CN119841067A - 一种装配线线上的夹持传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配线线上的夹持传输装置，包括输送线、夹持组件和翻转组件；所述夹持组件包括夹块，两个所述夹块对称地设置在输送线的两侧，且能够朝向相互靠近的方向移动；所述翻转组件包括安装座，两个所述安装座可转动地设置在输送线的两侧，所述夹块设置在安装座上。使用上述一种装配线线上的夹持传输装置，通过夹持组件和翻转组件的配合，能够将输送线上的轮毂立起，从而大幅节约了工人的工作强度，并且能够避免发生磕碰。

Description

一种装配线线上的夹持传输装置

技术领域

本发明涉及车辆装配技术领域，具体涉及一种装配线线上的夹持传输装置。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形金属部件，通常安装在轴上，主要用于支撑和固定轮胎并传递动力。传统的钢制轮毂虽然强度高但重量大，因此逐渐被铝合金轮毂取代，铝合金轮毂具有重量轻、美观、散热性好、抗振性能好等优点，不仅让车辆更加省油，并且能够使用寿命更长。

现有技术中，在车辆装配过程中，需要人工将装配线上输送的轮毂从卧式推起为立式，以便后续工序安装。虽然铝合金轮毂的重量较轻，但单个也有10kg左右的重量，长时间工作后不仅工人的劳动强度大，而且过度劳累还有可能造成轮毂的磕碰损伤。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种装配线线上的夹持传输装置，能够帮助工人将运输的轮毂立起。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种装配线线上的夹持传输装置，包括输送线、夹持组件和翻转组件；

所述夹持组件包括夹块，两个所述夹块对称地设置在输送线的两侧，且能够朝向相互靠近的方向移动；

所述翻转组件包括安装座，两个所述安装座可转动地设置在输送线的两侧，所述夹块设置在安装座上。

轮毂在输送线上向前输送，经过夹持组件时，夹块相向移动对轮毂进行夹持，随后安装座转动，带动夹块和夹持的轮毂转动，从而将轮毂立起在输送线上。

上述一种装配线线上的夹持传输装置的有益效果是：通过夹持组件和翻转组件的配合，能够将输送线上的轮毂立起，从而大幅节约了工人的工作强度，并且能够避免发生磕碰。

进一步地，所述夹持组件还包括推杆，所述推杆的一端通过气缸与安装座连接，另一端与夹块连接。

通过气缸带动推杆伸缩，能够使夹块夹持或松开轮毂。

进一步地，所述夹块远离推杆的一侧为弧形。

夹块的弧形侧能够更便于与轮毂贴合。

进一步地，所述输送线的两侧均沿输送方向设有导向板，所述导向板均沿输送方向开设有逐渐升高的导向滑槽；

所述翻转组件还包括齿条，所述齿条固定设置在导向板相互远离的一侧，所述安装座远离夹块的一侧设有滑柱，所述滑柱可移动地设置在导向滑槽内，且设有与齿条啮合的齿轮。

安装座的滑柱能够在导向滑槽内移动，并随着导向滑槽的逐渐升高，安装座也带动夹块和轮毂逐渐升高，同时在齿轮与齿条的配合下，滑柱带动安装座转动，从而带动夹块和轮毂转动，最终将轮毂立起在输送线上。

进一步地，所述安装座和齿轮分别贴合在导向板的两侧。

安装座和齿轮能够起到对滑柱限位的作用，使滑柱只能够在导向滑槽内滑动，无法向两端移动。

进一步地，所述翻转组件还包括液压缸和推进块，所述液压缸固定设置在导向板相互远离的一侧，并与推进块连接，所述推进块上沿竖直方向开设有条形孔，所述滑柱可转动地滑动连接在条形孔内。

通过推进气缸带动推进块沿轴向移动，即可推动滑柱在导向滑槽内移动，同时滑柱在导向滑槽内逐渐升高，即在推进块的条形孔内向上移动。

进一步地，还包括定位组件，包括挡板一和挡板二，所述挡板一和挡板二可移动地设置在输送线上方，且之间能够容纳单个轮毂，所述挡板一和挡板二分别朝向输送线的两侧延伸，且能够往复地向输送线两侧移动。

输送线上的轮毂在到达定位组件处时，先被挡板二挡住，随后挡板一和挡板二朝向输送线的一侧移动，使一个轮毂移动至挡板一和挡板二之间，挡板一和挡板二再朝向输送线的另一侧移动，使该轮毂能够继续向前输送。从而达到了每次单个送料，以便夹持组件和翻转组件将轮毂立起。

进一步地，所述定位组件还包括连杆、转筒、电机和槽轮机构，所述挡板一和挡板二均与连杆的一端连接，所述转筒可转动地设置，表面沿轴向开设有两个对称的螺旋槽，且两个螺旋槽的两端相互连通，所述连杆的另一端与螺旋槽滑动连接，所述电机通过槽轮机构与转筒连接。

