CN119839720A - 一种铸造缸体去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨技术领域，具体公开了一种铸造缸体去毛刺设备，定位轴转动安装在定位件的底部，安装架通过弹性伸缩杆与定位轴相连，以使安装架能够靠近或远离定位轴，导向轴与安装架转动相连，导向轴与定位轴平行，导向轴能够与缸体的内周壁贴合，转动件与安装架转动相连，扭簧设置在安装架和转动件之间，其两端分别与安装架和转动件固定相连，打磨辊一与转动件转动相连，驱动件三安装在转动件上，并能够驱动打磨辊一转动，驱动组件一能够驱动安装架靠近定位轴，驱动件四能够驱动定位轴转动；本发明中的打磨辊一在扭簧的作用下能够保持与缸体的内周壁止抵，便于对缸体的内周壁进行打磨，并且能够适配多种大小规格的缸体。

Description

一种铸造缸体去毛刺设备

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，具体涉及一种铸造缸体去毛刺设备。

背景技术

在通过模具铸造缸体时，如果模具在使用后没有彻底清理干净，残留的杂质、砂粒等会影响下一次铸造，使铸件表面产生毛刺，另外，在模具与模具之间结合的缝隙处，也容易产生毛刺，毛刺的存在，会降低缸体的表面质量，并且会影响美观。

授权公告号为CN218776272U的专利文件中公开了一种汽油机缸体内壁去毛刺设备，属于去毛刺设备技术领域，它解决了目前的去毛刺设备在使用过程中，不能对打磨器进行缓冲，同时不能对废屑进行统一收集的问题。该汽油机缸体内壁去毛刺设备，包括工作台，工作台顶部的前后两处均固定有固定机构，工作台顶部的右侧固定有支撑柱，支撑柱的顶部固定有顶板，顶板顶部的左侧固定有第一电机，该专利通过压缩弹簧可以在打磨器与缸体内壁的底部接触时，提供一个缓冲作用，不仅不会造成打磨器的损坏，同时也增加了缸体的合格率，可以通过吸风机将废屑进行移动，然后再通过除尘机构对其进行统一的收集和过滤，减轻工作人员工作量的同时也不会使废屑飘浮在空气中。

上述技术方案中在通过夹板对缸体夹持固定后，采用打磨器对缸体的内壁进行打磨，但是该打磨方式无法适配不同尺寸的缸体，在需要对不同规格和大小的缸体内壁进行打磨时，需要频繁的调整打磨器以及缸体的设置位置，不方便使用。

发明内容

本发明提供一种铸造缸体去毛刺设备，旨在解决相关技术中在需要对不同规格和大小的缸体内壁进行打磨时，需要频繁的调整打磨器以及缸体的设置位置，不方便使用的问题。

一种铸造缸体去毛刺设备，包括定位件、定位轴、导向组件、打磨装置、驱动组件一和驱动件四，所述定位轴转动安装在所述定位件的底部，所述导向组件包括安装架、导向轴和弹性伸缩杆，所述安装架通过所述弹性伸缩杆与所述定位轴相连，以使所述安装架能够靠近或远离所述定位轴，所述导向轴与所述安装架转动相连，所述导向轴与所述定位轴平行，所述导向轴能够与缸体的内周壁贴合；

所述打磨装置包括打磨组件一，所述打磨组件一包括打磨辊一、转动件、扭簧和驱动件三，所述转动件与所述安装架转动相连，所述扭簧设置在所述安装架和所述转动件之间，其两端分别与所述安装架和所述转动件固定相连，所述打磨辊一与所述转动件转动相连，所述驱动件三安装在所述转动件上，并能够驱动所述打磨辊一转动；

所述驱动组件一能够驱动所述安装架靠近所述定位轴，所述驱动件四能够驱动所述定位轴转动。

本发明的有益效果为：本发明在对缸体的内周壁进行去毛刺处理时，首先对待打磨的缸体进行固定，然后将打磨装置送入缸体内，导向轴在弹性伸缩杆的作用下能够保持与缸体的内周壁止抵，打磨辊一在扭簧的作用下能够保持与缸体的内周壁止抵，此时驱动导向轴和打磨辊一以定位轴为中心进行转动，即可以使导向轴和打磨辊一沿缸体内壁的周向移动，同时通过驱动件三驱动打磨辊一自转，即可以对缸体的内周壁进行打磨，能够适配多种大小规格的缸体，并且方便控制打磨装置进入待打磨的缸体内，便于使用。

