CN119774063B - 一种边框码垛设备及码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种边框码垛设备及码垛方法，其包括：缓存输送线，缓存设定数量的一排边框，缓存输送线末端设置有码垛工位，码垛工位处设置有滚筒输送线；码垛搬运机构，将一排边框搬运至码垛工位处，且包括驱动模组、设置在驱动模组活动末端的安装支架以及并排设置在安装支架上的至少两个翻转模组；两个翻转模组各自具有一对翻转夹板以及驱动翻转夹板旋转的第一电机，两对翻转夹板夹持两组物料同时绕着各自翻转夹板的翻转轴芯进行翻转；条带放置单元，设置在码垛工位处，且在设定的边框层码垛完成后，在该边框层上设定位置处放置隔离条带。本发明提高了边框码垛效率。

Description

一种边框码垛设备及码垛方法

技术领域

本发明属于边框码垛技术领域，特别是涉及一种边框码垛设备及码垛方法。

背景技术

市面上的光伏组件四周大多数都设置有铝边框，边框来料为码垛状态，在对边框码垛包装时，需要将边框正反相扣码垛在一起，因此，边框在码垛时需要根据要求进行180度翻转动作，继而需要用到边框码垛设备。

现有技术中专利CN221758893U公开了一种条形边框扣合码垛设备，其包括边框输送线、设置在边框输送线两侧的边框扣合机构、设置在边框输送线末端的码垛工位以及将一组边框从边框输送线上搬运到码垛工位上进行码垛的码垛搬运机构；该设备通过边框输送线输送开口朝上的边框，然后利用边框扣合机构将相邻两个边框中的其中一个搬运起来翻转180度后扣合到另一个边框上面，形成上下扣合的边框组，然后在利用边框输送线将多个边框组缓存至一排，再利用码垛搬运机构将整排边框组搬运到码垛工位处进行码垛；该过程中，边框的翻转与边框的搬运采用两个机构完成，且边框需要一根一根的进行翻转扣合，边框组的供料速度较慢，严重影响了码垛节拍。

因此，有必要提供一种新的边框码垛设备及码垛方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的之一在于提供一种边框码垛设备，提供了一种全新的结构来解决上述技术问题。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种边框码垛设备，其包括：

缓存输送线，缓存设定数量的一排边框，所述缓存输送线末端设置有码垛工位，所述码垛工位处设置有滚筒输送线，所述滚筒输送线输入栈板以及输出码垛边框；

码垛搬运机构，将所述一排边框搬运至所述码垛工位处，且包括驱动模组、设置在所述驱动模组活动末端的安装支架以及并排设置在所述安装支架上的至少两个翻转模组；两个所述翻转模组各自具有一对翻转夹板以及驱动所述翻转夹板旋转的第一电机，两对所述翻转夹板夹持两组物料同时绕着各自翻转夹板的翻转轴芯进行翻转；

条带放置单元，设置在所述码垛工位处，且在设定的边框层码垛完成后，在该边框层上设定位置处放置隔离条带。

进一步的，所述缓存输送线的末端设置有阻挡块。

进一步的，所述驱动模组为XZ轴驱动模组；所述翻转模组包括固定在所述安装支架上的第二电机以及受所述第二电机驱动水平移动的活动支架；两个所述翻转模组中的活动支架在所述第二电机的驱动下相互靠拢夹持物料或相互分开释放物料；所述第一电机固定设置在所述活动支架上；所述翻转夹板转动设置在所述活动支架上且与所述第一电机的旋转端连接。

进一步的，还包括与所述缓存输送线输入侧连续对接的分料输送线；所述分料输送线与所述缓存输送线沿X方向输送边框；所述分料输送线的输入侧设置有分料模组与归正模组。

进一步的，所述分料模组包括前挡停组件以及位于前挡停组件的上游且间距设定距离的后挡停组件；所述前挡停组件与所述后挡停组件均设置有若干个，且沿Y方向间隔设置；所述前挡停组件与所述后挡停组件在所述分料输送线的输送方向上间隔设置，且两者之间形成一个归正区域，所述归正模组设置在该归正区域的Y向两侧，对归正区域内的边框两端进行位置归正。

进一步的，所述条带放置单元包括条带供料机构以及条带夹持拉料机构；所述条带供料机构包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的且沿Y方向延伸的第一横梁以及设置在所述第一横梁上的若干条带供料模组；所述条带夹持拉料机构包括第四电机、受所述第四电机驱动沿X方向移动的支撑立柱、固定在所述支撑立柱上的第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的且沿Y方向延伸的第二横梁以及设置在所述第二横梁上的若干条带夹持模组。

