CN119796586B - 一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置，包括相对设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体上开设有导向槽，所述第二板体两侧固定有第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件和第二推动组件上设置有用于将膜贴附于电池侧壁上的贴合组件，还包括用于拉拽膜的拉拽组件，所述第一板体和第二板体的上方设置有直线驱动装置。相比现有技术，本发明的直线驱动装置能够通过位移组件带动电池移动，并利用电池的移动带动薄膜移动，从而使得薄膜位于电池的三个侧面出，而第一推动组件和第二推动组件能够将薄膜初始的自由端以及分切后的自由端贴合在电池剩余的一个侧面上，以实现电池四周的覆膜作业，无需人工参与，提高效率。

Description

一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置

技术领域

本发明涉及电池包装技术领域，特别涉及一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置。

背景技术

蓄电池四周包膜的主要目的是通过绝缘保护确保电池在运输、存储及使用过程中的安全性，包膜通常采用单侧粘性的绝缘材料（如PET蓝膜），能有效防止电池表面划伤、漏电以及电解液污染，此外，包膜还能起到防水、防尘的作用，减少外部环境对电池性能的影响，同时满足电芯组装时对爬电距离的要求（即导体边缘间距需与电压等级匹配，避免因电压过高导致绝缘失效），这一工艺还能避免电池壳体变形、防爆阀异常开启等潜在风险，确保外观完整性和二维码标识清晰，为后续检测和维护提供便利。

蓄电池薄膜作业一般通过手动或半手动实现，通常需将单面粘性的绝缘膜人工拉伸并贴合在电池表面，通过U型或四周包裹方式覆盖底部及侧面，同时借助辊轮或导向斜面完成折边处理以避免褶皱，最后裁切多余膜层并检查外观完整性和绝缘性能，该方法在操作时易导致膜层贴合不平整，出现气泡或褶皱，并且生产效率低且一致性差，难以满足规模化生产需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置，直线驱动装置能够通过位移组件带动电池移动，并利用电池的移动带动薄膜移动，从而使得薄膜位于电池的三个侧面出，而第一推动组件和第二推动组件能够将薄膜初始的自由端以及分切后的自由端贴合在电池剩余的一个侧面上，以实现电池四周的覆膜作业，无需人工参与，提高效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置，包括相对设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体上开设有导向槽，所述第二板体两侧固定有第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件和第二推动组件上设置有用于将膜贴附于电池侧壁上的贴合组件，还包括用于拉拽膜的拉拽组件，所述第一板体和第二板体的上方设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端设置有带动电池移动的位移组件。

进一步地，所述拉拽组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出轴上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹持端对上固定有用于夹持膜的夹板，所述第二气缸输出轴连接于第一气缸上用以带动第一气缸水平移动。

进一步地，所述第一板体和第二板体之间留有间隙，所述夹持气缸位于间隙内。

进一步地，所述第一推动组件和第二推动组件均包括第三气缸，所述第三气缸的输出轴上固定有推板，所述第二推动组件的推板上安装有切刀。

进一步地，所述贴合组件包括固定于推板一侧的固定板，所述固定板上滑动插设有至少两组定位杆，所述定位杆一端固定有压板，所述压板和固定板之间设置连接有弹簧。

进一步地，所述位移组件包括固定于直线驱动装置驱动端上的第四气缸，所述第四气缸的底部输出轴连接有L型板。

进一步地，所述L型板上固定有转动气缸，所述转动气缸的转动端连接有两个转杆，两个所述转杆之间的距离大于电池的宽度。

进一步地，还包括用于展开薄膜卷的放料组件。

进一步地，所述放料组件包括承载板，所述承载板顶部安装有伺服电机，所述伺服电机顶部输出轴贯穿承载板连接有转盘，所述转盘顶部中心位置固定有定位轴，所述承载板顶部还设置有第一轴体和第二轴体。