优选的，所述驱动组件一包括线轮、牵引绳和驱动件一，所述线轮转动安装在所述定位件上，所述牵引绳缠绕在所述线轮上，且其自由端与所述转动件相连，所述驱动件一能够驱动所述线轮转动，其效果在于，控制驱动件一运转，通过牵引绳能够带动转动件转动，并能够使打磨辊一向内侧方向转动，同时能够使安装架和导向轴向内侧方向移动，便于将打磨装置放入待打磨的缸体内。

优选的，所述转动件上固定设置有挡止件一，所述牵引绳的自由端与所述挡止件一固定相连，所述安装架的上部固定设置有挡止件二，当所述扭簧驱使所述转动件转动至设定位置时，所述挡止件二能够对所述挡止件一进行阻挡，其效果在于，挡止件一和挡止件二的配合，能够限制转动件在扭簧的驱动下向外侧的偏转角度，以对打磨辊一的位置进行限位。

优选的，所述打磨装置还包括打磨组件二和驱动组件二，所述打磨组件二包括支撑杆、打磨辊二、环套和连接杆，所述支撑杆转动安装在所述定位轴的底部，所述打磨辊二活动套设在所述支撑杆的外周侧，且两者能够同步转动，所述打磨辊二能够与缸体的内底面贴合，所述环套与所述打磨辊二转动相连，所述连接杆的一端与所述安装架铰接，另一端与所述环套铰接，所述驱动组件二能够驱动所述支撑杆转动，其效果在于，通过使打磨辊二与缸体的内底面贴合，此时控制驱动组件二驱动支撑杆转动，能够带动打磨辊二转动，可以对缸体的内底面进行打磨。

优选的，所述定位轴为空心结构，所述定位轴包括轴套一和轴套二，所述轴套二活动套设在所述轴套一的外周侧，所述轴套一的上端与所述定位件转动相连，所述轴套一和所述轴套二之间设有弹性件一。

优选的，所述驱动组件二包括套杆一、杆体一、齿轮一、齿轮二和驱动件二，所述套杆一设置在所述轴套一内，且其上端与所述定位件转动相连，所述杆体一设置在所述轴套二内，且其上端活动插接在所述套杆一内，所述杆体一和所述套杆一能够同步转动，所述齿轮一固定安装在所述杆体一的底端，所述齿轮二固定安装在所述支撑杆的内侧端处，并与所述齿轮一啮合，其效果在于，控制驱动件二驱动套杆一转动，能够带动杆体一和齿轮一转动，通过齿轮一和齿轮二的啮合，能够带动支撑杆和打磨辊二转动。

优选的，所述打磨组件二还包括打磨辊三和齿轮三，所述打磨辊三转动安装在所述定位轴的底部，所述齿轮三固定连接在所述打磨辊三的内侧端处，并且与所述齿轮一啮合，其效果在于，在控制驱动件二运转，带动套杆一和杆体一转动时，通过齿轮一和齿轮三的啮合，能够带动打磨辊三转动，从而可以对缸体内底面的中心区域进行打磨，在与打磨辊二的配合下，对缸体内底面的打磨效果更好。

优选的，所述弹性伸缩杆包括套杆二、杆体二和弹性件二，所述套杆二与所述轴套一固定相连，所述杆体二的一端活动插接在所述套杆二内，另一端与所述安装架固定相连，所述弹性件二设置在所述套杆二内，其两端分别与所述套杆二和所述杆体二相连，其效果在于，当缸体为方形结构时，在导向轴沿缸体内壁的周向移动的过程中，导向轴外侧端的移动轨迹也为方形，即，随着导向轴的移动，导向轴与定位轴之间的距离会发生变化，在导向轴移动的过程中，弹性伸缩杆使得导向轴能够自动作出适应性调整，并能够保持与缸体内壁的止抵。

