CN119790825B - 一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于朝天椒采摘技术领域，公开了一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，包括支撑平台，所述支撑平台右侧下端固定有第一支撑板，且第一支撑板下端连接有传动轴，并且传动轴前后两端安装有动力滚轮，所述支撑平台左侧下端固定有第二支撑板，且第二支撑板下端连接有传动滚轮，所述支撑平台左侧端固定有第三支撑板，且第三支撑板左侧端连接有采摘轴，且采摘轴外部固定有定位板，所述定位板左侧连接有采摘爪。该具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，通过设置除杂收集结构，利用分选原理，对下落过程中的朝天椒进行筛选，分选可将质量较轻的叶片以及碎秸秆吹除，从而保证收集的朝天椒质量，并且能够避免分选时杂质四处飞溅的情况。

Description

一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置

技术领域

本发明涉及朝天椒采摘技术领域，具体为一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置。

背景技术

朝天椒是对椒果朝天（朝上或斜朝上）生长这一类群辣椒的统称，是按果实着生状态分类的，包括植物分类学上辣椒栽培种5个变种中的4个变种：簇生椒、圆锥椒（小果型）、长辣椒（短指形）、樱桃椒。朝天椒椒果均较小，因而又称为小辣椒，朝天椒现多数为大面积种植，若人工采摘效率较低，需要使用朝天椒采摘装置提高采收效率。

但是现有的具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置在使用时，还存在一定的问题：

现有如中国专利申请号为CN202122698062.2朝天椒采摘机，包括机体，所述机体外壁一侧设置有梯形保护壳，所述梯形保护壳内壁下表面设置有支架拉蔓装置，所述支架拉蔓装置包括两个第一电机，每个所述第一电机的壳体上表面的接口内设置有第一驱动轴，每个所述第一驱动轴上端设置有丝杆，每个所述丝杆上端设置有滚珠轴承，每个所述滚珠轴承上端设置有连接轴，每个所述连接轴上端与梯形保护壳内壁上表面相互连接，每个所述丝杆上设置有螺母座，每个所述螺母座外壁一侧设置有传动杆，每个所述传动杆远离螺母座一端设置有矩形滑块；

现有的朝天椒采摘采用高速旋转的转轴和齿状结构将朝天椒从植株上打落，虽也能正常采摘，但容易造成朝天椒的损伤，影响朝天椒的质量；

现有的机械化种植通常会待朝天椒多数成熟后再进行采摘，而机械化采摘所残留的朝天椒秸秆，现有装置无法采摘时同步处理，后续还需进一步处理，操作繁琐人力耗费大。

针对上述问题，在原有具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，以解决上述背景技术中提出现有的朝天椒采摘装置采摘时容易造成朝天椒损伤，且无法对采摘后的植株进行处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，包括支撑平台：

所述支撑平台右侧下端固定有第一支撑板，且第一支撑板下端连接有传动轴，并且传动轴前后两端安装有动力滚轮，所述支撑平台左侧下端固定有第二支撑板，且第二支撑板下端连接有传动滚轮；

所述支撑平台左侧端固定有第三支撑板，且第三支撑板左侧端连接有采摘轴，且采摘轴外部固定有定位板，所述定位板左侧连接有采摘爪，且采摘爪右侧端连接有导流爪，所述支撑平台左侧连接有第一输送带，且第一输送带左侧上端连接有导流板；

所述第一输送带右侧端设置有除杂收集机构，除杂收集机构包括：下料板、第二输送带、收集箱，所述下料板于第一输送带右侧倾斜设置，所述第二输送带安装于支撑平台右侧上端，所述收集箱安装于支撑平台右侧下端；

