CN119772749A - 一种工程机械施工用抛光机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械施工用抛光机器人，本发明中，待抛光件通过箱体一侧的进料口放入箱体内，通过扎紧组件将待抛光件与限制组件固定，升降组件带动抛光电机下降直至抛光轮与待抛光件接触，然后启动位移组件带动抛光电机在箱体内移动，实现对待抛光件的抛光，完成一次抛光后，调整待抛光件的位置、姿态，对未抛光的部位进行抛光，直至抛光完成；抛光过程中产生的碎屑、粉尘落在收集机构内收集起来，抛光完成后将收集机构取出，将碎屑、粉尘清理掉。本发明可以将待抛光件固定后进行抛光，避免待抛光件移动，影响抛光效果，同时可以将抛光过程中产生的碎屑、粉尘收集起来，避免碎屑、粉尘影响正常抛光流程。

Description

一种工程机械施工用抛光机器人

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械施工用抛光机器人。

背景技术

工程是科学和数学的某种应用，通过这一应用，使自然界的物质和能源的特性能够通过各种结构、机器、产品、系统和过程，是以最短的时间和精而少的人力做出高效、可靠且对人类有用的东西，将自然科学的理论应用到具体工农业生产部门中形成的各学科的总称，工程施工是建筑安装企业归集核算工程成本的会计核算专用科目，是根据建设工程设计文件的要求，对建设工程进行新建、扩建和改建的活动，抛光是使用物理机械或化学药品降低物体表面粗糙度的工艺，抛光技术主要在精密机械和光学工业中使用，抛光后的工件表面光滑具有良好的反射效果，工件抛光后会减少厚度并容易划伤，必须使用细丝绒布，麂皮，天鹅毛和专用清洗剂清洁表面。

在抛光操作的过程中，会有很多灰尘杂物的掉落，不及时清理的话会影响进一步的操作，这样一来，整个工作的进程就会延后，工作效率大大降低，还会影响被抛光物品的质量，还有很多机械不将物品进行固定，就会导致在抛光的过程中发生偏移，影响正常的操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械施工用抛光机器人，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种工程机械施工用抛光机器人，包括：箱体，所述箱体的一侧开设有进料口，所述箱体内由上至下顺序设置有抛光机构、固定机构以及收集机构；

所述抛光机构包括设置在所述箱体内侧顶壁上的升降组件，所述升降组件的活动端设置有位移组件，所述位移组件的活动端固接有抛光电机，所述抛光电机的输出轴上同轴固接有抛光轮；

所述固定机构包括限制组件以及若干扎紧组件，待抛光件设置在所述限制组件与所述扎紧组件之间。

在本发明的工程机械施工用抛光机器人中，所述升降组件包括固接在所述箱体顶端的伸缩杆，所述伸缩杆的伸长端穿入所述箱体内且固接有第一承载板，所述第一承载板的顶面上固接有若干竖直设置的第一滑杆，若干所述第一滑杆穿过所述箱体的顶端且与所述箱体滑动连接。

在本发明的工程机械施工用抛光机器人中，所述位移组件包括固接在所述第一承载板底面的第二滑轨，所述第二滑轨内转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆沿所述第二滑轨的长度方向设置，所述第二螺纹杆的一端穿出所述第二滑轨且同轴固接有第二位移电机的输出轴，所述第二位移电机固接在所述第二滑轨的一端，所述第二滑轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二螺纹杆螺纹连接，所述第二滑块的底端伸出所述第二滑轨且固接有第二承载板，所述第二承载板的底面固接有两轴座，两所述轴座之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆的轴线垂直设置，所述第一螺纹杆的一端穿出所述轴座且同轴固接有第一位移电机的输出轴，所述第一位移电机固接在所述轴座上，所述第一螺纹杆上螺纹连接有安装板，所述安装板与所述第二承载板滑动连接，所述抛光电机固接在所述安装板上。