电机通过槽轮机构驱动转筒周期、间歇地转动，在螺旋槽的作用下，转筒能够带动连杆间歇地往复移动，从而间歇地输送单个轮毂至夹持组件和翻转组件处。

进一步地，所述夹块能够夹持挡板一和挡板二之间的轮毂。

每当一个轮毂送料至挡板一和挡板二之间后，即通过夹块夹持该轮毂，以确保夹持组件能够准确地夹住轮毂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的一种装配线线上的夹持传输装置的俯视图；

图2为图1所示的一种装配线线上的夹持传输装置的主视图；

图3为图1所示的一种装配线线上的夹持传输装置的定位组件的示意图；

附图标记：

10-输送线；

20-夹持组件、21-夹块、22推杆；

30-翻转组件、31-安装座、32-导向板、321-导向滑槽、322-齿条、33-滑柱、331-齿轮、34-液压缸、35-推进块、351-条形孔；

40-定位组件、41-挡板一、42-挡板二、43-连杆、44-转筒、441-螺旋槽、45-电机、46-槽轮机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种装配线线上的夹持传输装置，包括输送线10、夹持组件20和翻转组件30，夹持组件20能够将输送线10上的轮毂夹持，随后通过翻转组件30将其立起，从而节省了工人的体力。

具体地，夹持组件20包括夹块21，两个夹块21对称地设置在输送线10的两侧，且能够朝向相互靠近的方向移动，以对轮毂进行夹持。翻转组件30包括安装座31，两个安装座31可转动地设置在输送线10的两侧，且夹块21设置在安装座31上。

轮毂在输送线10上向前输送，经过夹持组件20时，两个夹块21相向移动即可从两侧对轮毂进行夹持，随后安装座31转动，带动夹块21和夹持的轮毂转动，即可将轮毂立起在输送线上，不再需要工人搬运，不仅节约了体力，还能够避免发生磕碰。

在本实施方式中，夹持组件20还包括推杆22，推杆22的一端通过气缸与安装座31连接，另一端与夹块21连接。通过气缸带动推杆22伸缩，能够使夹块21夹持或松开轮毂。并且夹块21远离推杆22的一侧为弧形，能够更便于与轮毂贴合。

具体地，翻转组件30还包括导向板32和齿条322，输送线10的两侧均沿输送方向设有导向板32，且均沿输送方向开设有逐渐升高的导向滑槽321。齿条322固定设置在导向板32相互远离的一侧，安装座31远离夹块21的一侧设有滑柱33，滑柱33可移动地设置在导向滑槽321内，且设有能够与齿条322啮合的齿轮331。

安装座31的滑柱33能够在导向滑槽321内移动，并随着导向滑槽321的逐渐升高，从而也带动夹块21和轮毂逐渐升高，随后在齿轮331与齿条322的配合下，滑柱33带动安装座31转动，从而带动夹块21和轮毂转动，最终将轮毂立起在输送线上。在本实施方式中，滑轨的具体轨迹为先升高，以便先将夹持的轮毂抬起，抬起至一定高度后齿轮331才与齿条322啮合，带动轮毂转动，并且转动后的轮毂悬空在输送线上。随后滑轨有一段略微下降，以将轮毂放置在输送线上。

安装座31和齿轮331分别贴合在导向板32的两侧，能够起到对滑柱33限位的作用，使滑柱33只能够在导向滑槽321内滑动，无法向两端移动。

具体地，翻转组件30还包括液压缸34和推进块35，液压缸34固定设置在导向板32相互远离的一侧，并与推进块35连接，推进块35上沿竖直方向开设有条形孔351，滑柱33可转动地滑动连接在条形孔351内。通过推进气缸能够驱动推进块35沿轴向移动，以带动滑柱33在导向滑槽321内移动，当滑柱33在导向滑槽321内逐渐升高时，即在推进块35的条形孔351内向上移动，当滑柱33在齿轮331和齿条322作用下转动时，即在条形孔351内转动。

具体地，还包括定位组件40，包括挡板一41和挡板二42，挡板一41和挡板二42可移动地设置在输送线10上方，且高度与夹持组件20不同，以避免干涉，两个挡板能够挡住轮毂的顶部，夹持组件20则能够对轮毂的下半部分进行夹持。挡板一41和挡板二42沿输送方向设置，且之间能够容纳单个轮毂，挡板一41和挡板二42分别朝向输送线10的两侧延伸，且能够往复地向输送线10两侧移动。

