CN119796642B - 一种玻璃包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，公开了一种玻璃包装生产线，利用设置的底纸板上料设备、底纸板折边成型设备、玻璃上料设备、面纸板短边折边粘合设备，将底纸板上料、底纸板成型、玻璃放置于底纸板的空腔中、面纸板上料、面纸板粘合至底纸板的工序进行整合，实现连贯生产，可减少人为介入引起的玻璃包装批次质量不一致的问题。

Description

一种玻璃包装生产线

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种玻璃包装生产线。

背景技术

玻璃在运输前均需进行防护，例如采用纸箱将玻璃装入其内进行外防护，对于幅面较大、重量较重的玻璃为了进一步提升防护效果，可采用一个纸箱包装一块玻璃。现有技术中对于玻璃采用纸箱的包装防护涉及多个工位，但多个工位或多或少需人手的介入，例如纸箱的撑箱或玻璃的装箱或纸箱的封箱等工序，人手包装存在不能确保每一个纸箱包装质量一致的情况，因此亟需研发一条专门针对采用纸箱逐一对玻璃进行包装防护的生产线，以确保每一块玻璃包装质量的统一，以及降低人力成本。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种玻璃包装生产线，旨在使每一块玻璃包装质量的统一。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种玻璃包装生产线，包括从上游往下游依次设置的底纸板上料设备、底纸板折边成型设备、玻璃上料设备、面纸板短边折边粘合设备，以及面纸板长边折边粘合设备；所述底纸板上料设备用于逐一将底纸板上料至底纸板折边成型设备中；所述底纸板折边成型设备用于将底纸板上的两条长边和两条短边上预留的翻折痕迹向上翻折，并利用胶水将底纸板的长边和短边进行粘合，使底纸板形成有用于容纳玻璃的空腔；所述玻璃上料设备用于将玻璃放入上述空腔中；所述面纸板短边折边粘合设备用于将面纸板盖合至成型后的底纸板的上表面，并使面纸板上的两条短边上预留的翻折痕迹向下翻折，形成短边翻折边，利用胶水将短边翻折边与底纸板的短边进行粘合；所述面纸板长边折边粘合设备用于使面纸板上的两条长边上预留的翻折痕迹向下翻折，形成长边翻折边，利用胶水将长边翻折边与底纸板的长边进行粘合。

有益效果：

本发明提供了一种玻璃包装生产线，利用设置的底纸板上料设备、底纸板折边成型设备、玻璃上料设备、面纸板短边折边粘合设备，将底纸板上料、底纸板成型、玻璃放置于底纸板的空腔中、面纸板上料、面纸板粘合至底纸板的工序进行整合，实现连贯生产，可减少人为介入引起的玻璃包装批次质量不一致的问题。

附图说明

图1为一种玻璃包装生产线的结构示意图。

图2为底纸板上料设备的结构示意图。

图3为底纸板折边成型设备的结构示意图。

图4为玻璃上料设备的结构示意图。

图5为面纸板短边折边粘合设备的结构示意图一。

图6为面纸板短边折边粘合设备的结构示意图二。

图7为面纸板长边折边粘合设备的结构示意图一。

图8为面纸板长边折边粘合设备的结构示意图二。

图9为导向杆的结构示意图。

图10为面纸板长边折边粘合设备的结构示意图三。

主要元件符号说明：

A-底纸板上料设备、A1-第一机架、A11-X轴上料导轨、A12-X轴上料滑块、A13-Z轴上料导轨、A14-Z轴上料滑块、A15-底纸板到位传感器、A18-上限位传感器、A19-下限位传感器、A2-上料输送机构、A21-X轴斜齿条、A22-输送齿轮、A23-输送电机、A241-上架体、A242-下架体、A243-中隔板、A244-上料导向杆、A245-上料导向筒、A25-横移梁、A26-上料输送气缸、A3-吸料机构、A4-上料升降机构、A41-上料升降电机、A42-上料连接杆、A43-上料丝杠升降器、A5-上料升降台；

B-底纸板折边成型设备、B1-第二机架、B11-Y轴成型导轨、B2-长边翻板、B21-导向部、B22-腰型孔、B3-短边翻板、B4-下压机构、B41-成型安装座、B42-下压电机、B43-下压齿轮、B44-下压齿条、B45-下压支架、B46-Z轴成型导轨、B47-导向成型筒、B48-导向成型杆、B49-X轴成型导轨、B5-吸附机构、B6-翻折机构、B61-翻折气缸、B62-翻折板、B7-喷胶机构、B8-成型输送机构、B9-宽度调节驱动机构；

C-玻璃上料设备、C1-第三机架、C2-玻璃放置架、C3-玻璃吸取机构、C4-输送台；

D-面纸板短边折边粘合设备、D1-第四机架、D11-Y轴滑轨、D12-Y轴滑块、D13-滑动架、D2-短边输送机构、D21-转动辊、D3-长边挡料机构、D31-挡料气缸、D32-挡料板、D4-短边靠位机构、D41-靠位气缸、D42-靠位连接板、D43-竖板、D5-短边上胶机构、D51-长边滑座、D52-喷胶枪、D53-粘合驱动电机、D54-X轴长边齿轮、D55-X轴长边斜齿条、D56-X轴长边滑轨、D6-面纸板上料机构、D61-上料气缸、D62-上料架、D63-第二吸盘、D64-上料驱动件、D65-上料升降架、D66-升降驱动件、D7-折边机构、D71-折边升降气缸、D72-折边升降压板、D73-折边气缸、D74-折边铰接座、D75-折边板、D8-辅助导向机构、D81-辅助支架、D82-辅助轮、D9-运输机构；

E-面纸板长边折边粘合设备、E1-第五机架、E11-长边上胶机构、E2-运输转动辊、E3-上导向组件、E31-上导向架、E32-上导向辊、E33-上导向转动驱动件、E341-上升降电机、E342-上连杆、E343-上丝杠升降器、E344-上第二导向套筒、E345-上第二导杆、E351-上螺母座、E352-上丝杠、E353-第一导向套筒、E354-上第一导杆、E36-上升降架体、E4-导向杆、E41-第一连接杆体、E42-弯曲杆体、E43-第二连接杆体、E5-侧导向组件、E51-下导向梁、E52-侧导向辊、E53-下升降架体、E541-下升降电机、E542-下连杆、E543-下丝杠升降器、E55-导轨、E56-下导向套筒、E57-下导杆、E61-运输同步带、E62-靠边导杆；

10-底纸板、20-玻璃、30-面纸板。

具体实施方式

本发明提供一种玻璃包装生产线，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1，本发明提供一种玻璃包装生产线，包括从上游往下游依次设置的底纸板上料设备A、底纸板折边成型设备B、玻璃上料设备C、面纸板短边折边粘合设备D，以及面纸板长边折边粘合设备E；所述底纸板上料设备A用于逐一将底纸板10上料至底纸板折边成型设备B中；所述底纸板折边成型设备B用于将底纸板10上的两条长边和两条短边上预留的翻折痕迹向上翻折，并利用胶水将底纸板的长边和短边进行粘合，使底纸板10形成有用于容纳玻璃20的空腔；所述玻璃上料设备C用于将玻璃20放入上述空腔中；所述面纸板短边折边粘合设备D用于将面纸板30盖合至成型后的底纸板10的上表面，并使面纸板30上的两条短边上预留的翻折痕迹向下翻折，形成短边翻折边，利用胶水将短边翻折边与底纸板的短边进行粘合；所述面纸板长边折边粘合设备E用于使面纸板30上的两条长边上预留的翻折痕迹向下翻折，形成长边翻折边，利用胶水将长边翻折边与底纸板的长边进行粘合。