在本发明的工程机械施工用抛光机器人中，所述限制组件包括若干固定杆，若干所述固定杆均水平固接在所述箱体内，若干所述固定杆沿所述箱体的宽度方向等间隔设置，所述固定杆的顶端固接有多个第二滑杆，所述第二滑杆竖直设置，多个所述第二滑杆沿所述固定杆的长度方向等间隔设置，所述第二滑杆的外侧滑动连接有滑动套筒，所述滑动套筒的内壁顶端固接有弹簧，所述弹簧的底端与所述第二滑杆的顶端固接，所述滑动套筒的侧壁上螺纹连接有螺钉，所述螺钉的一端伸入滑槽内，所述螺钉竖直滑动连接在所述滑槽内，所述滑槽开设在所述第二滑杆的外侧壁上。

在本发明的工程机械施工用抛光机器人中，所述滑动套筒的外侧壁上包覆有第一柔性层，所述第二滑杆的外侧壁上固接有限位块，所述限位块设置为锥台型。

在本发明的工程机械施工用抛光机器人中，若干所述扎紧组件与同一所述固定杆上的若干所述第二滑杆交错设置，所述扎紧组件包括固接在所述箱体内侧壁上的收线盒，所述收线盒的一侧固接有收线电机，所述收线电机的输出轴伸入所述收线盒内且与工字轴同轴固接，所述工字轴上绕设有固定线，所述固定线的一端穿出所述收线盒且固接在所述箱体与所述收线盒相对的一内侧壁上，所述固定线伸出所述收线盒的一端以及所述收线盒均低于所述滑动套筒的最低点。

在本发明的工程机械施工用抛光机器人中，所述收集机构包括可拆卸连接在所述箱体上的收集箱，所述收集箱的顶端开口设置，所述收集箱位于多个所述第二滑杆的下方；

所述固定杆的一端固接有辅助板，所述辅助板、所述收集箱的一端以及所述箱体的内侧壁之间围合成抽气腔，所述抽气腔连通有负压抽吸机，所述负压抽吸机固接在所述箱体的外侧壁上，所述收集箱的一端开设有多个与所述抽气腔连通的过气孔，所述过气孔处设置有过滤垫，所述过滤垫位于所述收集箱内。

在本发明的工程机械施工用抛光机器人中，所述固定线包括弹性筋，所述弹性筋的外侧包覆有第二柔性层。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

本发明中，待抛光件通过箱体一侧的进料口放入箱体内，待抛光件位于限制组件与扎紧组件之间，通过扎紧组件将待抛光件与限制组件固定，升降组件带动抛光电机下降直至抛光轮与待抛光件接触，然后启动位移组件带动抛光电机在箱体内移动，实现对待抛光件的抛光，完成一次抛光后，调整待抛光件的位置、姿态，对未抛光的部位进行抛光，直至抛光完成；抛光过程中产生的碎屑、粉尘落在收集机构内收集起来，抛光完成后将收集机构取出，将碎屑、粉尘清理掉。

本发明可以将待抛光件固定后进行抛光，避免待抛光件移动，影响抛光效果，同时可以将抛光过程中产生的碎屑、粉尘收集起来，避免碎屑、粉尘影响正常抛光流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为图1中C处的局部放大图；

图6为本发明中收线盒的结构示意图；

图7为本发明中固定线的结构示意图；

其中，1、箱体；2、支腿；3、负压抽吸机；4、伸缩杆；5、第一滑杆；6、第一承载板；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、第二承载板；10、第一位移电机；11、抛光电机；12、第一螺纹杆；13、轴座；14、安装板；15、抛光轮；16、收集箱；17、门；18、辅助板；19、固定杆；20、第二滑杆；21、限位块；22、第一柔性层；23、滑动套筒；24、第二位移电机；25、弹簧；26、滑槽；27、螺钉；28、固定线；281、弹性筋；282、第二柔性层；29、收线盒；30、收线电机；31、工字轴；32、过滤垫；33、过气孔；34、第二螺纹杆；35、第二滑轨；36、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。

