CN119766124A - 一种太阳能光伏板发电装置及自动清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能光伏板发电装置及自动清洁系统，属于光伏板发电技术领域。包括主体和调节机构，主体包括底座，底座的上端面固定安装有圆形滑轨，圆形滑轨上滑动连接有支撑架，调节机构包括连接架，连接架的底端固定安装有限位架，限位架的两端分别与支撑架的内部两侧转动连接，连接架的两侧分别安装有一对第一安装座和第二安装座，一对第一安装座之间转动连接有第一光伏板，一对第二安装座之间转动连接有第二光伏板，第一光伏板和第二光伏板的两侧均固定安装有第一齿条，第一齿条的外侧均开设有第一滑槽，连接架的两端均固定安装有第二齿条；该发明，能有效提高太阳能光伏板的发电效率，具有较高的实用价值。

Description

一种太阳能光伏板发电装置及自动清洁系统

技术领域

本发明涉及光伏板发电技术领域，具体为一种太阳能光伏板发电装置及自动清洁系统。

背景技术

随着全球对清洁能源的需求不断增长，太阳能光伏发电作为一种可持续、无污染的能源利用方式得到了迅猛发展，在众多可再生能源中，太阳能光伏发电的应用场景极为广泛，从大型的集中式太阳能电站，到分布式屋顶光伏系统，再到离网式光伏发电装置，为不同规模的电力需求提供了多样化的解决方案，太阳能光伏板的发电效率在很大程度上取决于其与太阳光线的夹角。然而，传统的太阳能光伏板安装方式大多采用固定角度，无法根据太阳在一天中不同时段以及一年中不同季节的位置移动而进行自适应调整，此外，太阳能光伏板通常安装在户外环境中，长期暴露在大气环境下使其不可避免地受到灰尘、沙尘、鸟粪、树叶等各种污染物的沾染，这些灰尘颗粒会对太阳光产生散射和吸收作用，减少了能够到达光伏板有效发电区域的光照强度，并且，灰尘在光伏板表面的附着并非均匀分布，局部的灰尘堆积可能会形成热点，进一步影响光伏板的性能和寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能光伏板发电装置及自动清洁系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

通过采用上述技术方案，提高了太阳能光伏板的发电效率，并对其表面的灰尘进行清理，不仅提高其对太阳光的吸收效果，还提高太阳能光伏板的使用寿命。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种太阳能光伏板发电装置及自动清洁系统，包括主体和调节机构，所述主体包括底座，所述底座的上端面固定安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨上滑动连接有支撑架，所述调节机构包括连接架，所述连接架的底端固定安装有限位架，所述限位架的两端分别与支撑架的内部两侧转动连接，所述连接架的两侧分别安装有一对第一安装座和第二安装座，一对所述第一安装座之间转动连接有第一光伏板，一对所述第二安装座之间转动连接有第二光伏板，所述第一光伏板和第二光伏板的两侧均固定安装有第一齿条，所述第一齿条的外侧均开设有第一滑槽，所述连接架的两端均固定安装有第二齿条，所述第二齿条的外侧均开设有第二滑槽，所述连接架的上端面两侧分别嵌设安装有灰尘传感器和光传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，限位架的底端一侧固定安装有半齿圈，所述支撑架的内侧位于半齿圈的上端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与半齿圈啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，第一齿轮的一端贯穿支撑架延伸至外部，并套设有蜗轮，所述支撑架的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间相互啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，第一安装座与第二安装座的内部均固定安装有第二伺服电机，一对所述第二伺服电机的输出端分别与第一光伏板和第二光伏板传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，底座的中心处固定安装有传动箱，所述传动箱的内部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与支撑架传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，第一齿条与第二齿条位于同一水平线上，所述第一滑槽与第二滑槽位于同一水平线上。

作为本发明的一种优选技术方案，支撑架的内部底端安装有配电箱，所述配电箱的内部底端固定安装有蓄电池组，所述配电箱内部一侧固定安装有充电控制器，所述充电控制器的一端安装有断路器，所述充电控制器的一侧安装有控制面板。

