CN119812427A - 一种电池极柱自动化压装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池极柱自动化压装技术领域，公开了一种电池极柱自动化压装机，包括机外座，所述机外座的内部开设有限位转槽，所述限位转槽内转动贴合设置有四分位台，所述四分位台的上端面均匀分布有八组作用于极柱底座的极柱定位孔，每两组所述定位孔为一对。本发明所述的一种电池极柱自动化压装机，启动匀速电机，经过传动使其中一组矫正器上的环形定位台做圆周运动，并且通过两组链轮之间的同步链条传动，引起两组矫正器上的环形定位台同时做同向的圆周运动，利用矫正辊在圆周运动的过程中和极柱外表面产生侧向挤压作用力，对极柱的外表面一周进行整形，确保使其符合压装的尺寸，达到预整形的作用，从而提高后续压装的质量和效率。

Description

一种电池极柱自动化压装机

技术领域

本发明涉及电池极柱自动化压装技术领域，特别涉及一种电池极柱自动化压装机。

背景技术

‌铝壳电池‌是一种使用铝作为外壳材料的电池，通常用于封装电池内部的电芯，铝壳电池具有高能量密度、寿命长、轻量化‌和环保等优点，适用于不同的应用场景，铝壳电池中电池盖板上设置有正负极柱和防爆阀，正负极柱一般通过铆压或者冲压的方式组装到电池盖板上，因此会用到压装机。

