调节方向的目的。

充排气组件400安装在承载台301上，其中充排气组件400为现有技术，其工作原理在此不再赘述。

如图1至图9所示，在具体实施方式中，车架框架101侧壁安装有拉杆102，拉杆102呈三角形，且拉杆102末端焊接有安装环1021，通过安装环1021方便与其他结构进行连接，车架框架101的拐角处安装有支撑腿103，支撑腿103的长度小于顶升臂206的长度，支撑腿103末端安装有滚轮1031。通过滚轮1031方便后期对整个结构进行移动。

实施例2：基于实施例1与本实施例不同的是：如图1至图9所示，双轴步进电机201外壳上安装有定位支架2011，且定位支架2011为山字形，定位支架2011焊接设置在基板1011底部，定位支架2011起到了定位的目的，双轴步进电机201的输出轴上安装有连接座2012，连接座2012焊接设置在基板1011底部，操作者可以通过双轴步进电机201带动导向辊202在连接座2012两侧进行旋转。

如图1至图9所示，在具体实施方式中，同步板203上安装有导向滑块2031，导向滑块2031滑动设在顶升槽2021表面，换位槽2022离双轴步进电机201外壳的距离大于顶升槽2021离双轴步进电机201的外壳的距离，且换位槽2022和顶升槽2021连接处进行倒角处理。

如图1至图9所示，进一步的，固定块204上对称安装有一对滑板2041，每对滑板2041内部活动贯穿安装有限位杆2042，限位杆2042两端安装有限位座2043，限位座2043焊接在基板1011底部，限位杆2042上套接有限位弹簧2044，限位弹簧2044一端卡接在限位座2043上，另一端卡接在滑板2041侧壁。在导向滑块2031水平滑动的过程中，导向滑块2031侧壁的同步板203同步水平滑动，此时同步板203上的连接块2032带动固定块204水平滑动，固定块204上的滑板2041同步滑动，滑板2041此时在限位杆2042表面进行滑动，滑板2041距离限位座2043侧壁的长度发生变化，进而对两者之间的限位弹簧2044进行压缩，通过限位弹簧2044方便后期进行复位操作。

如图1至图9所示，进一步的，每对顶升臂206末端均安装有导向轮2061，导向轮2061为椭圆形，导向轮2061置于基板1011底部，若干对顶升臂206旋转中心上安装有同步轴2062，同步轴2062两端与车架框架101内侧壁转动连接，且同步轴2062与摇臂2052的转动中心相互连接。摇臂2052表面开设有条形槽2053，插杆205置于摇臂2052两侧，且插杆205上安装有滑杆2051，滑杆2051滑动设置在条形槽2053中，且条形槽2053的宽度与滑杆2051的直径相互适配。固定块204滑动的时候，此时固定块204侧壁的插杆205在摇臂2052两侧滑动，且插杆205上的滑杆2051此时在摇臂2052的条形槽2053侧壁进行滑动，进而最终可以推动摇臂2052发生摆动，摇臂2052上的同步轴2062此时可以在车架框架101旋转，同步轴2062此时可以带动顶升臂206向下旋转，顶升臂206与地面挤压，进而将整个设备抬升，从而保证设备整体的稳定性。

实施例3：基于实施例2与本实施例不同的是：如图1至图9所示，承载台301底部安装有导向环3011，导向环3011转动贯穿基板1011，导向环3011底部与定位齿圈3012相互连接，定位齿圈3012的四分之一齿数与半齿轮3013上的齿数相同。承载台301底部中心位置安装有定位轴3014，定位轴3014底部与基板1011转动连接。随着导向辊202的旋转，导向辊202侧壁的半齿轮3013带动定位齿圈3012旋转，进而定位齿圈3012此时所连接导向环3011旋转，导向环3011带动承载台301旋转，承载台301在定位轴3014上旋转，而承载台301上所安装的充排气组件400角度发生变化，进而起到了调节充排气组件400位置的目的。