在实际使用时，底纸板上料工位上叠放有多个底纸板10，利用底纸板上料设备A逐一将待粘合成型的底纸板10输送至底纸板折边成型工位上；由于底纸板10的长边和短边上均预留有翻折痕迹，因此，在底纸板折边成型工位中可将位于两侧的两长边和两短边向上翻折的同时，利用胶水将四个角位上的长边和短边实现粘合，然后继续输送至玻璃上料工位中；逐一将玻璃20放置于成型后底纸板的空腔中，上部呈开口的底纸板10继续往下游输送，直至输送至面纸板短边折边粘合工位中；利用面纸板短边折边粘合设备D逐一将面纸板30输送至上部呈开口的底纸板10的上方，并将面纸板30盖合至底纸板10上，再同样将预留有翻折痕迹的面纸板30的两短边向下翻折，利用底纸板10短边侧壁上的胶水，实现面纸板30短边和底纸板10短边的胶水粘合；接着，纸箱输送至面纸板长边折边粘合工位中，利用面纸板长边折边粘合设备E对位于面纸板30两侧的长边向下翻折，利用底纸板10长边侧壁上的胶水，实现面纸板30长边和底纸板10长边的粘合，即可实现将玻璃20装入纸箱中。

上述生产线，利用设置的底纸板上料设备A、底纸板折边成型设备B、玻璃上料设备C、面纸板短边折边粘合设备D，将底纸板10上料、底纸板10成型、玻璃20放置于底纸板10的空腔中、面纸板30上料、面纸板30粘合至底纸板10的工序进行整合，实现连贯生产，可减少人为介入引起的玻璃20包装批次质量不一致的问题。

请参阅图2，在一些实施方式中，所述底纸板上料设备A包括第一机架A1、设置于第一机架A1上的上料输送机构A2、与上料输送机构A2连接的吸料机构A3、设置于第一机架A1上的上料升降机构A4，以及与上料升降机构A4连接的上料升降台A5；所述上料升降台A5位于所述吸料机构A3的下方，且所述上料升降台A5用于叠放底纸板；所述上料升降机构A4用于带动所述上料升降台A5上下移动；所述吸料机构A3用于逐一吸取所述上料升降台A5上的底纸板，所述上料输送机构A2用于带动所述吸料机构A3在上游和下游方向往复移动。

准备工作：操作人员可手动地将多个底纸板叠放于上料升降台A5上，为了便于操作人员上料，上料升降台A5的初始状态位于第一机架A1的最下方。随后，上料升降机构A4运行，带动上料升降台A5以及上料升降台A5上的底纸板上升至设定高度后停止运行；接着，上料输送机构A2带动位于底纸板上方的吸料机构A3将叠放在最上层的底纸板进行吸附，并带动吸料机构A3和底纸板沿X轴的方向(即下游方向)移动，为下一道底纸板折边成型工序提供底纸板。

在一些实施方式中，所述上料输送机构A2包括沿X轴方向延伸且设置于所述第一机架A1上的X轴斜齿条A21、与所述X轴斜齿条A21啮合的输送齿轮A22、与所述输送齿轮A22的中心固接的输送电机A23，以及与所述输送电机A23固接的输送架；所述输送架上设置有沿X轴方向延伸的横移梁A25，所述吸料机构A3与所述横移梁A25固接。具体的，当输送电机A23转动时，其会带动输送齿轮A22同步转动，从而可使与输送电机A23连接的输送架同步沿X轴方向移动，由于输送架与横移梁A25固接，而吸料机构A3设置于横移梁A25上，因此可同步带动吸料机构A3，以及吸料机构A3上的底纸板沿X轴的方向移动；当底纸板上料完毕后，通过输送电机A23的反向转动，使整个上料输送机构A2复位。

在某些实施方式中，所述输送架包括上架体A241、下架体A242，以及中隔板A243，所述上架体A241和所述下架体A242上下设置，所述中隔板A243位于所述上架体A241和所述下架体A242之间；所述上架体A241和所述下架体A242之间设置有上料导向杆A244，所述上料导向杆A244的两端分别与所述上架体A241、所述下架体A242固接；所述上料导向杆A244中还套设有上料导向筒A245，所述上料导向筒A245与所述中隔板A243固接；所述上架体A241上还设置有输出端朝下的上料输送气缸A26，所述上料输送气缸A26的输出端与所述中隔板A243固接；所述横移梁A25设置于所述中隔板A243上。具体的，当上料升降台A5上升至设定位置后停止运行，也就是说底纸板上升至设定位置后会停止继续上升，上料输送气缸A26的输出端向下伸展，带动中隔板A243在上料导向杆A244的导向作用下同步下移，使与中隔板A243固接的横移梁A25和吸料机构A3同步下移，从而可使吸料机构A3与底纸板的上表面充分接触，确保对底纸板的吸附。

在一些实施方式中，所述横移梁A25设置为两条，两条所述横移梁A25沿X轴方向对称设置，且两条所述横移梁A25上均设置有所述吸料机构A3，每一个所述横移梁A25上的所述吸料机构A3均沿X轴方向布设为多个，且所述吸料机构A3为真空吸盘。本实施例中，底纸板呈长方形，沿X轴方向延伸的为长边，沿Y轴方向延伸的为短边，两个横移梁A25位于底纸板的上方，利用两个横移梁A25上的多个真空吸盘对底纸板进行吸附，以确保吸附效果。具体的，所述横移梁A25可沿Y轴的方向移动，从而可调整设置于其上的吸料机构A3相对于底纸板的位置，即吸料机构A3能够对短边不同长度的底纸板进行上料。

在一些实施方式中，所述第一机架A1上还设置有沿X轴方向延伸的两条X轴上料导轨A11，两条所述X轴上料导轨A11沿X轴方向对称设置，且两条所述X轴上料导轨A11上分别滑动设置有X轴上料滑块A12，位于两侧的所述X轴上料滑块A12的内侧壁分别与所述上架体A241对应的外侧壁固接。利用X轴上料导轨A11和X轴上料滑块A12的配合，使输送架平稳地沿第一机架A1的X轴方向往复移动，同时可避免吸料机构A3上的底纸板发生震动。