优选的，所述套杆二上设置有引线条，所述引线条和所述套杆二之间形成引线槽，以供所述牵引绳通过，其效果在于，引线条能够对牵引绳起到限位的作用，以便于线轮对牵引绳进行收纳和释放。

优选的，所述打磨辊二的内周面上设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述打磨辊二的轴向同向，所述支撑杆上固定设置有限位条，所述限位条滑动配合在所述限位槽内，其效果在于，限位槽和限位条使得支撑杆和打磨辊二能够同步转动，并且使得打磨辊二能够沿支撑杆的长度方向滑动。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明在对缸体的内周壁进行去毛刺处理时，首先对待打磨的缸体进行固定，然后将打磨装置送入缸体内，导向轴在弹性伸缩杆的作用下能够保持与缸体的内周壁止抵，打磨辊一在扭簧的作用下能够保持与缸体的内周壁止抵，此时驱动导向轴和打磨辊一以定位轴为中心进行转动，即可以使导向轴和打磨辊一沿缸体内壁的周向移动，同时通过驱动件三驱动打磨辊一自转，即可以对缸体的内周壁进行打磨，能够适配多种大小规格的缸体，并且方便控制打磨装置进入待打磨的缸体内，便于使用。

附图说明

图1为本发明工作状态的结构示意图。

图2为本发明的工作状态的另一结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明导向轴和打磨辊一的安装结构示意图。

图5为本发明定位轴的剖面结构示意图。

图6为本发明环形凸起和环形凸台的配合结构示意图。

图7为本发明杆体一的结构示意图。

图8为本发明支撑杆的结构示意图。

图9为本发明转动件的结构示意图。

图10为本发明杆体一、支撑杆和打磨辊三的配合结构示意图。

附图标记：

1、机架；11、缸体；2、定位件；

3、定位轴；31、轴套一；32、轴套二；321、环形凸起；33、弹性件一；

41、安装架；411、挡止件二；42、导向轴；43、弹性伸缩杆；431、套杆二；4311、引线条；432、杆体二；433、弹性件二；

511、打磨辊一；512、转动件；5121、挡止件一；513、扭簧；514、驱动件三；521、支撑杆；5211、限位条；522、打磨辊二；5221、限位槽；523、环套；524、连接杆；525、打磨辊三；526、齿轮三；

61、线轮；62、牵引绳；63、驱动件一；

71、套杆一；72、杆体一；721、环形凸台；7211、环形凹槽；73、齿轮一；74、齿轮二；75、驱动件二；

81、驱动件四；82、齿轮四；83、齿轮五。

具体实施方式

如图1至图10所示，本发明实施例的铸造缸体去毛刺设备，包括机架1、定位件2、定位轴3、导向组件、打磨装置、驱动组件一和驱动件四81。

如图2和图3所示，机架1上用于放置待打磨的缸体11，定位件2用于与机械手臂相连，通过机械手臂可以控制定位件2的升降以及移动，定位轴3转动安装在定位件2的底部，驱动件四81固定安装在定位件2上，驱动件四81可以为电机，其输出端固定安装有齿轮四82，定位轴3上固定安装有齿轮五83，齿轮五83与齿轮四82啮合，从而，控制驱动件四81运转，通过齿轮四82和齿轮五83的啮合传动，能够驱动定位轴3转动。

如图2至图4所示，导向组件包括安装架41、导向轴42和弹性伸缩杆43，安装架41通过弹性伸缩杆43与定位轴3相连，以使安装架41能够靠近或远离定位轴3，具体地，弹性伸缩杆43包括套杆二431、杆体二432和弹性件二433，套杆二431与定位轴3固定相连，杆体二432的一端活动插接在套杆二431内，另一端与安装架41固定相连，弹性件二433设置在套杆二431内，弹性件二433可以为弹簧，其两端分别与套杆二431和杆体二432相连，在安装架41靠近定位轴3时，弹性件二433会被压缩，并且此时弹性件二433会给安装架41施加远离定位轴3方向的作用力。

