CN119767907B - 一种显示面板的电流体修复系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种显示面板的电流体修复系统，包括机台以及安装于机台上的：打印装置，其包括打印架、打印直线模组、第一视觉标定件和至少一组修复组件，第一视觉标定件用于捕捉基板上的第一标定点，修复组件用于给基板的缺陷点位处打印功能液；位置标定装置，其和打印装置在第二方向上间隔设置，位置标定装置包括检测架、第二视觉标定件和检测直线模组，第二视觉标定件用于捕捉基板上的第二标定点；输送装置，其带动基板依次送至第二视觉标定件和第一视觉标定件下方。本申请通过在基板输送过程中，采用第一视觉标定件和第二视觉标定件确定基板位置，将定位基板和输送基板结合，优化了基板修复的加工节拍，大大提高了基板的修复效率。

Description

一种显示面板的电流体修复系统

技术领域

本申请涉及电流体修复技术领域，特别涉及一种显示面板的电流体修复系统。

背景技术

MicroLED(微型发光二极管)显示器件由于体积小、功耗低、亮度高、色彩饱和度高、响应快和寿命长等优点被广泛应用。为了提高Micro LED显示器件的良率，现有MicroLED显示器件的制备过程中，在LED芯片转移后，会对LED芯片进行精准寻址检测和修复，消除无法显示的发光芯片，提高显示器件的良率。

相关技术中，根据缺陷类型，判断为银浆或绝缘胶缺陷。利用激光将坏点移除后，再在对应焊盘上打印所需功能液。将打印装置移动至缺陷位置，通过打印的形式将银浆或者绝缘胶打印至缺陷位置，以实现修复。

缺陷基板经过上游检测，以得知缺陷基板上缺陷点位的位置。修复前，将缺陷基板放置至修复平台上后，参照图16，通过捕捉基板上的第一标定点A1和第二标定点A2以确定基板的位置，即可得知基板上全部缺陷点位的位置。第一标定点A1和第二标定点A2分别位于基板表面的两对角处。确定基板的位置后，将打印装置依次移动至修复基板上的缺陷点位，以实现修复。

但是，基板修复需要先对基板进行定位，且定位过程需要多次移动基板或者相机，基板定位效率较慢，另外基板定位完成后，需将标定基板位置的相机移走，再将打印装置移动至基板上方，每个基板修复过程中，均需要将标定基板位置的相机多次往复移动，且还需要基板标定完成后移动打印装置至基板上方，整个基板修复过程的加工节拍较差，严重影响基板的修复效率。

发明内容

本申请实施例提供一种显示面板的电流体修复系统，以解决相关技术中基板修复过程的加工节拍较差，严重影响基板的修复效率的技术问题。

一种显示面板的电流体修复系统，其包括机台以及安装于所述机台上的：

打印装置，所述打印装置包括打印架、打印直线模组、安装架、第一视觉标定件和至少一组修复组件，所述打印直线模组驱动所述安装架在所述打印架上沿第一方向上运动，所述第一视觉标定件和所述修复组件均安装于所述安装架，所述第一视觉标定件用于捕捉基板上的第一标定点，所述修复组件用于给所述基板的缺陷点位处打印功能液；

位置标定装置，所述位置标定装置和所述打印装置在第二方向上间隔设置，所述位置标定装置包括检测架、第二视觉标定件和检测直线模组，所述检测直线模组驱动所述第二视觉标定件在所述检测架上沿所述第一方向运动，所述第二视觉标定件用于捕捉所述基板上的第二标定点；

输送装置，所述输送装置用于承载所述基板，并带动所述基板在所述第二方向上运动，所述基板依次送至所述第二视觉标定件和所述第一视觉标定件下方。

一些实施例中，所述位置标定装置还包括扫码枪，所述扫码枪连接于所述检测直线模组的驱动端，且所述扫码枪用于捕捉所述基板上的识别码，以得知所述基板上全部缺陷点位的分布信息。

一些实施例中，所述修复组件包括：

三轴运动机构，所述三轴运动机构安装于所述安装架；

电流体喷头，所述电流体喷头竖直设置，所述电流体喷头安装于所述三轴运动机构的驱动端，以由所述三轴运动机构带动所述电流体喷头上下、左右、前后运动；

实时视觉成像件，所述实时视觉成像件位于所述电流体喷头的一侧且安装于所述安装架，所述实时视觉成像件的成像方向倾斜于水平面，且所述实时视觉成像件对准所述电流体体喷头喷出液滴的落点位置。

一些实施例中，所述修复组件还包括安装座，所述安装座安装于所述三轴运动机构的驱动端，所述安装座侧面开设有安装槽，所述电流体喷头安装于所述安装槽内，且所述电流体喷头的喷射端伸至所述安装座的下方。

一些实施例中，所述电流体喷头包括：

主体部，所述主体部为导电材质，所述主体部用于与外部供电装置电连接，所述主体部安装于所述安装槽内；

针体部，所述针体部与所述主体部连通，且所述针体部为绝缘材质，所述针体部位于所述安装座的下方；

电极组件，所述电极组件穿设于所述主体部和所述针体部，且所述电极组件的一端延伸至所述针体部的喷嘴处，所述电极组件与所述主体部电连接。

一些实施例中，所述电流体喷头还包括定位块，所述定位块为导电材质，所述定位块套设于所述主体部并与所述主体部电连接；

所述修复组件还包括供电件，所述供电件安装于所述安装槽的槽底，所述定位块抵紧于所述供电件以与所述供电件电连接，所述供电件用于与外部供电装置电连接。

一些实施例中，所述供电件包括：

磁性吸附件，所述磁性吸附件适于吸附所述定位块；

电极环，所述电极环抵紧于所述定位块以与所述定位块电连接。

一些实施例中，所述修复组件还包括定位套，所述定位套为金属材质，所述定位套的周向侧面设有开口，以供所述主体部从所述定位套的侧面进入所述定位套；

所述定位套嵌设于所述安装槽内，所述定位块的底面与所述定位套的顶面贴合。

一些实施例中，所述打印装置还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件包括高倍相机，所述高倍相机安装于所述安装架，所述高倍相机与所述电流体喷头在所述第一方向上间隔布置，所述高倍相机的成像方向竖直设置，以对打印后的液滴进行成像检测。