它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

相关技术中，一种工程机械施工用抛光机器人，包括箱体，箱体内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶端固定连接有工作台，工作台的顶部两侧均通过滑轮滑动连接有滑杆，并且箱体的内壁一侧与支撑柱的表面一侧之间活动连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有圆柱滚轮，并且圆柱滚轮的表面设置有环形皮带，箱体的两侧底部均固定连接有电机，电机输出轴的一端贯穿箱体的一侧并延伸至箱体的内部，电机输出轴延伸至箱体内部的一端固定连接有推动装置，推动装置包括圆盘，并且圆盘的一侧中部与电机的输出轴固定连接，圆盘的另一侧固定连接有月型板，并且圆盘的表面且靠近月型板的一侧固定连接有圆柱块，箱体的内壁一侧与支撑柱的表面一侧之间活动连接有固定杆，并且固定杆的表面一侧固定连接有旋转板，旋转板的表面开设有与月型板相适配的弧形槽，并且旋转板的表面且靠近弧形槽的一侧开设有与圆柱块相适配的卡槽，固定杆的表面且远离旋转板的一侧固定连接有旋转齿轮。

滑杆的顶端固定连接有顶板，顶板的中部贯穿有活动杆，并且活动杆延伸至顶板顶部的一端固定连接有挡板，活动杆延伸至顶板底部的一端固定连接有连接板。

顶板的底部两侧均固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的底端固定连接有压板，连接板的底部两侧均固定连接有连接柱，并且连接柱的底端与压板的顶部固定连接，活动杆的表面且位于挡板的底部与顶板的顶部之间固定连接有弹簧，并且压板的底部固定连接有摩擦块。

环形皮带的内壁固定连接有与旋转齿轮相啮合的齿牙。

箱体的内壁两侧底部均固定连接有固定板，并且固定板靠近环形皮带的一侧固定连接有刮板，刮板的底部与固定板靠近环形皮带的一侧之间固定连接有杆体。

箱体的内壁顶部固定连接有液压油缸，并且液压油缸输出轴的一端固定连接有抛光片。

箱体的表面通过合页铰接有箱门，并且箱体的两侧均通过合页铰接有侧门，箱体的底部两侧均固定连接有支撑腿，并且箱体内壁底部的两侧均固定连接有灰尘箱。

该方案具备以下有益效果：

(1)、该工程机械施工用抛光机，通过箱体的内壁一侧与支撑柱的表面一侧之间活动连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有圆柱滚轮，并且圆柱滚轮的表面设置有环形皮带，箱体的两侧底部均固定连接有电机，电机输出轴的一端贯穿箱体的一侧并延伸至箱体的内部，电机输出轴延伸至箱体内部的一端固定连接有推动装置，推动装置包括圆盘，并且圆盘的一侧中部与电机的输出轴固定连接，圆盘的另一侧固定连接有月型板，并且圆盘的表面且靠近月型板的一侧固定连接有圆柱块，箱体的内壁一侧与支撑柱的表面一侧之间活动连接有固定杆，并且固定杆的表面一侧固定连接有旋转板，旋转板的表面开设有与月型板相适配的弧形槽，并且旋转板的表面且靠近弧形槽的一侧开设有与圆柱块相适配的卡槽，固定杆的表面且远离旋转板的一侧固定连接有旋转齿轮，对抛光所产生的灰尘及杂屑进行清理，可以保持整个箱体内的清洁，就不会影响进一步的操作了，工作效率也会大大提高。

(2)、该工程机械施工用抛光机，通过箱体内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶端固定连接有工作台，工作台的顶部两侧均通过滑轮滑动连接有滑杆，滑杆的顶端固定连接有顶板，顶板的中部贯穿有活动杆，并且活动杆延伸至顶板顶部的一端固定连接有挡板，活动杆延伸至顶板底部的一端固定连接有连接板，顶板的底部两侧均固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的底端固定连接有压板，连接板的底部两侧均固定连接有连接柱，并且连接柱的底端与压板的顶部固定连接，活动杆的表面且位于挡板的底部与顶板的顶部之间固定连接有弹簧，并且压板的底部固定连接有摩擦块，对将抛光物品进行固定，使其更加的稳定，在抛光的过程中，就不会发生偏移，就会按照预定的平行面进行抛光，产品的质量就不会受到影响。便于带动装置移动到不同位置，避免过程中装置发生偏移导致失败甚至损坏设备，提高工作过程中的稳定性。

(3)、该工程机械施工用抛光机，通过支撑杆的表面固定连接有圆柱滚轮，并且圆柱滚轮的表面设置有环形皮带，箱体的内壁两侧底部均固定连接有固定板，并且固定板靠近环形皮带的一侧固定连接有刮板，刮板的底部与固定板靠近环形皮带的一侧之间固定连接有杆体，落下的灰尘可以落在环形皮带上，然后通过环形皮带的移动进行将灰尘清理出去，使用十分的方便利落，刮板会将环形皮带上的灰尘刮除，就不会再吸附在上面了，保持了正常使用。