所述第二输送带左侧上端安装有导风管，且导风管内部贯穿有第一转杆，并且第一转杆外部连接有叶轮；

所述支撑平台下端设置有秸秆清理机构，秸秆清理机构包括：限位罩、导流块、固定板、第二转杆和粉碎刀片；

所述固定板安装于支撑平台中部下端，且限位罩对称安装于固定板前后两侧，所述导流块安装于两组限位罩左侧中部，所述第二转杆转动连接于限位罩内部，且粉碎刀片于第二转杆外壁连接；所述限位罩内部连接有第二转杆，且第二转杆外壁连接有粉碎刀片。

优选的，所述定位板、采摘爪和导流爪均以采摘轴为轴环形阵列分布，所述采摘爪和导流爪为依次交叉分布，所述导流板与第一输送带固定连接，且导流板左侧开设有卡槽，且采摘爪和导流爪均延伸至卡槽内部，所述采摘轴两端连接有第一皮带轮组，所述第一输送带下轴端延伸外部与第一皮带轮组连接。

采用上述技术方案，通过第一输送带与第一皮带轮组配合，可在其旋转时通过第一皮带轮组带动采摘轴同步旋转，并利用采摘轴带动多组采摘爪、导流爪和定位板同步转动，采摘爪旋转时可对朝天椒植株上的朝天椒进行采摘，当继续旋转时可利用导流爪与导流板的配合使采摘后的朝天椒落入第一输送带上进行转移。

优选的，所述下料板呈阶梯状设计，所述下料板上端面连接有限料条，且限料条等距阵列分布，所述下料板两侧下端连接有第二定位块，且第二定位块下端滑动连接有滑动导向杆，且滑动导向杆两端与支撑平台连接。

采用上述技术方案，通过阶梯状设计的下料板可在朝天椒向下滚落时能够分散防堆积，便于后续对内部的叶片及碎秸秆进行处理，而华东导向杆和第二定位块的配合，能够对该下料板进行支撑。

优选的，所述第一转杆与导风管内壁转动连接，所述导风管后端安装有动力电机，且第一转杆后端延伸至导风管外部与动力电机轴端连接，所述导风管上端连接有进风罩，且导风管下端连接有出风管，且出风管呈“L”形结构设计。

采用上述技术方案，通过第一转杆与叶轮的配合，利用动力电机提供动力，带动叶轮旋转，叶轮可将外部空气抽吸至导风管内部并有出风管排出，在朝天椒下落时能够对较轻的叶片和碎秸秆吹除，减少杂质的残留。

优选的，所述第二输送带左侧设置有收集罩，且收集罩后端倾斜安装有出料槽，所述收集罩内部设置有绞龙轴，且绞龙轴与收集罩内壁转动连接。

采用上述技术方案，通过收集罩的设计可避免风选朝天椒时去除的杂质四处飞溅，利用收集罩遮挡收集，再利用绞龙轴旋转将其排出。

优选的，所述下料板中部下端固定有第一定位块，且第一定位块下端贯穿有往复丝杆，所述往复丝杆两端与支撑平台转动连接，且往复丝杆前端连接有第二皮带轮组，并且第二皮带轮组右侧与第一转杆连接；

所述往复丝杆前端连接有主动齿轮，所述绞龙轴前端延伸至收集罩外部，绞龙轴前端连接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

采用上述技术方案，通过第二皮带轮组的设计，可在第一转杆旋转时带动往复丝杆同步转动，利用往复丝杆与第一定位块的配合，带动下料板前后往复运动，提高对朝天椒分散的效果，避免堆积下料，且利用主动齿轮与从动齿轮的配合，能够同步为绞龙轴提供旋转动力。

优选的，所述限位罩呈管状设计，且限位罩两端及下端均为开口设计，所述第二转杆与限位罩转动连接，且粉碎刀片于第二转杆外部等距阵列分布，所述第二转杆左侧设置有第一截断刀，且第一截断刀右侧端连接有第二截断刀，所述第一截断刀和第二截断刀均与粉碎刀片连接，且第一截断刀呈倾斜设计，并且第二截断刀与限位罩内壁贴合。

