CN119769421A - 用于养殖场管理的粪便清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养殖粪便清理设备技术领域，具体公开了用于养殖场管理的粪便清理装置，包括清理机架，所述清理机架的顶部固定设置有收集架，且收集架的顶部翻转设置有活动盖板，还包括：输送单元、清理单元和后处理单元，所述输送单元包括输送仓，所述输送仓位于清理机架的一侧固定设置。通过清理机架搭配驱动电机、驱动轮、移动轮和手扶架的结构组合设计，降低了劳动强度，便于灵活移动清理；收集架的活动盖板、冲洗环管、储水箱和水泵的结构组合设计，保证内部清洁与粪便送出效率，固液分离架及出料口控制部件便于粪便分类处理和精准出料，减小劳动强度与污染风险，保障养殖场卫生和粪便资源化利用。

Description

用于养殖场管理的粪便清理装置

技术领域

本发明涉及养殖粪便清理设备技术领域，具体是指用于养殖场管理的粪便清理装置。

背景技术

在现代养殖场的运营管理中，粪便清理一直是一项至关重要但又颇具挑战性的任务。传统的粪便清理方式主要依赖人工操作，如使用铲子、扫帚等工具进行手动铲除和清扫，这种方式不仅劳动强度极大，而且效率低下。操作人员需要长时间弯腰劳作，频繁搬运沉重的粪便，极易导致身体疲劳和损伤。同时，人工清理难以保证清理的彻底性，容易在养殖场地面残留粪便，滋生大量细菌和病菌，这不仅会对养殖动物的健康构成严重威胁，引发各种疾病，还会产生难闻的异味，污染养殖场的空气环境，对周边生态环境造成不良影响。此外，传统清理方式在粪便的收集、运输和后续处理过程中，缺乏有效的分类和自动化操作，使得粪便的资源化利用程度较低，造成了资源的浪费，增加了养殖场的运营成本和环境压力。

现有的粪便清理装置虽然能够实现一定程度的机械化操作，但在结构设计上不够完善，例如，刮除粪便的部件与地面的贴合度不佳，无法有效清理压实的粪便，导致清理效果不理想；收集装置缺乏合理的固液分离功能，使得固体和液体粪便混合在一起，增加了后续处理的难度和成本；而且，在粪便的输送过程中，往往需要人工辅助，未能真正实现自动化，无法满足大规模养殖场高效清理的需求。另外，对于清理后的地面处理，多数装置未配备专门的消毒和干燥功能，使得养殖场地面容易再次被污染，无法维持良好的卫生状况，从而影响养殖动物的生长和繁殖性能。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了用于养殖场管理的粪便清理装置，为了解决上述提出的技术缺陷。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于养殖场管理的粪便清理装置，包括清理机架，所述清理机架的顶部固定设置有收集架，且收集架的顶部翻转设置有活动盖板，所述收集架的内部固定设置有固液分离架，且固液分离架的内部设置有若干个固液分离孔，所述收集架内部且位于固液分离架的顶部用于固体粪便的收集，且收集架内部位于固液分离架的下方用于液体粪便的收集；

还包括：输送单元、清理单元和后处理单元，所述输送单元包括输送仓，所述输送仓位于清理机架的一侧固定设置，且输送仓位于上端的一侧固定设置有导料板，所述活动盖板顶部的一侧设置有进料口，且导料板的下端延伸至进料口的内部，所述输送仓的内部转动设置有传送架，且传送架内部的上下方均啮合转动设置有驱动杆，上下两个所述驱动杆的两端均固定设置有齿轮一，且位于正面和背面的上下两个齿轮一表面之间均通过链条啮合传动，所述输送仓正面的上方固定设置有输送电机，且输送电机的输出轴一端通过联轴器和位于上方的驱动杆一端固定连接，所述传送架的表面还固定设置有若干个上料框，所述输送仓位于下端的一侧设置有上料通口；