(4)、该工程机械施工用抛光机，通过箱体的表面通过合页铰接有箱门，并且箱体的两侧均通过合页铰接有侧门，箱体的底部两侧均固定连接有支撑腿，并且箱体内壁底部的两侧均固定连接有灰尘箱，落下的灰尘杂物利用灰尘箱进行收集，就不会到处乱飞了，提高了箱体的清洁度，滑杆可以进行移动，可以根据不同抛光物的大小进行移动，扩大了使用范围。

一种工程机械施工用抛光机器人，包括抛光箱体，抛光箱体的内部固定连接有工作架台，工作架台的表面活动衔接有步进输送杆，步进输送杆的顶部固定连接有对称分布的步进铰座，两个步进铰座远离步进输送杆的一端均通过连轴转动连接有Y型连杆，两个Y型连杆的一端均通过连轴转动连接有步进主动连杆，两个步进主动连杆远离Y型连杆的一端均固定套接有步进主动轴，两个步进主动轴的表面均固定套接有带轮，两个带轮的表面传动连接有皮带，两个Y型连杆远离步进主动连杆的一端均通过连轴转动连接有控制连杆，两个控制连杆远离Y型连杆的一端均通过连轴转动连接有控制铰座，两个控制铰座的底部均通过安装座与抛光箱体的内壁固定连接，抛光箱体的顶部内壁固定连接有升降传动箱，升降传动箱的两端固定连接有对称分布的升降控制箱，升降控制箱和升降传动箱的内部设置有升降控制机构，两个升降控制箱的内部均通过导轨滑动连接有空心螺纹滑块，两个空心螺纹滑块相对的一侧固定连接有升降控制板，升降控制板的底部通过安装座固定安装有抛光电机，抛光电机的输出轴固定安装有抛光块，抛光箱体的内部设置有冷却控制机构。

抛光箱体的表面通过安装座固定安装有步进驱动电机，步进驱动电机的输出轴通过联轴器与两个步进主动轴其中的一个步进主动轴固定连接。

升降控制机构包括升降传动轴，升降传动轴的两端通过轴承座与升降传动箱和升降控制箱的内壁转动连接，升降传动箱的表面通过安装座固定安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴固定套接有设于升降传动箱内部的主动升降锥齿轮，升降传动轴的表面固定套接有从动升降锥齿轮，从动升降锥齿轮与主动升降锥齿轮啮合连接。

两个升降控制箱的内部均通过轴承座转动连接有升降控制螺杆，两个升降控制螺杆的表面分别与两个空心螺纹滑块的内部啮合连接，两个升降控制螺杆的表面均固定套接有从动传动升降锥齿轮，升降传动轴伸入两个升降控制箱内部的一端表面均固定套接有主动传动升降锥齿轮，主动传动升降锥齿轮与从动传动升降锥齿轮啮合连接。

冷却控制机构包括数量为二且对称分布的冷却控制箱，两个冷却控制箱的表面均通过安装座固定安装有冷却驱动电机，冷却驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有穿设于冷却控制箱内部的冷却主动轴。

冷却主动轴的表面固定套接有冷却控制转轮，冷却控制转轮的表面通过连轴转动连接有冷却控制连杆，冷却控制连杆远离冷却控制转轮的一端通过连轴转动连接有活塞套。

冷却控制箱的内部通过安装座固定安装有活塞缸，活塞缸的内部与活塞套的表面活动衔接，活塞缸的侧面固定连通的有泵吸管，泵吸管的内部固定安装有上下对称分布的冷却控制钢珠。

工作架台的底部固定安装有锥形收集框，锥形收集框的底部固定连通有过滤箱，过滤箱的两侧固定连通有冷却液输入管，冷却液输入管远离过滤箱的一端与泵吸管的输入端固定连通，泵吸管的输出端固定连通有设于抛光箱体内部的冷却液输出管。