一些实施例中，该显示面板的电流体修复系统还包括维护装置，所述维护装置包括：

清洗组件，所述清洗组件包括清洗槽和超声波单元，所述清洗槽内装填有清洗液，所述超声波单元安装于所述清洗槽内；

至少一组风刀组件，多组风刀组件布置于所述清洗槽的周侧，所述风刀组件包括吹风架和吹风头，所述吹风头安装于所述吹风架上，且所述吹风头高于所述清洗槽，所述吹风头朝所述修复组件的喷射处吹气清洗；

高度视觉标定件，所述高度视觉标定件对所述修复组件的喷射处进行成像，并确定所述修复组件的喷射口的高度。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种显示面板的电流体修复系统，基板修复时，输送装置带动基板在第二方向上运动，基板依次经过位置标定装置和打印装置。打印直线模组带动第一视觉标定件移动至基板上第一标定点的运动路径的上方，检测直线模组带动第二视觉标定件移动至基板上第二标定点的运动路径的上方。随着基板在第二方向上输送，靠近基板前端的第一标定点被第一视觉标定件捕捉，随后，靠近基板后端的第二标定点被第二视觉标定件捕捉，即可实现对基板的定位。基板定位过程中，无需多次反复移动相机捕捉基板上的第一标定点和第二标定点；基板定位的同时，基板同步被输送至打印装置处，将定位基板和输送基板结合，优化了基板修复的加工节拍，大大提高了基板的修复效率。

另外，基板定位完后，基板已经处于打印装置的修复组件的下方，此时，通过输送装置调整基板相对于修复组件在第二方向上的位置，通过打印直线模组调整修复组件相对于基板在第一方向上的位置，即可将修复组件依次对准基板上的缺陷点位，实现修复。因此修复时也无需逐个移动标定位置的相机以及再将打印装置移动至基板位置，故基板的修复过程节拍更合理，修复效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的显示面板的电流体修复系统的外部示意图；

图2为本申请实施例提供的显示面板的电流体修复系统内部示意图；

图3为本申请实施例提供的显示面板的电流体修复系统内部另一视角的示意图；

图4为本申请实施例提供的打印装置的部分示意图；；

图5为本申请实施例提供的修复组件的示意图；

图6为本申请实施例提供的修复组件的部分示意图；

图7为本申请实施例提供的修复组件的部分爆炸图；

图8为本申请实施例提供的安装座和电流体喷头的安装示意图；

图9为本申请实施例提供的限位板不对安装槽遮挡状态的示意图；

图10为本申请实施例提供的供电件的示意图；

图11为本申请实施例提供的电流体喷头的爆炸图；

图12为本申请实施例提供的电流体喷头的内部结构示意图；

图13为本申请实施例提供的维护装置的示意图；

图14为本申请实施例提供的风刀组件工作时的示意图；

图15为本申请实施例提供的高度视觉标定件工作时的示意图；

图16为基板的示意图。

图中：1、机台；2、打印装置；21、打印架；22、打印直线模组；23、安装架；24、第一视觉标定件；25、修复组件；251、三轴运动机构；252、电流体喷头；2521、主体部；2522、针体部；2523、电极组件；2523a、电极座；2523b、电极丝；2524、弹性件；2525、定位块；253、实时视觉成像件；254、安装座；254a、安装槽；254b、走线孔；255、供电件；2551、磁性吸附件；2552、电极环；256、定位套；257、限位组件；2571、限位板；2572、限位螺杆；26、座体；27、打印升降驱动件；28、视觉检测组件；29、测距件；3、位置标定装置；31、检测架；32、第二视觉标定件；33、检测直线模组；34、检测升降驱动件；35、扫码枪；4、输送装置；41、输送直线模组；42、承载台；5、维护装置；51、清洗组件；511、清洗槽；512、超声波单元；513、供液组件；5131、供液桶；5132、供液泵；514、抽液组件；5141、废液桶；5142、废液泵；52、风刀组件；521、吹风架；522、吹风头；53、高度视觉标定件；6、除静电装置；7、密封箱；A、基板；A1、第一标定点；A2、第二标定点。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种显示面板的电流体修复系统，其通过在基板输送过程中，采用第一视觉标定件和第二视觉标定件确定基板位置，且确定基板位置后，基板即处于打印修复位置，将定位基板和输送基板结合，优化了基板修复的加工节拍，大大提高了基板的修复效率。本申请解决相关技术中在基板修复过程的加工节拍较差，严重影响基板的修复效率的技术问题。

参照图1-图5，一种显示面板的电流体修复系统，包括机台1以及安装于机台1上的打印装置2、位置标定装置3和输送装置4。进一步地，该显示面板的电流体修复系统还包括密封箱7和气氛控制系统，机台1、打印装置2、位置标定装置3和输送装置4均位于密封箱7内，且气氛控制系统用于与密封箱7连通，以使密封箱7内的气氛环境为加工气氛环境，保证打印修复的正常运行。