所述清理单元包括清理架，所述清理架位于输送仓的一侧设置，所述清理架的一侧固定设置有导料架，且导料架的一侧与清理架的一侧固定连接，所述清理架的内部两侧分别转动设置有铲料架和刮料架。

进一步地，所述清理机架顶部的一侧还固定设置有储水箱，且储水箱的顶部固定设置有水泵，其中水泵的抽水端通过抽水管和储水箱的内部连接；所述收集架内部的上方固定设置有冲洗环管，且冲洗环管的内部通过导水管和水泵的出水端连接。

进一步地，所述清理机架底部的一侧固定设置有两个驱动电机，且两个驱动电机的输出轴一端均固定设置有驱动轮，所述清理机架底部的另一侧还转动设置有两个移动轮，且清理机架顶部的一侧还固定设置有手扶架。

进一步地，所述收集架的下端一侧设置有固体出料口，且收集架下端的底部还设置有液体出料口，所述清理机架的一侧固定设置有固定块，且固定块的内部转动设置有控制丝杆，所述清理机架的一侧还固定设置有控制电机，且控制电机的输出轴一端与控制丝杆的一端通过联轴器固定连接，所述收集架的下端一侧滑动设置有活动挡板，且活动挡板的顶部固定设置有滑动块，所述滑动块的一侧位于固定块的内部滑动连接，且滑动块的内部和控制丝杆的表面螺纹连接。

进一步地，所述铲料架和刮料架的一端均固定设置有皮带轮，两个所述皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，其中一个清理架的一侧固定设置清理电机，且清理电机的输出轴一端通过联轴器和刮料架的一端固定连接。

进一步地，所述刮料架的表面还活动设置有若干个伸缩刮板，所述刮料架的内部固定设置有若干个微型电缸，且若干个微型电缸的驱动端均与伸缩刮板的一侧固定连接。

进一步地，所述后处理单元包括安装架，所述清理机架的底部固定设置有安装架，且安装架的底部转动设置有刷料架，其中刷料架的表面分布设置有硬刷毛，所述刷料架底部的一侧通过螺栓组固定设置有清理齿板。

进一步地，所述刷料架底部的两侧还分别设置有喷液口和喷气口，且刷料架顶部的两侧分别固定设置有消毒液储罐和热风机，其中消毒液储罐的内部通过输送管和喷液口的内部连通，热风机的出气端与喷气口的内部连通。

进一步地，所述安装架顶部的前后侧均固定设置有传动架，且两个传动架的内部通过皮带轮组件传动让驱动电机的输出轴同步驱动刷料架的转动，具体的，传动架内部的两侧分别转动设置有单皮带轮和双皮带轮，且刷料架内部的中部啮合转动设置有传动辊，传动架内部一侧的单皮带轮套设在驱动电机的输出轴一端，并通过皮带和双皮带轮的表面传动连接，同时传动辊的一端也套设有单皮带轮，也同样通过皮带和双皮带轮的表面传动连接，从而在利用驱动电机的输出轴驱动驱动轮进行转动时，通过皮带轮组件同步驱动刷料架进行转动。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、本发明中通过清理机架搭配驱动电机、驱动轮与移动轮以及手扶架，降低了粪便清理的劳动强度，便于灵活驱动装置进行清理工作，提高清理效率；收集架设置活动盖板便于操作且能防止异味、异物问题，冲洗环管与储水箱、水泵配合保证内部清洁并提升粪便送出效率，固液分离架利于后续粪便的分类处理，通过控制电机控制丝杆带动活动挡板实现固体出料口和液体出料口的精准开闭，整体减小了劳动强度、提升了清理和出料的便利性，还保障了养殖场卫生以及便于粪便的资源化利用。

2、本发明中通过传送架和上料框的配合，能自动将堆积在输送仓下端的粪便刮起并输送至收集架内，这种自动化的输送方式避免了人工收集粪便的繁琐过程，大大提高了粪便清理效率，降低了劳动强度，在大型养殖场中，操作人员无需频繁弯腰搬运粪便，只需启动输送电机，就能快速完成粪便的收集工作，节省了大量时间和人力；