现有的电池极柱压装机在使用时存在诸多的缺陷，第一两组正负极柱需要操作工人手动放入到压装槽内，此举费时费力，自动化程度低；第二极柱在加工以及转运的过程中容易发生碰撞，导致局部变形凸出，这样会增加直接压装的难度，甚至出现不能正常合盖的情况；第三由于电池盖板是直接摆放在两组极柱的上端，稳定性差，碰撞接触后存在发散的反作用力，因此在压装的过程中容易出现压偏的现象，降低工作效率。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种电池极柱自动化压装机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电池极柱自动化压装机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电池极柱自动化压装机，包括机外座，所述机外座的内部开设有限位转槽，所述限位转槽内转动贴合设置有四分位台，所述四分位台的上端面均匀分布有8组作用于极柱底座的极柱定位孔，每两组所述定位孔为一对，所述四分位台的内侧面设置有内中心台，所述内中心台向下延伸连接有支撑座，所述支撑座和限位转槽的底部固定，所述四分位台和内中心台之间通过转动轴承连接。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述机外座的外侧对称设置有两组极柱运输机，所述极柱运输机包括运输机机体、L型连接臂、限位运输带和侧挡板，所述运输机机体的底部通过L型连接臂和机外座的外侧面焊接，所述运输机机体的内部设置有用于运输极柱的限位运输带，所述限位运输带和四分位台等高平齐，所述运输机机体的上端两侧对称设置有侧挡板，所述限位运输带接近四分位台的区域未设置侧挡板。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述机外座的外侧竖直安装有固定座，所述固定座内侧安装有矫正顶座，所述矫正顶座的上端面向下延伸竖直安装有升降气缸，所述升降气缸的内部向下延伸活动设置有气缸杆，所述气缸杆的下端焊接设置有导向座，所述矫正顶座的底部开设有供导向座上下运动的导向槽，所述导向座的下端对称设置有两组矫正器。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述机外座远离固定座的外侧面设置有排料输送机。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述内中心台的上端面远离极柱运输机的一侧安装有液压座，所述液压座的上端面竖直设置有液压缸支架，所述液压缸支架上安装有液压缸，所述液压缸的内部向下延伸活动设置有液压杆，所述液压杆的下端焊接有重力滑座，所述液压座的上端面接近液压缸支架的位置安装有作用于重力滑座的限位轨道，所述重力滑座的下端对称竖直连接有2组导向柱，所述两组导向柱的下端共同连接有压装模具。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述压装模具的正下方设置有和内中心台外侧面相连接的压装定位架，所述压装定位架内放置有电池盖板，所述压装模具和电池盖板相作用。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述转动轴承的靠下位置套接有大齿轮，所述大齿轮的一侧啮合设置有小齿轮，所述小齿轮套接在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机竖直安装在电机台上，所述电机台水平和支撑座的外侧面焊接。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述内中心台远离液压座的一侧水平安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的内部向极柱运输机方向延伸活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部安装有夹板，所述夹板的外侧对称安装有2组取料工装座，所述取料工装座高于四分位台，所述取料工装座的内侧开设有作用于极柱的卡槽，每组所述取料工装座的内部均对称安装有2组自锁结构。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述自锁结构包括位移座、接触柱、复位弹簧、条形槽和斜坡，所述取料工装座的内部开设有供位移座直线运动的位移槽，所述位移座的一端部焊接有接触柱，所述接触柱水平伸出取料工装座外并和侧挡板的端部相接触，所述位移座远离接触柱的一端利用若干组复位弹簧和位移槽的槽壁固定，所述复位弹簧的数量优选为2-4组，所述位移座的侧面开设有条形槽，所述条形槽的槽底设置为斜坡。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述自锁结构还包括伸缩块、切面、自锁杆和张紧弹簧，所述伸缩块位于条形槽内，所述伸缩块的一端设置有和斜坡相适配的切面，所述伸缩块远离切面的一端水平焊接有自锁杆，所述取料工装座的内壁上开设有供自锁杆运动的收纳杆槽，所述伸缩块和收纳杆槽的槽壁之间固定有套接在自锁杆外圈的张紧弹簧，所述自锁杆伸出收纳杆槽作用在极柱的上端部。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述矫正器包括固定柱、加压面、外轴承、链轮、环形定位台和矫正辊，所述固定柱竖直固定设置在导向座的下端面，所述固定柱的下端设置有作用于极柱顶部的加压面，所述固定柱的外侧套接有外轴承，所述外轴承的中部套接有链轮，所述外轴承的下端部固定连接有环形定位台，所述环形定位台的边沿竖直焊接有矫正辊，所述矫正辊为锰钢合金材料，所述矫正辊向下延伸作用在极柱的外表面。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：两组所述矫正器的链轮利用同步链条连接，其中一组所述矫正器的外轴承上部套接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮套接在匀速电机的输出轴上，所述匀速电机竖直安装在导向座的内部。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述压装定位架包括横板、插杆、定位口、内凹槽和弹性支撑元件，所述横板和插杆均为两组对称分布，两组所述插杆分别贯穿横板连接，所述插杆的端部焊接在内中心台的外侧面上，两组所述横板和插杆之间形成作用于电池盖板的定位口，每组所述横板的内侧面等距开设有若干组内凹槽，所述内凹槽内安装有作用于电池盖板的弹性支撑元件，所述内凹槽和弹性支撑元件的数量优选为4-10组。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述弹性支撑元件包括弹性支撑座、弹簧、圆弧滑面、轮槽和加速轮，所述弹性支撑座的背面通过若干组弹簧和内凹槽的槽底固定连接，所述弹簧的数量优选为2-4组，所述弹性支撑座的上端部设置有作用于电池盖板边沿的圆弧滑面，所述弹性支撑座的端面上下开设有2组轮槽，每组所述轮槽内均安装有加速轮，所述加速轮的局部伸出轮槽外。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述四分位台上活动设置有承载极柱定位孔的翻转座，所述翻转座的两端对称焊接有轴部，所述轴部上套接有轴承座，所述轴承座安装在承重座上，其中一组所述轴部通过联轴器连接有翻转电机，所述翻转电机水平固定在承重座内，所述四分位台的内部开设有分别用于收纳承重座的振动槽，所述收纳承重座在振动槽内运动，所述四分位台的外侧面并位于翻转座的下端开设有翻转室，所述翻转室的底部固定有减震座，所述减震座的上端对称焊接有2组曲形弹簧钢片，所述曲形弹簧钢片和翻转座的底面相作用，所述机外座的外侧面安装有和翻转室相适配的接料通道，所述接料通道和排料输送机对接，所述接料通道和排料输送机用于转运压装件。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述翻转室内固定安装有作用于翻转座的限位板。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述翻转座在向下翻转的过程中接触到两组曲形弹簧钢片。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述机外座的外侧面设置有和限位转槽相连通的检修窗。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述内中心台的边沿处开设有用于收纳夹板的收纳间隙。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述自锁杆自然情况下处于伸出状态。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述液压座上开设有供导向柱穿过的导向孔，所述导向孔共为4组。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述电池盖板上开设用作用于两组极柱的压装孔。

作为本发明所述一种电池极柱自动化压装机的一种优选方案，其中：所述极柱和电池盖板通过压装形成压装件。

本发明通过改进在此提供一种电池极柱自动化压装机，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

设计自锁结构，取料工装座上的接触柱分别和侧挡板的端部相接触，使接触柱被压回，位移座沿着位移槽运动，伸缩块和条形槽发生相对运动，引起伸缩块直线运动，从而使自锁杆从收纳杆槽外退回，限位运输带上的两组极柱通过转运分别进入到卡槽内，当伸缩杆带动取料工装座回位时，接触柱失去束缚在复位弹簧弹力的作用下回位，引起伸缩块在条形槽内做方向相反的运动，挤压自锁杆从收纳杆槽外伸出，两组自锁杆均对极柱的上端部进行抵触，从而对卡槽内的极柱进行限位，达到自动上锁和开锁的作用。