进一步地，所述第一板体顶部一侧安装有挡板，所述第一板体顶部相对挡板的一侧安装有推动机构，所述推动机构包括第五气缸，所述第五气缸一侧输出轴固定有推动板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的直线驱动装置能够通过位移组件带动电池移动，并利用电池的移动带动薄膜移动，从而使得薄膜位于电池的三个侧面出，而第一推动组件和第二推动组件能够将薄膜初始的自由端以及分切后的自由端贴合在电池剩余的一个侧面上，以实现电池四周的覆膜作业，无需人工参与，提高效率以及覆膜质量。

本发明的拉拽组件能够夹持薄膜的自由端，并将薄膜展开于间隙出，以便于在电池移动过程中，使得薄膜位于电池的三个侧面位。

本发明的第一气缸能够带动夹持气缸做升降作业，从而使得夹持气缸和夹板在夹持分切后的薄膜自由端时，能够从第一板体的底部穿过，而后再升高复位，避免拉拽组件位移时与其他结构发生干涉。

本发明的压板接触到电池的侧面后，压板能够使得电池侧面的薄膜紧贴于电池侧面上，使得薄膜贴合平整，避免出现气泡或褶皱，并随着推板的继续移动，弹簧会受力回缩，进而使得压板在贴合电池一侧的前提下，能够使得推板继续移动。

附图说明

图1为本发明一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置的第一视角结构示意图。

图2为本发明一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置的第二视角示意图。

图3为本发明一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置的拉拽组件结构示意图。

图4为本发明一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置的第二推动组件结构示意图。

图5为本发明一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置的贴合组件结构示意图。

图6为本发明一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置的位移组件和直线驱动装置连接示意图。

图7为本发明一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置的放料组件结构示意图。

图8为本发明一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置的电池覆膜第一工况示意图。

图9为本发明一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置的电池覆膜第二工况示意图。

图中：1、第一板体；2、第二板体；3、拉拽组件；301、第二气缸；302、第一气缸；303、夹持气缸；304、夹板；4、推动机构；401、第五气缸；402、推动板；5、放料组件；501、第一轴体；502、第二轴体；503、定位轴；504、伺服电机；505、承载板；506、转盘；6、位移组件；602、第四气缸；603、L型板；605、转动气缸；606、转杆；7、第一推动组件；8、第二推动组件；801、第三气缸；802、推板；9、贴合组件；901、固定板；902、定位杆；903、弹簧；904、压板；10、导向槽；11、间隙；12、切刀；13、直线驱动装置；14、挡板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-7所示，一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置，包括相对设置的第一板体1和第二板体2，第一板体1和第二板体2位于同一高度，第一板体1和第二板体2上开设有导向槽10，第一板体1和第二板体2的导向槽10相匹配，从而使得电池可以通过导向槽10从第一板体1移动至第二板体2上，第二板体2两侧固定有第一推动组件7和第二推动组件8，第一推动组件7和第二推动组件8上设置有用于将膜贴附于电池侧壁上的贴合组件9，还包括用于拉拽膜的拉拽组件3，第一板体1和第二板体2的上方设置有直线驱动装置13，直线驱动装置13的驱动端设置有带动电池移动的位移组件6。

在本实施方式中，还包括用于展开薄膜卷的放料组件5，放料组件5能够将薄膜卷展开，而拉拽组件3能够拉拽薄膜卷的自由端，从而使得展开的薄膜能够位于电池移动的路径上，当电池放置于第一板体1上的导向槽10内后，直线驱动装置13能够带动位移组件6移动，从而使得电池在第二板体2上移动，第一步，如图3所示，在此过程中，电池会接触到展开的薄膜，并随着电池的移动，薄膜能够覆盖位于电池的三个侧面处，且电池相对两侧的薄膜长度大于电池的长度，在此状态下时，第一推动组件7工作，并且拉拽组件3不再夹持薄膜，从而使得第一推动组件7将薄膜的自由端贴合在电池剩余的端部上，第二步，如图9所示，拉拽组件3再次回到放料组件5处，拉拽组件3再次夹持展开薄膜的中间部分，此时，第二推动组件8切断电池至拉拽组件3之间的薄膜，并将切断后薄膜的自由端贴合于电池的侧面，以完成电池的覆膜作业，而后拉拽组件3将夹持后的薄膜自由端拉拽回到第一推动组件7的一侧，等待后续覆膜作业。