如图1至图9所示，在具体实施方式中，基板1011上开设有通槽3023，通槽3023和解锁槽303位于同一平面上，且解锁槽303和通槽3023规格相互适配，同步杆3021活动贯穿通槽3023，同步杆3021内部活动贯穿安装有导向杆3022，导向杆3022两端分别与通槽3023侧壁相互连接。通过导向杆3022和通槽3023保证所连接的同步杆3021只能水平滑动。

本发明的一种可移动自动充排系统的实施原理如下：

当本设备移动到大致方位后，操作者首先启动双轴步进电机201，通过双轴步进电机201带动两侧导向辊202在连接座2012两侧进行旋转，而连接座2012上开设有组合槽，此时组合槽中的顶升槽2021和换位槽2022同步旋转，当顶升槽2021旋转的时候，此时顶升槽2021可以带动导向滑块2031可以水平滑动，当导向滑块2031滑动到换位槽2022表面的时候，此时导向辊202上的半齿轮3013此时正好和定位齿圈3012相互啮合。

在导向滑块2031水平滑动的过程中，导向滑块2031侧壁的同步板203同步水平滑动，此时同步板203上的连接块2032带动固定块204水平滑动，固定块204上的滑板2041同步滑动，滑板2041此时在限位杆2042表面进行滑动，滑板2041距离限位座2043侧壁的长度发生变化，进而对两者之间的限位弹簧2044进行压缩，通过限位弹簧2044方便后期进行复位操作。

而固定块204滑动的时候，此时固定块204侧壁的插杆205在摇臂2052两侧滑动，且插杆205上的滑杆2051此时在摇臂2052的条形槽2053侧壁进行滑动，进而最终可以推动摇臂2052发生摆动，摇臂2052上的同步轴2062此时可以在车架框架101旋转，同步轴2062此时可以带动顶升臂206向下旋转，顶升臂206与地面挤压，进而将整个设备抬升，从而保证设备整体的稳定性。

在同步板203水平滑动的过程中，同步板203上的回形框架302在导向辊202侧壁滑动，且回形框架302上的同步杆3021此时在通槽3023中滑动，同步杆3021沿着所贯穿的导向杆3022进行滑动，起到导向的目的，而同步杆3021顶部最终沿着解锁槽303进行滑动，最终可以滑动到圆环槽3031中，即对承载台301的限位进行解锁。

当导向滑块2031滑动到换位槽2022后，此时半齿轮3013和定位齿圈3012啮合，随着导向辊202的继续旋转，此时上述的顶升和解锁操作同步停止，但是随着导向辊202的旋转，导向辊202侧壁的半齿轮3013带动定位齿圈3012旋转，进而定位齿圈3012此时所连接导向环3011旋转，导向环3011带动承载台301旋转，承载台301在定位轴3014上旋转，而承载台301上所安装的充排气组件400角度发生变化，进而起到了调节充排气组件400位置的目的。

此时的操作者启动充排气组件400，充排气组件400为现有技术，其工作原理在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种可移动自动充排系统，包括支撑单元（100）、顶升单元（200）、换向单元（300）和充排气组件（400），其特征在于：

所述支撑单元（100）包括车架框架（101），所述车架框架（101）中心位置通过螺栓安装有基板（1011）；

所述顶升单元（200）包括双轴步进电机（201），所述双轴步进电机（201）两侧的输出轴上安装有导向辊（202），所述导向辊（202）上开设有组合槽，且组合槽包括顶升槽（2021）和换位槽（2022），所述顶升槽（2021）和换位槽（2022）首尾连接，且顶升槽（2021）为螺旋槽，所述换位槽（2022）为环形槽，所述顶升槽（2021）上滑动安装有同步板（203），所述同步板（203）上末端安装有连接块（2032），所述连接块（2032）上安装有固定块（204），所述固定块（204）侧壁安装有插杆（205），所述车架框架（101）底部转动安装有若干对顶升臂（206），且若干对顶升臂（206）呈倾斜状态，若干对所述顶升臂（206）的转动中心均在同一直线上，且转动中心上安装有摇臂（2052），所述摇臂（2052）与插杆（205）活动插接；