进一步的，所述滚筒输送线的一侧为所述缓存输送线，另一相对侧为输入输出位；所述条带供料机构位于所述滚筒输送线的输入输出侧。

本发明的另一目的在于提供一种边框码垛方法，基于如上所述的边框码垛设备实现，且包括以下步骤：

S1、缓存输送线上缓存设定数量的一排边框；栈板通过所述滚筒输送线输入到位；

S2、码垛搬运机构移动至缓存输送线上方，两个翻转模组分别夹取一组边框，然后移动至所述码垛工位处，摆放到栈板上；若需要多次搬运，则重复该步骤直至完成正向边框层的码垛；

S3、码垛搬运机构再返回至缓存输送线上方，两个翻转模组分别夹取一组边框，然后分别驱动一组边框绕着各自翻转夹板的翻转轴芯翻转180度，形成倒扣边框，然后移动至所述码垛工位处，码垛到正向边框层上，与正向边框扣合在一起；若需要多次搬运，则重复该步骤直至完成倒扣边框层的码垛；

S4、重复步骤S2~S3，直至码垛边框至设定高度，完成边框码垛；

S5、栈板码垛边框通过所述滚筒输送线输出。

进一步的，还包括在所述倒扣边框层码垛之前，所述条带放置单元在正向边框层上铺设隔离纸条；或者在设定层的所述正向边框层码垛之前，所述条带放置单元在倒扣边框层上铺设塑钢带。

进一步的，所述条带放置单元铺设隔离纸条或塑钢带的方法为：初始状态下，第一横梁与第二横梁位于所述滚筒输送线的输入输出侧，且位于避让栈板输入的高度位置；工作时，所述第一横梁的高度随着码垛高度对应上升移动，所述条带供料模组供给条带，所述条带夹持模组夹持所述条带供料模组上的条带料头，并拉出设定长度，第一横梁与第二横梁下降设定距离，使得条带坐落在当前码垛边框上，码垛搬运机构夹持下一组边框跨过第二横梁移动至码垛工位处，进行下一层边框的码垛；待下一层边框码垛完成后，所述条带供料模组剪断条带，所述条带夹持模组松开条带料头，完成条带放置；条带放置好后，所述条带夹持模组再随所述第二横梁从码垛边框上方返回到所述第一横梁旁侧，进行下一周期条带的夹持、拉料、放置动作；待整体码垛完成后，所述第一横梁与所述第二横梁上升至避让码垛边框输出的高度位置。

与现有技术相比，本发明一种边框码垛设备及码垛方法的有益效果在于：

（1）取消了原有码垛设备中的边框扣合机构，将边框翻转功能集成到码垛搬运机构中，形成具有翻转功能的边框码垛搬运机构，为实现“一层正边框层、一层倒扣边框层”的码垛方式提供了条件；

（2）在边框码垛搬运机构中，并排设置至少两个翻转模组，利用两个翻转模组共同夹取一排边框，在翻转时，一排边框一分为二，绕着各自翻转模组的旋转轴芯进行翻转，减小了整排边框的翻转半径，进而减小了码垛搬运机构搬运整排边框上升至翻转高度的上升行程，也减小了码垛时的下降行程，在提高一次性边框码垛数量的同时减少了中间移载动作的耗时，双向提高了码垛效率；

（3）本方案提出了一种新的边框码垛方法，原来的方式是把正反边框先进行扣合，形成一个边框组，然后多个边框组搬运进行码垛；而本方案采用的方式是码垛一层正向边框层，再码垛一层倒扣边框层，交替如此进行码垛，在码垛倒扣边框层的搬运过程中即可实现整排边框的同步180度翻转，无需单根边框进行倒扣形成边框组，省去了中间倒扣边框组的成型过程与倒扣装置的设置，整排边框一起进行倒扣码垛，大大提高了码垛效率。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例的局部结构示意图；

图4为本图3中B处的放大结构示意图；

图5为本发明实施例中码垛搬运机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中码垛搬运机构活动末端的结构示意图；

图7为本发明实施例中未翻转的边框在码垛搬运机构上的状态结构示意图；

图8为本发明实施例中翻转后的边框在码垛搬运机构上的状态结构示意图；图9为本发明实施例中条带供料机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中条带夹持拉料机构的结构示意图；