过滤箱的底部固定连通有穿设于抛光箱体内部的废料收集箱，废料收集箱伸出抛光箱体内部的一端固定安装有控制法兰。

该方案具备以下有益效果：

1、通过设置步进输送杆，通过控制步进驱动电机工作，带动一个步进主动轴转动，进而带动带轮转动，从而带动另一个步进主动轴转动，进而带动两个步进主动连杆转动，利用Y型连杆和控制连杆进而带动步进输送杆在工作架台上实现步进输送工程机械零件，降低搬运零件工作劳动强度，节约打磨准备时间，提高打磨效率。

2、通过设置升降控制机构，通过控制升降驱动电机工作，带动主动升降锥齿轮转动，进而带动从动升降锥齿轮和升降传动轴转动，从而带动主动传动升降锥齿轮转动，进而带动从动传动升降锥齿轮和两个升降控制螺杆转动，从而使两个空心螺纹滑块带动升降控制板上下移动，进而带动抛光电机和抛光块上下移动，便于调节控制抛光打磨精度，控制工程机械抛光打磨过程，便于设备保养维护，实现自动化抛光打磨。

3、通过设置冷却控制机构，通过控制冷却驱动电机工作，带动冷却主动轴和冷却控制转轮转动，进而带动活塞套左右规律移动，从而改变活塞缸和泵吸管的内部体积，利用两个冷却控制钢珠在泵吸管的内部上下规律性移动，利用锥形收集框和过滤箱收集打磨抛光工作时落下的冷却废液和抛光碎屑，形成冷却液循环利用系统，形成冷却液输送泵吸系统，及时对抛光打磨装置进行散热冷却，延长设备使用寿命，便于设备使用推广。

参照图1至图7，本发明公开了一种工程机械施工用抛光机器人，包括：箱体1，箱体1的一侧开设有进料口，箱体1内由上至下顺序设置有抛光机构、固定机构以及收集机构；

抛光机构包括设置在箱体1内侧顶壁上的升降组件，升降组件的活动端设置有位移组件，位移组件的活动端固接有抛光电机11，抛光电机11的输出轴上同轴固接有抛光轮15；

固定机构包括限制组件以及若干扎紧组件，待抛光件设置在限制组件与扎紧组件之间。

本发明中，待抛光件通过箱体1一侧的进料口放入箱体1内，待抛光件位于限制组件与扎紧组件之间，通过扎紧组件将待抛光件与限制组件固定，升降组件带动抛光电机11下降直至抛光轮15与待抛光件接触，然后启动位移组件带动抛光电机11在箱体内移动，实现对待抛光件的抛光，完成一次抛光后，调整待抛光件的位置、姿态，对未抛光的部位进行抛光，直至抛光完成；抛光过程中产生的碎屑、粉尘落在收集机构内收集起来，抛光完成后将收集机构取出，将碎屑、粉尘清理掉。

本发明可以将待抛光件固定后进行抛光，避免待抛光件移动，影响抛光效果，同时可以将抛光过程中产生的碎屑、粉尘收集起来，避免碎屑、粉尘影响正常抛光流程。

进料口处铰接有门17，避免粉尘、碎屑四处飞散，污染空气。

箱体1的底面四角处均固接有支腿2。

在一种可行的方案中，升降组件包括固接在箱体1顶端的伸缩杆4，伸缩杆4的伸长端穿入箱体1内且固接有第一承载板6，第一承载板6的顶面上固接有若干竖直设置的第一滑杆5，若干第一滑杆5穿过箱体1的顶端且与箱体1滑动连接。

通过伸缩杆4伸缩带动第一承载板6升降，第一滑杆5的设置使得第一承载板6的升降更加平稳。

在一种可行的方案中，位移组件包括固接在第一承载板6底面的第二滑轨35，第二滑轨35内转动连接有第二螺纹杆34，第二螺纹杆34沿第二滑轨35的长度方向设置，第二螺纹杆34的一端穿出第二滑轨35且同轴固接有第二位移电机24的输出轴，第二位移电机24固接在第二滑轨35的一端，第二滑轨35内滑动连接有第二滑块36，第二滑块36与第二螺纹杆34螺纹连接，第二滑块36的底端伸出第二滑轨35且固接有第二承载板9，第二承载板9的底面固接有两轴座13，两轴座13之间转动连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12与第二螺纹杆34的轴线垂直设置，第一螺纹杆12的一端穿出轴座13且同轴固接有第一位移电机10的输出轴，第一位移电机10固接在轴座13上，第一螺纹杆12上螺纹连接有安装板14，安装板14与第二承载板9滑动连接，抛光电机11固接在安装板14上。