导向轴42与安装架41转动相连，且导向轴42的转动轴线与定位轴3的转动轴线平行，导向轴42能够与缸体11的内周壁贴合，定位轴3的轴向和导向轴42的轴向均为竖直方向，在导向轴42与缸体11的内壁处于贴合状态下，当控制定位轴3转动，带动导向轴42沿缸体11内壁移动时，导向轴42会发生转动。

如图3至图5以及图9所示，打磨装置包括打磨组件一，打磨组件一包括打磨辊一511、转动件512、扭簧513和驱动件三514，转动件512的一端转动安装在安装架41的顶部，扭簧513设置在安装架41和转动件512之间，其两端分别与安装架41和转动件512固定相连，在转动件512相对安装架41发生转动时，扭簧513会进行蓄力，并能够给转动件512施加反向的作用力，打磨辊一511转动安装在转动件512另一端的底部，打磨辊一511与导向轴42平行设置，驱动件三514固定安装在转动件512的顶部，驱动件三514可以为电机，其输出端与打磨辊一511固定相连，控制驱动件三514运转，能够驱动打磨辊一511转动，在控制导向轴42沿缸体11内壁移动时，打磨辊一511能够与缸体11的内壁贴合，并沿缸体11的内壁移动，此时控制驱动件三514驱动打磨辊一511转动，处于转动状态下的打磨辊一511能够对缸体11的内壁进行打磨，并去除缸体11内壁上的毛刺。

如图3至图5所示，驱动组件一包括线轮61、牵引绳62和驱动件一63，线轮61转动安装在定位件2的底部，牵引绳62缠绕在线轮61上，转动件512的靠近安装架41一端的侧壁上固定设置有挡止件一5121，套杆二431上固定设置有引线条4311，引线条4311和套杆二431之间形成引线槽，牵引绳62的自由端从引线槽内穿过并与挡止件一5121固定相连，驱动件一63可以为电机，其输出端与线轮61固定相连，控制驱动件一63运转，驱动线轮61转动，能够使线轮61收纳或释放牵引绳62，当驱动线轮61转动收纳牵引绳62时，牵引绳62会带动转动件512转动，并使扭簧513蓄力。

如图3和图4所示，安装架41的上部还固定设置有挡止件二411，转动件512能够在扭簧513的驱动下转动，并直至挡止件一5121与挡止件二411贴合，挡止件二411会对挡止件一5121进行阻挡，以使转动件512不再转动，此时转动件512的远离安装架41的一端处于外侧的方向，即，导向轴42与定位轴3之间的距离小于打磨辊一511与定位轴3之间的距离。

在将打磨装置放入缸体11内之前，首先控制驱动件一63运转，驱动线轮61转动收纳牵引绳62，牵引绳62会带动转动件512转动，并使打磨辊一511向内侧方向转动，直至打磨辊一511与定位轴3之间的距离小于导向轴42与定位轴3之间的距离，在此过程中，扭簧513会进行蓄力，牵引绳62对转动件512的拉动还会给杆体二432施加向内侧方向的作用力，杆体二432会向内侧方向移动，安装架41以及导向轴42也会向内侧方向移动，即，导向轴42会靠近定位轴3，弹性件二433会被压缩，当导向轴42与定位轴3之间的距离小于缸体11的中心至侧壁之间的距离时，即可以将打磨装置放入缸体11内，接着控制驱动件一63反向转动，使线轮61释放牵引绳62，转动件512会在扭簧513的作用下反向转动，打磨辊一511会随转动件512同步反向转动，直至打磨辊一511与缸体11的内壁贴合，同时杆体二432、安装架41和导向轴42会在弹性件二433的作用下向外侧方向移动，直至导向轴42与缸体11的内壁贴合，接下来控制驱动件四81运转，驱动定位轴3转动，可以带动导向轴42和打磨辊一511以定位轴3为中心进行转动，即可以使导向轴42和打磨辊一511沿缸体11内壁的周向移动，同时控制驱动件三514运转，驱动打磨辊一511转动，此时处于转动状态的打磨辊一511能够对缸体11的内壁进行打磨，并去除缸体11内壁上的毛刺。