在一些实施方式中，所述上料升降机构A4包括上料升降电机A41、与上料升降电机A41的输出端连接的上料连接杆A42，以及与上料连接杆A42的两端部传动连接的两个上料丝杠升降器A43，两个所述上料丝杠升降器A43沿Y轴方向延伸，且两个所述上料丝杠升降器A43分别与所述上料升降台A5对应的外侧壁固接。通过一个上料升降电机A41带动两侧的上料丝杠升降器A43同步运行，以满足上料升降台A5的平稳上升或下降。具体的，上料丝杠升降器A43为现有技术，其主要包括升降器主体、丝杠和丝杠螺母，升降器主体内设置有相啮合的蜗轮和蜗杆，丝杠螺母与丝杠螺纹连接。当上料升降电机A41运行时，其会带动两侧的丝杠螺母同步在丝杠上作上升或下降的操作，从而可带动整个上料升降台A5上升或下降。

在一些实施方式中，所述第一机架A1上还设置有沿Z轴方向延伸的Z轴上料导轨A13，所述Z轴上料导轨A13位于所述上料丝杠升降器A43的侧部，所述Z轴上料导轨A13上滑动设置有Z轴上料滑块A14，所述Z轴上料滑块A14的内侧壁与所述上料升降台A5对应的外侧壁固接。同样的，通过Z轴上料导轨A13和Z轴上料滑块A14的配合，可提升上料升降台A5上升或下降时的平稳性。

在一些实施方式中，所述第一机架A1上还设置有底纸板到位传感器A15，所述底纸板到位传感器A15用于感应放置于所述上料升降台A5上位于最上方的底纸板的位置，且所述底纸板到位传感器A15与所述上料升降电机A41通过控制机构电性连接。具体的，上料升降台A5和多个叠放在一起的底纸板同步上升，而且位于最上方的底纸板的位置被底纸板到位传感器A15所捕捉到后，控制机构驱使上料升降电机A41停止运行，随后上料输送气缸A26的输出端向下伸展，以带动吸料机构A3下移并将位于最上方的底纸板进行吸附，接着上料输送气缸A26的输出端向上收缩，带动吸料机构A3和底纸板上升，并在上料输送机构A2的作用下，向X轴的方向移动。

在一些实施方式中，所述第一机架A1上还设置有上限位传感器A18和下限位传感器A19，所述上限位传感器A18和所述下限位传感器A19之间的间距为所述上料升降台A5的移动行程，所述底纸板到位传感器A15位于所述上限位传感器A18和所述下限位传感器A19之间。通过设置的两个限位传感器，以对上料升降台A5的移动行程进行限位，从而确保上料升降台A5，以及叠放于上料升降台A5上底纸板在Z轴方向的移动精准度。具体的，上限位传感器A18和下限位传感器A19、底纸板到位传感器A15相对于第一机架A1的位置均能够调节，从而使底纸板上料装置的运行更加精准，而且能够通过调节各传感器相对于第一机架A1的高度，使底纸板上料装置可针对不同厚度的底纸板进行上料。

请参阅图3，在一些实施方式中，所述底纸板折边成型设备B包括第二机架B1、沿第二机架B1的长度方向延伸的长边翻板B2、沿第二机架B1的宽度方向延伸的短边翻板B3、设置于第二机架B1上的下压机构B4、与所述下压机构B4连接的吸附机构B5，以及设置于第二机架B1四个角位上的翻折机构B6和喷胶机构B7；所述长边翻板B2沿第二机架B1的长度方向对称设置，且所述长边翻板B2用于将底纸板的两长边向上翻折；所述短边翻板B3沿第二机架B1的宽度方向对称设置，且所述短边翻板B3用于将底纸板的两短边向上翻折；所述长边翻板B2的高度大于所述短边翻板B3的高度；所述吸附机构B5用于吸附待折边的底纸板，所述下压机构B4用于带动所述吸附机构B5下降，且使吸附于吸附机构B5上的底纸板与长边翻板B2、短边翻板B3接触；四个所述喷胶机构B7均用于对向上翻折后的长边的角位进行喷胶，四个所述翻折机构B6均用于将向上翻折后的长边的角位再次翻折，形成有与底纸板的短边平行的粘合边。

经过上料后的底纸板进入折边成型工序中，且通过位于上游的上料输送机构A2和吸料机构A3将底纸板输送至吸附机构B5的下方，通过下压机构B4带动吸附机构B5向下移动，并使吸附机构B5与底纸板的上表面接触，将底纸板吸附后，位于上游的上料输送机构A2和吸料机构A3复位(即往上游的方向移动)；随后，下压机构B4和吸附机构B5、底纸板继续向下移动，直至底纸板的长边与长边翻板B2接触，在长边翻板B2的作用下，使预先有折痕的长边向上翻折；接着底纸板继续下移至喷胶机构B7和翻折机构B6的旁侧，喷胶机构B7和翻折机构B6运行，对长边四个角位进行喷胶以及使长边再次翻折，完成上述操作后翻折机构B6复位；随后，下压机构B4继续下移，利用短边翻板B3将预先有折痕的短边向上翻折，使翻折后的短边与长边喷有胶水的四个角位粘合，为了提升粘合效果，下压机构B4会在长边翻板B2和短边翻板B3的位置处进行停顿后再向上复位。具体的，本实施例中的短边翻板B3为型材。

在一些实施方式中，所述下压机构B4包括设置于第二机架B1上的成型安装座B41、设置于所述成型安装座B41上的下压电机B42、与所述下压电机B42的输出端传动连接的下压齿轮B43、与所述下压齿轮B43啮合的下压齿条B44，以及与所述下压齿条B44固接的下压支架B45；所述下压齿条B44竖直延伸设置，所述吸附机构B5设置于所述下压支架B45上。具体的，利用下压电机B42的转动，带动下压齿轮B43转动，在下压齿条B44的导向作用下，使下压齿条B44和下压支架B45同步上升或下降。

在一些实施方式中，所述下压支架B45上设置有沿Z轴的方向延伸的Z轴成型导轨B46，所述成型安装座B41上设置有与所述Z轴成型导轨B46滑动连接的Z轴成型滑块；所述第二机架B1上还设置有导向成型筒B47，所述导向成型筒B47中贯穿有导向成型杆B48，所述导向成型杆B48的下端部与所述下压支架B45固接。由于本实施例的底纸板的幅面较大，使得下压支架B45的长度较长，即体积较大，利用Z轴成型导轨B46和Z轴成型滑块、导向成型筒B47和导向成型杆B48的配合，提升下压支架B45的移动平稳性。

在一些实施方式中，所述吸附机构B5包括输出端朝下设置的吸附气缸，以及与吸附气缸的输出端连接的第一吸盘。具体的，从上游移动至吸附机构B5下方的底纸板与第一吸盘之间仍存在一定的间隙，为了确保对底纸板的吸附，利用吸附气缸输出端的伸展带动第一吸盘向下移动，使第一吸盘贴合底纸板的上表面，再利用抽真空设备将第一吸盘形成真空，即可稳固地吸附底纸板。

