CN119821758A - 一种厚膜电阻器的自动化包装设备及包装方法 - Google Patents

一种厚膜电阻器的自动化包装设备及包装方法 Download PDF

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CN119821758A CN202411960568.8A CN202411960568A CN119821758A CN 119821758 A CN119821758 A CN 119821758A CN 202411960568 A CN202411960568 A CN 202411960568A CN 119821758 A CN119821758 A CN 119821758A
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汪平
朱婷
李�荣
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Abstract

本发明属于电阻器包装技术领域,且公开了一种厚膜电阻器的自动化包装设备及包装方法,包括工作台,工作台的内部安装有第一安装辊、第二安装辊和收卷辊,第一安装辊和第二安装辊的外壁皆安装有包装膜,包装膜的上方设置有裁切组件,两个包装膜远离第一安装辊和第二安装辊的一端皆安装在收卷辊的外壁,收卷辊通过收卷组件与工作台转动连接,工作台的一侧设置有传输结构,在厚膜电阻器包装时启动电机带动裁切板下移,裁切板的移动带动裁切刀和热压板下移,热压板下压将两层包装膜压紧热封,裁切刀下压将两层包装膜裁切,从而提高了厚膜电阻器包装效率。

Description

一种厚膜电阻器的自动化包装设备及包装方法
技术领域
本发明属于电阻器包装技术领域,具体为一种厚膜电阻器的自动化包装设备及包装方法。
背景技术
厚膜电阻器是一种常用的电子元器件,广泛应用于各类电子设备中,由于其结构简单、成本低廉、性能稳定,厚膜电阻器在市场上的需求量一直很大。
随着电子制造业的快速发展,对厚膜电阻器的生产效率和质量要求也越来越高,传统的手工包装方式不仅效率低下,而且容易出现包装不一致、损坏产品等问题,因此,开发一种能够实现厚膜电阻器自动化包装的设备显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种厚膜电阻器的自动化包装设备及包装方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种厚膜电阻器的自动化包装设备,包括工作台,所述工作台的内部安装有第一安装辊、第二安装辊和收卷辊,所述第一安装辊和第二安装辊的外壁皆安装有包装膜,所述包装膜的上方设置有裁切组件,两个所述包装膜远离第一安装辊和第二安装辊的一端皆安装在收卷辊的外壁,所述收卷辊通过收卷组件与工作台转动连接,所述工作台的一侧设置有传输结构;
所述裁切组件包括设置在包装膜上方的裁切板,所述裁切板的底端固定连接有裁切刀,所述裁切刀的外壁安装有热压板,所述热压板的顶端固定连接有连接轴,所述连接轴均匀分布,每个所述连接轴皆嵌入在裁切板的内部,所述裁切板的下方设置有输送组件;
所述裁切板的两侧皆固定连接有连接板,两个所述连接板皆滑动安装在工作台的内部,其中一个所述连接板的内部螺纹连接有往复丝杆,所述往复丝杆的顶端固定安装有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的一侧啮合连接有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的一侧固定安装有第一转动轴,所述第一转动轴的一端固定安装有第一齿轮,所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮的内部固定安装有第二转动轴,所述第二转动轴的一端安装有电机。