另外，通过铲料架的铲叉能够有效分离结块的粪便，刮料架进一步铲除地面上的粪便，两者配合可以更彻底地清理地面上的粪便，提高清理效果，对于长时间堆积在地面上的压实粪便，铲叉可以将其破碎分离，伸缩刮板则能根据地面情况调整贴合程度，确保刮除干净，减少粪便残留对养殖场环境的污染，为后续的消毒和养殖工作创造良好条件；弹性材料的伸缩刮板在微型电缸的控制下，可以更好地适应不同地面状况和粪便堆积情况，增加对压实粪便的刮除能力，提高清理效果，同时，这种可调节的设计能够减少刮板对地面的损伤，延长设备使用寿命，降低养殖场的维护成本；通过导料架可以引导清理后的粪便顺利进入输送仓，避免粪便散落，提高粪便收集的效率和准确性，使整个清理和收集过程更加流畅、有序。

3、本发明中通过清理机架搭配驱动电机、驱动轮、移动轮和手扶架的结构组合设计，降低了劳动强度，便于灵活移动清理；收集架的活动盖板、冲洗环管、储水箱和水泵的结构组合设计，保证内部清洁与粪便送出效率，固液分离架及出料口控制部件便于粪便分类处理和精准出料，减小劳动强度与污染风险，保障养殖场卫生和粪便资源化利用；输送单元的传送架和上料框实现自动输送粪便，提高清理效率，降低劳动强度；清理单元的铲料架和刮料架配合能彻底清理地面粪便，伸缩刮板和微型电缸可适应多种情况，增加刮除能力，减少刮板损伤，导料架保证粪便收集流畅准确；后处理单元利用刷料架的硬刷毛、清理齿板以及喷液口、喷气口和消毒液储罐、热风机的配合，进一步清洁地面、消毒杀菌、加速干燥，提升空气质量，且通过与驱动电机的传动连接，无需额外动力源，实现清理与消毒一体化，减少操作复杂性和人工干预，提高养殖场管理效率和卫生水平。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例用于养殖场管理的粪便清理装置结构的示意图；

图2为本发明实施例清理机架和储水箱结构的示意图；

图3为本发明实施例收集架内部结构的示意图；

图4为本发明实施例清理单元结构的示意图；

图5为本发明实施例刮料架和伸缩刮板结构的示意图；

图6为本发明实施例输送单元结构的示意图；

图7为本发明实施例后处理单元结构的示意图。

图中，1、清理机架；2、驱动轮；3、驱动电机；4、手扶架；5、收集架；6、活动盖板；7、储水箱；8、水泵；9、冲洗环管；10、固液分离架；11、活动挡板；12、固体出料口；13、液体出料口；14、固定块；15、滑动块；16、控制丝杆；17、控制电机；18、输送单元；19、输送仓；20、传送架；21、上料框；22、驱动杆；23、齿轮一；24、链条；25、输送电机；26、导料板；27、进料口；28、清理单元；29、清理架；30、铲料架；31、刮料架；32、微型电缸；33、伸缩刮板；34、皮带轮；35、清理电机；36、导料架；37、后处理单元；38、安装架；39、刷料架；40、清理齿板；41、喷液口；42、喷气口；43、消毒液储罐；44、热风机；45、传动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1至图7所示，用于养殖场管理的粪便清理装置，包括：清理机架1；

清理机架1的顶部固定设置有收集架5，且收集架5的顶部翻转设置有活动盖板6，清理机架1顶部的一侧还固定设置有储水箱7，且储水箱7的顶部固定设置有水泵8，其中水泵8的抽水端通过抽水管和储水箱7的内部连接；收集架5内部的上方固定设置有冲洗环管9，且冲洗环管9的内部通过导水管和水泵8的出水端连接，通过收集架5对收集架5的内部进行自动冲洗，保证收集架5内部的清洁性，另外在对收集架5内部的粪便进行送出时，通过冲洗环管9同步向收集架5的内部送入水液，也能够有效提高对粪便的送出效率。