参照图1-图5，基板A经由输送装置4，依次被送至位置标定装置3和打印装置2处，位置标定装置3和打印装置2分别对基板A上的第一标定点A1和第二标定点A2进行捕捉，以确定基板A的位置，且同时基板A移动至打印装置2处，打印装置2可直接对基板A进行打印修复。通过将定位基板A和输送基板A结合，优化了基板A修复的加工节拍，大大提高了基板A的修复效率。

参照图16，其中，基板A表面具有第一标定点A1和第二标定点A2，第一标定点A1和第二标定点A2分别靠近基板A表面的相对两边缘，且第一标定点A1和第二标定点A2均靠近基板A表面的边角设置。本实施例中，第一标定点A1和第二标定点A2分别位于基板A表面的两对角处。需要注意的是，在基板A输送方向上，靠近基板A运动前端的标定点为第一标定点A1，靠近基板A运动后端的标定点为第二标定点A2。

参照图2-图5，其中，打印装置2包括打印架21、打印直线模组22、安装架23、第一视觉标定件24和至少一组修复组件25。其中第一视觉标定件24和修复组件25均安装于安装架23，安装架23沿第一方向滑动设置于打印架21。打印架21呈龙门架状，打印架21架设在机台1上，安装架23以及安装架23上的第一视觉标定件24和修复组件25均位于机台1上方。打印直线模组22安装于打印架21上，且打印直线模组22驱动安装架23在打印架21上沿第一方向运动。本实施例中，为方便理解，第一方向为图中X轴方向。其中，打印直线模组22包括直线电机或者丝杆机构。

参照图2-图5，第一视觉标定件24和修复组件25均被打印直线模组22一并带动在第一方向上运动。第一视觉标定件24用于捕捉基板A上的第一标定点A1。修复组件25用于在基板A的缺陷点位打印修复所需的功能液。功能液包括银浆或者绝缘胶。本实施例中，第一视觉标定件24包括相机。

这样设置，通过打印直线模组22带动第一视觉标定件24在第一方向运动，以捕捉基板A上的第一标定点A1。

参照图2-图5，进一步地，打印装置2还包括座体26和打印升降驱动件27，座体26沿第一方向滑动设置于打印架21，打印直线模组22与座体26驱动连接，以带动座体26在第一方向上滑动。打印升降驱动件27安装于座体26上，且安装架23安装于打印升降驱动件27的驱动端，即可通过打印直线模组22带动安装架23、第一视觉标定件24、修复组件25在第一方向上运动，并利用打印升降驱动件27带动安装架23、第一视觉标定件24、修复组件25在竖直方向上升降。本实施例中，打印升降驱动件27包括直线电机或者丝杆机构。

这样设置，利用打印升降驱动件27调整安装架23的高度，一方面可调整修复组件25距离机台1上基板A的高度，实现打印高度调节，并通过上移修复组件25和第一视觉标定件24，可避免在移动修复组件25和第一视觉标定件24的过程中产生碰撞而损伤。另一方面，通过改变第一视觉标定件24的高度，可实现改变第一视觉标定件24的成像焦平面，确保第一视觉标定件24的可捕捉到第一标定点A1，第一视觉标定件24可采用定焦镜头，而在保证成像效果的同时，节省成本。

参照图2-图5，其中，位置标定装置3与打印装置2在第二方向上间隔设置，输送装置4带动基板A在第二方向上运动，以带动基板A依次送至位置标定装置3和打印装置2。本实施例中，为方便理解，第二方向为图中Y轴方向。

参照图2-图5，其中，位置标定装置3包括检测架31、第二视觉标定件32和检测直线模组33，检测架31呈龙门架状，其架设于机台1。第二视觉标定件32沿第一方向滑动设置于检测架31，检测直线模组33安装于检测架31，且检测直线模组33带动第二视觉标定件32在第一方向上运动。第二视觉标定件32用于捕捉基板A上的第二标定点A2。本实施例中，第二视觉标定件32包括相机。

进一步地，位置标定装置3还包括检测升降驱动件34，检测升降驱动件34滑动设于检测架31，且由检测直线模组33驱动而在检测架31上沿第一方向运动。第二视觉标定件32安装于检测升降驱动件34的驱动端，并由检测升降驱动件34带动而升降运动。即可实现第二视觉标定件32沿第一方向上的运动，以及在竖直方向上的运动。

这样设置，利用检测升降驱动件34调整第二视觉标定件32的高度，可避免在移动第二视觉标定件32的过程中产生碰撞而损伤。另一方面，通过改变第二视觉标定件32的高度，可实现改变第二视觉标定件32的成像焦平面，确保第二视觉标定件32的可捕捉到第二标定点A2，第二视觉标定件32可采用定焦镜头，而在保证成像效果的同时，节省成本。

参照图16，其中，由于本申请中基板A的第一标定点A1和第二标定点A2分别位于基板A表面的两对角处，因此第一标定点A1和第二标定点A2在第一方向上间隔设置。

通过布置第一视觉标定件24和第二视觉标定件32，通过将第一视觉标定件24预先移动至第一标定点A1在第二方向上的运动路径上，并将第二视觉标定件32预先于至第二标定点A2在第二方向上的运动路径上，即可在基板A沿第二方向上输送的过程中，快速且精准地捕捉第一标定点A1和第二标定点A2，无需反复移动相机捕捉标定点，提高了基板A定位和输送的效率。