第一承载板6的底面固接有两第一滑轨7，第一滑轨7与第二滑轨35平行设置，第一滑轨7内滑动连接有第一滑块8，第一滑块8与第二承载板9固接；

通过第二位移电机24转动带动第二螺纹杆34转动，进而带动第二滑块36沿着第二滑轨35移动，带动第二承载板9沿着箱体1的宽度方向移动，第一位移电机10带动第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12带动安装板14沿着箱体1的长度方向移动，进而使抛光轮15对待抛光件的顶面进行抛光，

在一种可行的方案中，限制组件包括若干固定杆19，若干固定杆19均水平固接在箱体1内，若干固定杆19沿箱体1的宽度方向等间隔设置，固定杆19的顶端固接有多个第二滑杆20，第二滑杆20竖直设置，多个第二滑杆20沿固定杆19的长度方向等间隔设置，第二滑杆20的外侧滑动连接有滑动套筒23，滑动套筒23的内壁顶端固接有弹簧25，弹簧25的底端与第二滑杆20的顶端固接，滑动套筒23的侧壁上螺纹连接有螺钉27，螺钉27的一端伸入滑槽26内，螺钉27竖直滑动连接在滑槽26内，滑槽26开设在第二滑杆20的外侧壁上。

通过扎紧组件将待抛光件捆扎在限制组件上方，待抛光件下压部分滑动套筒23，其他滑动套筒23不移动，进而对待抛光件形成限位，避免待抛光件在抛光时移动。

在一种可行的方案中，滑动套筒23的外侧壁上包覆有第一柔性层22，第二滑杆20的外侧壁上固接有限位块21，限位块21设置为锥台形。

限位块21可以避免弹簧25被过度压缩损坏。限位块21设置为锥台形，可以避免碎屑粉尘堆积，滑动套筒23的外侧壁上包覆有第一柔性层22，可以避免滑动套筒23与待抛光件硬性接触导致待抛光件的外表出现损伤。

在一种可行的方案中，若干扎紧组件与同一固定杆19上的若干第二滑杆20交错设置，扎紧组件包括固接在箱体1内侧壁上的收线盒29，收线盒29的一侧固接有收线电机30，收线电机30的输出轴伸入收线盒29内且与工字轴31同轴固接，工字轴31上绕设有固定线28，固定线28的一端穿出收线盒29且固接在箱体1与收线盒29相对的一内侧壁上，固定线28伸出收线盒29的一端以及收线盒29均低于滑动套筒23的最低点。

通过收线电机30带动收线盒29内的工字轴31转动，将固定线28拉紧，将带抛光件与限制组件固定；固定线28带一定的刚度，不会在放线时产生扭曲。

在一种可行的方案中，收集机构包括可拆卸连接在箱体1上的收集箱16，收集箱16的顶端开口设置，收集箱16位于多个第二滑杆20的下方；

固定杆19的一端固接有辅助板18，辅助板18、收集箱16的一端以及箱体1的内侧壁之间围合成抽气腔，抽气腔连通有负压抽吸机3，负压抽吸机3固接在箱体1的外侧壁上，收集箱16的一端开设有多个与抽气腔连通的过气孔33，过气孔33处设置有过滤垫32，过滤垫32位于收集箱16内。

负压抽吸机3抽气将粉尘及碎屑吸入收集箱16内。

在一种可行的方案中，固定线28包括弹性筋281，弹性筋281的外侧包覆有第二柔性层282。

第二柔性层282的设置可以避免抛光件的外表出现损伤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)的一侧开设有进料口，所述箱体(1)内由上至下顺序设置有抛光机构、固定机构以及收集机构；

所述抛光机构包括设置在所述箱体(1)内侧顶壁上的升降组件，所述升降组件的活动端设置有位移组件，所述位移组件的活动端固接有抛光电机(11)，所述抛光电机(11)的输出轴上同轴固接有抛光轮(15)；