其中，如图1所示，拉拽组件3包括第一气缸302和第二气缸301，第一气缸302的输出轴上固定有夹持气缸303，夹持气缸303的两个夹持端上固定有用于夹持膜的夹板304，第二气缸301输出轴连接于第一气缸302上用以带动第一气缸302水平移动，第一板体1和第二板体2之间留有间隙11，夹持气缸303位于间隙11内，因此，第一气缸302能够带动夹持气缸303做升降作业，从而使得夹持气缸303和夹板304在第二步拉拽薄膜时，从第一板体1的底部穿过，而后再升高复位，以实现薄膜的拉拽作业。

其中，如图1、图3和图4所示，第一推动组件7和第二推动组件8相对设置，均位于第一板体1顶部，且靠近间隙11处，第一推动组件7和第二推动组件8均包括第三气缸801，第三气缸801的输出轴上固定有推板802，第三气缸801能够带动推板802移动，从而利用推板802将薄膜贴合于电池侧面，而第二推动组件8的推板802上安装有切刀12，因此，第二推动组件8的推板802在移动时，能够将薄膜分切，使得分切下的薄膜贴合于电池的侧面。

其中，如图3和图4所示，贴合组件9包括固定于推板802一侧的固定板901，固定板901上滑动插设有至少两组定位杆902，定位杆902一端固定有压板904，压板904和固定板901之间设置连接有弹簧903，常态下，弹簧903处于初始状态，而在推板802移动将薄膜贴合于电池上的过程中，压板904会接触到电池的侧面，随着推板802的继续移动，弹簧903会受力回缩，进而使得压板904在贴合电池一侧的前提下，能够使得推板802继续移动，而当推板802复位后，压板904在弹簧903的作用下也复位，

电池位于导向槽10内，被导向槽10限位，因此，在压板904推动电池时，电池不会横移。

如图5所示，位移组件6包括固定于直线驱动装置13驱动端上的第四气缸602，直线驱动装置13为直线电机，第四气缸602的底部输出轴连接有L型板603，第四气缸602能够带动L型板603下降，从而使得L型板603的竖直部接触到电池的端部，进而在直线驱动装置13带动位移组件6移动时，电池也会移动。

其中，L型板603上固定有转动气缸605，转动气缸605的转动端连接有两个转杆606，两个转杆606之间的距离大于电池的宽度，常态下两个转杆606处于水平状态，而当L型板603带动电池移动时，如图8所示，转动气缸605会带动两个转杆606转动，变为竖直状态，此时，两个转杆606会分别位于电池端部的两侧，因此，在电池移动过程中，转杆606会与薄膜接触，从而使得薄膜在电池移动的过程中不与电池接触，进而在电池移动过程中，使得薄膜受力能够继续传输，确保薄膜传输的长度满足电池覆膜的需求。

其中，如图7所示，放料组件5包括承载板505，承载板505顶部安装有伺服电机504，伺服电机504顶部输出轴贯穿承载板505连接有转盘506，转盘506顶部中心位置固定有定位轴503，承载板505顶部还设置有第一轴体501和第二轴体502，薄膜卷套设于定位轴503上，从而位于转盘506顶部，其自由端经第二轴体502和第一轴体501限位，最终被拉拽组件3拉拽夹持，从而使得薄膜展开至间隙11上方，当电池于导向槽10内移动时，电池的端部会接触到展开的薄膜，随着电池的继续移动，伺服电机504会驱动转盘506和转轴旋转，从而进一步展开薄膜，使得薄膜展开的长度跟随电池位移的长度，以确保电池停止位移后，展开的薄膜长度能够覆盖电池的四周。

如图1所示，第一板体1顶部一侧安装有挡板14，第一板体1顶部相对挡板14的一侧安装有推动机构4，推动机构4包括第五气缸401，第五气缸401一侧输出轴固定有推动板402，挡板14位于导向槽10一侧，当电池放入第一板体1上的导向槽10内时，第五气缸401驱动推动板402移动，从而使得推动板402接触到电池，电池受力后会发生一定的位移，从而使得其一侧接触挡板14，以挡板14为定位基准，保证电池的初始位置符合要求。