采用上述技术方案，通过粉碎刀片和第一、第二截断刀的配合，能够对采摘后进入限位罩内部的朝天椒植株进行粉碎处理，再落入田地作为肥料。

优选的，所述限位罩右侧连接有传动箱，且传动轴贯穿至传动箱内部，所述传动轴两端连接有锥齿盘，所述第二转杆右端延伸至传动箱内部，且第二转杆右端连接有锥齿轮，并且锥齿轮与锥齿盘啮合连接。

采用上述技术方案，通过传动箱的设计能够对内部的锥齿轮结构进行防护，当该采摘装置行进时，可利用传动轴带动两组锥齿盘旋转，并利用锥齿盘锥齿轮以及第二转杆旋转，为粉碎结构提供旋转动力。

优选的，所述第一支撑板下端转动连接有第三转杆，且第三转杆两端对称安装有碎土轴，且传动轴与第三转杆之间连接有第三皮带轮组。

采用上述技术方案，通过第三皮带轮组的设计，在传动轴旋转时能够带动第三转杆和碎土轴同步转动，碎土轴能够对粉碎剩余的朝天椒根部进行粉碎，通过能够起到松土以及朝天椒秸秆与土壤混合的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，

1、通过设置除杂收集结构，利用分选原理，对下落过程中的朝天椒进行筛选，分选可将质量较轻的叶片以及碎秸秆吹除，从而保证收集的朝天椒质量，并且能够避免分选时杂质四处飞溅的情况。

1、通过设置有秸秆清理机构，能够对采摘后的田地剩余的秸秆进行粉碎处理，从而避免后续人工处理的繁琐性，采摘完成后直接进行粉碎还田，配合翻土结构不仅能够对朝天椒根部处理，且翻动土壤将碎秸秆与土壤混合，提高秸秆腐败的效率，秸秆腐败后还能够进一步为田地提供一定肥力。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明采摘轴和第一皮带轮组结构示意图；

图3为本发明限位罩和导流块结构示意图；

图4为本发明第三转杆和碎土轴结构示意图；

图5为本发明锥齿轮和锥齿盘结构示意图；

图6为本发明第二转杆和粉碎刀片结构示意图；

图7为本发明下料板和限料条结构示意图；

图8为本发明收集罩和绞龙轴结构示意图；

图9为本发明往复丝杆和第一定位块结构示意图。

图中：1、支撑平台；2、第一支撑板；3、传动轴；4、动力滚轮；5、第二支撑板；6、传动滚轮；7、第三支撑板；8、采摘轴；9、定位板；10、采摘爪；11、导流爪；12、第一输送带；13、导流板；14、第一皮带轮组；15、下料板；16、第二输送带；17、收集箱；18、导风管；19、第一转杆；20、叶轮；21、动力电机；22、进风罩；23、出风管；24、收集罩；25、绞龙轴；26、出料槽；27、往复丝杆；28、第一定位块；29、第二皮带轮组；30、滑动导向杆；31、第二定位块；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、限料条；35、限位罩；36、导流块；37、固定板；38、第二转杆；39、粉碎刀片；40、第一截断刀；41、第二截断刀；42、传动箱；43、锥齿轮；44、锥齿盘；45、第三转杆；46、碎土轴；47、第三皮带轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，包括支撑平台1；支撑平台1右侧下端固定有第一支撑板2，且第一支撑板2下端连接有传动轴3，并且传动轴3前后两端安装有动力滚轮4，支撑平台1左侧下端固定有第二支撑板5，且第二支撑板5下端连接有传动滚轮6；支撑平台1左侧端固定有第三支撑板7，且第三支撑板7左侧端连接有采摘轴8，且采摘轴8外部固定有定位板9，定位板9左侧连接有采摘爪10，且采摘爪10右侧端连接有导流爪11，支撑平台1左侧连接有第一输送带12，且第一输送带12左侧上端连接有导流板13；定位板9、采摘爪10和导流爪11均以采摘轴8为轴环形阵列分布，所述采摘爪10和导流爪11为依次交叉分布，导流板13与第一输送带12固定连接，且导流板13左侧开设有卡槽，且采摘爪10和导流爪11均延伸至卡槽内部，采摘轴8两端连接有第一皮带轮组14，第一输送带12下轴端延伸外部与第一皮带轮组14连接；通过第一支撑板2和第二支撑板5的配合分别对动力滚轮4和传动滚轮6进行安装，当该采摘装置使用时，利用第一输送带12工作对朝天椒进行转运输送，并在第一输送带12旋转时其下轴端所连接的第一皮带轮组14可带动采摘轴8转动，利用采摘轴8带动多组定位板9、采摘爪10和导流爪11旋转，采摘爪10旋转至左侧时与朝天椒接触，并将朝天椒卡于两组采摘爪10中部，继续旋转时将其从植株摘下，并在继续旋转至最上端时，利用导流爪11导向，朝天椒能够落入导流板13上端，并由导流板13落入至第一输送带12上端进一步转移输送。