在一些实施方式中，所述下压机构B4沿Y轴方向延伸设置为两个，每一个所述下压机构B4上的所述吸附机构B5设置为两个或以上，且两个或以上所述吸附机构B5沿X轴方向延伸；所述下压支架B45上设置有沿X轴方向延伸的X轴成型导轨B49，位于下游的所述吸附机构B5通过X轴成型滑块可滑动地设置于所述X轴成型导轨B49上。上游的吸料机构A3设置为两个，为了确保对底纸板的吸附效果，下压机构B4也同样设置为两个，且利用多个吸附机构B5对底纸板进行吸附。通过设置的X轴成型导轨B49和X轴成型滑块，使得位于下游的两个吸附机构B5能够沿X轴的方向移动，可对不同长度的底纸板进行位置的调整，使其适应于多种不同长度的底纸板的折边成型。

在一些实施方式中，所述第二机架B1上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴成型导轨B11，所述Y轴成型导轨B11上滑动设置有Y轴成型滑块(Y轴成型滑块被型材遮挡)，所述Y轴成型滑块与任一所述下压机构B4固接；所述下压机构B4与宽度调节驱动机构B9连接，所述宽度调节驱动机构B9用于带动与其连接的所述下压机构B4在所述Y轴成型导轨B11上移动。本实施例中，第二机架B1上设置有型材，任一下压机构B4可沿Y轴的方向移动，即可调整对于不同宽度的底纸板的吸附位置，使其适应性更强。具体的，与该可移动的下压机构B4位于同一侧的长边翻板B2也设置于该下压机构B4的型材上，从而在移动下压机构B4时，可同步带动该侧的长边翻板B2移动。具体的，所述宽度调节驱动机构B9可采用电机、连杆、丝杠升降器的方式。

在一些实施方式中，每一侧的所述长边翻板B2设置为多个，且位于同一侧的多个所述长边翻板B2在同一水平线上；每一个所述长边翻板B2的上部均朝外侧方向弯折，并形成有导向部B21。导向部B21的设置可为底纸板提供导向作用，以利用距离逐渐变小的两侧长边翻板B2，顺利地使底纸板的长边实现向上翻折。

在一些实施方式中，每一个所述长边翻板B2上均开设有沿其宽度方向延伸的腰型孔B22，所述腰型孔B22中设置有锁紧件。通过上述设置，可确保同一侧的长边翻板B2位于同一水平线上，确保各个长边翻板B2均能与底纸板的长边接触。

在一些实施方式中，所述翻折机构B6包括输出端沿Y轴方向延伸的翻折气缸B61，以及与翻折气缸B61的输出端固接的翻折板B62，所述翻折板B62沿Y轴方向延伸设置。具体的，底纸板移动至翻折机构B6旁侧后，翻折气缸B61的输出端伸展，带动翻折板B62朝底纸板的长边方向移动，并使长边的角位位置翻折，与短边平行，为后续短边通过角位处的胶水进行粘合提供便利。

在一些实施方式中，所述第二机架B1上还设置有成型输送机构B8，所述成型输送机构B8位于所述长边翻板B2和所述短边翻板B3的下方，且所述成型输送机构B8用于将成型后的底纸板输送至下游。如上所述为了提升长边和短边的粘合效果，下压机构B4会停顿一段时间，待粘合完毕后，下压机构B4继续下移，使成型后的底纸板移动至长边翻板B2和短边翻板B3的下方，吸附机构B5解除对底纸板的吸附，底纸板自由落体至成型输送机构B8上，成型输送机构B8将成型后的底纸板输送至下游的下一个工位。

请参阅图4，在一些实施方式中，所述玻璃上料设备C包括第三机架C1、输送台C4、玻璃放置架C2、以及玻璃吸取机构C3，所述第三机架C1横跨所述输送台C4的两侧，所述玻璃放置架C2位于所述第三机架C1的旁侧，且所述玻璃放置架C2用于放置叠放的玻璃20；所述玻璃吸取机构C3设置于所述第三机架C1上，且可沿所述第三机架C1的长度方向、宽度方向和高度方向往复移动，所述玻璃吸取机构C3用于逐一吸取所述玻璃放置架C2上的玻璃20并将其移动至所述输送台C4的上方，所述输送台C4上放置有成型后的底纸板。

需说明的是，附图中玻璃放置架C2上的玻璃20呈倾斜状态，上料时，待上料的玻璃20为平放状态。

成型后的底纸板输送至输送台C4上，控制机构驱使玻璃吸取机构C3沿第三机架C1的X轴、Y轴方向移动至玻璃放置架C2的上方；然后沿第三机架C1的Z轴方向下移，利用吸力吸取玻璃放置架C2上位于最上方的玻璃20；接着，玻璃吸取机和玻璃20沿第三机架C1的Z轴方向上升，沿第三机架C1的X轴、Y轴方向移动，直至玻璃20位于输送台C4的上方；随后，玻璃吸取机构C3带动玻璃20下移，解除对玻璃20的吸力，使玻璃20放入位于输送台C4上成型后的底纸板的内腔中；然后玻璃吸取机构C3复位，装有玻璃20的底纸板通过输送台C4继续往下游方向输送。

具体的，X轴驱动件、Y轴驱动件、Z轴驱动件可采用如公开号为CN113172349A中的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置。

更具体的，玻璃上料设备C和面纸板短边折边粘合设备D之间的输送线上还设置有转向台(图中未示出)，所述转向台用于将输送至其上的底纸板转动90°。

请参阅图5-图6，在一些实施方式中，所述面纸板短边折边粘合设备D包括第四机架D1、设置于第四机架D1上的两个短边输送机构D2、长边挡料机构D3、两个短边靠位机构D4、两个短边上胶机构D5、面纸板上料机构D6，以及两个折边机构D7；所述短边输送机构D2用于将成型后的底纸板往下游方向输送；所述长边挡料机构D3位于所述短边输送机构D2的下游，且用于与成型后底纸板位于下游的长边接触；其中一个所述短边靠位机构D4与Y轴驱动机构连接，所述Y轴驱动机构用于带动与其连接的所述短边靠位机构D4和与所述短边靠位机构D4同侧的所述短边上胶机构D5和所述短边输送机构D2朝另一个所述短边靠位机构D4的方向移动，并使两个所述短边靠位机构D4分别与成型后底纸板对应的短边接触；两个所述短边上胶机构D5用于沿X轴方向往复移动时分别对成型后的底纸板对应短边的侧壁进行上胶；所述面纸板上料机构D6用于沿X轴的方向往复移动时将面纸板30移动至成型后底纸板的上部；两个所述折边机构D7分别用于将面纸板30的短边朝底纸板的方向翻折，并使面纸板30形成的翻折边与底纸板短边侧壁上的胶水粘合。