另一方面，本发明提供一种太阳能光伏板发电装置自动清洁系统，包括清洁机构和系统本体，所述清洁机构包括清洁箱，所述清洁箱的两端均安装有移动块，所述移动块的两个相对面底端均开设有移动槽，所述移动槽的内部均安装有滑块，所述滑块与第一滑槽和第二滑槽之间滑动连接，一对所述移动块的两个相对面之间转动连接有若干清洁辊，所述清洁辊的一端均套设有第二齿轮，若干所述第二齿轮之间相互啮合，所述清洁箱的底端嵌设安装有喷淋箱，其中一个所述移动块的外侧安装有连接头，所述系统本体设置于控制面板的内部，所述系统本体包括控制模块、数据采集模块、数据处理模块和通讯模块，所述控制模块、数据采集模块、数据处理模块和通讯模块之间信号传输连接。

作为本发明的一种优选技术方案，移动槽的上端均开设有活动腔，所述活动腔的两侧均转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，每对所述第三齿轮的一端均套设有同步轮，每对所述同步轮之间均通过同步带传动连接，所述移动块的外侧均安装有第四伺服电机，一对所述第四伺服电机的输出端分别与每对同步轮中的一个传动连接，所述清洁箱的内部一侧嵌设安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端套设有第四齿轮，所述清洁箱位于第四齿轮的底端开设有通孔，所述第四齿轮底端穿过通孔延伸至外部，并与其中一个所述第二齿轮啮合，所述清洁箱的内部另一侧安装有泵机，所述泵机的输出端通过管道与喷淋箱相通，所述泵机的输入端通过管道与连接头相通。

作为本发明的一种优选技术方案，控制模块的输入输出端与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和泵机的输入输出端之间通信连接，所述数据采集模块的输入输出端与灰尘传感器和光传感器的输入输出端之间通信连接，所述蓄电池组与充电控制器、断路器、控制面板、灰尘传感器、光传感器、第一光伏板、第二光伏板、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和泵机之间通过导线电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该太阳能光伏板发电装置及自动清洁系统，底座上的圆形滑轨与支撑架配合，连接架与安装座间的转动连接以及各伺服电机驱动，能让第一光伏板和第二光伏板依据太阳位置变化精准调整角度，始终保持良好采光角度，提高太阳能接收效率，提升发电功率，减少因采光不佳导致的发电损失，增加全年发电量，清洁辊配合喷淋箱进行清洁，能有效去除灰尘污渍，且控制模块可依据灰尘传感器和光传感器数据，控制清洁箱移动、清洁辊转动以及喷淋箱喷淋，确保第一光伏板和第二光伏板清洁及时有效，维持其采光和发电性能，充电控制器可精准管理蓄电池充电，防止过充过放，延长其寿命，断路器在电路异常时及时切断，保护设备安全，控制面板方便操作与监控，减少外部布线与故障风险，提高整体运行的稳定性、可靠性与便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例公开的太阳能光伏板发电装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例公开的太阳能光伏板发电装置的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例公开的太阳能光伏板发电装置的结构放大示意图；

图4为本发明实施例公开的太阳能光伏板发电装置的清洁箱立体结构示意图；

图5为本发明实施例公开的太阳能光伏板发电装置的移动块侧剖面结构示意图；

图6为本发明实施例公开的太阳能光伏板发电装置的清洁箱正剖面结构示意图；

图7为本发明实施例公开的太阳能光伏板发电装置的配电箱正剖面结构示意图；

图8为本发明实施例公开的太阳能光伏板发电装置自动清洁系统的系统框图。

图中：100、主体；1001、底座；1002、圆形滑轨；1003、支撑架；1004、配电箱；1005、第一伺服电机；1006、蜗轮；1007、蜗杆；1008、第一齿轮；1009、传动箱；1010、第一安装座；1011、蓄电池组；1012、充电控制器；1013、控制面板；1014、断路器；1015、第二安装座；200、调节机构；2001、连接架；2002、半齿圈；2003、第一光伏板；2004、第二光伏板；2005、第一齿条；2006、第一滑槽；2007、灰尘传感器；2008、光传感器；2009、第二齿条；2010、限位架；2011、第二滑槽；300、清洁机构；3001、清洁箱；3002、移动块；3003、第二齿轮；3004、清洁辊；3005、活动腔；3006、第三齿轮；3007、滑块；3008、喷淋箱；3009、连接头；3010、第四伺服电机；3011、同步轮；3012、移动槽；3013、第四齿轮；3014、泵机；3015、第五伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图7，本发明提供一种技术方案：一种太阳能光伏板发电装置，包括主体100和调节机构200，主体100包括底座1001，底座1001的上端面固定安装有圆形滑轨1002，圆形滑轨1002上滑动连接有支撑架1003，调节机构200包括连接架2001，连接架2001的底端固定安装有限位架2010，限位架2010的两端分别与支撑架1003的内部两侧转动连接，连接架2001的两侧分别安装有一对第一安装座1010和第二安装座1015，一对第一安装座1010之间转动连接有第一光伏板2003，一对第二安装座1015之间转动连接有第二光伏板2004，第一光伏板2003和第二光伏板2004的两侧均固定安装有第一齿条2005，第一齿条2005的外侧均开设有第一滑槽2006，连接架2001的两端均固定安装有第二齿条2009，第二齿条2009的外侧均开设有第二滑槽2011，连接架2001的上端面两侧分别嵌设安装有灰尘传感器2007和光传感器2008。