输送线10上的轮毂在到达定位组件40处时，先被挡板二42挡住，随后挡板一41和挡板二42朝向输送线10的一侧移动，且为挡板二42延伸的一侧，使一个轮毂移动至挡板一41和挡板二42之间，挡板一41和挡板二42再朝向输送线10的另一侧移动。先移动至中立位，后续的轮毂被挡板二42挡住，待送料的轮毂被挡板一41挡住，并且夹持组件20将该轮毂夹持。随后再朝向挡板一41延伸的方向移动，此时挡板一41不再挡住被挡住的轮毂，即可将其向前输送。挡板一41和挡板二42再重复前序步骤，即可依次、有序地将轮毂送料，让夹持组件20和翻转组件30将轮毂依次立起。

如图3所示，定位组件40还包括连杆43、转筒44、电机45和槽轮机构46，用于驱动挡板一41和挡板二42的移动，该部分位于输送线更上方的位置，因此由图3单独示意。连杆43的一端与挡板一41和挡板二42均相连接，转筒44可转动地设置，且表面沿轴向开设有两个对称的螺旋槽441，两个螺旋槽441的两端均相互连通，连杆43的另一端滑动连接在螺旋槽441内。电机45通过槽轮机构46与转筒44连接，在槽轮机构46的配合下，能够驱动转筒44周期、间歇地转动，转筒44转动时，螺旋槽441能够带动连杆43间歇地往复移动，从而间歇地输送单个轮毂至夹持组件20和翻转组件30处。在本实施方式中，由于挡板一41和挡板二42在送料接料时具有四个行程段，因此槽轮机构46采用四槽结构的槽轮，由于槽轮机构46为常见的现有技术，因此不做过多的赘述。

此外，夹块21能够夹持挡板一41和挡板二42之间的轮毂，当轮毂完成定位后，即可通过夹块21夹持该轮毂，使其居中定位，并在翻转组件30的配合下将其立起。这种方式不需要传感器进行识别，节约了成本。

上述一种装配线线上的夹持传输装置的工作原理是：轮毂在输送线10上输送，经过定位组件40时，电机45驱动挡板一41和挡板二42往复地朝向两侧移动，将轮毂依次、有序地单个送料。在气缸作用下，两个夹块21对送料的轮毂进行夹持固定，随后液压缸34通过推进块35推动滑柱33在导向滑槽321内移动，使安装座31带动夹块21和轮毂逐渐升高，升至一定高度后齿轮331与齿条322啮合，滑柱33带动夹块21和轮毂转动，即可将轮毂立起在输送线上。

使用上述一种装配线线上的夹持传输装置，能够帮助工人将输送线上的轮毂有序地排列，并将其立起在输送线上，以便于下一步工序装配，大幅节省了工人的体力，并且能够避免发生磕碰，确保了轮毂的质量。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种装配线线上的夹持传输装置，其特征在于：包括输送线、夹持组件和翻转组件；

所述夹持组件包括夹块，两个所述夹块对称地设置在输送线的两侧，且能够朝向相互靠近的方向移动；

所述翻转组件包括安装座，两个所述安装座可转动地设置在输送线的两侧，所述夹块设置在安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种装配线线上的夹持传输装置，其特征在于：所述夹持组件还包括推杆，所述推杆的一端通过气缸与安装座连接，另一端与夹块连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配线线上的夹持传输装置，其特征在于：所述夹块远离推杆的一侧为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种装配线线上的夹持传输装置，其特征在于：所述输送线的两侧均沿输送方向设有导向板，所述导向板均沿输送方向开设有逐渐升高的导向滑槽；

所述翻转组件还包括齿条，所述齿条固定设置在导向板相互远离的一侧，所述安装座远离夹块的一侧设有滑柱，所述滑柱可移动地设置在导向滑槽内，且设有与齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种装配线线上的夹持传输装置，其特征在于：所述安装座和齿轮分别贴合在导向板的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种装配线线上的夹持传输装置，其特征在于：所述翻转组件还包括液压缸和推进块，所述液压缸固定设置在导向板相互远离的一侧，并与推进块连接，所述推进块上沿竖直方向开设有条形孔，所述滑柱可转动地滑动连接在条形孔内。

7.根据权利要求6所述的一种装配线线上的夹持传输装置，其特征在于：还包括定位组件，包括挡板一和挡板二，所述挡板一和挡板二可移动地设置在输送线上方，且之间能够容纳单个轮毂，所述挡板一和挡板二分别朝向输送线的两侧延伸，且能够往复地向输送线两侧移动。

8.根据权利要求7所述的一种装配线线上的夹持传输装置，其特征在于：所述定位组件还包括连杆、转筒、电机和槽轮机构，所述挡板一和挡板二均与连杆的一端连接，所述转筒可转动地设置，表面沿轴向开设有两个对称的螺旋槽，且两个螺旋槽的两端相互连通，所述连杆的另一端与螺旋槽滑动连接，所述电机通过槽轮机构与转筒连接。

9.根据权利要求8所述的一种装配线线上的夹持传输装置，其特征在于：所述夹块能够夹持挡板一和挡板二之间的轮毂。