图中数字表示：

100-边框码垛设备；

1-分料输送线，11-前挡停组件，111-第一气缸，112-第一挡板，12-后挡停组件，121-第二气缸，122-第二挡板，13-归正模组，131-第三气缸，132-归正板，14-滑轨；

2-缓存输送线；

3-码垛搬运机构，31-XZ轴驱动模组，32-安装支架，33-翻转模组，331-活动支架，332-第二电机，333-第一电机，334-翻转夹板；

4-条带放置单元，41-条带供料机构，411-第三电机，412-第一横梁，413-条带供料模组，42-条带夹持拉料机构，421-第四电机，422-支撑立柱，423-第五电机，424-第二横梁，425-条带夹持模组。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图10，本实施例为一种边框码垛设备100，其包括连续对接的分料输送线1与缓存输送线2、设置在缓存输送线2末端的码垛工位、将缓存输送线2上的边框搬运至码垛工位上进行码垛的码垛搬运机构3以及设置在码垛工位上的条带放置单元4。分料输送线1与缓存输送线2沿X方向输送边框。

本实施例设计了一种新的边框码垛方式，其大致流程为：分料输送线1对来料边框端部进行位置归正后送入到缓存输送线2上，缓存输送线2上缓存的边框数量达到设定数量后，分料输送线1暂停送料；码垛搬运机构3夹取缓存输送线2上的整排边框，然后根据是否需要翻转，若无需翻转，则直接搬运到码垛工位处进行码垛，若需要翻转，则将整排边框翻转后再搬运到码垛工位处进行码垛，形成“一层正向边框层、一层倒扣边框层”的码垛方式；每码垛一层边框或码垛设定数量层边框，条带放置单元4则在设定位置处放置一条或多条隔离纸或塑钢带，重复上述动作直至码垛至设定高度。

分料输送线1与缓存输送线2两者各自设置有伺服电机独立控制其输送带运作。分料输送线1的输入侧设置有分料模组与归正模组13，所述分料模组用于将来料的边框按照设定数量（例如1~5根）分为一组，并将其挡停在所述归正模组13的工位区域内，通过所述归正模组13对该组边框的两端进行位置归正，然后通过分料输送线1输送到缓存输送线2上。

所述分料模组包括前挡停组件11以及位于前挡停组件11的上游且间距设定距离的后挡停组件12。前挡停组件11与后挡停组件12均设置有若干个，且沿Y方向间隔设置，在边框长度方向上实现分布式挡停。前挡停组件11包括第一气缸111以及受第一气缸111驱动进行上下运动的第一挡板112。后挡停组件12包括第二气缸121以及受第二气缸121驱动进行上下运动的第二挡板122。前挡停组件11与后挡停组件12在分料输送线1的输送方向上间隔设置，且两者之间形成一个归正区域，所述归正模组13设置在该归正区域的Y向两侧，对归正区域内的边框两端进行位置归正。所述归正模组13位置能够调节的设置在一个滑轨14上，滑轨14沿Y方向延伸设置，通过调节所述归正模组13在Y方向上的位置，即可适用于各种不同长度规格边框的端部归正，提高设备通用性。所述归正模组13包括第三气缸131以及受第三气缸131驱动进行Y方向移动的归正板132。

前挡停组件11可根据设定规则，每间隔设定距离释放一根边框到分料输送线1中，使得分料输送线1上送出的边框间隔设定间距（例如10~40mm）。

缓存输送线2的末端设置有阻挡块（图中未标识），用于阻挡边框继续移动。

为了进一步的提高码垛节拍，可以增加码垛搬运机构3一次性搬运的边框数量，例如一层边框码垛需要搬运三次才能完成，则可以通过增加码垛搬运机构一次性搬运边框数量，改为一层边框搬运两次即可完成，甚至是搬运一次即可完成。但随着码垛搬运机构3一次性搬运边框数量的增加，则整排边框进行整体翻转时的翻转半径就会增大，码垛搬运机构3夹取整排边框后上升的高度就需要升高，导致翻转的升降移载行程加大，移载行程加大带来的耗时增加反向减弱了一次性搬运边框数量增加带来的效率提升的效果，因此，综合下来，码垛效率提升有限。为了解决上述技术问题，本实施例对码垛搬运机构3进行了优化设计，将整排一起绕着一个翻转轴芯进行翻转，优化为一分为二绕着两个翻转轴芯各自进行翻转，进而减小翻转半径，也同时减小翻转升降移载的行程，提高码垛效率。具体的：

