CN119754807A - 一种自动吸料注浆车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动吸料注浆车，包括底盘、行走组件、吸料组件、搅拌组件和注浆组件，所述行走组件用于带动所述底盘移动，所述吸料组件用于利用负压将干粉浆料吸入所述储料桶内，所述搅拌组件用于接收所述储料桶排出的干粉浆料并与水进行搅拌混合，以形成浆液，所述注浆组件用于将所述搅拌组件配制合格的浆液进行注浆。本发明的自动吸料注浆车通过自动吸料、搅拌和注浆，大幅减轻了人工搬运、上料和搅拌的工作负担。自动化程度高，减少了人工操作的时间，提高了注浆作业的效率和连续性。通过精确控制浆液的配比和均匀性，使得注浆加固效果更为可靠。由于减少了人工操作，降低了现场扬尘和噪音污染，改善了工作环境。

Description

一种自动吸料注浆车

技术领域

本发明涉及注浆设备技术领域，具体涉及一种自动吸料注浆车。

背景技术

注浆是煤炭行业常见的加固方式，目前煤炭行业注浆设备主要为注浆泵和搅拌桶。注浆设备集成度低，搬运主要依靠人工抬、扛、拖，另外还需要人工上料，劳动强度非常大。另外注浆设备智能化水平低，人工上料无法控制水灰比，不能发挥出注浆材料的性能，影响注浆加固效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种自动吸料注浆车。

本发明实施例的自动吸料注浆车包括底盘、行走组件、吸料组件、搅拌组件和注浆组件，所述底盘设在所述行走组件上，所述行走组件用于带动所述底盘移动；所述吸料组件设在所述底盘上，所述吸料组件包括真空发生器、储料桶和吸料管，所述真空发生器与所述储料桶连通，用于抽取所述储料桶内的空气以在所述储料桶内形成负压，所述吸料管设在所述储料桶上，用于利用所述储料桶内的负压将干粉浆料吸入所述储料桶内；所述搅拌组件设在所述底盘上并与所述储料桶连通，用于接收所述储料桶排出的干粉浆料并与水进行搅拌混合，以形成浆液；所述注浆组件设在所述底盘上并与所述搅拌组件连通，用于将所述搅拌组件配制合格的浆液进行注浆。

在一些实施例中，所述吸料组件还包括过滤筒，所述真空发生器通过所述过滤筒与所述储料桶连通，所述过滤筒用于过滤干粉浆料。

在一些实施例中，所述过滤筒包括筒体、多个过滤芯和阀门，多个所述过滤芯沿所述筒体的轴向间隔设在所述筒体内，所述阀门设在所述筒体的底部，以打开所述筒体。

在一些实施例中，所述筒体的顶部与所述真空发生器之间设有第一气管，所述筒体的底部与所述储料桶的顶部之间设有第二气管，所述第一气管远离所述吸料管设置。

在一些实施例中，所述吸料组件还包括换向阀，所述换向阀设在所述第一气管和所述真空发生器之间，当所述储料桶内的干粉浆料的重量超过预设值时，所述换向阀进行换向，以使所述真空发生器向所述储料桶内吹入空气。

在一些实施例中，本发明实施例的自动吸料注浆车还包括多个支撑耳和多个支撑立柱，多个所述支撑耳与多个所述支撑立柱与一一对应，多个所述支撑耳沿所述储料桶的周向间隔布置，所述支撑耳向下止抵在所述支撑立柱的顶端面上，所述储料桶的底部与所述底盘间隔设置，所述支撑耳与所述支撑立柱之间设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述储料桶内干粉浆料的重量。

在一些实施例中，所述储料桶的底部设有排料口，所述排料口上设有排料阀门，所述自动吸料注浆车还包括螺旋上料机，所述搅拌组件包括搅拌桶，所述螺旋上料机的进料口与所述储料桶的排料口连通，所述螺旋上料机的出料口与所述搅拌桶连通。

在一些实施例中，所述搅拌桶和所述出料口的数量均为多个且一一对应，每个所述出料口上均设有出料阀门。

在一些实施例中，所述搅拌组件还包括卧式搅拌器，所述卧式搅拌器设在所述搅拌桶上用于搅拌所述搅拌桶内的水和干粉浆料。

在一些实施例中，所述搅拌桶上设有进水口，所述进水口处设有流量计。

本发明实施例的自动吸料注浆车通过自动吸料、搅拌和注浆，大幅减轻了人工搬运、上料和搅拌的工作负担。自动化程度高，减少了人工操作的时间，提高了注浆作业的效率和连续性。机器自动控制水灰比，避免了人工上料时水灰比的不稳定性，确保了注浆材料的性能得以充分发挥。通过精确控制浆液的配比和均匀性，使得注浆加固效果更为可靠，有助于提高煤炭行业的安全生产水平。由于减少了人工操作，降低了现场扬尘和噪音污染，改善了工作环境。