进一步的，清理机架1底部的一侧固定设置有两个驱动电机3，且两个驱动电机3的输出轴一端均固定设置有驱动轮2，清理机架1底部的另一侧还转动设置有两个移动轮，且清理机架1顶部的一侧还固定设置有手扶架4，在进行粪便清理时，通过手持手扶架4，利用清理机架1底部的两个驱动轮2配合两个移动轮，实现对粪便清理装置的灵活驱动，相比传统依靠人力搬运清理工具的方式，大大降低了粪便清理的劳动强度，提高了清理效率，使操作人员能够快速、便捷地在养殖场内移动装置进行粪便清理工作。

进一步的，收集架5的内部固定设置有固液分离架10，且固液分离架10的内部设置有若干个固液分离孔，收集架5内部且位于固液分离架10的顶部用于固体粪便的收集，且收集架5内部位于固液分离架10的下方用于液体粪便的收集，通过固液分离架10将固体和液体粪便分离收集，便于后续对粪便进行不同方式的处理，如固体粪便可进行堆肥处理，液体粪便可用于沼气池发酵等，提高了粪便处理的便利性和资源化利用程度；

进一步的，收集架5的下端一侧设置有固体出料口12，且收集架5下端的底部还设置有液体出料口13，清理机架1的一侧固定设置有固定块14，且固定块14的内部转动设置有控制丝杆16，清理机架1的一侧还固定设置有控制电机17，且控制电机17的输出轴一端与控制丝杆16的一端通过联轴器固定连接，收集架5的下端一侧滑动设置有活动挡板11，且活动挡板11的顶部固定设置有滑动块15，滑动块15的一侧位于固定块14的内部滑动连接，且滑动块15的内部和控制丝杆16的表面螺纹连接；

需要说明的是，固体出料口12和液体出料口13分别对应固体和液体粪便的排出，通过控制电机17驱动控制丝杆16转动，带动活动挡板11移动，实现出料口的开闭控制，操作人员无需手动清理和搬运粪便，进一步降低劳动强度，同时也能精准控制粪便的出料过程，减少泄漏和污染周边环境的风险。

在一个具体的实施例中，本发明中通过清理机架1搭配驱动电机3、驱动轮2与移动轮以及手扶架4，降低了粪便清理的劳动强度，便于灵活驱动装置进行清理工作，提高清理效率；收集架5设置活动盖板6便于操作且能防止异味、异物问题，冲洗环管9与储水箱7、水泵8配合保证内部清洁并提升粪便送出效率，固液分离架10利于后续粪便的分类处理，通过控制电机17控制丝杆16带动活动挡板11实现固体出料口12和液体出料口13的精准开闭，整体减小了劳动强度、提升了清理和出料的便利性，还保障了养殖场卫生以及便于粪便的资源化利用。

实施例2：

用于养殖场管理的粪便清理装置，还包括：输送单元18、清理单元28和后处理单元37，输送单元18包括输送仓19，输送仓19位于清理机架1的一侧固定设置，且输送仓19位于上端的一侧固定设置有导料板26，活动盖板6顶部的一侧设置有进料口27，且导料板26的下端延伸至进料口27的内部；

输送仓19的内部转动设置有传送架20，且传送架20内部的上下方均啮合转动设置有驱动杆22，上下两个驱动杆22的两端均固定设置有齿轮一23，且位于正面和背面的上下两个齿轮一23表面之间均通过链条24啮合传动，输送仓19正面的上方固定设置有输送电机25，且输送电机25的输出轴一端通过联轴器和位于上方的驱动杆22一端固定连接，传送架20的表面还固定设置有若干个上料框21，输送仓19位于下端的一侧设置有上料通口；