基板A定位完后，基板A已经处于打印装置2的修复组件25的下方，此时，通过输送装置4调整基板A相对于修复组件25在第二方向上的位置，通过打印直线模组22调整修复组件25相对于基板A在第一方向上的位置，即可将修复组件25依次对准基板A上的缺陷点位，实现修复。因此修复时也无需逐个移动标定位置的相机以及再将打印装置2移动至基板A位置，故基板A的修复过程节拍更合理，修复效率更高

参照图2-图5，其中，输送装置4包括输送直线模组41和承载台42，所述承载台42沿第二方向滑动设置于机台1，且承载台42适于从打印架21和检测架31下方经过，即可使得承载台42和基板A从第一视觉标定件24和第二视觉标定件32下方经过。输送直线模组41安装于机台1，且输送直线模组41驱动承载台42在第二方向上运动。本实施例中，输送直线模组41包括直线电机或丝杆机构。

进一步地，承载台42表面吸附结构，吸附结构与外部负压装置连通，基板A置于承载台42上后，吸附结构对基板A进行吸附固定，而避免基板A在输送以及修复过程中出现晃动。本实施例中，吸附结构包括吸附孔组。

参照图3，进一步地，位置标定装置3还包括扫码枪35，扫码枪35连接于检测直线模组33的驱动端，本实施例中，扫码枪35安装于检测升降驱动件34的驱动端。扫码枪35用于捕捉基板A上的识别码A3，以得知基板A上全部缺陷点位的分布信息。其中，识别码A3包括二维码或者条形码。

这样设置，通过扫码枪35对识别码A3的捕捉，即可得知基板A上全部缺陷点位的位置，并可得知基板A各个缺陷点位的缺陷类型，方便后续直接定点对不同的缺陷点位进行修复。

其中，修复组件25适于在缺陷点位打印功能液，本实施例中，修复组件25根据需要打印银浆或者绝缘胶，以修复对应缺陷点位，若缺陷点位为焊盘缺陷，则打印银浆；若缺陷点位封装缺陷，则打印绝缘胶。

参照图2-图5，本实施例中，修复组件25设有多组，多组修复组件25间隔安装在安装架23上。不同修复组件25可打印相同或者不同功能液，实现不同缺陷点位的同时修复，也可实现相同缺陷点位同时修复，提高修复效率。优选地，修复组件25设有两组，以适应同时打印两种不同的功能液，也减轻了安装架23的承载负担。

参照图4-图7，其中，修复组件25包括三轴运动机构251、电流体喷头252和实时视觉成像件253。三轴运动机构251安装于安装架23，电流体喷头252竖直设置，电流体喷头252安装于三轴运动机构251的驱动端，以由三轴运动机构251带动电流体喷头252上下、左右、前后运动。本实施例中，三轴运动机构251由三个驱动方向相互垂直的直线模组组装而成，具体地，直线模组包括丝杆机构或者直线电机。

这样设置，根据缺陷点位的位置，主要利用输送装置4带动基板A运动以及打印直线模组22带动修复组件25而调整修复组件25与基板A的相对位置。三轴运动机构251微调带动电流体喷头252移动至指定焊盘正上方，并调整打印高度，最后利用电流体喷头252将对应的功能液打印至缺陷点位。由于电流体喷头252竖直设置，电场力与功能液喷出的方向一致，电流体喷头252喷出的液滴以直线路径落至焊盘上，液滴不易受到水平方向的力，故减小了液滴在下落过程中在水平方向运动的可能，提高了液滴落点的精度，确保液滴被打印至对应焊盘上，保证了修复效果。

参照图4-图7，实时视觉成像件253位于电流体喷头252的一侧且安装于安装架23，实时视觉成像件253的成像方向倾斜于水平面，且实时视觉成像件253对准电流体喷头252喷出液滴的落点位置。实时视觉成像件253包括相机。实时视觉成像件253用于对打印至缺陷点位上的液滴进行成像，判断其是否落至对应位置。

由于实时视觉成像件253倾斜设置，并非正视液滴，但由于液滴落至焊盘上后，摊开形状近似圆形，即可通过实时视觉成像件253的成像方向的倾斜角度、以及对液滴的成像图形，计算出液滴的正视图形，以实时判断所打印的液滴的尺寸是否合格。

这样设置，由于实时视觉成像件253倾斜安装，不对电流体喷头252的竖直安装位置造成干涉，并且实时视觉成像件253仍可对落至缺陷点位上液滴进行成像，以通过成像的形式，保证液滴落至缺陷点位上，提高了修复的可靠性。

修复组件25还包括与实时视觉成像件253配合的第一补光灯，第一补光灯安装于安装架23上，且第一补光灯与实时视觉成像件253分别位于电流体喷头252的相对两侧。第一补光灯对实时视觉成像件253的成像位置进行补光，以保证实时视觉成像件253的进光量，提高成像质量。

本实施例中，实时视觉成像件253固定在安装架23上。一些实施例中，安装架23上布置有多个供实时视觉成像件253安装的安装位置，以方便调整实时视觉成像件253的倾角。一些实施例中，实时视觉成像件253滑动设于安装架23上，以调整实时视觉成像件253的倾角。以保证对液滴的实时成像结果处于高质量状态，并可避开电流体喷头252的安装位置。