当缸体11为方形结构时，在导向轴42沿缸体11内壁的周向移动的过程中，导向轴42外侧端的移动轨迹也为方形，由于导向轴42和定位轴3之间连接有弹性伸缩杆43，在导向轴42移动的过程中，导向轴42和定位轴3之间的距离会自动作出适应性调整，同理，打磨辊一511的移动轨迹也为方形，并且在扭簧513的作用下，能够保证打磨辊一511一直保持与缸体11内壁紧贴，可以提高打磨效果。

如图3至图5以及图8所示，打磨装置还包括打磨组件二和驱动组件二，定位轴3为空心结构，定位轴3包括轴套一31和轴套二32，轴套二32沿轴套一31的轴向活动插装在轴套一31内，轴套一31的上端与定位件2转动相连，齿轮五83固定安装在轴套一31的外周侧，套杆二431与轴套一31固定相连，轴套一31和轴套二32之间设有弹性件一33，弹性件一33可以为弹簧，其上下两端分别与轴套一31和轴套二32固定相连，在轴套一31相对轴套二32产生向下的移动时，弹性件一33会被压缩。

打磨组件二包括支撑杆521、打磨辊二522、环套523和连接杆524。支撑杆521水平设置，其内侧端转动插装在轴套二32底端处的内部，支撑杆521相对轴套二32能够转动。打磨辊二522活动套设在支撑杆521的外周侧，打磨辊二522的内周面上设有限位槽5221，限位槽5221的延伸方向与打磨辊二522的轴向同向，支撑杆521上固定设置有限位条5211，限位条5211滑动配合在限位槽5221内，从而使得打磨辊二522与支撑杆521能够相对滑动，并且打磨辊二522与支撑杆521能够同步转动。在进行打磨时，打磨辊二522能够与缸体11的内底面贴合，此时控制打磨辊二522转动，即可以对缸体11的内底面进行打磨。环套523转动安装在打磨辊二522的外周面上，连接杆524倾斜设置，其一端与安装架41铰接，另一端与环套523铰接，使得在安装架41向下移动时，通过连接杆524能够带动环套523和打磨辊二522向内侧方向移动。

如图3至图7所示，驱动组件二包括套杆一71、杆体一72、齿轮一73、齿轮二74和驱动件二75，套杆一71设置在轴套一31内，且其上端与定位件2转动相连。杆体一72设置在轴套二32内，且其上端沿套杆一71轴向活动插接在套杆一71内，杆体一72与套杆一71止转配合，使得杆体一72和套杆一71能够同步转动。杆体一72的外周面上同轴固设有环形凸台721，环形凸台721的外周面上开设有环形凹槽7211，轴套二32的内壁上同轴固定设置有环形凸起321，环形凸起321的形状与环形凹槽7211的形状适配，环形凸起321转动套装在环形凹槽7211内。齿轮一73为锥齿轮，齿轮一73固定安装在杆体一72的底端，齿轮二74也是锥齿轮，齿轮二74位于轴套二32内并固定安装在支撑杆521的内侧端处，齿轮二74与齿轮一73啮合。驱动件二75固定安装在定位件2上，其输出端与套杆一71固定相连，驱动件二75可以为电机，控制驱动件二75运转，能够带动套杆一71转动，由于杆体一72和套杆一71能够同步转动，从而可以带动杆体一72和齿轮一73转动，通过齿轮一73和齿轮二74的啮合，可以带动齿轮二74、支撑杆521和打磨辊二522转动，进而可以通过打磨辊二522对缸体11的内底面进行打磨。