需要说明的是，在进行粪便清理时，通过清理单元28对粪便和地面之间进行分离处理后，让粪便堆积在输送仓19下端的一侧，此时通过输送电机25的输出轴控制上方的驱动杆22进行转动，利用驱动杆22带动传送架20进行转动，配合传送架20表面设置的若干个上料框21将堆积在输送仓19下端一侧的粪便通过上料通口刮入输送仓19的内部，并且在随着传送架20转动的过程中，将进入输送仓19内部的粪便通过导料板26和进料口27送入收集架5的内部，实现对粪便的自动收集处理，无需人工进行操作，在很大程度上提高了对粪便的清理效率，以及降低了清理粪便所需要的劳动强度；

具体的，清理单元28包括清理架29，清理架29位于输送仓19的一侧设置，清理架29的一侧固定设置有导料架36，且导料架36的一侧与清理架29的一侧固定连接，清理架29的内部两侧分别转动设置有铲料架30和刮料架31，且铲料架30和刮料架31的一端均固定设置有皮带轮34，两个皮带轮34的表面之间通过皮带传动连接，其中一个清理架29的一侧固定设置清理电机35，且清理电机35的输出轴一端通过联轴器和刮料架31的一端固定连接，通过清理电机35的输出轴配合两个皮带轮34以及皮带同步驱动铲料架30和刮料架31在清理架29的内部进行转动，通过铲料架30对粪便和地面之间进行分离，结合刮料架31进一步对地面上的粪便进行铲起，从而方便后续对粪便的上料收集；其中，铲料架30的表面固定设置有若干个铲叉，且若干个铲叉位于铲料架30的表面交错设置，利用若干个铲叉能够有效地将地面上结块的粪便进行分离处理。

进一步的，刮料架31的表面还活动设置有若干个伸缩刮板33，刮料架31的内部固定设置有若干个微型电缸32，且若干个微型电缸32的驱动端均与伸缩刮板33的一侧固定连接，其中若干个伸缩刮板33的一侧采用弹性材料制成，通过若干个微型电缸32的驱动端控制若干个伸缩刮板33进行伸出，从而调整伸缩刮板33和地面的贴合程度，增加对压实粪便的刮除能力。

在一个具体的实施例中，本发明中通过传送架20和上料框21的配合，能自动将堆积在输送仓19下端的粪便刮起并输送至收集架5内，这种自动化的输送方式避免了人工收集粪便的繁琐过程，大大提高了粪便清理效率，降低了劳动强度，在大型养殖场中，操作人员无需频繁弯腰搬运粪便，只需启动输送电机25，就能快速完成粪便的收集工作，节省了大量时间和人力；

另外，通过铲料架30的铲叉能够有效分离结块的粪便，刮料架31进一步铲除地面上的粪便，两者配合可以更彻底地清理地面上的粪便，提高清理效果，对于长时间堆积在地面上的压实粪便，铲叉可以将其破碎分离，伸缩刮板33则能根据地面情况调整贴合程度，确保刮除干净，减少粪便残留对养殖场环境的污染，为后续的消毒和养殖工作创造良好条件；弹性材料的伸缩刮板33在微型电缸32的控制下，可以更好地适应不同地面状况和粪便堆积情况，增加对压实粪便的刮除能力，提高清理效果，同时，这种可调节的设计能够减少刮板对地面的损伤，延长设备使用寿命，降低养殖场的维护成本；通过导料架36可以引导清理后的粪便顺利进入输送仓19，避免粪便散落，提高粪便收集的效率和准确性，使整个清理和收集过程更加流畅、有序。