本实施例中，实时视觉成像件253的成像方向与水平面的夹角为10-30度。即可保证对液滴的实时成像结果处于可用状态，并可避开电流体喷头252的安装位置。

参照图4-图7，其中，修复组件25还包括安装座254，安装座254安装于三轴运动机构251的驱动端。安装座254侧面开设有安装槽254a，电流体喷头252安装于安装槽254a内。利用安装座254给电流体喷头252提供安装位置，并利用安装槽254a方便定位电流体喷头252的安装位置。电流体喷头252的喷射端伸至安装座254的下方，以支持电流体喷头252的喷射端可尽量靠近基板A，增大了打印高度的调节范围，避免安装座254对打印高度的调整造成干涉。

优选地，安装座254为绝缘材质，由于电流体喷头252需要外接电压制造电场，绝缘的安装座254避免产生电场串扰，而影响电流体喷头252的打印精度。

参照图11和图12，其中，电流体喷头252包括主体部2521、针体部2522和电极组件2523。主体部2521为导电材质，主体部2521用于与外部供电装置电连接，主体部2521安装于安装槽254a内。

参照图11和图12，针体部2522与主体部2521连通，且针体部2522为绝缘材质，针体部2522位于安装座254的下方。具体地，针体部2522与主体部2521插接配合，以形成针体部2522和主体部2521的可拆卸连接，方便更换针体部2522。本实施例中，针体部2522和主体部2521之间通过螺纹连接，以提高连接两者的连接强度。

参照图7、图8、图11和图12，主体部2521位于安装座254的下方，即可避免安装座254的干涉而尽量靠近焊盘。由于针体部2522绝缘设置，通电后的功能液不会对针体部2522造成电化学腐蚀，而维持针体部2522的形态，保证针体部2522多次打印的一致性，保证打印的落点位置可控，保证打印精度。

参照图11和图12，电极组件2523穿设于针体部2522和主体部2521，且电极组件2523的一端延伸至针体部2522的喷嘴处，且电极组件2523与主体部2521电连接。

参照图11和图12，具体地，电极组件2523处于针体部2522和主体部2521的中部，即电极组件2523、针体部2522和主体部2521的中心线一致，由于电极组件2523、针体部2522和主体部2521的相对位置一致，所打印的液滴的飞行路径一致性更好，提高了打印一致性。另外，电极组件2523延伸至针体部2522的喷嘴处，以将在喷嘴处施加电压，电场力更靠近功能液的喷出位置施加给功能液，喷出的液滴所受到的电场力串扰影响更小，提高了打印精度。

参照图11和图12，具体地，电极组件2523包括电极座2523a和电极丝2523b，电极丝2523b同轴固定在电极座2523a上。电极座2523a插设于针体部2522的顶端，电极丝2523b穿设于针体部2522，且电极丝2523b伸至针体部2522的喷射口处。针体部2522与主体部2521插设配合后，电极座2523a部分位于主体部2521内，并与主体部2521电连接。

参照图11和图12，进一步地，电流体喷头252还包括弹性件2524，主体部2521供针体部2522穿设的端部开设有配合孔，弹性件2524安装于配合孔内，弹性件2524的两端分别抵紧电极座2523a和配合孔的孔底。随着主体部2521和针体部2522的插接配合，弹性件2524压紧电极座2523a。其中，弹性件2524为导电材质制成。本实施例中，弹性件2524包括弹簧。

这样设置，通过弹性件2524不仅抵紧电极座2523a而固定电极座2523a的位置，并且弹性件2524将电极座2523a和主体部2521电连接，使得电极组件2523与主体部2521的电连接更稳定，确保后续通过主体部2521而给电极组件2523稳定供电。

参照图6-图9，具体地，电流体喷头252还包括定位块2525，定位块2525为导电材质，定位块2525套设于主体部2521并与主体部2521电连接。定位块2525套设于主体部2521的外侧，且定位块2525与外部供电装置电连接，以利用定位块2525、主体部2521将电压传递至电极组件2523。

参照图7-图10，其中，修复组件25还包括供电件255，供电件255安装于安装槽254a的槽底，本实施例中，供电件255嵌设于安装槽254a的槽底，以节省安装空间。安装电流体喷头252时，定位块2525抵紧于供电件255以与供电件255电连接，供电件255用于与外部供电装置电连接。

这样设置，电流体喷头252安装至安装座254后，定位块2525即与供电件255抵紧，即可实现将电压传递至电极组件2523，实现电流体喷头252的供电。电流体喷头252的安装和供电方式一体化布置，操作更简单。

参照图7-图10，具体地，供电件255包括磁性吸附件2551和电极环2552。定位块2525为磁性导电材质，磁性吸附件2551适于吸附定位块2525。电极环2552套设于磁性吸附件2551，且电极环2552随着磁性吸附件2551吸紧定位块2525而抵紧于定位块2525以与定位块2525电连接。

这样设置，电流体喷头252安装至安装座254上后，磁性吸附件2551与定位块2525的磁性连接，确保定位块2525与电极环2552稳定电连接，故施加给电流体喷头252的电压稳定，不易由于连接而出现电压波动，而保证施加给功能液的电场力更稳定，提高了打印一致性。电流体喷头252定位安装和供电操作同步执行，方便快捷，提高了电流体喷头252的安拆效率。

参照图7-图10，进一步地，安装座254的侧面开设有走线孔254b，走线孔254b延伸至供电件255的安装位置，以方便通过走线孔254b将电压线与电极环2552电连接，方便了外部供电装置与电极环2552的电连接。

参照图7-图10，其中，修复组件25还包括定位套256，定位套256为金属导电材质。定位套256的周向侧面设有开口，以供主体部2521从定位套256的侧面进入定位套256。主体部2521进入定位套256后，主体部2521的周向外侧面贴合于定位套256。