伸缩杆向外伸出，带动夹板上的两组取料工装座从四分位台上方运动到限位运输带上方，限位运输带上的两组极柱通过转运分别进入到卡槽内，极柱随着取料工装座一同从限位运输带位移到四分位台上，并在经过极柱定位孔时，极柱的底座顺势进入到极柱定位孔内，使极柱下落一定高度，和取料工装座上下分离，两组极柱在极柱定位孔内被定位，达到自动上料的作用，省时省力。

启动升降气缸，气缸杆向下伸出，直至两组矫正器上的加压面分别和极柱的上端面接触形成挤压作用，使两组极柱被固定，达到自动固定的作用；启动匀速电机，经过传动使其中一组矫正器上的环形定位台做圆周运动，并且通过两组链轮之间的同步链条传动，引起两组矫正器上的环形定位台同时做同向的圆周运动，利用矫正辊在圆周运动的过程中和极柱外表面产生侧向挤压作用力，对极柱的外表面一周进行整形，确保使其符合压装的尺寸，达到预整形的作用，从而提高后续压装的质量和效率。

设计压装定位架，一方面利用定位口对电池盖板进行预定位，定位精度更高，另一方面利用弹性支撑座隔开电池盖板和极柱，预留一定空间，利用弹性支撑座抵消冲压带来的发散的反作用力，并配合加速轮的加速作用，避免出现压装偏位的现象，显著提高压装的质量。

启动翻转电机，轴部带动翻转座向下翻转一定角度，直至翻转座的底面边沿接触到两组曲形弹簧钢片，引起曲形弹簧钢片形变，作用在翻转座上，引起整个翻转座包括两组承重座发生振动，收纳承重座在振动槽内运动，引起定位孔上的压装件振动脱落，达到自动卸料的作用，省时省力。

附图说明

图1为本发明一种电池极柱自动化压装机一个方向的整体结构示意图；

图2为本发明一种电池极柱自动化压装机另一个方向的整体结构示意图；

图3为本发明限位转槽的内部结构示意图；

图4为本发明取料工装座的连接结构示意图；

图5为本发明自锁结构的具体结构示意图；

图6为本发明矫正顶座的外部结构示意图；

图7为本发明矫正顶座的内部结构示意图；

图8为本发明矫正器的传动结构示意图；

图9为本发明矫正器的具体结构示意图；

图10为本发明压装模具的传动结构示意图；

图11为本发明压装定位架俯视示意图；

图12为本发明压装定位架的仰视示意图；

图13为本发明弹性支撑元件的具体结构示意图；

图14为本发明实施例二中的排料结构示意图；

图15为本发明翻转座的传动结构示意图；

图16为本发明翻转室的内部结构示意图。

图中：1、机外座；2、限位转槽；3、四分位台；4、内中心台；5、定位孔；6、压装定位架；60、横板；61、插杆；62、定位口；64、内凹槽；65、弹性支撑元件；651、弹性支撑座；652、弹簧；653、圆弧滑面；654、轮槽；655、加速轮；10、极柱运输机；11、运输机机体；12、L型连接臂；13、限位运输带；14、侧挡板；15、支撑座；16、转动轴承；17、大齿轮；18、小齿轮；19、伺服电机；20、伸缩气缸；21、伸缩杆；22、夹板；23、取料工装座；24、卡槽；25、自锁结构；251、位移座；252、接触柱；253、复位弹簧；254、条形槽；255、斜坡；256、伸缩块；257、切面；258、自锁杆；259、张紧弹簧；26、收纳杆槽；30、固定座；31、矫正顶座；32、升降气缸；33、气缸杆；34、导向座；35、导向槽；36、矫正器；361、固定柱；362、加压面；363、外轴承；364、链轮；365、环形定位台；366、矫正辊；40、同步链条；41、传动齿轮；42、驱动齿轮；43、匀速电机；50、液压座；51、液压缸支架；52、液压缸；53、液压杆；54、重力滑座；55、限位轨道；56、导向柱；57、导向孔；58、压装模具；70、翻转座；71、轴部；72、轴承座；73、承重座；74、翻转电机；75、振动槽；80、翻转室；81、减震座；82、曲形弹簧钢片；83、限位板；84、接料通道；85、排料输送机；90、检修窗；91、收纳间隙；92、极柱；93、电池盖板；94、压装孔；95、压装件；96、电机台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-13所示，本实施例提供了一种电池极柱自动化压装机，包括机外座1，机外座1的内部开设有限位转槽2，限位转槽2起到限位的作用，限位转槽2内转动贴合设置有四分位台3，四分位台3的上端面均匀分布有八组作用于极柱92底座的极柱定位孔5，每两组定位孔5为一对，分别用于正负极柱92的上料。