本发明实施例的铸造缸体去毛刺设备的实施原理为：在对缸体11的内壁进行打磨时，首先将待打磨的缸体11放置在机架1上，通过固定结构对缸体11进行固定，然后通过机械手臂将打磨装置送入缸体11内，在缸体11的高度高于打磨辊一511高度的情况下，首先通过打磨辊一511对缸体11内壁的上侧部分进行打磨，开始打磨前，导向轴42会在弹性件二433的弹性顶推下与缸体11内壁止抵，打磨辊一511会在扭簧513的弹力作用下与缸体11内壁止抵，在弹性件一33的作用下，轴套二32的底端位于缸体11内的底部，打磨辊二522与缸体11的内底面止抵，且打磨辊二522的外侧端与缸体11的内周壁贴合，此时控制驱动件四81运转，驱动定位轴3转动，可以带动导向轴42和打磨辊一511以定位轴3为中心进行转动，即可以使导向轴42和打磨辊一511沿缸体11内壁的周向移动，同时定位轴3的转动，会带动支撑杆521和打磨辊二522以定位轴3为中心进行转动，在驱动定位轴3转动时，同时控制驱动件二75和驱动件三514运转，在驱动件二75运转时，能够带动套杆一71转动，由于杆体一72和套杆一71能够同步转动，从而可以带动杆体一72和齿轮一73转动，通过齿轮一73和齿轮二74的啮合，可以带动齿轮二74、支撑杆521和打磨辊二522转动，处于转动状态的打磨辊二522可以对缸体11的内底面进行打磨，在驱动件三514运转时，能够驱动打磨辊一511转动，此时处于转动状态的打磨辊一511能够对缸体11的内周壁进行打磨。

在通过打磨辊一511和打磨辊二522对缸体11的内周壁和内底面打磨一周后，通过机械手臂控制定位件2向下移动，会带动轴套一31、安装架41、导向轴42和打磨辊一511向下移动，弹性件一33会被压缩，直至打磨辊一511移动至缸体11内的底部，在安装架41向下移动时，通过连接杆524会带动环套523和打磨辊二522向内侧方向移动，在打磨辊一511移动至缸体11内的底部，且打磨辊二522向内侧方向移动设定的距离后，继续控制驱动件二75和驱动件三514运转，可以通过打磨辊一511和打磨辊二522继续分别对缸体11的内周壁和内底面进行打磨，使得打磨的更加全面，适用于多种尺寸的缸体11。

需要注意的是，当缸体11为方形结构时，在打磨辊二522的外侧端与缸体11的内壁止抵，并以定位轴3为中心转动时，打磨辊二522的外侧端以及内侧端的移动轨迹也均为方形，如此在对缸体11的内底面进行打磨时，缸体11内底面的中心处可能会存在一个方形区域不能被打磨辊二522打磨，为此打磨组件二中还设置了打磨辊三525和齿轮三526。

如图2至图4所示，打磨辊三525转动安装在定位轴3的底部，打磨辊三525的内侧端伸入在轴套二32的内部。齿轮三526为锥齿轮，齿轮三526固定连接在打磨辊三525的内侧端处，并且与齿轮一73啮合，在控制驱动件二75运转，带动套杆一71和杆体一72转动时，通过齿轮一73和齿轮三526的啮合，能够带动打磨辊三525转动，从而可以对缸体11内底面的中心区域进行打磨，在与打磨辊二522的配合下，对缸体11内底面的打磨效果更好。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种铸造缸体去毛刺设备，包括定位件（2），其特征在于，还包括定位轴（3）、导向组件、打磨装置、驱动组件一和驱动件四（81），所述定位轴（3）转动安装在所述定位件（2）的底部，所述导向组件包括安装架（41）、导向轴（42）和弹性伸缩杆（43），所述安装架（41）通过所述弹性伸缩杆（43）与所述定位轴（3）相连，以使所述安装架（41）能够靠近或远离所述定位轴（3），所述导向轴（42）与所述安装架（41）转动相连，导向轴（42）与定位轴（3）平行，所述导向轴（42）能够与缸体（11）的内周壁贴合；

所述打磨装置包括打磨组件一，所述打磨组件一包括打磨辊一（511）、转动件（512）、扭簧（513）和驱动件三（514），所述转动件（512）与所述安装架（41）转动相连，所述扭簧（513）设置在所述安装架（41）和所述转动件（512）之间，其两端分别与所述安装架（41）和所述转动件（512）固定相连，所述打磨辊一（511）与所述转动件（512）转动相连，所述驱动件三（514）安装在所述转动件（512）上，并能够驱动所述打磨辊一（511）转动；