参照图7-图9，进一步地，定位套256嵌设于安装槽254a内，安装槽254a的槽壁设有台阶面，定位套256的底面抵紧于台阶面，台阶面也对定位套256的安装位置进行定位。主体部2521进入定位套256后，定位块2525位于定位套256的上方，通过改变定位块2525、主体部2521和针体部2522的位置，使得定位块2525的底面与定位套256的顶面贴合，实现电流体喷头252的定位安装，而保证电流体喷头252每次安装至安装槽254a内时，电流体喷头252与安装座254的相对位置均一致，以节省校准电流体喷头252位置的时间。

这样设置，主体部2521安装至在定位套256后，由于定位块2525与定位套256贴紧，且主体部2521与定位套256贴紧，以确保电压从定位块2525稳定的传递至主体部2521。另外，定位套256为金属材质，其形变能力较弱，定位块2525抵紧在定位套256上后，不易造成定位套256变形，而保证电流体喷头252的安装精度。

进一步地，定位套256的边角处圆弧过渡。由于定位套256一并被加入电压，定位套256的边角处圆弧过渡后，不易出现尖端放电情况，而电流体喷头252处的电压更稳定，保证打印精度。另外，圆弧过渡的边角也方便将定位套256安装至安装槽254a内。

参照图7-图9，可选地，修复组件25还包括限位组件257，限位组件257用于将电流体喷头252抵紧在安装槽254a内，避免电流体喷头252随意运动甚至脱离安装座254。

参照图7-图9，限位组件257包括限位板2571和限位螺杆2572。限位板2571一端铰接于安装座254开设有安装槽254a的一侧面，限位板2571的另一端通过螺栓固定于安装座254，以使限位板2571横跨安装槽254a。限位螺杆2572螺纹穿设于限位板2571，且限位板2571横跨安装槽254a时，限位螺杆2572伸至安装槽254a并抵紧电流体喷头252。

这样设置，电流体喷头252安装至安装槽254a内后，转动限位板2571而使得限位板2571横跨安装槽254a，并将限位板2571的自由端与安装座254固定，再拧紧限位螺杆2572使得限位螺杆2572抵紧电流体喷头252，本实施例中，限位螺杆2572抵紧于主体部2521。以实现对电流体喷头252的固定。需要拆卸电流体喷头252时，拧松限位螺杆2572，并解除限位板2571自由端的固定状态，转动限位板2571使限位板2571远离安装槽254a，即可方便将电流体喷头252取出。

需要注意的是，利用限位组件257，可辅助限制电流体喷头252脱离安装座254。由于安装工人的经验不同，通过拧动限位螺杆2572而抵紧电流体喷头252时，容易出现定位块2525并未与供电件255抵紧的情况，故磁性吸附件2551的布置，以确保电极环2552与定位块2525稳定电连接。

参照图4和图5，其中，该电流体修复打印装置2还包括视觉检测组件28，视觉检测组件28包括高倍相机，高倍相机安装于安装架23，高倍相机与电流体喷头252在第一方向上间隔布置。高倍相机的成像方向竖直设置，以对打印后的液滴进行成像检测。

高倍相机安装至安装架23上后，高倍相机与安装座254上电流体喷头252的相对位置均被确定。当打印功能液至缺陷点位后，移动安装架23，再利用高倍相机对修复后的缺陷焊盘进行一一检测，确保修复质量，提高了修复的可靠性。

由于高倍相机与电流体喷头252在第一方向上间隔设置，故电流体喷头252对缺陷点位打印功能液后，电流体喷头252随安装架23第一方向上运动至下一缺陷点位时，高倍相机从已经修复的缺陷点位上方经过，即可对修复效果进行成像检测。

高倍相机对已修复的缺陷点位进行成像检测，以确保该点位被修复合格，方便及时发现修复问题，及时排查问题，方便及时调整电流体修复打印组件，避免出现大规模修复不合格的情况。

高倍相机垂直于缺陷点位所处的平面对打印至缺陷点位的液滴进行成像检测得到图像，即可得到液滴的实际图像。更清晰地确定落至缺陷点位的液滴的位置，以确保功能液被打印至缺陷点位，提高了修复可靠性。

进一步地，第一视觉标定件24可对基板A上进行成像，具体地，第一视觉标定件24包括广角相机。修复完成后，利用第一视觉标定件24对全部修复后的缺陷焊盘进行成像，既进行初步检测，又对修复后的缺陷焊盘进行定位，还可判别是否具有漏掉的未被修复的焊盘。

参照图4和图5，本实施例中，高倍相机布置于两组修复组件25之间。

视觉检测组件28还包括补光灯，补光灯安装于安装架23上，以对高倍相机的成像位置进行补光，提高成像画面的质量。

参照图4，其中，打印装置2还包括测距件29，测距件29安装于安装架23上，测距件29的测距方向竖直设置，以确定电流体喷头252与基板A的距离。通过测距件29即可实时判断电流体喷头252的喷射端与基板A之间的打印高度，方便对电流体喷头252的高度进行调节，也避免电流体喷头252过度下降而撞至基板A上。本实施例中，测距件29包括激光测距仪。

参照图2、图3和图13，其中，该显示面板的电流体修复系统还包括维护装置5，维护装置5用于清洗电流体喷头252，且对电流体喷头252的喷口处的高度进行标定。维护装置5布置与打印装置2和位置标定装置3之间，且靠近机台1的边缘布置。