作为本发明进一步的技术方案,所述收卷组件包括安装在收卷辊一端的第一皮带轮组,所述第一皮带轮组远离收卷辊的内部安装有第三转动轴,所述第三转动轴的一端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮啮合安装在第二齿轮的一侧。
作为本发明进一步的技术方案,所述第三齿轮与第一齿轮对称设置在第二齿轮的两侧。
作为本发明进一步的技术方案,所述连接轴的外壁安装有弹簧。
作为本发明进一步的技术方案,所述裁切板的两侧皆设置有压辊,两个所述压辊均安装在包装膜的顶端。
作为本发明进一步的技术方案,所述传输结构的一端设置有第一导向板,所述第一导向板固定安装在工作台的内壁。
作为本发明进一步的技术方案,所述第一导向板的底端固定连接有第二导向板,所述第二导向板对称设置有两个。
作为本发明进一步的技术方案,所述输送组件包括设置在裁切板下方的传输辊,所述传输辊均匀设置有多个,每个所述传输辊的一端皆固定连接有第四转动轴,每个所述第四转动轴远离传输辊的一端皆固定安装有第四齿轮,每个所述第四齿轮之间通过链条传动连接,其中一个所述第四转动轴的一端安装有第二皮带轮组,所述第二皮带轮组的顶端安装在第二转动轴的外壁。
作为本发明进一步的技术方案,所述工作台的一端设置有收集盒。
一种厚膜电阻器的自动化包装设备的包装方法,包括以下步骤:
S1:在厚膜电阻器包装时,首先在第一安装辊和第二安装辊的外壁上均安装包装膜,然后将两个包装膜远离第一安装辊和第二安装辊的一端放置在裁切板的下方后安装在收卷辊的外壁,安装好包装膜后,通过传输结构传输厚膜电阻器,并通过第一导向板将厚膜电阻器导向至两层包装膜之间;
S2:然后启动电机,电机启动时带动第二转动轴转动,第二转动轴的转动带动第二齿轮的转动,第二齿轮的转动带动第三齿轮的转动,第三齿轮的转动带动第三转动轴的转动,第三转动轴转动时通过第一皮带轮组传动带动收卷辊转动,使收卷辊对第一安装辊和第二安装辊外壁的包装膜进行收卷,拉动位于其中一个包装膜表面的厚膜电阻器移动至裁切板的下方;
S3:所述第二齿轮的转动带动第一齿轮的转动,第一齿轮的转动带动第一转动轴的转动,第一转动轴的转动带动第二锥形齿轮的转动,第二锥形齿轮的转动带动第一锥形齿轮的转动,第一锥形齿轮的转动带动往复丝杆的转动,往复丝杆的转动带动连接板往复移动,连接板的移动带动裁切板的移动,裁切板的移动带动裁切刀和热压板下移,热压板下压将两层包装膜压紧热封,同时裁切刀下压将两层包装膜裁切,完成对厚膜电阻器的包装;
S4:然后第二齿轮继续转动使收卷辊对第一安装辊和第二安装辊外壁的包装膜进行收卷,将裁切后的边角料收卷起来,而包装好的厚膜电阻器位于传输辊的上方,同时第二转动轴的转动通过第二皮带轮组传动带动其中一个第四转动轴转动,第四转动轴的转动带动第四齿轮的转动,第四齿轮的转动通过链条传动带动其他传输辊同步转动,使传输辊转动对包装好的厚膜电阻器进行传输,将其输送至收集盒内收集;
S5:重复上述步骤进行连续包装作业。
本发明的有益效果如下:
本发明通过裁切组件的设置,在厚膜电阻器包装时,首先在第一安装辊和第二安装辊的外壁上均安装包装膜,然后将两个包装膜远离第一安装辊和第二安装辊的一端放置在裁切板的下方后安装在收卷辊的外壁,安装好包装膜后,启动电机,电机启动时带动第二转动轴转动,第二转动轴的转动带动第二齿轮的转动,第二齿轮的转动带动第一齿轮的转动,第一齿轮的转动带动第一转动轴的转动,第一转动轴的转动带动第二锥形齿轮的转动,第二锥形齿轮的转动带动第一锥形齿轮的转动,第一锥形齿轮的转动带往复丝杆的转动,往复丝杆的转动带动连接板往复移动,连接板的移动带动裁切板的移动,裁切板的移动带动裁切刀和热压板下移,热压板下压将两层包装膜压紧热封,裁切刀下压将两层包装膜裁切,从而提高了厚膜电阻器包装效率。
本发明通过收卷组件的设置,在厚膜电阻器包装时,第二齿轮的转动带动第三齿轮的转动,第三齿轮的转动带动第三转动轴的转动,第三转动轴转动时通过第一皮带轮组传动带动收卷辊转动,使收卷辊对第一安装辊和第二安装辊外壁的包装膜进行收卷,便于将裁切后的边角料收卷起来。