附图说明

图1是本发明实施例的自动吸料注浆车的结构示意图。

图2是本发明实施例的自动吸料注浆车的俯视图。

图3是本发明实施例的自动吸料注浆车的局部放大图。

附图标记：

100、自动吸料注浆车；1、底盘；2、行走组件；3、吸料组件；301、真空发生器；302、储料桶；303、吸料管；304、过滤筒；305、第一气管；306、第二气管；307、换向阀；4、搅拌组件；401、搅拌桶；402、卧式搅拌器；5、注浆组件；6、支撑耳；7、支撑立柱；8、压力传感器；9、排料阀门；10、螺旋上料机；11、出料阀门；12、流量计。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明实施例的自动吸料注浆车100包括底盘1、行走组件2、吸料组件3、搅拌组件4和注浆组件5。底盘1设在行走组件2上，行走组件2用于带动底盘1移动。吸料组件3设在底盘1上，吸料组件3包括真空发生器301、储料桶302和吸料管303，真空发生器301与储料桶302连通，用于抽取储料桶302内的空气以在储料桶302内形成负压。吸料管303设在储料桶302上，用于利用储料桶302内的负压将干粉浆料吸入储料桶302内。搅拌组件4设在底盘1上并与储料桶302连通，用于接收储料桶302排出的干粉浆料并与水进行搅拌混合，以形成浆液。注浆组件5设在底盘1上并与搅拌组件4连通，用于将搅拌组件4配制合格的浆液进行注浆。

本发明实施例的自动吸料注浆车100在使用时，底盘1安装在行走组件2上，通过行走组件2的驱动，使自动吸料注浆车100能够在煤炭行业现场灵活移动。真空发生器301启动，与储料桶302连通，抽取储料桶302内的空气，形成负压。干粉浆料通过吸料管303被负压吸入储料桶302内。储料桶302内的干粉浆料通过搅拌组件4与水进行搅拌混合。搅拌组件4确保干粉与水的比例均匀，形成适合注浆的浆液。配制好的浆液通过注浆组件5进行注浆操作。注浆组件5确保浆液的均匀注入，以达到加固的目的。

本发明实施例的自动吸料注浆车100通过自动吸料、搅拌和注浆，大幅减轻了人工搬运、上料和搅拌的工作负担。自动化程度高，减少了人工操作的时间，提高了注浆作业的效率和连续性。机器自动控制水灰比，避免了人工上料时水灰比的不稳定性，确保了注浆材料的性能得以充分发挥。通过精确控制浆液的配比和均匀性，使得注浆加固效果更为可靠，有助于提高煤炭行业的安全生产水平。由于减少了人工操作，降低了现场扬尘和噪音污染，改善了工作环境。

在一些实施例中，吸料组件3还包括过滤筒304，真空发生器301通过过滤筒304与储料桶302连通，过滤筒304用于过滤干粉浆料。过滤筒304位于真空发生器301和储料桶302之间，在工作过程中，过滤筒304会对干粉浆料进行过滤，防止被吸入真空发生器301。

在一些实施例中，过滤筒304包括筒体、多个过滤芯和阀门，多个过滤芯沿筒体的轴向间隔设在筒体内，阀门设在筒体的底部，以打开筒体。

多个过滤芯可以实现多级过滤，有利于提高过滤筒304的工作可靠性，另外，当过滤筒304工作一定时间后，通过打开阀门对筒体内过滤的干粉浆料进行清除，以便于保证过滤筒304的过滤效果。

在一些实施例中，筒体的顶部与真空发生器301之间设有第一气管305，筒体的底部与储料桶302的顶部之间设有第二气管306，第一气管305远离吸料管303设置。

第一气管305连接在过滤筒304的顶部和真空发生器301之间，用于传递真空发生器301产生的负压，以便将干粉浆料吸入过滤筒304。第二气管306连接在过滤筒304的底部和储料桶302的顶部之间，用于将过滤后干粉浆料。第一气管305远离吸料管303设置，这样可以避免吸料管303和第一气管305之间产生干扰，确保吸料过程的顺利进行。

在一些实施例中，吸料组件3还包括换向阀307，换向阀307设在第一气管305和真空发生器301之间，当储料桶302内的干粉浆料的重量超过预设值时，换向阀307进行换向，以使真空发生器301向储料桶302内吹入空气。

当储料桶302内干粉浆料的重量达到预设值时，重量检测装置发出信号。换向阀307根据重量检测装置的信号进行换向，使得真空发生器301产生的气流方向逆转，向储料桶302内吹入空气。真空发生器301吹入的空气可以帮助松动储料桶302内的干粉浆料，防止浆料结块，并确保储料桶302内浆料的均匀分布。当储料桶302内的浆料重量低于预设值时，换向阀307再次换向，恢复吸料状态。