进一步的，四分位台3的内侧面设置有内中心台4，内中心台4向下延伸连接有支撑座15，支撑座15和限位转槽2的底部固定，四分位台3和内中心台4之间通过转动轴承16连接，转动轴承16包括内外两个部分，如图3所示。

其中，转动轴承16的靠下位置套接有大齿轮17，大齿轮17的一侧啮合设置有小齿轮18，小齿轮18套接在伺服电机19的输出轴上，伺服电机19竖直安装在电机台96上，电机台96水平和支撑座15的外侧面焊接，支撑座15起到支撑固定的作用，如图3所示。

进一步的，机外座1的外侧对称设置有两组极柱运输机10，如图1和2所示。

具体的，极柱运输机10包括运输机机体11、L型连接臂12、限位运输带13和侧挡板14，如图2所示。

本实施例中，运输机机体11的底部通过L型连接臂12和机外座1的外侧面焊接，运输机机体11的内部设置有用于运输极柱92的限位运输带13，限位运输带13和四分位台3等高平齐，限位运输带13无限贴近四分位台3，运输机机体11的上端两侧对称设置有侧挡板14，限位运输带13接近四分位台3的区域未设置侧挡板14。

进一步的，内中心台4远离液压座50的一侧水平安装有伸缩气缸20，如图2和4所示。

其中，伸缩气缸20的内部向极柱运输机10方向延伸活动设置有伸缩杆21，伸缩杆21的端部安装有夹板22，内中心台4的边沿处开设有用于收纳夹板22的收纳间隙91，起到收纳的作用，如图4所示。

其中，夹板22的外侧对称安装有两组取料工装座23，取料工装座23高于四分位台3，取料工装座23的内侧开设有作用于极柱92的卡槽24，卡槽24略长于极柱92，两者宽度相同，每组取料工装座23的内部均对称安装有两组自锁结构25，如图4所示。

具体的，自锁结构25包括位移座251、接触柱252、复位弹簧253、条形槽254和斜坡255，如图5所示。

本实施例中，取料工装座23的内部开设有供位移座251直线运动的位移槽，位移槽起到限位导向的作用，位移座251的一端部焊接有接触柱252，接触柱252水平伸出取料工装座23外并和侧挡板14的端部相接触，位移座251远离接触柱252的一端利用若干组复位弹簧253和位移槽的槽壁固定，位移座251的侧面开设有条形槽254，条形槽254的槽底设置为斜坡255。

进一步的，自锁结构25还包括伸缩块256、切面257、自锁杆258和张紧弹簧259，如图5所示。

本实施例中，伸缩块256位于条形槽254内，条形槽254起到限位作用，伸缩块256的一端设置有和斜坡255相适配的切面257，两者接触面光滑，伸缩块256远离切面257的一端水平焊接有自锁杆258，取料工装座23的内壁上开设有供自锁杆258运动的收纳杆槽26，起到收纳导向的作用，伸缩块256和收纳杆槽26的槽壁之间固定有套接在自锁杆258外圈的张紧弹簧259（张紧弹簧259用于维持斜坡255和切面257间的接触作用力），自锁杆258伸出收纳杆槽26作用在极柱92的上端部（自锁杆258自然情况下处于伸出状态）。

进一步的，机外座1的外侧竖直安装有固定座30，固定座30内侧安装有矫正顶座31，矫正顶座31的上端面向下延伸竖直安装有升降气缸32，升降气缸32的内部向下延伸活动设置有气缸杆33，气缸杆33的下端焊接设置有导向座34，矫正顶座31的底部开设有供导向座34上下运动的导向槽35，如图1、2、6和7所示。

其中，导向座34的下端对称设置有两组矫正器36，如图7所示。

具体的，矫正器36包括固定柱361、加压面362、外轴承363、链轮364、环形定位台365和矫正辊366，如图9所示。

本实施例中，固定柱361竖直固定设置在导向座34的下端面，固定柱361的下端设置有作用于极柱92顶部的加压面362，固定柱361的外侧套接有外轴承363，外轴承363分为内外两部分。