实施例3：

具体的，后处理单元37包括安装架38，清理机架1的底部固定设置有安装架38，且安装架38的底部转动设置有刷料架39，其中刷料架39的表面分布设置有硬刷毛，刷料架39底部的一侧通过螺栓组固定设置有清理齿板40，利用清理齿板40对刷料架39表面的硬刷毛进行清理，刷料架39底部的两侧还分别设置有喷液口41和喷气口42，且刷料架39顶部的两侧分别固定设置有消毒液储罐43和热风机44，其中消毒液储罐43的内部通过输送管和喷液口41的内部连通，热风机44的出气端与喷气口42的内部连通，安装架38顶部的前后侧均固定设置有传动架45，且两个传动架45的内部通过皮带轮组件传动让驱动电机3的输出轴同步驱动刷料架39的转动，具体的，传动架45内部的两侧分别转动设置有单皮带轮和双皮带轮，且刷料架39内部的中部啮合转动设置有传动辊，传动架45内部一侧的单皮带轮套设在驱动电机3的输出轴一端，并通过皮带和双皮带轮的表面传动连接，同时传动辊的一端也套设有单皮带轮，也同样通过皮带和双皮带轮的表面传动连接，从而在利用驱动电机3的输出轴驱动驱动轮2进行转动时，通过皮带轮组件同步驱动刷料架39进行转动，进而实现对地面的冲刷处理；利用现有的驱动电机3来驱动刷料架39，无需额外增加动力源，降低了设备成本和能源消耗，同时，这种同步驱动方式使得清理装置在移动过程中能够自动对地面进行冲刷处理，提高了工作效率，实现了粪便清理和地面冲刷消毒的一体化操作，减少了设备的操作复杂性和人工干预，进一步提升了养殖场的管理效率和卫生水平，操作人员在推动清理装置进行粪便清理时，刷料架39同步进行地面冲刷，无需分别进行清理和消毒操作，节省了时间和人力。

需要说明的是，通过在经过清理单元28的处理后，利用硬刷毛强力洗刷地面，有效去除地面上残留的粪便污渍和细菌等杂质，进一步提高养殖场地面的清洁程度，清理齿板40可定期对硬刷毛进行清理，防止刷毛因缠绕杂物而影响清洁效果，保证刷料架39始终处于良好的工作状态，延长其使用寿命，在长期清理粪便的过程中，刷毛容易被毛发、纤维等杂物缠绕，清理齿板40能及时清理这些杂物，维持刷毛的清洁和梳理效果；

结合喷液口41和喷气口42以及消毒液储罐43和热风机44的配合：在洗刷地面的同时，喷液口41可喷洒消毒液，对地面进行消毒杀菌，有效杀灭残留的病菌，降低动物疫病传播的风险，为养殖动物提供一个健康、卫生的生活环境，热风机44吹出的热风通过喷气口42吹出，能够加速地面的干燥，减少潮湿环境滋生细菌和霉菌的可能性，同时也能提高养殖场的整体干燥程度，改善空气质量。

综上，本发明中通过清理机架1搭配驱动电机3、驱动轮2、移动轮和手扶架4的结构组合设计，降低了劳动强度，便于灵活移动清理；收集架5的活动盖板6、冲洗环管9、储水箱7和水泵8的结构组合设计，保证内部清洁与粪便送出效率，固液分离架10及出料口控制部件便于粪便分类处理和精准出料，减小劳动强度与污染风险，保障养殖场卫生和粪便资源化利用；输送单元18的传送架20和上料框21实现自动输送粪便，提高清理效率，降低劳动强度；清理单元28的铲料架30和刮料架31配合能彻底清理地面粪便，伸缩刮板33和微型电缸32可适应多种情况，增加刮除能力，减少刮板损伤，导料架36保证粪便收集流畅准确；后处理单元37利用刷料架39的硬刷毛、清理齿板40以及喷液口41、喷气口42和消毒液储罐43、热风机44的配合，进一步清洁地面、消毒杀菌、加速干燥，提升空气质量，且通过与驱动电机3的传动连接，无需额外动力源，实现清理与消毒一体化，减少操作复杂性和人工干预，提高养殖场管理效率和卫生水平

实施例4：

本实施例中还公开了用于养殖场管理的粪便清理装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、在进行粪便清理时，通过手持手扶架4，利用清理机架1底部的两个驱动轮2配合两个移动轮，对粪便清理装置的灵活驱动；