经过短边输送机构D2的导向，使底纸板持续往下游的方向移动，直至底纸板位于下游/前方的长边与长边挡料机构D3接触，长边挡料机构D3将底纸板进行定位，使底纸板靠边，确保底纸板和面纸板30以正确的位置输送至设定位置，从而避免面纸板30与底纸板盖合时，由于底纸板的位置不正确而影响面纸板30与其的盖合，减少次品的产生；接着，两个短边靠位机构D4同步向上移动，然后，在Y轴驱动机构的作用下，使一侧的短边靠位机构D4、短边上胶机构D5和短边输送机构D2同步朝另一侧的短边靠位机构D4的方向移动(Y轴方向)，直至位于两侧的短边靠位机构D4分别与底纸板两侧短边的侧壁抵接，通过短边靠位机构D4实现底纸板短边方向的定位，与上述的长边挡料机构D3相配合，确保底纸板上料位置的正确；随后，面纸板上料机构D6沿X轴的方向移动/往上游的方向移动，并将面纸板30放置于底纸板上，然后面纸板上料机构D6沿X轴的方向复位/往下游的方向复位；长边挡料机构D3和短边靠位机构D4向下复位；随后，在两个短边上胶机构D5的作用下，分别对底纸板两侧短边的侧壁进行上胶；接着，在两个折边机构D7的作用下，使面纸板30两侧短边的边缘位置向下翻折，并与底纸板短边侧壁上的胶水进行接触，折边机构D7保持运行状态，也就是说在外力的作用下使面纸板30形成的翻折边与面纸板30短边保持一段时间的接触，以确保胶水粘合的效果。最后，各机构复位，在短边输送机构D2的作用下，将粘合完成的纸箱往下游方向输送，等待下一个底纸板进入面纸板短边折边工位中。

在一些实施方式中，所述第四机架D1上设置有Y轴滑轨D11，所述Y轴滑轨D11上滑动设置有Y轴滑块D12，所述Y轴滑块D12与滑动架D13连接，所述Y轴驱动机构用于带动所述滑动架D13沿Y轴的方向往复移动；与所述Y轴驱动机构连接的短边靠位机构D4、与所述短边靠位机构D4同侧的所述短边上胶机构D5和所述短边输送机构D2均位于所述滑动架D13上；两个所述短边输送机构D2沿第四机架D1的X轴方向对称设置，且每一个所述短边输送机构D2均包括多根可转动的转动辊D21，以及用于驱动多根所述转动辊D21同步转动的输送驱动件；位于同一侧的多根所述转动辊D21间隔设置，且多根所述转动辊D21沿X轴方向均匀排布。为了使底纸板两侧的短边实现靠位，确保每一个底纸板的上料位置均能够与面纸板30的上料位置适配，设置该滑动架D13，并将对应的短边靠位机构D4、短边输送机构D2、短边上胶机构D5和折边机构D7设置于滑动架D13上，实现一侧的机构带动底纸板同步朝另一侧的机构移动。具体的，该输送驱动件可由电机、链轮、链条，或电机、传动轮、同步带等构成，以使多根转动辊D21同步转动，实现底纸板的运输，输送驱动件为常规设置，不展开说明。

在一些实施方式中，所述短边靠位机构D4包括输出端向上设置的靠位气缸D41、与靠位气缸D41的输出端连接的靠位连接板D42，以及与靠位连接板D42固接的多块竖板D43；多块所述竖板D43竖直向上延伸且间隔设置，所述靠位气缸D41用于带动所述竖板D43在相邻的所述转动辊D21之间形成的间隙中上下移动。当需对底纸板的短边进行靠位时，靠位气缸D41的输出端向上伸展，通过靠位连接板D42带动多块竖板D43在转动辊D21之间上升，直至竖板D43的上部高于转动辊D21的顶端，即竖板D43位于底纸板短边的旁侧，然后在滑动架D13的移动过程中，利用两侧的竖板D43即可实现对底纸板两侧短边的靠位，完成上述操作后，靠位气缸D41的输出端向下收缩，带动多块竖板D43向下移动，为短边上胶机构D5对底纸板短边侧壁进行上胶提供避让。具体的，为了提升靠位连接板D42和多块竖板D43上升和下降时的平稳性，可设置导向杆E4和套筒。

在一些实施方式中，两个所述短边上胶机构D5均包括设置于所述滑动架D13上的长边滑座D51、设置于长边滑座D51上的喷胶枪D52，以及用于带动所述长边滑座D51和所述喷胶枪D52沿X轴方向往复移动的粘合驱动件。具体的，喷胶枪D52与胶桶通过管道连接，在喷胶枪D52沿X轴往复移动的过程中，喷胶枪D52可视实际情况对底纸板短边的侧壁进行一次或两次的上胶，即喷胶枪D52从上游位置移动至下游位置进行第一次喷胶，从下游位置复位至上游位置进行第二次喷胶。

在一些实施方式中，所述粘合驱动件包括沿X轴方向延伸的X轴长边斜齿条D55、与所述X轴长边斜齿条D55啮合的X轴长边齿轮D54，以及与所述X轴长边齿轮D54固接的粘合驱动电机D53；所述粘合驱动电机D53设置于所述长边滑座D51上，且所述粘合驱动电机D53的输出端朝下设置；所述第四机架D1上设置有沿X轴方向延伸的X轴长边滑轨D56，所述长边滑座D51滑动设置于所述X轴长边滑轨D56上。利用粘合驱动电机D53的正向转动或反向转动，带动长边滑座D51在X轴长边斜齿条D55的导向作用下沿X轴的方向往复移动，上述结构能够确保长边滑座D51的平稳移动。

在一些实施方式中，所述折边机构D7包括输出端朝下设置的折边升降气缸D71、与折边升降气缸D71的输出端连接的折边升降压板D72、设置于折边升降压板D72上表面的折边气缸D73，以及与所述折边气缸D73的输出端通过折边铰接座D74铰接的折边板D75；所述折边升降压板D72用于压紧面纸板30；所述折边气缸D73用于带动所述折边板D75与面纸板30短边的边缘接触后带动面纸板30短边的边缘向下翻折。具体的，当面纸板上料机构D6完成面纸板30的上料操作后，折边升降气缸D71的输出端向下伸展，带动折边升降压板D72向下移动，并为面纸板30和底纸板提供一个向下压的施力，从而可避免面纸板30和底纸板10发生位移。随后短边上胶机构D5运行，对底纸板10短边的侧壁进行上胶；接着，在折边气缸D73的作用下，使折边板D75作用于面纸板30短边的边缘位置，并带动面纸板30短边的边缘位置向下翻折，形成翻折边，在折边板D75持续翻转的过程中，使翻折边始终与底纸板10短边侧壁上的胶水接触，从而可确保面纸板30短边和底纸板10短边的粘合效果。具体的，为了提升折边升降压板D72和折边板D75上升和下降时的平稳性，可设置导向导杆和套筒。

在一些实施方式中，还包括辅助导向机构D8，所述辅助导向机构D8位于两个所述短边输送机构D2之间；所述辅助导向机构D8包括辅助支架D81，以及可转动地设置于所述辅助支架D81上的辅助轮D82。通过辅助导向机构D8对底纸板的底部进行支承，以确保在底纸板的短边进行靠位时底纸板不会从两个短边输送机构D2之间的间隙中掉落。

在一些实施方式中，所述长边挡料机构D3包括输出端朝上设置的挡料气缸D31，以及与所述挡料气缸D31的输出端固接的挡料板D32；所述挡料板D32位于所述短边输送机构D2的下游，且所述挡料板D32用于与成型后底纸板位于下游的长边接触。具体的，通过挡料气缸D31输出端的向上伸展或向下收缩，带动挡料板D32的上升或下降，使挡料板D32的上部位于底纸板长边的一侧，从而实现对底纸板位于下游的长边的限位，或满足对底纸板往下游方向进行输送时的避让。