第一输送带12右侧端设置有除杂收集机构，除杂收集机构包括：下料板15、第二输送带16、收集箱17，下料板15于第一输送带12右侧倾斜设置，第二输送带16安装于支撑平台1右侧上端，收集箱17安装于支撑平台1右侧下端；下料板15呈阶梯状设计，下料板15上端面连接有限料条34，且限料条34等距阵列分布，下料板15两侧下端连接有第二定位块31，且第二定位块31下端滑动连接有滑动导向杆30，且滑动导向杆30两端与支撑平台1连接；通过滑动导向杆30与第二定位块31的配合，对下料板15进行支撑，阶梯状设计的下料板15配合限料条34，能够提高朝天椒下落时的分散性，避免堆积下料。

第二输送带16左侧上端安装有导风管18，且导风管18内部贯穿有第一转杆19，并且第一转杆19外部连接有叶轮20；第一转杆19与导风管18内壁转动连接，导风管18后端安装有动力电机21，且第一转杆19后端延伸至导风管18外部与动力电机21轴端连接，导风管18上端连接有进风罩22，且导风管18下端连接有出风管23，且出风管23呈“L”形结构设计；第二输送带16左侧设置有收集罩24，且收集罩24后端倾斜安装有出料槽26，收集罩24内部设置有绞龙轴25，且绞龙轴25与收集罩24内壁转动连接；下料板15中部下端固定有第一定位块28，且第一定位块28下端贯穿有往复丝杆27，往复丝杆27两端与支撑平台1转动连接，且往复丝杆27前端连接有第二皮带轮组29，并且第二皮带轮组29右侧与第一转杆19连接；往复丝杆27前端连接有主动齿轮32，绞龙轴25前端延伸至收集罩24外部，绞龙轴25前端连接有从动齿轮33，且主动齿轮32与从动齿轮33啮合连接；朝天椒于下料板15下料时可进行风选除杂，利用动力电机21带动第一转杆19和叶轮20于导风管18内部旋转，进而将外部空气抽吸至导风管18内部再由出风管23方向吹出，进而将朝天椒中混合的叶片以及碎秸秆吹除，从而提高朝天椒整体质量，第一转杆19旋转时通过第二皮带轮组29带动往复丝杆27旋转，利用往复丝杆27与第一定位块28配合带动下料板15往复运动，进一步提高朝天椒分散的效果，同时往复丝杆27旋转时利用主动齿轮32带动从动齿轮33以及绞龙轴25同步旋转，可对收集罩24内部的杂质进行下料，避免杂质四处飞散对该采摘装置造成污染。