步骤二、通过清理电机35的输出轴配合两个皮带轮34以及皮带同步驱动铲料架30和刮料架31在清理架29的内部进行转动，通过铲料架30对粪便和地面之间进行分离，通过若干个微型电缸32的驱动端控制若干个伸缩刮板33进行伸出，调整伸缩刮板33和地面的贴合程度，利用伸缩刮板33进一步对地面上的粪便进行铲起；

步骤三、通过导料架36引导清理后的粪便顺利进入输送仓19，通过输送电机25的输出轴控制上方的驱动杆22进行转动，利用驱动杆22带动传送架20进行转动，配合传送架20表面设置的若干个上料框21将堆积在输送仓19下端一侧的粪便通过上料通口刮入输送仓19的内部，并且在随着传送架20转动的过程中，将进入输送仓19内部的粪便通过导料板26和进料口27送入收集架5的内部，实现对粪便的自动收集处理；

步骤四、在经过清理单元28的处理后，利用硬刷毛强力洗刷地面，有效去除地面上残留的粪便污渍和细菌等杂质，同时结合喷液口41和喷气口42以及消毒液储罐43和热风机44的配合：在洗刷地面的同时，喷液口41可喷洒消毒液，对地面进行消毒杀菌，有效杀灭残留的病菌，降低动物疫病传播的风险，热风机44吹出的热风通过喷气口42吹出，能够加速地面的干燥，减少潮湿环境滋生细菌和霉菌的可能性；

步骤五、在收集架5的内部，通过固液分离架10将固体和液体粪便进行分离收集，在进行粪便排出时，通过控制电机17驱动控制丝杆16转动，带动活动挡板11移动，通过固体出料口12和液体出料口13分别对固体粪便和液体粪便进行排出；

步骤六、在完成对粪便的自动收集和排出后，利用收集架5的活动盖板6、冲洗环管9、储水箱7和水泵8的结构，对收集架5内部进行冲洗。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.用于养殖场管理的粪便清理装置，包括清理机架(1)，所述清理机架(1)的顶部固定设置有收集架(5)，且收集架(5)的顶部翻转设置有活动盖板(6)，其特征在于：所述收集架(5)的内部固定设置有固液分离架(10)，且固液分离架(10)的内部设置有若干个固液分离孔，所述收集架(5)内部且位于固液分离架(10)的顶部用于固体粪便的收集，且收集架(5)内部位于固液分离架(10)的下方用于液体粪便的收集；

还包括：输送单元(18)、清理单元(28)和后处理单元(37)，所述输送单元(18)包括输送仓(19)，所述输送仓(19)位于清理机架(1)的一侧固定设置，且输送仓(19)位于上端的一侧固定设置有导料板(26)，所述活动盖板(6)顶部的一侧设置有进料口(27)，且导料板(26)的下端延伸至进料口(27)的内部，所述输送仓(19)的内部转动设置有传送架(20)，且传送架(20)内部的上下方均啮合转动设置有驱动杆(22)，上下两个所述驱动杆(22)的两端均固定设置有齿轮一(23)，且位于正面和背面的上下两个齿轮一(23)表面之间均通过链条(24)啮合传动，所述输送仓(19)正面的上方固定设置有输送电机(25)，且输送电机(25)的输出轴一端通过联轴器和位于上方的驱动杆(22)一端固定连接，所述传送架(20)的表面还固定设置有若干个上料框(21)，所述输送仓(19)位于下端的一侧设置有上料通口；

所述清理单元(28)包括清理架(29)，所述清理架(29)位于输送仓(19)的一侧设置，所述清理架(29)的一侧固定设置有导料架(36)，且导料架(36)的一侧与清理架(29)的一侧固定连接，所述清理架(29)的内部两侧分别转动设置有铲料架(30)和刮料架(31)。