其中，底座1001上的圆形滑轨1002与支撑架1003配合，以及连接架2001与第一安装座1010、第二安装座1015间的转动连接，能让第一光伏板2003和第二光伏板2004依据太阳位置变化而调整角度，使其始终保持较好的采光角度，提高太阳能的接收效率，从而提升发电功率，相比固定角度的光伏板，可有效减少因采光角度不佳导致的发电损失，增加全年发电量，连接架2001上的灰尘传感器2007和光传感器2008能够实时监测第一光伏板2003和第二光伏板2004表面的灰尘覆盖情况以及光照强度信息

作用本发明的一种实施例，进一步的，限位架2010的底端一侧固定安装有半齿圈2002，支撑架1003的内侧位于半齿圈2002的上端转动连接有第一齿轮1008，第一齿轮1008与半齿圈2002啮合。

其中，通过将半齿圈2002与第一齿轮1008啮合，当第一齿轮1008转动的时候，可使得限位架2010进行转动，从而调节第一光伏板2003和第二光伏板2004的角度，并且限位架2010可对第一光伏板2003和第二光伏板2004起到支撑的作用，使得第一齿条2005与第二齿条2009位于同一水平线上，方便清洁箱3001进行移动清洁。

作用本发明的一种实施例，进一步的，第一齿轮1008的一端贯穿支撑架1003延伸至外部，并套设有蜗轮1006，支撑架1003的一侧固定安装有第一伺服电机1005，第一伺服电机1005的输出端套设有蜗杆1007，蜗杆1007与蜗轮1006之间相互啮合。

其中，通过在第一齿轮1008的一端套设蜗轮1006，并使其与蜗杆1007啮合，当第一伺服电机1005转动的时候，可调节连接架2001的角度，从而对第一光伏板2003和第二光伏板2004的角度进行调节。

作用本发明的一种实施例，进一步的，第一安装座1010与第二安装座1015的内部均固定安装有第二伺服电机，一对第二伺服电机的输出端分别与第一光伏板2003和第二光伏板2004传动连接。

其中，通过安装第二伺服电机，使其工作的时候可带动第一光伏板2003和第二光伏板2004进行翻转，使得第一光伏板2003和第二光伏板2004在夜间没有光照的时候可以进行折叠，从而对第一光伏板2003和第二光伏板2004进行防护。

作用本发明的一种实施例，进一步的，底座1001的中心处固定安装有传动箱1009，传动箱1009的内部安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与支撑架1003传动连接。

其中，通过安装第三伺服电机，使其工作的时候可带动支撑架1003旋转，进而调节第一光伏板2003和第二光伏板2004的方向，使其更好地接收光照。

作用本发明的一种实施例，进一步的，第一齿条2005与第二齿条2009位于同一水平线上，第一滑槽2006与第二滑槽2011位于同一水平线上。

其中，通过将第一齿条2005与第二齿条2009位于同一水平线上，方便移动块3002在第一光伏板2003和第二光伏板2004之间进行滑动，通过将第一滑槽2006与第二滑槽2011位于同一水平线上，方便对移动块3002的移动进行导向。

作用本发明的一种实施例，进一步的，支撑架1003的内部底端安装有配电箱1004，配电箱1004的内部底端固定安装有蓄电池组1011，配电箱1004内部一侧固定安装有充电控制器1012，充电控制器1012的一端安装有断路器1014，充电控制器1012的一侧安装有控制面板1013。