本实施例中，外轴承363的中部套接有链轮364，外轴承363的下端部固定连接有环形定位台365，环形定位台365的边沿竖直焊接有矫正辊366，矫正辊366为锰钢合金材料，结构强度硬度远大于极柱材料，矫正辊366向下延伸作用在极柱92的外表面。

其中，两组矫正器36的链轮364利用同步链条40连接，如图8所示。

其中，一组矫正器36的外轴承363上部套接有传动齿轮41，传动齿轮41的一侧啮合设置有驱动齿轮42，驱动齿轮42套接在匀速电机43的输出轴上，匀速电机43竖直安装在导向座34的内部，如图8所示。

进一步的，内中心台4的上端面远离极柱运输机10的一侧安装有液压座50，液压座50的上端面竖直设置有液压缸支架51，液压缸支架51上安装有液压缸52，如图1、2和10所示。

其中，液压缸52的内部向下延伸活动设置有液压杆53，液压杆53的下端焊接有重力滑座54，重力滑座54用于增加装配的作用力强度，液压座50的上端面接近液压缸支架51的位置安装有作用于重力滑座54的限位轨道55，如图10所示。

其中，重力滑座54的下端对称竖直连接有两组导向柱56，液压座50上开设有供导向柱56穿过的导向孔57，导向孔57起到限位导向的作用，两组导向柱56的下端共同连接有压装模具58，压装模具58的下端分别开设有供极柱92局部伸入到开口，如图10所示。

进一步的，压装模具58的正下方设置有和内中心台4外侧面相连接的压装定位架6，压装定位架6内放置有电池盖板93，压装模具58和电池盖板93相作用，电池盖板93上开设用作用于两组极柱92的压装孔94，极柱92和电池盖板93通过压装形成压装件95。

具体的，压装定位架6包括横板60、插杆61、定位口62、内凹槽64和弹性支撑元件65，如图11和12所示。

本实施例中，横板60和插杆61均为两组对称分布，两组插杆61分别贯穿横板60连接，插杆61的端部焊接在内中心台4的外侧面上，两组横板60和插杆61之间形成作用于电池盖板93的定位口62，每组横板60的内侧面等距开设有若干组内凹槽64，内凹槽64起到收纳作用，内凹槽64内安装有作用于电池盖板93的弹性支撑元件65。

具体的，弹性支撑元件65包括弹性支撑座651、弹簧652、圆弧滑面653、轮槽654和加速轮655，如图13所示。

本实施例中，弹性支撑座651的背面通过若干组弹簧652和内凹槽64的槽底固定连接，弹性支撑座651的上端部设置有作用于电池盖板93边沿的圆弧滑面653，圆弧滑面653具有滑动导向的作用，降低摩擦。

本实施例中，弹性支撑座651的端面上下开设有两组轮槽654，每组轮槽654内均安装有加速轮655，加速轮655的局部伸出轮槽654外，加速轮655作用在电池盖板93的外表面，起到加速其下压运动的作用，避免其偏位。

进一步的，机外座1远离固定座30的外侧面设置有排料输送机85，排料输送机85用于将压装件95向外输送，如图1所示。

进一步的，机外座1的外侧面设置有和限位转槽2相连通的检修窗90，用于内部零部件的检修维护，如图1所示。

本实施例在使用时，先启动伸缩气缸20，伸缩杆21向外伸出，带动夹板22上的两组取料工装座23从四分位台3上方运动到限位运输带13上方，直至取料工装座23上的接触柱252分别和侧挡板14的端部相接触，产生挤压作用，使接触柱252被压回，位移座251沿着位移槽运动（同时对若干组复位弹簧253产生挤压），在张紧弹簧259扩张弹力的作用下，伸缩块256和条形槽254发生相对运动，引起伸缩块256直线运动，斜坡255和切面257始终保持贴合，从而使自锁杆258从收纳杆槽26外退回，这时限位运输带13上的两组极柱92通过转运分别进入到卡槽24内（极柱92的上半部分位于卡槽24内），当伸缩杆21带动取料工装座23回位时，接触柱252失去束缚在复位弹簧253弹力的作用下回位，引起伸缩块256在条形槽254内做方向相反的运动，通过斜坡255和切面257的相互作用力，挤压自锁杆258从收纳杆槽26外伸出，两组自锁杆258均对极柱92的上端部进行抵触，从而对卡槽24内的极柱92进行限位，因此极柱92随着取料工装座23一同从限位运输带13位移到四分位台3上，并在经过极柱定位孔5时，极柱92由于贴合台面位移，极柱92的底座顺势进入到极柱定位孔5内，使极柱92下落一定高度，和取料工装座23上下分离（下落后的极柱92上端不高于取料工装座23的下端面），取料工装座23退回原位，两组极柱92在极柱定位孔5内被定位。