码垛搬运机构3包括XZ轴驱动模组31、设置在XZ轴驱动模组31活动末端的安装支架32以及并排设置在安装支架32上的至少两个翻转模组33。两个翻转模组33能够夹持两组边框绕着各自的翻转轴芯进行翻转，相比于单个翻转模组夹持同样数量边框进行整体翻转而言，能够将翻转半径缩小将近一半，进而可以降低边框翻转时的工作高度，因此可以减小XZ轴驱动模组31驱动翻转模组33夹持边框上升的高度行程以及码垛下降的高度行程，进而提高码垛节拍，满足更高生产效率的要求。

本实施例中，安装支架32上设置有两个翻转模组33，在其他实施例中，也可以设置三个、四个及以上更多数量的翻转模组33。

翻转模组33包括沿Y方向相对设置在安装支架32上的一对活动支架331以及固定在安装支架32上且驱动活动支架331水平移动的第二电机332；每个活动支架331上设置有第一电机333以及受第一电机333驱动进行旋转的翻转夹板334；两个活动支架331上的翻转夹板334构成一对夹持组件夹持边框的两端绕着翻转夹板334的翻转轴芯O’进行翻转。通过第二电机332驱动活动支架331水平移动使得两个活动支架331相互靠拢，进而驱使翻转夹板334夹持住边框两端；通过第一电机333驱动翻转夹板334夹持边框实现翻转动作。

本实施例中，第二电机332设置有两个，分别驱动两个活动支架331独立进行水平移动。在其他实施例中，第二电机332也可以仅设置一个，配合传动组件实现两个活动支架331同步进行水平移动，完成相互靠拢或相互分开的动作。

本实施例中，翻转夹板334在X方向上具有设定长度，以便能够一次性夹持多根边框，且能够夹持连续排列的多根边框。两个翻转模组33中，两对翻转夹板334的夹持高度一致，以便能够夹持位于同一水平高度上的多根边框。例如缓存输送线2上缓存有若干边框，则系统会将其划分为两组，并利用两个翻转模组33完成该两组边框的夹持，并根据工艺需求进行两组边框的翻转。

本实施例中，边框为光伏组件的短边框，短边框两端装配有角码，翻转夹板334在夹持短边框两端时，同时顶持住短边框两端的角码的直角边，提高夹持可靠性。

条带放置单元4的结构可采用现有结构，如专利CN221758893U中的“条带放置单元”。本实施例中条带放置单元4包括条带供料机构41以及条带夹持拉料机构42。条带供料机构41包括第三电机411、受第三电机411驱动进行上下运动的且沿Y方向延伸的第一横梁412以及设置在第一横梁412上的若干条带供料模组413。条带夹持拉料机构42包括第四电机421、受第四电机421驱动沿X方向移动的支撑立柱422、固定在支撑立柱422上的第五电机423、受第五电机423驱动进行上下运动的且沿Y方向延伸的第二横梁424以及设置在第二横梁424上的若干条带夹持模组425。

所述码垛工位处设置有沿X方向输送物料的滚筒输送线（图中未标识），所述滚筒输送线的一侧为缓存输送线2，另一相对侧为输入输出位，栈板从所述输入输出位进入，并通过所述滚筒输送线输送到位；所述滚筒输送线上设置有对栈板进行定位的定位模组（图中未标识）。待栈板上的边框码垛完成后，再通过所述滚筒输送线输出。

本实施例中，条带供料机构41位于所述滚筒输送线的输入输出侧。第一横梁412的长度大于边框长度，以便边框码垛好后，第一横梁412能够上升至高位，对码垛边框的输出进行避让。第二横梁424的长度大于边框长度，以便在夹持条带进行拉料时，能够从码垛边框的上方从所述滚筒输送线的输入输出侧沿X方向移动至另一相对侧，完成条带的拉料放置。

本实施例基于上述边框码垛设备实现了一种边框码垛方法，其包括以下步骤：

S1、分料输送线1输送边框至缓存输送线2上，待缓存输送线2上缓存的一排边框达到设定数量后，暂停送料，待缓存输送线2上的边框被取走后，分料输送线1继续送料；系统将所述一排边框划分为两组边框；边框在输送到缓存输送线2上之前，通过所述归正模组13对边框两端进行了端部位置归正，并通过所述分料模组对相邻两根边框之间的间距进行了调整；