参照图13-图15，维护装置5包括清洗组件51、至少一组风刀组件52和高度视觉标定件53。清洗组件51和风刀组件52均安装于机台1。清洗组件51对电流体喷头252的喷嘴处进行水洗，风刀组件52给水洗后的电流体喷头252进行吹风，以吹除附着在电流体喷头252表面的清洗液以及稀释后的打印材料，保证电流体喷头252清洗后的洁净度和干燥度，而保证打印质量。高度视觉标定件53用于对清洗后的电流体喷头252进行成像检测是否清洗干净，并且通过高度视觉标定件53的成像平面内的高度标定点，而对电流体喷头252的喷口处的高度进行标定。

参照图13-图15，具体地，清洗组件51包括清洗槽511和超声波单元512。清洗槽511通过架体悬空安装于机台1上。清洗槽511内装填有清洗液，清洗槽511的顶端开口，喷头适于伸至清洗槽511内，且伸至清洗液中进行清洗。超声波单元512安装于清洗槽511内，超声波单元512在清洗槽511内使清洗液超声振动而对处于清洗槽511内的喷头进行清洗。本实施例中，超声波单元512悬挂固定于清洗槽511。

参照图13-图15，清洗组件51还包括供液组件513和抽液组件514。供液组件513用于给清洗槽511提供清洗液。抽液组件514用于将清洗槽511内使用过的清洗液抽走。通过更换清洗液以保证电流体喷头252的清洗效果。

参照图13，供液组件513包括供液桶5131和供液泵5132，供液桶5131通过供液泵5132与清洗槽511连通，以给清洗槽511内泵送清洗液。

抽液组件514包括废液桶5141和废液泵5142，废液桶5141通过废液泵5142与清洗槽511的槽底处连通，以抽走清洗槽511内的清洗液。

这样设置，通过从清洗槽511底部抽液的形式排出清洗液，确保清洗液被完全抽走，而避免污染后续补充的清洗液，保证清洗液的洁净度，而提高对电流体喷头252的清洗效果。

参照图13和图14，风刀组件52布置于清洗槽511的周侧，本实施例中，风刀组件52设有两组，两组风刀组件52分别布置于清洗槽511的相对两侧。两组风刀组件52分别对电流体喷头252的相对两侧进行吹风，以确保电流体喷头252的喷嘴处的表面均被吹洗。

参照图13和图14，风刀组件52包括吹风架521和吹风头522，吹风架521安装在机台1上，吹风头522安装于吹风架521，且吹风头522高于清洗槽511。吹风头522与外部供气装置连通，外部供气装置给吹风头522供气以使吹风头522吹出清洁气体。电流体喷头252在清洗槽511内清洗后，电流体喷头252上升至清洗槽511的上方，此时吹风头522对电流体喷头252进行吹洗，以吹除电流体喷头252表面的清洗液和打印材料。

参照图13和图14，进一步地，吹风头522朝喷头倾斜向下吹风。吹风头522倾斜对电流体喷头252的喷嘴处倾斜向下吹风，一方面利用吹风头522吹出的风刀状的清洁气体刮除电流体喷头252的喷嘴处表面的液体，另一方面避免电流体喷头252的喷嘴受到径向的力，减小电流体喷头252的喷嘴损伤的可能。

参照图13和图15，高度视觉标定件53布置于清洗槽511的一侧，并通过成像架安装在机台1上，对应地，为高度视觉标定件53布置有补光灯，补光灯安装在机台1上，利用补光灯给高度视觉标定件53补充成像光。本实施例中，高度视觉标定件53包括相机。

参照图13和图15，电流体喷头252的喷嘴处移动至高度视觉标定件53的成像视野内，以由高度视觉标定件53对电流体喷头252的喷嘴处进行成像。通过对电流体喷头252的喷嘴处成像，以得知电流体喷头252的喷嘴处表面的清洗状态，确保电流体喷头252的喷嘴处的清洁效果。

由于高度视觉标定件53的所处高度确定，在电流体喷头252打印前，通过将电流体喷头252的喷口处移动至高度视觉标定件53的成像平面中预设的高度标定点处，即可对电流体喷头252的喷口处的高度进行校准，以提高后续电流体喷头252打印的精度。

本实施例中，高度视觉标定件53的成像方向水平设置。以方便通过高度视觉标定件53所处高度而确定高度视觉标定件53的焦平面中高度标定点的高度，而方便确定校准后电流体喷头252的高度。

在修复前，通过对电流体喷头252进行清洗，以及对电流体喷头252的高度进行定位，以保证电流体喷头252的打印质量，提高了修复效果。

参照图2和图3，其中，该显示面板的电流体修复系统还包括除静电装置6，除静电装置6安装与检测架31，输送装置4带动基板A从检测架31下方经过时，除静电装置6对基板A进行处理，以去除基板A表面静电，保证后续打印精度。本实施例中，除静电装置6包括离子风机。

本申请实施例提供了一种显示面板的电流体修复系统，基板A修复时，输送装置4带动基板A在第二方向上运动，基板A依次经过位置标定装置3和打印装置2。打印直线模组22带动第一视觉标定件24移动至基板A上第一标定点A1的运动路径的上方，检测直线模组33带动第二视觉标定件32移动至基板A上第二标定点A2的运动路径的上方。随着基板A在第二方向上输送，靠近基板A前端的第一标定点A1被第一视觉标定件24捕捉，随后，靠近基板A后端的第二标定点A2被第二视觉标定件32捕捉，即可实现对基板A的定位。基板A定位过程中，无需多次反复移动相机捕捉基板A上的第一标定点A1和第二标定点A2；基板A定位的同时，基板A同步被输送至打印装置2处，将定位基板A和输送基板A结合，优化了基板A修复的加工节拍，大大提高了基板A的修复效率。