接着启动伺服电机19，小齿轮18通过减速啮合带动大齿轮17转动一定角度，从而使转动轴承16带动四分位台3逆时针转动90°（四分位台3在机外座1和内中心台4之间转动），引起两组装配好极柱92的极柱定位孔5运动到两组矫正器36的正下方，这时启动升降气缸32，气缸杆33向下伸出，带动导向座34沿着导向槽35向下运动，直至两组矫正器36上的加压面362分别和极柱92的上端面接触形成挤压作用，使两组极柱92被固定，这时矫正辊366正好位于极柱92的外侧面，启动匀速电机43，驱动齿轮42转动引起传动齿轮41跟着转动，带动其中一组矫正器36上的环形定位台365做圆周运动（外轴承363围绕固定柱361转动），并且通过两组链轮364之间的同步链条40传动，引起两组矫正器36上的环形定位台365同时做同向的圆周运动，利用矫正辊366在圆周运动的过程中和极柱92外表面产生侧向挤压作用力，对极柱92的外表面一周进行整形，确保使其符合压装的尺寸，然后让气缸杆33带动两组矫正器36上升回位。

再次启动伺服电机19，经过一系列传动使四分位台3逆时针转动90°，整形好的两组极柱92运动到压装定位架6的正下方，启动液压缸52，液压杆53向下伸出，引起重力滑座54在限位轨道55内向下滑动，产生强大压力作用，两组导向柱56带动压装模具58向下运动过程中，接触到定位口62内的电池盖板93，完全作用在电池盖板93上，使电池盖板93向下运动，将电池盖板93底部两侧的若干组弹性支撑元件65压回内凹槽64中，电池盖板93继续向下运动，利用两组压装孔94和极柱定位孔5内的极柱92相接触，借助重力滑座54的压力使极柱92分别被压入到压装孔94内，形成压装件95，随即压装模具58在液压杆53回收的作用力下向上回位。

再次启动伺服电机19，经过一系列传动使四分位台3逆时针转动90°，压装件95运动到排料输送机85区域，通过人工从极柱定位孔5内取出，放入到排料输送机85上向外输送，然后再次启动伺服电机19，经过一系列传动使四分位台3逆时针转动90°，使刚被取料的极柱定位孔5回位到初始位置，进行循环工作，提高压装工序的自动化程度。

实施例二

在实施例一的基础上，压装好的压装件95一般是通过人工从极柱定位孔5内取出，摆放到排料输送机85上向外输送，此举费时费力，且容易漏料，为了解决以上的技术问题，我们在四分位台3上活动设置有承载极柱定位孔5的翻转座70，如图14-16所示。

具体的，翻转座70的两端对称焊接有轴部71，轴部71上套接有轴承座72，轴承座72安装在承重座73上，其中一组轴部71通过联轴器连接有翻转电机74，翻转电机74水平固定在承重座73内，如图15所示。

其中，四分位台3的内部开设有分别用于收纳承重座73的振动槽75，承重座73在振动槽75内运动，如图16所示。

其中，四分位台3的外侧面并位于翻转座70的下端开设有翻转室80，翻转室80的底部固定有减震座81，减震座81的上端对称焊接有两组曲形弹簧钢片82，曲形弹簧钢片82为弹簧钢材料，受力变形后自身会产生微振动，曲形弹簧钢片82和翻转座70的底面相作用，翻转座70在向下翻转的过程中接触到两组曲形弹簧钢片82，如图14和16所示。

进一步的，机外座1的外侧面安装有和翻转室80相适配的接料通道84，接料通道84和排料输送机85对接，接料通道84和排料输送机85用于转运压装件95，如图14所示。