S2、在步骤S1执行过程中，栈板通过所述滚筒输送线输入到位，并定位好位置；

S3、码垛搬运机构3移动至缓存输送线2上方，两个翻转模组33分别夹取一组边框，然后移动至所述码垛工位处，摆放到栈板上；

S4、重复步骤S3，直至完成正向边框层的码垛；例如重复步骤S2一次，即每层边框码垛需要码垛搬运机构3搬运两次即可；该步骤中，“正向边框层”是指该层的所有边框开口朝上；若码垛搬运机构3搬运一次即可完成单层边框的码垛，则无需重复步骤S3；

S5、码垛搬运机构3再返回至缓存输送线2上方，两个翻转模组33分别夹取一组边框，然后分别驱动一组边框绕着各自翻转夹板334的翻转轴芯O’翻转180度，形成倒扣边框，然后移动至所述码垛工位处，码垛到正向边框层上；

S6、重复步骤S5，直至完成倒扣边框层的码垛；例如重复步骤S4一次，即每层边框码垛需要码垛搬运机构3搬运两次即可；该步骤中，“倒扣边框层”是指该层的所有边框开口朝下；若码垛搬运机构3搬运一次即可完成单层边框的码垛，则无需重复步骤S5；

S7、重复步骤S3~S6，直至码垛边框至设定高度，完成边框码垛；

S8、栈板码垛边框通过所述滚筒输送线输出。

在倒扣边框层码垛之前，利用条带放置单元4在正向边框层上铺设隔离纸条；或者在设定层的正向边框层码垛之前，利用条带放置单元4在倒扣边框层上铺设塑钢带。该步骤中隔离纸和塑钢带的铺设步骤包括：

栈板输入时，第一横梁412与第二横梁424位于所述滚筒输送线的输入输出侧，且位于避让栈板输入的高度位置；工作时，第一横梁412与第二横梁424移动至与当前码垛高度对应的高度位置，条带供料模组413供给条带，条带夹持模组425夹持条带供料模组413上的条带料头，并将其拉出设定长度（例如整条或1/2条），然后第一横梁412与第二横梁424一起下降设定距离，使条带坐落在当前码垛边框上，码垛搬运机构3夹持下一组边框跨过第二横梁424移动至码垛工位处，进行下一层边框的码垛，待下一层边框码垛完成后，条带供料模组413剪断条带，条带夹持模组425松开条带料头，完成条带放置；条带放置好后，条带夹持模组425再随第二横梁424从码垛边框上方返回到第一横梁412旁侧，进行下一周期条带的夹持、拉料、放置动作；待整体码垛完成后，第一横梁412与第二横梁424上升至避让码垛边框输出的高度位置。

本实施例在条带放置过程中，先利用条带供料模组413与条带夹持模组425固持条带的两头将其放置在码垛边框上，并保持住，待下一层边框码垛好后，再将条带两头剪断松开，通过这一套动作的设计，可以精准且可靠的将条带放置在指定的位置，并能够有效防止在下一层边框码垛移动过程中产生的气流导致条带飘落现象发生，提高了条带放置的可靠性与安全性；另外，在条带放置过程中，第一横梁412随着码垛高度的变化对应进行升降，使得每次条带夹持模组425在夹持条带料头时，无需下降较大的高度，节省了升降行程，提高了条带放置效率，同时保证了条带的长度符合要求。

在其他实施例中，条带放置单元4可以采用其他现有技术中的结构，例如专利CN218859799U中公开的隔离纸带铺设机构、专利CN113548484B中公开的铺纸机构。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种边框码垛设备，其特征在于：其包括：

缓存输送线，缓存设定数量的一排边框，所述缓存输送线末端设置有码垛工位，所述码垛工位处设置有滚筒输送线，所述滚筒输送线输入栈板以及输出码垛边框；

码垛搬运机构，将所述一排边框搬运至所述码垛工位处，且包括驱动模组、设置在所述驱动模组活动末端的安装支架以及并排设置在所述安装支架上的至少两个翻转模组；两个所述翻转模组各自具有一对翻转夹板以及驱动所述翻转夹板旋转的第一电机，两对所述翻转夹板夹持两组物料同时绕着各自翻转夹板的翻转轴芯进行翻转；所述翻转模组包括固定在所述安装支架上的第二电机以及受所述第二电机驱动水平移动的活动支架；两个所述翻转模组中的活动支架在所述第二电机的驱动下相互靠拢夹持物料或相互分开释放物料；所述第一电机固定设置在所述活动支架上；所述翻转夹板转动设置在所述活动支架上且与所述第一电机的旋转端连接；