其中，充电控制器1012能够对蓄电池组1011的充电过程进行精准控制，根据蓄电池的电量状态、电压等参数自动调整充电电流和电压，防止过充、过放等情况发生，延长蓄电池组1011的使用寿命，保障了储能的安全高效运行，断路器1014则在电路出现过载、短路等异常情况时迅速切断电路，避免因电气故障引发的安全事故和设备损坏，降低了设备维修成本和停机时间，控制面板1013为用户提供了便捷的操作界面，可方便地对发电装置的各项参数进行设置和调整。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图8，本发明实施例另提供的一种太阳能光伏板发电装置自动清洁系统，包括清洁机构300和系统本体，清洁机构300包括清洁箱3001，清洁箱3001的两端均安装有移动块3002，移动块3002的两个相对面底端均开设有移动槽3012，移动槽3012的内部均安装有滑块3007，滑块3007与第一滑槽2006和第二滑槽2011之间滑动连接，一对移动块3002的两个相对面之间转动连接有若干清洁辊3004，清洁辊3004的一端均套设有第二齿轮3003，若干第二齿轮3003之间相互啮合，清洁箱3001的底端嵌设安装有喷淋箱3008，其中一个移动块3002的外侧安装有连接头3009，系统本体设置于控制面板1013的内部，系统本体包括控制模块、数据采集模块、数据处理模块和通讯模块，控制模块、数据采集模块、数据处理模块和通讯模块之间信号传输连接。

其中，移动块3002借助滑块3007与第一滑槽2006和第二滑槽2011滑动连接，能够稳定地在第一光伏板2003和第二光伏板2004上移动，转动连接的若干清洁辊3004在相互啮合的第二齿轮3003驱动下协同工作，可对第一光伏板2003和第二光伏板2004表面进行全面的清洁，有效去除灰尘、污渍等污染物，恢复第一光伏板2003和第二光伏板2004的采光性能，提升发电效率，通过安装喷淋箱3008，使其对第一光伏板2003和第二光伏板2004的表面喷水，从而配合清洁辊3004更好地对第一光伏板2003和第二光伏板2004表面灰尘以及脏污进行清理，数据采集模块可收集灰尘传感器2007和光传感器2008的数据信号，数据处理模块对这些信息进行分析处理，控制模块依据处理结果精准控制设备运行。

作用本发明的一种实施例，进一步的，移动槽3012的上端均开设有活动腔3005，活动腔3005的两侧均转动连接有第三齿轮3006，第三齿轮3006与第一齿条2005和第二齿条2009啮合，每对第三齿轮3006的一端均套设有同步轮3011，每对同步轮3011之间均通过同步带传动连接，移动块3002的外侧均安装有第四伺服电机3010，一对第四伺服电机3010的输出端分别与每对同步轮3011中的一个传动连接，清洁箱3001的内部一侧嵌设安装有第五伺服电机3015，第五伺服电机3015的输出端套设有第四齿轮3013，清洁箱3001位于第四齿轮3013的底端开设有通孔，第四齿轮3013底端穿过通孔延伸至外部，并与其中一个第二齿轮3003啮合，清洁箱3001的内部另一侧安装有泵机3014，泵机3014的输出端通过管道与喷淋箱3008相通，泵机3014的输入端通过管道与连接头3009相通。

其中，通过活动腔3005内与第一齿条2005和第二齿条2009啮合的第三齿轮3006，以及由同步轮3011和同步带构成的传动连接，在第四伺服电机3010的驱动下，能够确保移动块3002在第一光伏板2003和第二光伏板2004表面沿着第一滑槽2006和第二滑槽2011精准、稳定地移动，第五伺服电机3015驱动第四齿轮3013进而带动与之啮合的第二齿轮3003转动，实现对清洁辊3004的控制，泵机3014与喷淋箱3008及连接头3009相互配合，使用者可外接水管对喷淋箱3008进行供水，从而对其表面进行清洁。

作用本发明的一种实施例，进一步的，控制模块的输入输出端与第一伺服电机1005、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机3010、第五伺服电机3015和泵机3014的输入输出端之间通信连接，数据采集模块的输入输出端与灰尘传感器2007和光传感器2008的输入输出端之间通信连接，蓄电池组1011与充电控制器1012、断路器1014、控制面板1013、灰尘传感器2007、光传感器2008、第一光伏板2003、第二光伏板2004、第一伺服电机1005、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机3010、第五伺服电机3015和泵机3014之间通过导线电性连接。