支撑平台1下端设置有秸秆清理机构，秸秆清理机构包括：限位罩35、导流块36、固定板37、第二转杆38和粉碎刀片39；固定板37安装于支撑平台1中部下端，且限位罩35对称安装于固定板37前后两侧所述导流块36安装于两组限位罩35左侧中部，第二转杆38转动连接于限位罩35内部，且粉碎刀片39于第二转杆38外壁连接；限位罩35内部连接有第二转杆38，且第二转杆38外壁连接有粉碎刀片39；限位罩35呈管状设计，且限位罩35两端及下端均为开口设计，第二转杆38与限位罩35转动连接，且粉碎刀片39于第二转杆38外部等距阵列分布，第二转杆38左侧设置有第一截断刀40，且第一截断刀40右侧端连接有第二截断刀41，第一截断刀40和第二截断刀41均与粉碎刀片39连接，且第一截断刀40呈倾斜设计，并且第二截断刀41与限位罩35内壁贴合；限位罩35右侧连接有传动箱42，且传动轴3贯穿至传动箱42内部，传动轴3两端连接有锥齿盘44，第二转杆38右端延伸至传动箱42内部，且第二转杆38右端连接有锥齿轮43，并且锥齿轮43与锥齿盘44啮合连接；第一支撑板2下端转动连接有第三转杆45，且第三转杆45两端对称安装有碎土轴46，且传动轴3与第三转杆45之间连接有第三皮带轮组47；当该装置行进时动力滚轮4旋转时带动传动轴3旋转，并利用传动轴3带动锥齿盘44转动，锥齿盘44带动锥齿轮43以及第二转杆38、粉碎刀片39、第一截断刀40和第二截断刀41同步旋转，进而对采摘完成后进入限位罩35内部的朝天椒植株进行粉碎截断处理，倾斜设计的第一截断刀40能够逐步由上至下对朝天椒植株截断，避免直接与下部截断后起粉碎不彻底的情况，截断粉碎后的朝天椒秸秆回落至田地，传动轴3利用第三皮带轮组47带动第三转杆45和两组碎土轴46转动，对朝天椒根部进行粉碎处理，同时能够对部分土壤进行打散翻动，进而将粉碎后的朝天椒秸秆与土壤混合，加速腐烂，腐烂后的秸秆能够提供一定的肥力，同时该秸秆粉碎结构也能够进行拆除，单独使用采摘装置对朝天椒进行采摘，适用于不同类型的朝天椒以及使用需求。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：

所述支撑平台(1)右侧下端固定有第一支撑板(2)，且第一支撑板(2)下端连接有传动轴(3)，并且传动轴(3)前后两端安装有动力滚轮(4)，所述支撑平台(1)左侧下端固定有第二支撑板(5)，且第二支撑板(5)下端连接有传动滚轮(6)；

所述支撑平台(1)左侧端固定有第三支撑板(7)，且第三支撑板(7)左侧端连接有采摘轴(8)，且采摘轴(8)外部固定有定位板(9)，所述定位板(9)左侧连接有采摘爪(10)，且采摘爪(10)右侧端连接有导流爪(11)，所述支撑平台(1)左侧连接有第一输送带(12)，且第一输送带(12)左侧上端连接有导流板(13)；

所述第一输送带(12)右侧端设置有除杂收集机构，除杂收集机构包括：下料板(15)、第二输送带(16)、收集箱(17)，所述下料板(15)于第一输送带(12)右侧倾斜设置，所述第二输送带(16)安装于支撑平台(1)右侧上端，所述收集箱(17)安装于支撑平台(1)右侧下端；

所述第二输送带(16)左侧上端安装有导风管(18)，且导风管(18)内部贯穿有第一转杆(19)，并且第一转杆(19)外部连接有叶轮(20)；

所述支撑平台(1)下端设置有秸秆清理机构，秸秆清理机构包括：限位罩(35)、导流块(36)、固定板(37)、第二转杆(38)和粉碎刀片(39)；

所述固定板(37)安装于支撑平台(1)中部下端，且限位罩(35)对称安装于固定板(37)前后两侧，所述导流块(36)安装于两组限位罩(35)左侧中部，所述第二转杆(38)转动连接于限位罩(35)内部，且粉碎刀片(39)于第二转杆(38)外壁连接；所述限位罩(35)内部连接有第二转杆(38)，且第二转杆(38)外壁连接有粉碎刀片(39)；