所述驱动组件一能够驱动所述安装架（41）靠近所述定位轴（3），所述驱动件四（81）能够驱动所述定位轴（3）转动。

2.根据权利要求1所述的铸造缸体去毛刺设备，其特征在于，所述驱动组件一包括线轮（61）、牵引绳（62）和驱动件一（63），所述线轮（61）转动安装在所述定位件（2）上，所述牵引绳（62）缠绕在所述线轮（61）上，且其自由端与所述转动件（512）相连，所述驱动件一（63）能够驱动所述线轮（61）转动。

3.根据权利要求2所述的铸造缸体去毛刺设备，其特征在于，所述转动件（512）上固定设置有挡止件一（5121），所述牵引绳（62）的自由端与所述挡止件一（5121）固定相连，所述安装架（41）的上部固定设置有挡止件二（411），当所述扭簧（513）驱使所述转动件（512）转动至设定位置时，所述挡止件二（411）能够对所述挡止件一（5121）进行阻挡。

4.根据权利要求3所述的铸造缸体去毛刺设备，其特征在于，所述打磨装置还包括打磨组件二和驱动组件二，所述打磨组件二包括支撑杆（521）、打磨辊二（522）、环套（523）和连接杆（524），所述支撑杆（521）转动安装在所述定位轴（3）的底部，所述打磨辊二（522）活动套设在所述支撑杆（521）的外周侧，且两者能够同步转动，所述打磨辊二（522）能够与缸体（11）的内底面贴合，所述环套（523）与所述打磨辊二（522）转动相连，所述连接杆（524）的一端与所述安装架（41）铰接，另一端与所述环套（523）铰接，所述驱动组件二能够驱动所述支撑杆（521）转动。

5.根据权利要求4所述的铸造缸体去毛刺设备，其特征在于，所述定位轴（3）为空心结构，所述定位轴（3）包括轴套一（31）和轴套二（32），所述轴套二（32）活动套设在所述轴套一（31）的外周侧，所述轴套一（31）的上端与所述定位件（2）转动相连，所述轴套一（31）和所述轴套二（32）之间设有弹性件一（33）。

6.根据权利要求5所述的铸造缸体去毛刺设备，其特征在于，所述驱动组件二包括套杆一（71）、杆体一（72）、齿轮一（73）、齿轮二（74）和驱动件二（75），所述套杆一（71）设置在所述轴套一（31）内，且其上端与所述定位件（2）转动相连，所述杆体一（72）设置在所述轴套二（32）内，且其上端活动插接在所述套杆一（71）内，所述杆体一（72）和所述套杆一（71）能够同步转动，所述齿轮一（73）固定安装在所述杆体一（72）的底端，所述齿轮二（74）固定安装在所述支撑杆（521）的内侧端处，并与所述齿轮一（73）啮合，所述驱动件二（75）能够驱动所述套杆一（71）转动。

7.根据权利要求6所述的铸造缸体去毛刺设备，其特征在于，所述打磨组件二还包括打磨辊三（525）和齿轮三（526），所述打磨辊三（525）转动安装在所述定位轴（3）的底部，所述齿轮三（526）固定连接在所述打磨辊三（525）的内侧端处，并且与所述齿轮一（73）啮合。

8.根据权利要求5所述的铸造缸体去毛刺设备，其特征在于，所述弹性伸缩杆（43）包括套杆二（431）、杆体二（432）和弹性件二（433），所述套杆二（431）与所述轴套一（31）固定相连，所述杆体二（432）的一端活动插接在所述套杆二（431）内，另一端与所述安装架（41）固定相连，所述弹性件二（433）设置在所述套杆二（431）内，其两端分别与所述套杆二（431）和所述杆体二（432）相连。

9.根据权利要求8所述的铸造缸体去毛刺设备，其特征在于，所述套杆二（431）上设置有引线条（4311），所述引线条（4311）和所述套杆二（431）之间形成引线槽，以供所述牵引绳（62）通过。

10.根据权利要求4所述的铸造缸体去毛刺设备，其特征在于，所述打磨辊二（522）的内周面上设有限位槽（5221），所述限位槽（5221）的延伸方向与所述打磨辊二（522）的轴向同向，所述支撑杆（521）上固定设置有限位条（5211），所述限位条（5211）滑动配合在所述限位槽（5221）内。