其中，控制模块与第一伺服电机1005、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机3010、第五伺服电机3015以及泵机3014通信连接，能依据数据采集模块从灰尘传感器2007和光传感器2008收集的数据进行综合分析处理，从而控制各电机和泵机3014的运行状态，数据采集模块与灰尘传感器2007和光传感器2008连接，可实时精确地获取第一光伏板2003和第二光伏板2004表面灰尘情况和光照信息，这些信息反馈至控制模块后，能为各部件的调节提供精准依据，蓄电池组1011与众多部件通过导线电性连接，为整个系统提供了统一的电力供应，通过设置通讯模块，可通过无线网络将设备信息发生到终端，方便使用者远程查看。

具体的，该种太阳能光伏板发电装置及自动清洁系统的工作原理：使用时，底座1001上的圆形滑轨1002为支撑架1003提供了环形移动轨道，传动箱1009内的第三伺服电机驱动，可带动支撑架1003沿圆形滑轨1002滑动，从而调整连接架2001及安装在其上的第一光伏板2003和第二光伏板2004的整体朝向，以适应不同时段太阳的大致方位变化，第一伺服电机1005工作，其输出端的蜗杆1007带动与之啮合的蜗轮1006转动，进而使与蜗轮1006同轴的第一齿轮1008转动，第一齿轮1008与限位架2010底端的半齿圈2002啮合，从而推动限位架2010绕其与支撑架1003的连接点转动，实现连接架2001以及第一光伏板2003和第二光伏板2004的倾斜角度调整，同时，在第一安装座1010和第二安装座1015内的第二伺服电机可分别驱动第一光伏板2003和第二光伏板2004绕自身安装轴转动，进一步微调第一光伏板2003和第二光伏板2004的角度，确保光伏板能以最佳角度接收太阳光，提高光电转换效率，并且，在夜晚的时候，可对第一光伏板2003和第二光伏板2004进行折叠，提高对第一光伏板2003和第二光伏板2004的防护效果，灰尘传感器2007和光传感器2008实时采集第一光伏板2003和第二光伏板2004表面的灰尘信息和光照信息，数据采集模块接收这些传感器的数据，并将其传输给数据处理模块。数据处理模块对数据进行分析处理，判断第一光伏板2003和第二光伏板2004是否需要清洁以及当前的光照条件是否适合清洁操作，当需要清洁时，控制模块根据数据处理结果启动第四伺服电机3010，第四伺服电机3010驱动同步轮3011转动，通过同步带带动与之相连的另一同步轮3011转动，从而使活动腔3005内的第三齿轮3006转动，第三齿轮3006与第一齿条2005和第二齿条2009啮合，移动块3002沿着第一滑槽2006和第二滑槽2011移动，带动清洁箱3001及内部的清洁辊3004在第一光伏板2003和第二光伏板2004表面移动，通过启动第五伺服电机3015，其输出端的第四齿轮3013转动并带动与之啮合的第二齿轮3003转动，由于清洁辊3004与第二齿轮3003同轴，清洁辊3004开始转动，对第一光伏板2003和第二光伏板2004表面进行擦拭清洁，第一光伏板2003和第二光伏板2004在接收到太阳光后，将太阳能转换为电能，产生的电能通过导线传输至配电箱1004内的蓄电池组1011进行存储，通过设置充电控制器1012，可对蓄电池组1011的充电过程进行监控和管理，通过设置断路器1014，在电路出现过载、短路等异常情况时，自动切断电路。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏板发电装置，其特征在于，包括主体（100）和调节机构（200），所述主体（100）包括底座（1001），所述底座（1001）的上端面固定安装有圆形滑轨（1002），所述圆形滑轨（1002）上滑动连接有支撑架（1003），所述调节机构（200）包括连接架（2001），所述连接架（2001）的底端固定安装有限位架（2010），所述限位架（2010）的两端分别与支撑架（1003）的内部两侧转动连接，所述连接架（2001）的两侧分别安装有一对第一安装座（1010）和第二安装座（1015），一对所述第一安装座（1010）之间转动连接有第一光伏板（2003），一对所述第二安装座（1015）之间转动连接有第二光伏板（2004），所述第一光伏板（2003）和第二光伏板（2004）的两侧均固定安装有第一齿条（2005），所述第一齿条（2005）的外侧均开设有第一滑槽（2006），所述连接架（2001）的两端均固定安装有第二齿条（2009），所述第二齿条（2009）的外侧均开设有第二滑槽（2011），所述连接架（2001）的上端面两侧分别嵌设安装有灰尘传感器（2007）和光传感器（2008）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板发电装置，其特征在于，所述限位架（2010）的底端一侧固定安装有半齿圈（2002），所述支撑架（1003）的内侧位于半齿圈（2002）的上端转动连接有第一齿轮（1008），所述第一齿轮（1008）与半齿圈（2002）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板发电装置，其特征在于，所述第一齿轮（1008）的一端贯穿支撑架（1003）延伸至外部，并套设有蜗轮（1006），所述支撑架（1003）的一侧固定安装有第一伺服电机（1005），所述第一伺服电机（1005）的输出端套设有蜗杆（1007），所述蜗杆（1007）与蜗轮（1006）之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板发电装置，其特征在于，其中一个所述第一安装座（1010）与第二安装座（1015）的内部均固定安装有第二伺服电机，一对所述第二伺服电机的输出端分别与第一光伏板（2003）和第二光伏板（2004）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板发电装置，其特征在于，所述底座（1001）的中心处固定安装有传动箱（1009），所述传动箱（1009）的内部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与支撑架（1003）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板发电装置，其特征在于，所述第一齿条（2005）与第二齿条（2009）位于同一水平线上，所述第一滑槽（2006）与第二滑槽（2011）位于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板发电装置，其特征在于，所述支撑架（1003）的内部底端安装有配电箱（1004），所述配电箱（1004）的内部底端固定安装有蓄电池组（1011），所述配电箱（1004）内部一侧固定安装有充电控制器（1012），所述充电控制器（1012）的一端安装有断路器（1014），所述充电控制器（1012）的一侧安装有控制面板（1013）。