换向阀307和重量检测装置的组合使得储料桶302内干粉浆料的重量能够自动控制，避免超载。通过自动控制浆料重量，减少了因储料桶302超载而可能引起的安全风险。向储料桶302内吹入空气可以防止浆料结块，保持浆料良好的流动性和均匀性。自动换向减少了人工干预的频率，提高了注浆作业的工作效率。

在一些实施例中，本发明实施例的自动吸料注浆车100还包括多个支撑耳6和多个支撑立柱7，多个支撑耳6与多个支撑立柱7与一一对应。多个支撑耳6沿储料桶302的周向间隔布置，支撑耳6向下止抵在支撑立柱7的顶端面上，储料桶302的底部与底盘1间隔设置。支撑耳6与支撑立柱7之间设有压力传感器8，压力传感器8用于检测储料桶302内干粉浆料的重量。

当储料桶302内干粉浆料的重量发生变化时，支撑耳6受到的压力也会相应变化。压力传感器8将检测到的压力值转换为电信号，传输给控制系统。控制系统根据压力传感器8的信号计算储料桶302内浆料的重量，并与预设值进行比较。如果储料桶302内浆料的重量超过预设值，控制系统会指令换向阀307换向，真空发生器301开始向储料桶302内吹入空气，减轻储料桶302的重量。当储料桶302内浆料的重量低于预设值时，控制系统指令换向阀307恢复吸料状态。

压力传感器8的使用提供了精确的重量检测，有助于确保注浆作业的准确性和效率。支撑机构和压力传感器8的设计使得储料桶302在运输和注浆过程中保持稳定，提高了安全性能。整个重量检测和换向控制过程自动化程度高，减少了人工干预，提高了作业效率。通过实时监控储料桶302的重量，操作人员可以及时了解浆料的状态，便于调整和优化注浆参数。避免了因储料桶302内浆料过重而导致设备损坏的风险，延长了设备的使用寿命。

在一些实施例中，储料桶302的底部设有排料口，排料口上设有排料阀门9。本发明实施例的自动吸料注浆车100还包括螺旋上料机10，搅拌组件4包括搅拌桶401，螺旋上料机10的进料口与储料桶302的排料口连通，螺旋上料机10的出料口与搅拌桶401连通。

当储料桶302内的干粉浆料达到一定量时，控制系统会指令排料阀门9打开。干粉浆料通过排料口排出，进入螺旋上料机10。干粉浆料进入螺旋上料机10的进料口。螺旋上料机10通过螺旋的旋转将干粉浆料输送到出料口。干粉浆料从螺旋上料机10的出料口进入搅拌桶401。在搅拌桶401中，干粉浆料与水混合，通过搅拌组件4的作用形成均匀的浆液。

螺旋上料机10的使用使得干粉浆料的输送更加连续和高效。搅拌桶401与螺旋上料机10的配合确保了干粉浆料与水的充分混合，提高了浆液的均匀性和注浆质量。排料、输送和搅拌的过程自动化，减少了人工干预，降低了劳动强度。排料阀门9和螺旋上料机10的设置使得系统可以根据需要灵活调整物料的排放和输送。螺旋上料机10的设计减少了物料在输送过程中的磨损，提高了设备的可靠性和使用寿命。整个系统的设计可以适应不同的工况需求，提高了自动吸料注浆车100的适用范围。

在一些实施例中，搅拌桶401和出料口的数量均为多个且一一对应，每个多个搅拌桶401和出料口的设计：

搅拌桶401和出料口的数量为多个且一一对应，这种设计可以允许多种不同浆液的制备和输出。每个出料口上都设有出料阀门11，用于控制各自搅拌桶401中浆料的排放。每个搅拌桶401都设有搅拌装置，用于确保干粉浆料与水充分混合，形成均匀的浆液。多个搅拌桶401和出料口允许同时处理多种浆料，显著提高了生产效率。不同的搅拌桶401可以用于不同配比的浆料制备，增加了系统的灵活性。每个搅拌桶401独立控制，便于单独维护和清洁。

在一些实施例中，搅拌组件4还包括卧式搅拌器402，卧式搅拌器402设在搅拌桶401上用于搅拌搅拌桶401内的水和干粉浆料。卧式搅拌器402安装在搅拌桶401上，用于搅拌桶401内的水和干粉浆料，可以降低搅拌组件4的整体高度，以节省空间。

在一些实施例中，搅拌桶401上设有进水口，进水口处设有流量计12。

流量计12安装在进水口处，用于实时检测和监控进入搅拌桶401的水的流量。当搅拌组件4开始工作时，水通过进水口流入搅拌桶401。流量计12会实时测量流过进水口的水的流量，并将数据传输给控制系统。控制系统根据流量计12提供的数据，自动调节进水口的开启程度，以控制进入搅拌桶401的水的流量。干粉浆料从螺旋上料机10进入搅拌桶401后，控制系统根据预设的配比和流量计12的数据，控制搅拌电机和进水口的配合工作，以确保混合比例准确。