本发明通过输送组件的设置,当裁切后,裁切后的边角料被收卷辊收卷走,包装好的厚膜电阻器位于传输辊的上方,同时第二转动轴的转动通过第二皮带轮组传动带动其中一个第四转动轴转动,第四转动轴的转动带动第四齿轮的转动,第四齿轮的转动通过链条传动带动其他传输辊同步转动,使传输辊转动对包装好的厚膜电阻器进行传输,将其输送走。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明整体结构剖面示意图;
图3为本发明图2中A处结构放大示意图;
图4为本发明工作台处结构剖面示意图;
图5为本发明传输辊处结构示意图;
图6为本发明图5中B处结构放大示意图;
图7为本发明裁切板处结构剖面示意图。
图中:1、工作台;2、第一安装辊;3、第二安装辊;4、包装膜;5、收卷辊;6、裁切板;7、连接板;8、往复丝杆;9、第一锥形齿轮;10、第二锥形齿轮;11、第一转动轴;12、第一齿轮;13、第二齿轮;14、第二转动轴;15、电机;16、第三齿轮;17、第三转动轴;18、第一皮带轮组;19、裁切刀;20、热压板;21、连接轴;22、弹簧;23、第一导向板;24、第二导向板;25、压辊;26、传输辊;27、第四转动轴;28、第四齿轮;29、第二皮带轮组;30、传输结构;31、收集盒;32、链条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示,本发明实施例中,一种厚膜电阻器的自动化包装设备,包括工作台1,工作台1的内部安装有第一安装辊2、第二安装辊3和收卷辊5,第一安装辊2和第二安装辊3的外壁皆安装有包装膜4,包装膜4的上方设置有裁切组件,两个包装膜4远离第一安装辊2和第二安装辊3的一端皆安装在收卷辊5的外壁,收卷辊5通过收卷组件与工作台1转动连接,工作台1的一侧设置有传输结构30;
裁切组件包括设置在包装膜4上方的裁切板6,裁切板6的底端固定连接有裁切刀19,裁切刀19的外壁安装有热压板20,热压板20的顶端固定连接有连接轴21,连接轴21均匀分布,每个连接轴21皆嵌入在裁切板6的内部,裁切板6的下方设置有输送组件;
裁切板6的两侧皆固定连接有连接板7,两个连接板7皆滑动安装在工作台1的内部,其中一个连接板7的内部螺纹连接有往复丝杆8,往复丝杆8的顶端固定安装有第一锥形齿轮9,第一锥形齿轮9的一侧啮合连接有第二锥形齿轮10,第二锥形齿轮10的一侧固定安装有第一转动轴11,第一转动轴11的一端固定安装有第一齿轮12,第一齿轮12的一侧啮合连接有第二齿轮13,第二齿轮13的内部固定安装有第二转动轴14,第二转动轴14的一端安装有电机15。
包装膜4具体为气泡膜,具有缓冲防振、防静电、防潮防尘、透明可视以及成本效益等多方面的好处;
热压板20为回形状设置,热压板20的内部设置有电加热丝,用于将两层包装膜4加热黏合;
在厚膜电阻器包装时,首先在第一安装辊2和第二安装辊3的外壁上均安装包装膜4,然后将两个包装膜4远离第一安装辊2和第二安装辊3的一端放置在裁切板6的下方后安装在收卷辊5的外壁,安装好包装膜4后,启动电机15,电机15启动时带动第二转动轴14转动,第二转动轴14的转动带动第二齿轮13的转动,第二齿轮13的转动带动第一齿轮12的转动,第一齿轮12的转动带动第一转动轴11的转动,第一转动轴11的转动带动第二锥形齿轮10的转动,第二锥形齿轮10的转动带动第一锥形齿轮9的转动,第一锥形齿轮9的转动带往复丝杆8的转动,往复丝杆8的转动带动连接板7往复移动,连接板7的移动带动裁切板6的移动,裁切板6的移动带动裁切刀19和热压板20下移,热压板20下压将两层包装膜4压紧热封,裁切刀19下压将两层包装膜4裁切,从而提高了厚膜电阻器包装效率。