在一些实施方式中，所述面纸板上料机构D6包括输出端朝下设置的上料气缸D61、与上料气缸D61的输出端固接的上料架D62、设置于所述上料架D62上的多个第二吸盘D63，以及用于驱动所述上料架D62沿X轴方向往复移动的上料驱动件D64。具体的，为了便于下一个面纸板长边折边粘合工位的运作，面纸板上料机构D6和第四机架D1之间还设置有运输机构，该运输机构用于将粘合右面纸板30短边的纸箱往下游的方向输送，以便于进行面纸板30长边折边的工序。在实际使用时，通过上料气缸D61输出端的向下伸展，带动上料架D62和设置于上料架D62上的第二吸盘D63向下移动，并与位于第二吸盘D63下方的面纸板30接触并实现对面纸板30的吸附后，上料气缸D61的输出端向上收缩，带动面纸板30上升，并在上料驱动件D64的作用下，使面纸板30朝底纸板的方向输送。具体的，上料驱动件D64可采用电机、齿轮和齿条的方式。为了提升上料架D62的移动平稳性，还可设置导轨E55和滑块。

在一些实施方式中，所述上料架D62的下方还设置有上料升降架D65，所述上料升降架D65用于叠放多个待上料的面纸板30；所述上料升降架D65与升降驱动件D66连接，所述升降驱动件D66用于带动所述上料升降架D65上升至设定高度。为了缩短上料气缸D61的移动行程以及缩短面纸板30的吸料时间，设置该上料升降架D65和升降驱动件D66。具体的，上料升降架D65初始位置位于最低点，操作人员将叠放好的多个面纸板30放置于上料升降架D65上，利用升降驱动件D66带动上料升降架D65先将上料升降架D65上升至设定位置，再配合上料气缸D61输出端的伸展或收缩，以满足对面纸板30的逐一上料。更具体的，该升降驱动件D66可采用电机、丝杠升降器的配合，丝杠升降器对称地设置为两个，且两个丝杠升降器分别于上料升降架D65对应的侧壁连接，从而实现上料升降架D65的平稳上升或下降。本实施例中，上料气缸D61仅具有完全伸展和完全收缩的状态，当上料气缸D61下降，使第二吸盘D63完成对面纸板30的吸附后，升降驱动件D66运行，带动上料升降架D65和多个叠放于其上的面纸板30上升一小段距离，以适应上料气缸D61的伸缩行程。

根据上面的描述可知，底纸板上料设备A和面纸板上料机构D6均由相同的结构组成，从而可降低生产线的复杂程度，简化生产线。

请参阅图7-图8，在一些实施方式中，所述面纸板长边折边粘合设备E包括第五机架E1、横向延伸地设置于第五机架E1上的多个运输转动辊E2、用于驱动多个运输转动辊E2同步转动的运输转动驱动件、设置于运输转动辊E2上方且沿第五机架E1的长度方向延伸的两个上导向组件E3、设置于对应的上导向组件E3下表面的导向杆E4，以及设置于对应的导向杆E4外侧的长边上胶机构E11；多个所述运输转动辊E2用于支承并将盖合有面纸板30的底纸板10往下游方向输送；两个所述上导向组件E3均用于与面纸板30的上表面接触，两个所述长边上胶机构E11分别用于对成型后底纸板10对应长边的侧壁进行上胶；两根所述导向杆E4到所述运输转动辊E2的垂直距离自上游往下游方向逐渐变小，两根所述导向杆E4之间的间距小于面纸板30短边的宽度，两根所述导向杆E4分别用于将面纸板30对应侧的长边朝底纸板10的方向翻折，并使面纸板30形成的翻折边与底纸板10长边侧壁上的胶水粘合。

在实际应用中，经由运输转动辊E2的转动，为面纸板30长边待粘合的纸箱提供向下游输送的动能。在纸箱逐渐往下游输送的过程中，位于纸箱两侧的导向杆E4由于其形状的限定，使得面纸板30长边两侧的部分在对应导向杆E4的外力作用下，使长边两侧的部分逐渐向下翻折，由于外购的面纸板30会预先在长边的两侧部分形成预翻折痕迹，因此在导向杆E4的外力作用下，该预翻折痕迹能够轻易地向下翻折并形成翻折边，在完成翻折边的翻折前，由于长边上胶机构E11已经对底纸板长边的侧壁进行了上胶，因此在运输转动辊E2的持续转动下，面纸板30的长边能够实现一边翻折一边胶水粘合。此外，两个上导向组件E3一方面用于为导向杆E4提供安装位置，另一方面能够与面纸板30的上表面接触，并为面纸板30向下游输送提供一定的动能。

上述装置中，通过设置的运输转动辊E2，用于使纸箱往下游方向输送；设置的长边上胶机构E11，用于为底纸板的长边进行上胶；设置的导向杆E4，使得面纸板30在逐渐往下游输送的过程中，其长边预留的翻折痕迹能够逐渐向下翻折，并利用底纸板长边上的胶水实现面纸板30长边与底纸板长边的粘合；设置的上导向组件E3，用于为导向杆E4提供安装位置，并为纸箱提供向下游输送的动能；上述装置结构简单，设计巧妙。

请参阅图9，在一些实施方式中，所述导向杆E4包括第一连接杆体E41、弯曲杆体E42和第二连接杆体E43，所述第一连接杆体E41横向延伸且与所述上导向组件E3的两内侧壁固接；所述弯曲杆体E42的上端与所述第一连接杆体E41固接，且所述弯曲杆体E42自上游往下游方向逐渐向下倾斜；所述第二连接杆体E43的上端与所述上导向组件E3的顶部内壁连接，所述第二连接杆体E43的下端与所述弯曲杆体E42连接。为了适应上导向架E31的形状，设置该第一连接杆体E41，由于弯曲杆体E42的上端与第一连接杆体E41存在连接关系，弯曲杆体E42的下端为自由端，而且弯曲杆体E42还需为面纸板30提供向下压的压力，因此弯曲杆体E42的下端需固定，所以设置该第二连接杆体E43，用于避免弯曲杆体E42的下端在对面纸板30进行下压的过程中而上翘，从而确保对面纸板30预翻折痕迹的下压效果。

请参阅图8，在某些实施方式中，两个所述上导向组件E3均包括沿所述第五机架E1的长度方向延伸且下部呈开口的上导向架E31、横向延伸地设置于上导向架E31上的多个上导向辊E32，以及用于驱动多个上导向辊E32同步转动的上导向转动驱动件E33；所述弯曲杆体E42的上端穿过两个相邻的所述上导向辊E32之间形成的间隙后与所述第一连接杆体E41连接；所述第二连接杆体E43的上端穿过两个相邻的所述上导向辊E32之间形成的间隙后与所述上导向架E31顶部的内部连接。本实施例中，上导向架E31由左右对称设置的侧架，以及连接两个侧架上表面的多块板体构成，能够满足中空且下部为开口的形状需求，还能降低上导向架E31的重量。在实际应用中，第一连接杆体E41的两端与两个侧架的内侧壁连接，第二连接杆体E43的上端与任一板体的下表面连接。具体的，该上导向转动驱动件E33可由设置于板体上表面的导向转动电机、设置于导向转动电机输出端上的主动链轮、设置于多个上导向辊E32一端部的从动链轮(图中上导向转动驱动件E33指示的为从动链轮)，以及绕设于主动链轮和从动链轮之间的导向转动链条构成。运输转动辊E2与底纸板接触，上导向辊E32与面纸板30接触，二者相互配合，实现对纸箱上下方向的夹持定位，以及传动运输。