条带放置单元，设置在所述码垛工位处，且在设定的边框层码垛完成后，在该边框层上设定位置处放置隔离条带；

所述边框码垛设备的码垛方法包括以下步骤：

S1、缓存输送线上缓存设定数量的一排边框；栈板通过所述滚筒输送线输入到位；

S2、码垛搬运机构移动至缓存输送线上方，两个翻转模组分别夹取一组边框，然后移动至所述码垛工位处，摆放到栈板上；若需要多次搬运，则重复该步骤直至完成正向边框层的码垛；

S3、码垛搬运机构再返回至缓存输送线上方，两个翻转模组分别夹取一组边框，然后分别驱动一组边框绕着各自翻转夹板的翻转轴芯翻转180度，形成倒扣边框，然后移动至所述码垛工位处，码垛到正向边框层上，与正向边框扣合在一起；若需要多次搬运，则重复该步骤直至完成倒扣边框层的码垛；

S4、重复步骤S2~S3，直至码垛边框至设定高度，完成边框码垛；

S5、栈板码垛边框通过所述滚筒输送线输出。

2.如权利要求1所述的边框码垛设备，其特征在于：所述缓存输送线的末端设置有阻挡块。

3.如权利要求1所述的边框码垛设备，其特征在于：所述驱动模组为XZ轴驱动模组。

4.如权利要求1所述的边框码垛设备，其特征在于：还包括与所述缓存输送线输入侧连续对接的分料输送线；所述分料输送线与所述缓存输送线沿X方向输送边框；所述分料输送线的输入侧设置有分料模组与归正模组。

5.如权利要求4所述的边框码垛设备，其特征在于：所述分料模组包括前挡停组件以及位于前挡停组件的上游且间距设定距离的后挡停组件；所述前挡停组件与所述后挡停组件均设置有若干个，且沿Y方向间隔设置；所述前挡停组件与所述后挡停组件在所述分料输送线的输送方向上间隔设置，且两者之间形成一个归正区域，所述归正模组设置在该归正区域的Y向两侧，对归正区域内的边框两端进行位置归正。

6.如权利要求1所述的边框码垛设备，其特征在于：所述条带放置单元包括条带供料机构以及条带夹持拉料机构；所述条带供料机构包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的且沿Y方向延伸的第一横梁以及设置在所述第一横梁上的若干条带供料模组；所述条带夹持拉料机构包括第四电机、受所述第四电机驱动沿X方向移动的支撑立柱、固定在所述支撑立柱上的第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的且沿Y方向延伸的第二横梁以及设置在所述第二横梁上的若干条带夹持模组。

7.如权利要求6所述的边框码垛设备，其特征在于：所述滚筒输送线的一侧为所述缓存输送线，另一相对侧为输入输出位；所述条带供料机构位于所述滚筒输送线的输入输出侧。

8.如权利要求1所述的边框码垛设备，其特征在于：还包括在所述倒扣边框层码垛之前，所述条带放置单元在正向边框层上铺设隔离纸条；或者在设定层的所述正向边框层码垛之前，所述条带放置单元在倒扣边框层上铺设塑钢带。

9.如权利要求8所述的边框码垛设备，其特征在于：所述条带放置单元包括条带供料机构以及条带夹持拉料机构；所述条带供料机构包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的且沿Y方向延伸的第一横梁以及设置在所述第一横梁上的若干条带供料模组；所述条带夹持拉料机构包括第四电机、受所述第四电机驱动沿X方向移动的支撑立柱、固定在所述支撑立柱上的第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的且沿Y方向延伸的第二横梁以及设置在所述第二横梁上的若干条带夹持模组；

所述条带放置单元铺设隔离纸条或塑钢带的方法为：初始状态下，第一横梁与第二横梁位于所述滚筒输送线的输入输出侧，且位于避让栈板输入的高度位置；工作时，所述第一横梁的高度随着码垛高度对应上升移动，所述条带供料模组供给条带，所述条带夹持模组夹持所述条带供料模组上的条带料头，并拉出设定长度，第一横梁与第二横梁下降设定距离，使得条带坐落在当前码垛边框上，码垛搬运机构夹持下一组边框跨过第二横梁移动至码垛工位处，进行下一层边框的码垛；待下一层边框码垛完成后，所述条带供料模组剪断条带，所述条带夹持模组松开条带料头，完成条带放置；条带放置好后，所述条带夹持模组再随所述第二横梁从码垛边框上方返回到所述第一横梁旁侧，进行下一周期条带的夹持、拉料、放置动作；待整体码垛完成后，所述第一横梁与所述第二横梁上升至避让码垛边框输出的高度位置。