进一步的，翻转室80内固定安装有作用于翻转座70的限位板83，限位板83对水平状态的翻转座70进行支撑，提高其工作的稳定性，如图16所示。

本实施例在使用时，当压装件95运动到排料输送机85区域时，启动翻转电机74，轴部71带动翻转座70向下翻转一定角度（轴部71围绕轴承座72转动），直至翻转座70的底面边沿接触到两组曲形弹簧钢片82，引起曲形弹簧钢片82形变，并使曲形弹簧钢片82不规则振动，作用在翻转座70上，引起整个翻转座70包括两组承重座73发生振动，收纳承重座73在振动槽75内运动（通过收纳承重座73的运动卸去对翻转电机74的瞬间轴向作用力），引起定位孔5上的压装件95振动脱落，并进入到接料通道84内，从接料通道84下滑到排料输送机85上向外输送，然后再启动翻转电机74反向转动，经过传动引起翻转座70回位到水平状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池极柱自动化压装机，包括机外座（1），其特征在于：所述机外座（1）的内部开设有限位转槽（2），所述限位转槽（2）内转动贴合设置有四分位台（3），所述四分位台（3）的上端面均匀分布有八组作用于极柱（92）底座的极柱定位孔（5），每两组所述定位孔（5）为一对，所述四分位台（3）的内侧面设置有内中心台（4），所述内中心台（4）向下延伸连接有支撑座（15），所述支撑座（15）和限位转槽（2）的底部固定，所述四分位台（3）和内中心台（4）之间通过转动轴承（16）连接；

所述机外座（1）的外侧对称设置有两组极柱运输机（10），所述极柱运输机（10）包括运输机机体（11）、L型连接臂（12）、限位运输带（13）和侧挡板（14），所述运输机机体（11）的底部通过L型连接臂（12）和机外座（1）的外侧面焊接，所述运输机机体（11）的内部设置有用于运输极柱（92）的限位运输带（13），所述限位运输带（13）和四分位台（3）等高平齐，所述运输机机体（11）的上端两侧对称设置有侧挡板（14），所述限位运输带（13）接近四分位台（3）的区域未设置侧挡板（14）；

所述机外座（1）的外侧竖直安装有固定座（30），所述固定座（30）内侧安装有矫正顶座（31），所述矫正顶座（31）的上端面向下延伸竖直安装有升降气缸（32），所述升降气缸（32）的内部向下延伸活动设置有气缸杆（33），所述气缸杆（33）的下端焊接设置有导向座（34），所述矫正顶座（31）的底部开设有供导向座（34）上下运动的导向槽（35），所述导向座（34）的下端对称设置有两组矫正器（36），所述机外座（1）远离固定座（30）的外侧面设置有排料输送机（85）；

所述内中心台（4）的上端面远离极柱运输机（10）的一侧安装有液压座（50），所述液压座（50）的上端面竖直设置有液压缸支架（51），所述液压缸支架（51）上安装有液压缸（52），所述液压缸（52）的内部向下延伸活动设置有液压杆（53），所述液压杆（53）的下端焊接有重力滑座（54），所述液压座（50）的上端面接近液压缸支架（51）的位置安装有作用于重力滑座（54）的限位轨道（55），所述重力滑座（54）的下端对称竖直连接有两组导向柱（56），所述两组导向柱（56）的下端共同连接有压装模具（58），所述压装模具（58）的正下方设置有和内中心台（4）外侧面相连接的压装定位架（6），所述压装定位架（6）内放置有电池盖板（93），所述压装模具（58）和电池盖板（93）相作用。

2.根据权利要求1所述的一种电池极柱自动化压装机，其特征在于：所述转动轴承（16）的靠下位置套接有大齿轮（17），所述大齿轮（17）的一侧啮合设置有小齿轮（18），所述小齿轮（18）套接在伺服电机（19）的输出轴上，所述伺服电机（19）竖直安装在电机台（96）上，所述电机台（96）水平和支撑座（15）的外侧面焊接。

3.根据权利要求1所述的一种电池极柱自动化压装机，其特征在于：所述内中心台（4）远离液压座（50）的一侧水平安装有伸缩气缸（20），所述伸缩气缸（20）的内部向极柱运输机（10）方向延伸活动设置有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）的端部安装有夹板（22），所述夹板（22）的外侧对称安装有两组取料工装座（23），所述取料工装座（23）高于四分位台（3），所述取料工装座（23）的内侧开设有作用于极柱（92）的卡槽（24），每组所述取料工装座（23）的内部均对称安装有两组自锁结构（25）。

4.根据权利要求3所述的一种电池极柱自动化压装机，其特征在于：所述自锁结构（25）包括位移座（251）、接触柱（252）、复位弹簧（253）、条形槽（254）和斜坡（255），所述取料工装座（23）的内部开设有供位移座（251）直线运动的位移槽，所述位移座（251）的一端部焊接有接触柱（252），所述接触柱（252）水平伸出取料工装座（23）外并和侧挡板（14）的端部相接触，所述位移座（251）远离接触柱（252）的一端利用若干组复位弹簧（253）和位移槽的槽壁固定，所述位移座（251）的侧面开设有条形槽（254），所述条形槽（254）的槽底设置为斜坡（255）。