所述换向单元（300）包括承载台（301），所述承载台（301）转动安装在基板（1011）上，所述承载台（301）底部安装有定位齿圈（3012），所述定位齿圈（3012）与导向辊（202）侧壁安装的半齿轮（3013）相互适配，且半齿轮（3013）对应的圆心角与换位槽（2022）对应的圆心角相同，所述承载台（301）底部对称开设有一对解锁槽（303），一对所述解锁槽（303）末端均连通有圆环槽（3031），且圆环槽（3031）开设在承载台（301）底部，所述解锁槽（303）上滑动安装有同步杆（3021），所述同步杆（3021）底部安装有回形框架（302），所述回形框架（302）与同步板（203）侧壁相互连接，且回形框架（302）滑动在导向辊（202）外侧；

所述充排气组件（400）安装在承载台（301）上。

2.根据权利要求1所述的一种可移动自动充排系统，其特征在于，所述车架框架（101）侧壁安装有拉杆（102），所述拉杆（102）呈三角形，且拉杆（102）末端焊接有安装环（1021），所述车架框架（101）的拐角处安装有支撑腿（103），所述支撑腿（103）的长度小于顶升臂（206）的长度，所述支撑腿（103）末端安装有滚轮（1031）。

3.根据权利要求1所述的一种可移动自动充排系统，其特征在于，所述双轴步进电机（201）外壳上安装有定位支架（2011），所述定位支架（2011）焊接设置在基板（1011）底部，所述双轴步进电机（201）的输出轴上安装有连接座（2012），所述连接座（2012）焊接设置在基板（1011）底部。

4.根据权利要求1所述的一种可移动自动充排系统，其特征在于，所述同步板（203）上安装有导向滑块（2031），所述导向滑块（2031）滑动设在顶升槽（2021）表面，所述换位槽（2022）离双轴步进电机（201）外壳的距离大于顶升槽（2021）离双轴步进电机（201）的外壳的距离，且换位槽（2022）和顶升槽（2021）连接处进行倒角处理。

5.根据权利要求1所述的一种可移动自动充排系统，其特征在于，所述固定块（204）上对称安装有一对滑板（2041），每对所述滑板（2041）内部活动贯穿安装有限位杆（2042），所述限位杆（2042）两端安装有限位座（2043），所述限位座（2043）焊接在基板（1011）底部，所述限位杆（2042）上套接有限位弹簧（2044），所述限位弹簧（2044）一端卡接在限位座（2043）上，另一端卡接在滑板（2041）侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种可移动自动充排系统，其特征在于，每对所述顶升臂（206）末端均安装有导向轮（2061），所述导向轮（2061）置于基板（1011）底部，若干对所述顶升臂（206）旋转中心上安装有同步轴（2062），所述同步轴（2062）两端与车架框架（101）内侧壁转动连接，且同步轴（2062）与摇臂（2052）的转动中心相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种可移动自动充排系统，其特征在于，所述摇臂（2052）表面开设有条形槽（2053），所述插杆（205）置于摇臂（2052）两侧，且插杆（205）上安装有滑杆（2051），所述滑杆（2051）滑动设置在条形槽（2053）中，且条形槽（2053）的宽度与滑杆（2051）的直径相互适配。

8.根据权利要求1所述的一种可移动自动充排系统，其特征在于，所述承载台（301）底部安装有导向环（3011），所述导向环（3011）转动贯穿基板（1011），所述导向环（3011）底部与定位齿圈（3012）相互连接，所述定位齿圈（3012）的四分之一齿数与半齿轮（3013）上的齿数相同。

9.根据权利要求1所述的一种可移动自动充排系统，其特征在于，所述承载台（301）底部中心位置安装有定位轴（3014），所述定位轴（3014）底部与基板（1011）转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种可移动自动充排系统，其特征在于，所述基板（1011）上开设有通槽（3023），所述通槽（3023）和解锁槽（303）位于同一平面上，且解锁槽（303）和通槽（3023）规格相互适配，所述同步杆（3021）活动贯穿通槽（3023），所述同步杆（3021）内部活动贯穿安装有导向杆（3022），所述导向杆（3022）两端分别与通槽（3023）侧壁相互连接。