如图1至图6所示,收卷组件包括安装在收卷辊5一端的第一皮带轮组18,第一皮带轮组18远离收卷辊5的内部安装有第三转动轴17,第三转动轴17的一端固定连接有第三齿轮16,第三齿轮16啮合安装在第二齿轮13的一侧。
在厚膜电阻器包装时,第二齿轮13的转动带动第三齿轮16的转动,第三齿轮16的转动带动第三转动轴17的转动,第三转动轴17转动时通过第一皮带轮组18传动带动收卷辊5转动,使收卷辊5对第一安装辊2和第二安装辊3外壁的包装膜4进行收卷,便于将裁切后的边角料收卷起来;
同时,也可以将位于第二安装辊3外壁安装的包装膜4表面的厚膜电阻器拉动至裁切板6的下方,便于对其裁切。
如图5和图6所示,第三齿轮16与第一齿轮12对称设置在第二齿轮13的两侧。
使裁切与收卷间歇交替进行,提高装置加工效率。
如图3和图7所示,连接轴21的外壁安装有弹簧22。
裁切刀19滑动安装在热压板20的内部,裁切刀19的底端高于热压板20的底端,当热压板20和裁切刀19下移时,热压板20先与包装膜4接触将两层包装膜4压紧并热封,然后裁切板6继续下压,连接轴21在裁切板6的内部向上滑动,裁切刀19裁切,有助于提高裁切精度。
如图3和图4所示,裁切板6的两侧皆设置有压辊25,两个压辊25均安装在包装膜4的顶端。
对包装膜4进行限位,使包装膜4平铺在裁切板6的下方,减少因包装膜4不平整而导致的裁切偏差,提高裁切的精度和准确性。
如图1、图2和图4所示,传输结构30的一端设置有第一导向板23,第一导向板23固定安装在工作台1的内壁。
当传输结构30传输厚膜电阻器时,通过第一导向板23将其导向传输至第二安装辊3外壁安装的包装膜4上,使厚膜电阻器位于两层包装膜4之间,便于对其包装。
如图4所示,第一导向板23的底端固定连接有第二导向板24,第二导向板24对称设置有两个。
当收卷辊5收卷包装膜4时,包装膜4拉动位于上方的厚膜电阻器,使其在两个第二导向板24之间移动,通过两个第二导向板24对其导向,使厚膜电阻器位于包装膜4的中部位置,提高包装质量。
如图4和图5所示,输送组件包括设置在裁切板6下方的传输辊26,传输辊26均匀设置有多个,每个传输辊26的一端皆固定连接有第四转动轴27,每个第四转动轴27远离传输辊26的一端皆固定安装有第四齿轮28,每个第四齿轮28之间通过链条32传动连接,其中一个第四转动轴27的一端安装有第二皮带轮组29,第二皮带轮组29的顶端安装在第二转动轴14的外壁。
当裁切后,裁切后的边角料被收卷辊5收卷走,包装好的厚膜电阻器位于传输辊26的上方,同时第二转动轴14的转动通过第二皮带轮组29传动带动其中一个第四转动轴27转动,第四转动轴27的转动带动第四齿轮28的转动,第四齿轮28的转动通过链条32传动带动其他传输辊26同步转动,使传输辊26转动对包装好的厚膜电阻器进行传输,将其输送走;
通过裁切组件、收卷组件和输送组件相互配合设置,使装置持续对厚膜电阻器进行包装,提高了装置的自动化进程与加工效率。
如图1、图2和图4所示,工作台1的一端设置有收集盒31。
一种厚膜电阻器的自动化包装设备的包装方法,包括以下步骤:
S1:在厚膜电阻器包装时,首先在第一安装辊2和第二安装辊3的外壁上均安装包装膜4,然后将两个包装膜4远离第一安装辊2和第二安装辊3的一端放置在裁切板6的下方后安装在收卷辊5的外壁,安装好包装膜4后,通过传输结构30传输厚膜电阻器,并通过第一导向板23将厚膜电阻器导向至两层包装膜4之间;
S2:然后启动电机15,电机15启动时带动第二转动轴14转动,第二转动轴14的转动带动第二齿轮13的转动,第二齿轮13的转动带动第三齿轮16的转动,第三齿轮16的转动带动第三转动轴17的转动,第三转动轴17转动时通过第一皮带轮组18传动带动收卷辊5转动,使收卷辊5对第一安装辊2和第二安装辊3外壁的包装膜4进行收卷,拉动位于其中一个包装膜4表面的厚膜电阻器移动至裁切板6的下方;