5.根据权利要求4所述的一种电池极柱自动化压装机，其特征在于：所述自锁结构（25）还包括伸缩块（256）、切面（257）、自锁杆（258）和张紧弹簧（259），所述伸缩块（256）位于条形槽（254）内，所述伸缩块（256）的一端设置有和斜坡（255）相适配的切面（257），所述伸缩块（256）远离切面（257）的一端水平焊接有自锁杆（258），所述取料工装座（23）的内壁上开设有供自锁杆（258）运动的收纳杆槽（26），所述伸缩块（256）和收纳杆槽（26）的槽壁之间固定有套接在自锁杆（258）外圈的张紧弹簧（259），所述自锁杆（258）伸出收纳杆槽（26）作用在极柱（92）的上端部。

6.根据权利要求1所述的一种电池极柱自动化压装机，其特征在于：所述矫正器（36）包括固定柱（361）、加压面（362）、外轴承（363）、链轮（364）、环形定位台（365）和矫正辊（366），所述固定柱（361）竖直固定设置在导向座（34）的下端面，所述固定柱（361）的下端设置有作用于极柱（92）顶部的加压面（362），所述固定柱（361）的外侧套接有外轴承（363），所述外轴承（363）的中部套接有链轮（364），所述外轴承（363）的下端部固定连接有环形定位台（365），所述环形定位台（365）的边沿竖直焊接有矫正辊（366），所述矫正辊（366）为锰钢合金材料，所述矫正辊（366）向下延伸作用在极柱（92）的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种电池极柱自动化压装机，其特征在于：两组所述矫正器（36）的链轮（364）利用同步链条（40）连接，其中一组所述矫正器（36）的外轴承（363）上部套接有传动齿轮（41），所述传动齿轮（41）的一侧啮合设置有驱动齿轮（42），所述驱动齿轮（42）套接在匀速电机（43）的输出轴上，所述匀速电机（43）竖直安装在导向座（34）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种电池极柱自动化压装机，其特征在于：所述压装定位架（6）包括横板（60）、插杆（61）、定位口（62）、内凹槽（64）和弹性支撑元件（65），所述横板（60）和插杆（61）均为两组对称分布，两组所述插杆（61）分别贯穿横板（60）连接，所述插杆（61）的端部焊接在内中心台（4）的外侧面上，两组所述横板（60）和插杆（61）之间形成作用于电池盖板（93）的定位口（62），每组所述横板（60）的内侧面等距开设有若干组内凹槽（64），所述内凹槽（64）内安装有作用于电池盖板（93）的弹性支撑元件（65）。

9.根据权利要求8所述的一种电池极柱自动化压装机，其特征在于：所述弹性支撑元件（65）包括弹性支撑座（651）、弹簧（652）、圆弧滑面（653）、轮槽（654）和加速轮（655），所述弹性支撑座（651）的背面通过若干组弹簧（652）和内凹槽（64）的槽底固定连接，所述弹性支撑座（651）的上端部设置有作用于电池盖板（93）边沿的圆弧滑面（653），所述弹性支撑座（651）的端面上下开设有两组轮槽（654），每组所述轮槽（654）内均安装有加速轮（655），所述加速轮（655）的局部伸出轮槽（654）外。

10.根据权利要求1所述的一种电池极柱自动化压装机，其特征在于：所述四分位台（3）上活动设置有承载极柱定位孔（5）的翻转座（70），所述翻转座（70）的两端对称焊接有轴部（71），所述轴部（71）上套接有轴承座（72），所述轴承座（72）安装在承重座（73）上，其中一组所述轴部（71）通过联轴器连接有翻转电机（74），所述翻转电机（74）水平固定在承重座（73）内，所述四分位台（3）的内部开设有分别用于收纳承重座（73）的振动槽（75），所述承重座（73）在振动槽（75）内运动，所述四分位台（3）的外侧面并位于翻转座（70）的下端开设有翻转室（80），所述翻转室（80）的底部固定有减震座（81），所述减震座（81）的上端对称焊接有两组曲形弹簧钢片（82），所述曲形弹簧钢片（82）和翻转座（70）的底面相作用，所述机外座（1）的外侧面安装有和翻转室（80）相适配的接料通道（84），所述接料通道（84）和排料输送机（85）对接，所述接料通道（84）和排料输送机（85）用于转运压装件（95）。