2.根据权利要求1所述的用于养殖场管理的粪便清理装置，其特征在于：所述清理机架(1)顶部的一侧还固定设置有储水箱(7)，且储水箱(7)的顶部固定设置有水泵(8)，其中水泵(8)的抽水端通过抽水管和储水箱(7)的内部连接；所述收集架(5)内部的上方固定设置有冲洗环管(9)，且冲洗环管(9)的内部通过导水管和水泵(8)的出水端连接。

3.根据权利要求1所述的用于养殖场管理的粪便清理装置，其特征在于：所述清理机架(1)底部的一侧固定设置有两个驱动电机(3)，且两个驱动电机(3)的输出轴一端均固定设置有驱动轮(2)，所述清理机架(1)底部的另一侧还转动设置有两个移动轮，且清理机架(1)顶部的一侧还固定设置有手扶架(4)。

4.根据权利要求1所述的用于养殖场管理的粪便清理装置，其特征在于：所述收集架(5)的下端一侧设置有固体出料口(12)，且收集架(5)下端的底部还设置有液体出料口(13)，所述清理机架(1)的一侧固定设置有固定块(14)，且固定块(14)的内部转动设置有控制丝杆(16)，所述清理机架(1)的一侧还固定设置有控制电机(17)，且控制电机(17)的输出轴一端与控制丝杆(16)的一端通过联轴器固定连接，所述收集架(5)的下端一侧滑动设置有活动挡板(11)，且活动挡板(11)的顶部固定设置有滑动块(15)，所述滑动块(15)的一侧位于固定块(14)的内部滑动连接，且滑动块(15)的内部和控制丝杆(16)的表面螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的用于养殖场管理的粪便清理装置，其特征在于：所述铲料架(30)和刮料架(31)的一端均固定设置有皮带轮(34)，两个所述皮带轮(34)的表面之间通过皮带传动连接，其中一个清理架(29)的一侧固定设置清理电机(35)，且清理电机(35)的输出轴一端通过联轴器和刮料架(31)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于养殖场管理的粪便清理装置，其特征在于：所述刮料架(31)的表面还活动设置有若干个伸缩刮板(33)，所述刮料架(31)的内部固定设置有若干个微型电缸(32)，且若干个微型电缸(32)的驱动端均与伸缩刮板(33)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于养殖场管理的粪便清理装置，其特征在于：所述后处理单元(37)包括安装架(38)，所述清理机架(1)的底部固定设置有安装架(38)，且安装架(38)的底部转动设置有刷料架(39)，其中刷料架(39)的表面分布设置有硬刷毛，所述刷料架(39)底部的一侧通过螺栓组固定设置有清理齿板(40)。

8.根据权利要求7所述的用于养殖场管理的粪便清理装置，其特征在于：所述刷料架(39)底部的两侧还分别设置有喷液口(41)和喷气口(42)，且刷料架(39)顶部的两侧分别固定设置有消毒液储罐(43)和热风机(44)，其中消毒液储罐(43)的内部通过输送管和喷液口(41)的内部连通，热风机(44)的出气端与喷气口(42)的内部连通。

9.根据权利要求7所述的用于养殖场管理的粪便清理装置，其特征在于：所述安装架(38)顶部的前后侧均固定设置有传动架(45)，且两个传动架(45)的内部通过皮带轮组件传动让驱动电机(3)的输出轴同步驱动刷料架(39)的转动，具体的，传动架(45)内部的两侧分别转动设置有单皮带轮和双皮带轮，且刷料架(39)内部的中部啮合转动设置有传动辊，传动架(45)内部一侧的单皮带轮套设在驱动电机(3)的输出轴一端，并通过皮带和双皮带轮的表面传动连接，同时传动辊的一端也套设有单皮带轮，也同样通过皮带和双皮带轮的表面传动连接，从而在利用驱动电机(3)的输出轴驱动驱动轮(2)进行转动时，通过皮带轮组件同步驱动刷料架(39)进行转动。