所述限位罩(35)呈管状设计，且限位罩(35)两端及下端均为开口设计，所述第二转杆(38)左侧设置有第一截断刀(40)，且第一截断刀(40)右侧端连接有第二截断刀(41)，第一截断刀(40)呈倾斜设计，并且第二截断刀(41)与限位罩(35)内壁贴合；

第二转杆(38)、粉碎刀片(39)、第一截断刀(40)和第二截断刀(41)同步旋转，进而对采摘完成后进入限位罩(35)内部的朝天椒植株进行粉碎截断处理，倾斜设计的第一截断刀(40)能够逐步由上至下对朝天椒植株截断，避免直接与下部截断后起粉碎不彻底的情况，截断粉碎后的朝天椒秸秆回落至田地；

所述第一支撑板(2)下端转动连接有第三转杆(45)，且第三转杆(45)两端对称安装有碎土轴(46)，且传动轴(3)与第三转杆(45)之间连接有第三皮带轮组(47)。

2.根据权利要求1所述的一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，其特征在于：所述定位板(9)、采摘爪(10)和导流爪(11)均以采摘轴(8)为轴环形阵列分布，所述采摘爪(10)和导流爪(11)为依次交叉分布，所述导流板(13)与第一输送带(12)固定连接，且导流板(13)左侧开设有卡槽，且采摘爪(10)和导流爪(11)均延伸至卡槽内部，所述采摘轴(8)两端连接有第一皮带轮组(14)，所述第一输送带(12)下轴端延伸外部与第一皮带轮组(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，其特征在于：所述下料板(15)呈阶梯状设计，所述下料板(15)上端面连接有限料条(34)，且限料条(34)等距阵列分布，所述下料板(15)两侧下端连接有第二定位块(31)，且第二定位块(31)下端滑动连接有滑动导向杆(30)，且滑动导向杆(30)两端与支撑平台(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，其特征在于：所述第一转杆(19)与导风管(18)内壁转动连接，所述导风管(18)后端安装有动力电机(21)，且第一转杆(19)后端延伸至导风管(18)外部与动力电机(21)轴端连接，所述导风管(18)上端连接有进风罩(22)，且导风管(18)下端连接有出风管(23)，且出风管(23)呈“L”形结构设计。

5.根据权利要求4所述的一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，其特征在于：所述第二输送带(16)左侧设置有收集罩(24)，且收集罩(24)后端倾斜安装有出料槽(26)，所述收集罩(24)内部设置有绞龙轴(25)，且绞龙轴(25)与收集罩(24)内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，其特征在于：所述下料板(15)中部下端固定有第一定位块(28)，且第一定位块(28)下端贯穿有往复丝杆(27)，所述往复丝杆(27)两端与支撑平台(1)转动连接，且往复丝杆(27)前端连接有第二皮带轮组(29)，并且第二皮带轮组(29)右侧与第一转杆(19)连接；

所述往复丝杆(27)前端连接有主动齿轮(32)，所述绞龙轴(25)前端延伸至收集罩(24)外部，绞龙轴(25)前端连接有从动齿轮(33)，且主动齿轮(32)与从动齿轮(33)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，其特征在于：所述第二转杆(38)与限位罩(35)转动连接，且粉碎刀片(39)于第二转杆(38)外部等距阵列分布，所述第一截断刀(40)和第二截断刀(41)均与粉碎刀片(39)连接。

8.根据权利要求7所述的一种具备秸秆清理机构的朝天椒采摘装置，其特征在于：所述限位罩(35)右侧连接有传动箱(42)，且传动轴(3)贯穿至传动箱(42)内部，所述传动轴(3)两端连接有锥齿盘(44)，所述第二转杆(38)右端延伸至传动箱(42)内部，且第二转杆(38)右端连接有锥齿轮(43)，并且锥齿轮(43)与锥齿盘(44)啮合连接。