所述固定机构包括限制组件以及若干扎紧组件，待抛光件设置在所述限制组件与所述扎紧组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述升降组件包括固接在所述箱体(1)顶端的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的伸长端穿入所述箱体(1)内且固接有第一承载板(6)，所述第一承载板(6)的顶面上固接有若干竖直设置的第一滑杆(5)，若干所述第一滑杆(5)穿过所述箱体(1)的顶端且与所述箱体(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述位移组件包括固接在所述第一承载板(6)底面的第二滑轨(35)，所述第二滑轨(35)内转动连接有第二螺纹杆(34)，所述第二螺纹杆(34)沿所述第二滑轨(35)的长度方向设置，所述第二螺纹杆(34)的一端穿出所述第二滑轨(35)且同轴固接有第二位移电机(24)的输出轴，所述第二位移电机(24)固接在所述第二滑轨(35)的一端，所述第二滑轨(35)内滑动连接有第二滑块(36)，所述第二滑块(36)与所述第二螺纹杆(34)螺纹连接，所述第二滑块(36)的底端伸出所述第二滑轨(35)且固接有第二承载板(9)，所述第二承载板(9)的底面固接有两轴座(13)，两所述轴座(13)之间转动连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)与所述第二螺纹杆(34)的轴线垂直设置，所述第一螺纹杆(12)的一端穿出所述轴座(13)且同轴固接有第一位移电机(10)的输出轴，所述第一位移电机(10)固接在所述轴座(13)上，所述第一螺纹杆(12)上螺纹连接有安装板(14)，所述安装板(14)与所述第二承载板(9)滑动连接，所述抛光电机(11)固接在所述安装板(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述限制组件包括若干固定杆(19)，若干所述固定杆(19)均水平固接在所述箱体(1)内，若干所述固定杆(19)沿所述箱体(1)的宽度方向等间隔设置，所述固定杆(19)的顶端固接有多个第二滑杆(20)，所述第二滑杆(20)竖直设置，多个所述第二滑杆(20)沿所述固定杆(19)的长度方向等间隔设置，所述第二滑杆(20)的外侧滑动连接有滑动套筒(23)，所述滑动套筒(23)的内壁顶端固接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的底端与所述第二滑杆(20)的顶端固接，所述滑动套筒(23)的侧壁上螺纹连接有螺钉(27)，所述螺钉(27)的一端伸入滑槽(26)内，所述螺钉(27)竖直滑动连接在所述滑槽(26)内，所述滑槽(26)开设在所述第二滑杆(20)的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述滑动套筒(23)的外侧壁上包覆有第一柔性层(22)，所述第二滑杆(20)的外侧壁上固接有限位块(21)，所述限位块(21)设置为锥台形。

6.根据权利要求4所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：若干所述扎紧组件与同一所述固定杆(19)上的若干所述第二滑杆(20)交错设置，所述扎紧组件包括固接在所述箱体(1)内侧壁上的收线盒(29)，所述收线盒(29)的一侧固接有收线电机(30)，所述收线电机(30)的输出轴伸入所述收线盒(29)内且与工字轴(31)同轴固接，所述工字轴(31)上绕设有固定线(28)，所述固定线(28)的一端穿出所述收线盒(29)且固接在所述箱体(1)与所述收线盒(29)相对的一内侧壁上，所述固定线(28)伸出所述收线盒(29)的一端以及所述收线盒(29)均低于所述滑动套筒(23)的最低点。

7.根据权利要求4所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述收集机构包括可拆卸连接在所述箱体(1)上的收集箱(16)，所述收集箱(16)的顶端开口设置，所述收集箱(16)位于多个所述第二滑杆(20)的下方；

所述固定杆(19)的一端固接有辅助板(18)，所述辅助板(18)、所述收集箱(16)的一端以及所述箱体(1)的内侧壁之间围合成抽气腔，所述抽气腔连通有负压抽吸机(3)，所述负压抽吸机(3)固接在所述箱体(1)的外侧壁上，所述收集箱(16)的一端开设有多个与所述抽气腔连通的过气孔(33)，所述过气孔(33)处设置有过滤垫(32)，所述过滤垫(32)位于所述收集箱(16)内。

8.根据权利要求6所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述固定线(28)包括弹性筋(281)，所述弹性筋(281)的外侧包覆有第二柔性层(282)。