S3:第二齿轮13的转动带动第一齿轮12的转动,第一齿轮12的转动带动第一转动轴11的转动,第一转动轴11的转动带动第二锥形齿轮10的转动,第二锥形齿轮10的转动带动第一锥形齿轮9的转动,第一锥形齿轮9的转动带动往复丝杆8的转动,往复丝杆8的转动带动连接板7往复移动,连接板7的移动带动裁切板6的移动,裁切板6的移动带动裁切刀19和热压板20下移,热压板20下压将两层包装膜4压紧热封,同时裁切刀19下压将两层包装膜4裁切,完成对厚膜电阻器的包装;
S4:然后第二齿轮13继续转动使收卷辊5对第一安装辊2和第二安装辊3外壁的包装膜4进行收卷,将裁切后的边角料收卷起来,而包装好的厚膜电阻器位于传输辊26的上方,同时第二转动轴14的转动通过第二皮带轮组29传动带动其中一个第四转动轴27转动,第四转动轴27的转动带动第四齿轮28的转动,第四齿轮28的转动通过链条32传动带动其他传输辊26同步转动,使传输辊26转动对包装好的厚膜电阻器进行传输,将其输送至收集盒31内收集;
S5:重复上述步骤进行连续包装作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种厚膜电阻器的自动化包装设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的内部安装有第一安装辊(2)、第二安装辊(3)和收卷辊(5),所述第一安装辊(2)和第二安装辊(3)的外壁皆安装有包装膜(4),所述包装膜(4)的上方设置有裁切组件,两个所述包装膜(4)远离第一安装辊(2)和第二安装辊(3)的一端皆安装在收卷辊(5)的外壁,所述收卷辊(5)通过收卷组件与工作台(1)转动连接,所述工作台(1)的一侧设置有传输结构(30);
所述裁切组件包括设置在包装膜(4)上方的裁切板(6),所述裁切板(6)的底端固定连接有裁切刀(19),所述裁切刀(19)的外壁安装有热压板(20),所述热压板(20)的顶端固定连接有连接轴(21),所述连接轴(21)均匀分布,每个所述连接轴(21)皆嵌入在裁切板(6)的内部,所述裁切板(6)的下方设置有输送组件;
所述裁切板(6)的两侧皆固定连接有连接板(7),两个所述连接板(7)皆滑动安装在工作台(1)的内部,其中一个所述连接板(7)的内部螺纹连接有往复丝杆(8),所述往复丝杆(8)的顶端固定安装有第一锥形齿轮(9),所述第一锥形齿轮(9)的一侧啮合连接有第二锥形齿轮(10),所述第二锥形齿轮(10)的一侧固定安装有第一转动轴(11),所述第一转动轴(11)的一端固定安装有第一齿轮(12),所述第一齿轮(12)的一侧啮合连接有第二齿轮(13),所述第二齿轮(13)的内部固定安装有第二转动轴(14),所述第二转动轴(14)的一端安装有电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻器的自动化包装设备,其特征在于:所述收卷组件包括安装在收卷辊(5)一端的第一皮带轮组(18),所述第一皮带轮组(18)远离收卷辊(5)的内部安装有第三转动轴(17),所述第三转动轴(17)的一端固定连接有第三齿轮(16),所述第三齿轮(16)啮合安装在第二齿轮(13)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种厚膜电阻器的自动化包装设备,其特征在于:所述第三齿轮(16)与第一齿轮(12)对称设置在第二齿轮(13)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻器的自动化包装设备,其特征在于:所述连接轴(21)的外壁安装有弹簧(22)。
5.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻器的自动化包装设备,其特征在于:所述裁切板(6)的两侧皆设置有压辊(25),两个所述压辊(25)均安装在包装膜(4)的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻器的自动化包装设备,其特征在于:所述传输结构(30)的一端设置有第一导向板(23),所述第一导向板(23)固定安装在工作台(1)的内壁。