工作原理，首先，将薄膜卷套设于定位轴503上，使其位于转盘506顶部，并将其自由端经第二轴体502和第一轴体501限位，最终通过拉拽组件3拉拽夹持，从而使得薄膜展开至间隙11上方，下一步，直线驱动装置13工作，带动L型板603移动至电池一侧，此时，第四气缸602带动L型板603下降，从而使得L型板603的竖直部接触到电池的端部，进而在直线驱动装置13带动位移组件6移动时，电池也会移动，并且，在L型板603带动电池移动时，转动气缸605会带动两个转杆606转动，变为竖直状态，此时，两个转杆606会分别位于电池的两侧，因此，在电池移动过程中，转杆606会与薄膜接触，从而使得薄膜在电池移动的过程中不与电池接触，进而在电池移动过程中，使得薄膜能够继续传输，确保薄膜传输的长度满足电池覆膜的需求，使得薄膜位于电池的三个侧面处，下一步，当电池移动至第二板体2上时，第一推动组件7工作，并且，拉拽组件3不再夹持薄膜，从而使得第一推动组件7将薄膜的自由端压在电池剩余的侧面上，然后拉拽组件3再次回到放料组件5处，拉拽组件3再次夹持展开薄膜的中间部分，此时，第二推动组件8切断电池至拉拽组件3之间的薄膜，并将切断后薄膜的自由端贴合于电池的侧面，以完成电池的覆膜作业，而后拉拽组件3夹持薄膜的自由端后回到第一推动组件7的一侧，等待后续覆膜作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置，包括相对设置的第一板体（1）和第二板体（2），所述第一板体（1）和第二板体（2）上开设有导向槽（10），其特征在于：所述第二板体（2）两侧固定有第一推动组件（7）和第二推动组件（8），所述第一推动组件（7）和第二推动组件（8）上设置有用于将膜贴附于电池侧壁上的贴合组件（9），还包括用于拉拽膜的拉拽组件（3），所述第一板体（1）和第二板体（2）的上方设置有直线驱动装置（13），所述直线驱动装置（13）的驱动端设置有带动电池移动的位移组件（6），所述拉拽组件（3）包括第一气缸（302）和第二气缸（301），所述第一气缸（302）的输出轴上固定有夹持气缸（303），所述夹持气缸（303）的两个夹持端上固定有用于夹持膜的夹板（304），所述第二气缸（301）输出轴连接于第一气缸（302）上用以带动第一气缸（302）水平移动，所述第一板体（1）和第二板体（2）之间留有间隙（11），所述夹持气缸（303）位于间隙（11）内，所述第一推动组件（7）和第二推动组件（8）均包括第三气缸（801），所述第三气缸（801）的输出轴上固定有推板（802），所述第二推动组件（8）的推板（802）上安装有切刀（12），所述贴合组件（9）包括固定于推板（802）一侧的固定板（901），所述固定板（901）上滑动插设有至少两组定位杆（902），所述定位杆（902）一端固定有压板（904），所述压板（904）和固定板（901）之间设置连接有弹簧（903），所述位移组件（6）包括固定于直线驱动装置（13）驱动端上的第四气缸（602），所述第四气缸（602）的底部输出轴连接有L型板（603），所述L型板（603）上固定有转动气缸（605），所述转动气缸（605）的转动端连接有两个转杆（606），两个所述转杆（606）之间的距离大于电池的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置，其特征在于：还包括用于展开薄膜卷的放料组件（5）。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置，其特征在于：所述放料组件（5）包括承载板（505），所述承载板（505）顶部安装有伺服电机（504），所述伺服电机（504）顶部输出轴贯穿承载板（505）连接有转盘（506），所述转盘（506）顶部中心位置固定有定位轴（503），所述承载板（505）顶部还设置有第一轴体（501）和第二轴体（502）。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池四侧面自动化贴膜装置，其特征在于：所述第一板体（1）顶部一侧安装有挡板（14），所述第一板体（1）顶部相对挡板（14）的一侧安装有推动机构（4），所述推动机构（4）包括第五气缸（401），所述第五气缸（401）一侧输出轴固定有推动板（402）。