另外，基板A定位完后，基板A已经处于打印装置2的修复组件25的下方，此时，通过输送装置4调整基板A相对于修复组件25在第二方向上的位置，通过打印直线模组22调整修复组件25相对于基板A在第一方向上的位置，即可将修复组件25依次对准基板A上的缺陷点位，实现修复。因此修复时也无需逐个移动标定位置的相机以及再将打印装置2移动至基板A位置，故基板A的修复过程节拍更合理，修复效率更高。

在本申请的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方，术语“X”、“Y”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种显示面板的电流体修复系统，其特征在于，其包括机台以及安装于所述机台上的：

打印装置，所述打印装置包括打印架、打印直线模组、安装架、第一视觉标定件和至少一组修复组件，所述打印直线模组驱动所述安装架在所述打印架上沿第一方向上运动，所述第一视觉标定件和所述修复组件均安装于所述安装架，所述第一视觉标定件用于捕捉基板上的第一标定点，所述修复组件用于给所述基板的缺陷点位处打印功能液；

位置标定装置，所述位置标定装置和所述打印装置在第二方向上间隔设置，所述位置标定装置包括检测架、第二视觉标定件和检测直线模组，所述检测直线模组驱动所述第二视觉标定件在所述检测架上沿所述第一方向运动，所述第二视觉标定件用于捕捉所述基板上的第二标定点；

输送装置，所述输送装置用于承载所述基板，并带动所述基板在所述第二方向上运动，所述基板依次送至所述第二视觉标定件和所述第一视觉标定件下方。

2.根据权利要求1所述的显示面板的电流体修复系统，其特征在于，所述位置标定装置还包括扫码枪，所述扫码枪连接于所述检测直线模组的驱动端，且所述扫码枪用于捕捉所述基板上的识别码，以得知所述基板上全部缺陷点位的分布信息。

3.根据权利要求1所述的显示面板的电流体修复系统，其特征在于，所述修复组件包括：

三轴运动机构，所述三轴运动机构安装于所述安装架；

电流体喷头，所述电流体喷头竖直设置，所述电流体喷头安装于所述三轴运动机构的驱动端，以由所述三轴运动机构带动所述电流体喷头上下、左右、前后运动；

实时视觉成像件，所述实时视觉成像件位于所述电流体喷头的一侧且安装于所述安装架，所述实时视觉成像件的成像方向倾斜于水平面，且所述实时视觉成像件对准所述电流体喷头喷出液滴的落点位置。

4.根据权利要求3所述的显示面板的电流体修复系统，其特征在于，所述修复组件还包括安装座，所述安装座安装于所述三轴运动机构的驱动端，所述安装座侧面开设有安装槽，所述电流体喷头安装于所述安装槽内，且所述电流体喷头的喷射端伸至所述安装座的下方。

5.根据权利要求4所述的显示面板的电流体修复系统，其特征在于，所述电流体喷头包括：

主体部，所述主体部为导电材质，所述主体部用于与外部供电装置电连接，所述主体部安装于所述安装槽内；

针体部，所述针体部与所述主体部连通，且所述针体部为绝缘材质，所述针体部位于所述安装座的下方；

电极组件，所述电极组件穿设于所述主体部和所述针体部，且所述电极组件的一端延伸至所述针体部的喷嘴处，所述电极组件与所述主体部电连接。

6.根据权利要求5所述的显示面板的电流体修复系统，其特征在于，所述电流体喷头还包括定位块，所述定位块为导电材质，所述定位块套设于所述主体部并与所述主体部电连接；

所述修复组件还包括供电件，所述供电件安装于所述安装槽的槽底，所述定位块抵紧于所述供电件以与所述供电件电连接，所述供电件用于与外部供电装置电连接。

7.根据权利要求6所述的显示面板的电流体修复系统，其特征在于，所述供电件包括：

磁性吸附件，所述磁性吸附件适于吸附所述定位块；

电极环，所述电极环抵紧于所述定位块以与所述定位块电连接。

8.根据权利要求7所述的显示面板的电流体修复系统，其特征在于，所述修复组件还包括定位套，所述定位套为金属材质，所述定位套的周向侧面设有开口，以供所述主体部从所述定位套的侧面进入所述定位套；

所述定位套嵌设于所述安装槽内，所述定位块的底面与所述定位套的顶面贴合。

9.根据权利要求3所述的显示面板的电流体修复系统，其特征在于，所述打印装置还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件包括高倍相机，所述高倍相机安装于所述安装架，所述高倍相机与所述电流体喷头在所述第一方向上间隔布置，所述高倍相机的成像方向竖直设置，以对打印后的液滴进行成像检测。

10.根据权利要求1所述的显示面板的电流体修复系统，其特征在于，还包括维护装置，所述维护装置包括：

清洗组件，所述清洗组件包括清洗槽和超声波单元，所述清洗槽内装填有清洗液，所述超声波单元安装于所述清洗槽内；

至少一组风刀组件，多组风刀组件布置于所述清洗槽的周侧，所述风刀组件包括吹风架和吹风头，所述吹风头安装于所述吹风架上，且所述吹风头高于所述清洗槽，所述吹风头朝所述修复组件的喷射处吹气清洗；

高度视觉标定件，所述高度视觉标定件对所述修复组件的喷射处进行成像，并确定所述修复组件的喷射口的高度。