8.一种太阳能光伏板发电装置自动清洁系统，其特征在于，如应用于权利要求1-7所述的一种太阳能光伏板发电装置，其特征在于，包括清洁机构（300）和系统本体，所述清洁机构（300）包括清洁箱（3001），所述清洁箱（3001）的两端均安装有移动块（3002），所述移动块（3002）的两个相对面底端均开设有移动槽（3012），所述移动槽（3012）的内部均安装有滑块（3007），所述滑块（3007）与第一滑槽（2006）和第二滑槽（2011）之间滑动连接，一对所述移动块（3002）的两个相对面之间转动连接有若干清洁辊（3004），所述清洁辊（3004）的一端均套设有第二齿轮（3003），若干所述第二齿轮（3003）之间相互啮合，所述清洁箱（3001）的底端嵌设安装有喷淋箱（3008），其中一个所述移动块（3002）的外侧安装有连接头（3009），所述系统本体设置于控制面板（1013）的内部，所述系统本体包括控制模块、数据采集模块、数据处理模块和通讯模块，所述控制模块、数据采集模块、数据处理模块和通讯模块之间信号传输连接。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能光伏板发电装置自动清洁系统，其特征在于，所述移动槽（3012）的上端均开设有活动腔（3005），所述活动腔（3005）的两侧均转动连接有第三齿轮（3006），所述第三齿轮（3006）与第一齿条（2005）和第二齿条（2009）啮合，每对所述第三齿轮（3006）的一端均套设有同步轮（3011），每对所述同步轮（3011）之间均通过同步带传动连接，所述移动块（3002）的外侧均安装有第四伺服电机（3010），一对所述第四伺服电机（3010）的输出端分别与每对同步轮（3011）中的一个传动连接，所述清洁箱（3001）的内部一侧嵌设安装有第五伺服电机（3015），所述第五伺服电机（3015）的输出端套设有第四齿轮（3013），所述清洁箱（3001）位于第四齿轮（3013）的底端开设有通孔，所述第四齿轮（3013）底端穿过通孔延伸至外部，并与其中一个所述第二齿轮（3003）啮合，所述清洁箱（3001）的内部另一侧安装有泵机（3014），所述泵机（3014）的输出端通过管道与喷淋箱（3008）相通，所述泵机（3014）的输入端通过管道与连接头（3009）相通。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能光伏板发电装置自动清洁系统，其特征在于，所述控制模块的输入输出端与第一伺服电机（1005）、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机（3010）、第五伺服电机（3015）和泵机（3014）的输入输出端之间通信连接，所述数据采集模块的输入输出端与灰尘传感器（2007）和光传感器（2008）的输入输出端之间通信连接，所述蓄电池组（1011）与充电控制器（1012）、断路器（1014）、控制面板（1013）、灰尘传感器（2007）、光传感器（2008）、第一光伏板（2003）、第二光伏板（2004）、第一伺服电机（1005）、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机（3010）、第五伺服电机（3015）和泵机（3014）之间通过导线电性连接。