在一些实施方式中，所述第五机架E1上设置有上升降驱动件，所述上升降驱动件包括上升降电机E341、与上升降电机E341的输出端连接的上连杆E342，以及与上连杆E342的两端部传动连接的上丝杠升降器E343；两个所述上丝杠升降器E343竖直延伸，且两个所述上丝杠升降器E343分别通过上升降架体E36与所述上导向架E31对应的外侧壁固接。上述设置，使得上升降架体E36能够带动上导向架E31上升或下降，从而使导向杆E4能够适应于不同厚度纸箱的粘合，即能够使面纸板长边折边粘合设备E能够适应于不同厚度玻璃20的包装。

在一些实施方式中，两个所述上导向架E31的上表面还设置有上螺母座E351，两个所述上螺母座E351之间螺纹连接有上丝杠E352，所述上丝杠E352的端部与对向驱动电机(图中未示出)传动连接；所述上丝杠E352一侧的螺纹为正向螺纹，另一侧的螺纹为反向螺纹，所述上丝杠E352用于带动两个所述上螺母座E351相互靠近或相互远离。对向驱动电机带动上丝杠E352转动，由于上丝杠E352上设置有两种相向的螺纹，因此能够使两个上螺母座E351相互靠近或相互远离。上述设置，使得两个上导向架E31能够相互靠近或相互远离，从而使面纸板长边折边粘合设备E可适应于不同宽度玻璃20的包装。

在一些实施方式中，两个所述上导向架E31的上表面还设置有上第一导向套筒E353，两个所述上第一导向套筒E353之间设置有上第一导杆E354，所述上第一导杆E354的两端分别与所述上升降架体E36的侧壁固接。为了提升两个上导向架E31相互靠近或相互远离时的移动平稳性，设置该上第一导向套筒E353和上第一导杆E354。

在一些实施方式中，所述第五机架E1的两侧分别设置有竖直延伸的上第二导杆E345，所述上第二导杆E345上滑动设置有上第二导向套筒E344，所述上第二导向套筒E344与所述上升降架体E36对应的侧壁固接。同样的，上述设置为了提升上升降架体E36在上升或下降时的移动平稳性。

在一些实施方式中，还包括两个侧导向组件E5，两个所述侧导向组件E5分别穿插于所述运输转动辊E2形成的间隙中，并用于与面纸板30长边的翻折边接触。长边通过胶水完成粘合后的底纸板和面纸板30，经过位于纸箱两侧的侧导向组件E5的导向和挤压作用下，进一步提升底纸板长边和面纸板30长边之间胶水的粘合效果。

在一些实施方式中，两个所述侧导向组件E5均包括沿所述第五机架E1的长度方向延伸的下导向梁E51、竖直延伸且转动设置于所述下导向梁E51上表面的多根侧导向辊E52、与两个所述下导向梁E51的下表面固接的下升降架体E53，以及用于驱动所述下升降架体E53上升或下降的下升降驱动件；多根所述侧导向辊E52的上部穿插于所述运输转动辊E2形成的间隙中。纸箱在向下游方向持续输送的过程中，带动对应的侧导向辊E52同步转动，从而降低纸箱在输送时的摩擦力。此外，设置的下升降驱动件能够带动多根侧导向辊E52同步上升或下降，从而使面纸板长边折边粘合设备E适应于不同厚度纸箱/玻璃20的包装。

在一些实施方式中，所述下升降驱动件包括下升降电机E541、与下升降电机E541的输出端连接的下连杆E542，以及与下连杆E542的两端部传动连接的下丝杠升降器E543；两个所述下丝杠升降器E543竖直延伸，且两个所述下丝杠升降器E543分别与所述下升降架体E53对应的外侧壁固接；所述下升降架体E53的上表面还设置有沿所述第五机架E1的宽度方向延伸的导轨E55，两个所述下导向梁E51的下表面分别设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨E55上。具体的，下升降驱动件与上升降驱动件的构成相同，可降低面纸板长边折边粘合设备E的复杂程度，同时能够满足生产需求。此外，设置的导轨E55和滑块，使得两个下导向梁E51能够相互靠近或相互远离，使其与位于上方两个上导向组件E3相配合，以满足不同宽度纸箱的粘合需求。

本示意图中，上升降电机E341和下升降电机E541均为手轮。

在一些实施方式中，所述下升降架体E53上设置有下导向套筒E56，所述下导向套筒E56中滑动设置有下导杆E57，所述下导杆E57竖直延伸设置。同样的，利用上述设置，用于提升下升降架体E53上升或下降时的平稳性。

本实施例中，所述运输转动辊E2和运输同步带E61的转动方式可包括运输转动电机、与运输转动电机的输出端传动连接的主动轮/链轮、设置于多个运输转动辊E2/运输同步带E61的从动轮/链轮，以及绕设于主动轮/链轮和各从动轮/链轮之间的同步带/同步链条构成，该运输转动辊E2和第二运输辊的转动方式为现有技术。

请参阅图10，在一些实施方式中，所述第五机架E1的上游还设置有多个可转动的运输同步带E61，多个所述运输同步带E61的输送方向与所述运输转动辊E2的输送方向垂直；任一所述上导向组件E3的上游还设置有沿所述第五机架E1的长度方向延伸的靠边导杆E62，所述靠边导杆E62用于与成型后底纸板任一长边的侧壁抵接；所述靠边导杆E62位于所述运输同步带E61的上方。如上所述，面纸板30长边折边粘合工位的上游为面纸板30短边边折边粘合工位，通过相互垂直的运输同步带E61和运输转动辊E2，实现纸箱输送方向的改变，输送至面纸板短边边折边粘合工位末端的纸箱，经由靠边导杆E62的靠位作用，以及运输同步带E61继续将纸箱往下游方向输送，使得纸箱能够以正确的位置进入面纸板长边折边粘合工位中，即使纸箱能够以正确的位置进入运输转动辊E2并输送至导向杆E4中。