7.根据权利要求6所述的一种厚膜电阻器的自动化包装设备,其特征在于:所述第一导向板(23)的底端固定连接有第二导向板(24),所述第二导向板(24)对称设置有两个。
8.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻器的自动化包装设备,其特征在于:所述输送组件包括设置在裁切板(6)下方的传输辊(26),所述传输辊(26)均匀设置有多个,每个所述传输辊(26)的一端皆固定连接有第四转动轴(27),每个所述第四转动轴(27)远离传输辊(26)的一端皆固定安装有第四齿轮(28),每个所述第四齿轮(28)之间通过链条(32)传动连接,其中一个所述第四转动轴(27)的一端安装有第二皮带轮组(29),所述第二皮带轮组(29)的顶端安装在第二转动轴(14)的外壁。
9.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻器的自动化包装设备,其特征在于:所述工作台(1)的一端设置有收集盒(31)。
10.一种厚膜电阻器的自动化包装设备的包装方法,该方法适用于上述权利要求1-9所述的一种厚膜电阻器的自动化包装设备,其特征在于,包括以下步骤:
S1:在厚膜电阻器包装时,首先在第一安装辊(2)和第二安装辊(3)的外壁上均安装包装膜(4),然后将两个包装膜(4)远离第一安装辊(2)和第二安装辊(3)的一端放置在裁切板(6)的下方后安装在收卷辊(5)的外壁,安装好包装膜(4)后,通过传输结构(30)传输厚膜电阻器,并通过第一导向板(23)将厚膜电阻器导向至两层包装膜(4)之间;
S2:然后启动电机(15),电机(15)启动时带动第二转动轴(14)转动,第二转动轴(14)的转动带动第二齿轮(13)的转动,第二齿轮(13)的转动带动第三齿轮(16)的转动,第三齿轮(16)的转动带动第三转动轴(17)的转动,第三转动轴(17)转动时通过第一皮带轮组(18)传动带动收卷辊(5)转动,使收卷辊(5)对第一安装辊(2)和第二安装辊(3)外壁的包装膜(4)进行收卷,拉动位于其中一个包装膜(4)表面的厚膜电阻器移动至裁切板(6)的下方;
S3:所述第二齿轮(13)的转动带动第一齿轮(12)的转动,第一齿轮(12)的转动带动第一转动轴(11)的转动,第一转动轴(11)的转动带动第二锥形齿轮(10)的转动,第二锥形齿轮(10)的转动带动第一锥形齿轮(9)的转动,第一锥形齿轮(9)的转动带动往复丝杆(8)的转动,往复丝杆(8)的转动带动连接板(7)往复移动,连接板(7)的移动带动裁切板(6)的移动,裁切板(6)的移动带动裁切刀(19)和热压板(20)下移,热压板(20)下压将两层包装膜(4)压紧热封,同时裁切刀(19)下压将两层包装膜(4)裁切,完成对厚膜电阻器的包装;
S4:然后第二齿轮(13)继续转动使收卷辊(5)对第一安装辊(2)和第二安装辊(3)外壁的包装膜(4)进行收卷,将裁切后的边角料收卷起来,而包装好的厚膜电阻器位于传输辊(26)的上方,同时第二转动轴(14)的转动通过第二皮带轮组(29)传动带动其中一个第四转动轴(27)转动,第四转动轴(27)的转动带动第四齿轮(28)的转动,第四齿轮(28)的转动通过链条(32)传动带动其他传输辊(26)同步转动,使传输辊(26)转动对包装好的厚膜电阻器进行传输,将其输送至收集盒(31)内收集;
S5:重复上述步骤进行连续包装作业。
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CN120308496A (zh) * 2025-06-17 2025-07-15 呼和浩特海关技术中心 一种集成式生物材料废弃物收集装置

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