综上所述，本发明利用设置的底纸板上料设备A、底纸板折边成型设备、玻璃20上料设备、面纸板短边折边粘合设备D，将底纸板上料、底纸板成型、玻璃20放置于底纸板的空腔中、面纸板30上料、面纸板30粘合至底纸板的工序进行整合，实现连贯生产，可减少人为介入引起的玻璃20包装批次质量不一致的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种玻璃包装生产线，其特征在于，包括从上游往下游依次设置的底纸板上料设备、底纸板折边成型设备、玻璃上料设备、面纸板短边折边粘合设备，以及面纸板长边折边粘合设备；所述底纸板上料设备用于逐一将底纸板上料至底纸板折边成型设备中；所述底纸板折边成型设备用于将底纸板上的两条长边和两条短边上预留的翻折痕迹向上翻折，并利用胶水将底纸板的长边和短边进行粘合，使底纸板形成有用于容纳玻璃的空腔；所述玻璃上料设备用于将玻璃放入上述空腔中；所述面纸板短边折边粘合设备用于将面纸板盖合至成型后的底纸板的上表面，并使面纸板上的两条短边上预留的翻折痕迹向下翻折，形成短边翻折边，利用胶水将短边翻折边与底纸板的短边进行粘合；所述面纸板长边折边粘合设备用于使面纸板上的两条长边上预留的翻折痕迹向下翻折，形成长边翻折边，利用胶水将长边翻折边与底纸板的长边进行粘合；所述面纸板短边折边粘合设备包括第四机架、设置于第四机架上的两个输送机构、长边挡料机构、两个短边靠位机构、两个短边上胶机构、面纸板上料机构，以及两个折边机构；所述输送机构用于将成型后的底纸板往下游方向输送；所述长边挡料机构位于所述输送机构的下游，且用于与成型后底纸板位于下游的长边接触；其中一个所述短边靠位机构与Y轴驱动机构连接，所述Y轴驱动机构用于带动与其连接的所述短边靠位机构和与所述短边靠位机构同侧的所述短边上胶机构和所述输送机构朝另一个所述短边靠位机构的方向移动，并使两个所述短边靠位机构分别与成型后底纸板对应的短边接触；两个所述短边上胶机构用于沿X轴方向往复移动时分别对成型后的底纸板对应短边的侧壁进行上胶；所述面纸板上料机构用于沿X轴的方向往复移动时将面纸板移动至成型后底纸板的上部；两个所述折边机构分别用于将面纸板的短边朝底纸板的方向翻折，并使面纸板形成的翻折边与底纸板短边侧壁上的胶水粘合；所述面纸板长边折边粘合设备包括第五机架、横向延伸地设置于第五机架上的多个运输转动辊、用于驱动多个运输转动辊同步转动的运输转动驱动件、设置于运输转动辊上方且沿第五机架的长度方向延伸的两个上导向组件、设置于对应的上导向组件下表面的导向杆，以及设置于对应的导向杆外侧的长边上胶机构；多个所述运输转动辊用于支承并将盖合有面纸板的底纸板往下游方向输送；两个所述上导向组件均用于与面纸板的上表面接触，两个所述长边上胶机构分别用于对成型后底纸板对应长边的侧壁进行上胶；两根所述导向杆到所述运输转动辊的垂直距离自上游往下游方向逐渐变小，两根所述导向杆之间的间距小于面纸板短边的宽度，两根所述导向杆分别用于将面纸板对应侧的长边朝底纸板的方向翻折，并使面纸板形成的翻折边与底纸板长边侧壁上的胶水粘合；所述导向杆包括第一连接杆体、弯曲杆体和第二连接杆体，所述第一连接杆体横向延伸且与所述上导向组件的两内侧壁固接；所述弯曲杆体的上端与所述第一连接杆体固接，且所述弯曲杆体自上游往下游方向逐渐向下倾斜；所述第二连接杆体的上端与所述上导向组件的顶部内壁连接，所述第二连接杆体的下端与所述弯曲杆体连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃包装生产线，其特征在于，所述底纸板上料设备包括第一机架、设置于第一机架上的上料输送机构、与上料输送机构连接的吸料机构、设置于第一机架上的上料升降机构，以及与上料升降机构连接的上料升降台；所述上料升降台位于所述吸料机构的下方，且所述上料升降台用于叠放底纸板；所述上料升降机构用于带动所述上料升降台上下移动；所述吸料机构用于逐一吸取所述上料升降台上的底纸板，所述上料输送机构用于带动所述吸料机构在上游和下游方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的玻璃包装生产线，其特征在于，所述底纸板折边成型设备包括第二机架、沿第二机架的长度方向延伸的长边翻板、沿第二机架的宽度方向延伸的短边翻板、设置于第二机架上的下压机构、与所述下压机构连接的吸附机构，以及设置于第二机架四个角位上的翻折机构和喷胶机构；所述长边翻板沿第二机架的长度方向对称设置，且所述长边翻板用于将底纸板的两长边向上翻折；所述短边翻板沿第二机架的宽度方向对称设置，且所述短边翻板用于将底纸板的两短边向上翻折；所述长边翻板的高度大于所述短边翻板的高度；所述吸附机构用于吸附待折边的底纸板，所述下压机构用于带动所述吸附机构下降，且使吸附于吸附机构上的底纸板与长边翻板、短边翻板接触；四个所述喷胶机构均用于对向上翻折后的长边的角位进行喷胶，四个所述翻折机构均用于将向上翻折后的长边的角位再次翻折，形成有与底纸板的短边平行的粘合边。

4.根据权利要求3所述的玻璃包装生产线，其特征在于，所述下压机构包括设置于第二机架上的成型安装座、设置于所述成型安装座上的下压电机、与所述下压电机的输出端传动连接的下压齿轮、与所述下压齿轮啮合的下压齿条，以及与所述下压齿条固接的下压支架；所述下压齿条竖直延伸设置，所述吸附机构设置于所述下压支架上。

5.根据权利要求3所述的玻璃包装生产线，其特征在于，每一侧的所述长边翻板设置为多个，且位于同一侧的多个所述长边翻板在同一水平线上；每一个所述长边翻板的上部均朝外侧方向弯折，并形成有导向部；每一个所述长边翻板上均开设有沿其宽度方向延伸的腰型孔，所述腰型孔中设置有锁紧件。

6.根据权利要求1所述的玻璃包装生产线，其特征在于，所述玻璃上料设备包括第三机架、输送台、玻璃放置架、以及玻璃吸取机构，所述第三机架横跨所述输送台的两侧，所述玻璃放置架位于所述第三机架的旁侧，且所述玻璃放置架用于放置叠放的玻璃；所述玻璃吸取机构设置于所述第三机架上，且可沿所述第三机架的长度方向、宽度方向和高度方向往复移动，所述玻璃吸取机构用于逐一吸取所述玻璃放置架上的玻璃并将其移动至所述输送台的上方，所述输送台上放置有成型后的底纸板。

7.根据权利要求1所述的玻璃包装生产线，其特征在于，所述第四机架上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块与滑动架连接，所述Y轴驱动机构用于带动所述滑动架沿Y轴的方向往复移动；与所述Y轴驱动机构连接的短边靠位机构、与所述短边靠位机构同侧的所述短边上胶机构和所述输送机构均位于所述滑动架上；两个所述输送机构沿第四机架的X轴方向对称设置，且每一个所述输送机构均包括多根可转动的转动辊，以及用于驱动多根所述转动辊同步转动的输送驱动件；位于同一侧的多根所述转动辊间隔设置，且多根所述转动辊沿X轴方向均匀排布。