流量计12的使用使得进水量可以精确控制，保证了干粉浆料与水的混合比例，提高了浆料的质量。通过实时监测和调节流量，可以优化搅拌过程，提高搅拌效率和浆料的均匀性。自动化的流量控制减少了人工干预的需要，降低了劳动强度，提高了生产效率。精确控制流量有助于减少水资源的浪费，符合节能减排的要求。流量计12可以根据不同的浆料特性和要求进行调整，增强了搅拌系统的。精确控制进水量可以减少浆料溢出或不足的风险，提高了作业的安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动吸料注浆车，其特征在于，包括：

底盘(1)和行走组件(2)，所述底盘(1)设在所述行走组件(2)上，所述行走组件(2)用于带动所述底盘(1)移动；

吸料组件(3)，所述吸料组件(3)设在所述底盘(1)上，所述吸料组件(3)包括真空发生器(301)、储料桶(302)和吸料管(303)，所述真空发生器(301)与所述储料桶(302)连通，用于抽取所述储料桶(302)内的空气以在所述储料桶(302)内形成负压，所述吸料管(303)设在所述储料桶(302)上，用于利用所述储料桶(302)内的负压将干粉浆料吸入所述储料桶(302)内；

搅拌组件(4)，所述搅拌组件(4)设在所述底盘(1)上并与所述储料桶(302)连通，用于接收所述储料桶(302)排出的干粉浆料并与水进行搅拌混合，以形成浆液；

注浆组件(5)，所述注浆组件(5)设在所述底盘(1)上并与所述搅拌组件(4)连通，用于将所述搅拌组件(4)配制合格的浆液进行注浆。

2.根据权利要求1所述的自动吸料注浆车，其特征在于，所述吸料组件(3)还包括过滤筒(304)，所述真空发生器(301)通过所述过滤筒(304)与所述储料桶(302)连通，所述过滤筒(304)用于过滤干粉浆料。

3.根据权利要求2所述的自动吸料注浆车，其特征在于，所述过滤筒(304)包括筒体、多个过滤芯和阀门，多个所述过滤芯沿所述筒体的轴向间隔设在所述筒体内，所述阀门设在所述筒体的底部，以打开所述筒体。

4.根据权利要求3所述的自动吸料注浆车，其特征在于，所述筒体的顶部与所述真空发生器(301)之间设有第一气管(305)，所述筒体的底部与所述储料桶(302)的顶部之间设有第二气管(306)，所述第一气管(305)远离所述吸料管(303)设置。

5.根据权利要求4所述的自动吸料注浆车，其特征在于，所述吸料组件(3)还包括换向阀(307)，所述换向阀(307)设在所述第一气管(305)和所述真空发生器(301)之间，当所述储料桶(302)内的干粉浆料的重量超过预设值时，所述换向阀(307)进行换向，以使所述真空发生器(301)向所述储料桶(302)内吹入空气。

6.根据权利要求1所述的自动吸料注浆车，其特征在于，还包括多个支撑耳(6)和多个支撑立柱(7)，多个所述支撑耳(6)与多个所述支撑立柱(7)与一一对应，多个所述支撑耳(6)沿所述储料桶(302)的周向间隔布置，所述支撑耳(6)向下止抵在所述支撑立柱(7)的顶端面上，所述储料桶(302)的底部与所述底盘(1)间隔设置，所述支撑耳(6)与所述支撑立柱(7)之间设有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)用于检测所述储料桶(302)内干粉浆料的重量。

7.根据权利要求1所述的自动吸料注浆车，其特征在于，所述储料桶(302)的底部设有排料口，所述排料口上设有排料阀门(9)，所述自动吸料注浆车还包括螺旋上料机(10)，所述搅拌组件(4)包括搅拌桶(401)，所述螺旋上料机(10)的进料口与所述储料桶(302)的排料口连通，所述螺旋上料机(10)的出料口与所述搅拌桶(401)连通。

8.根据权利要求7所述的自动吸料注浆车，其特征在于，所述搅拌桶(401)和所述出料口的数量均为多个且一一对应，每个所述出料口上均设有出料阀门(11)。

9.根据权利要求8所述的自动吸料注浆车，其特征在于，所述搅拌组件(4)还包括卧式搅拌器(402)，所述卧式搅拌器(402)设在所述搅拌桶(401)上用于搅拌所述搅拌桶(401)内的水和干粉浆料。

10.根据权利要求9所述的自动吸料注浆车，其特征在于，所述搅拌桶(401)上设有进水口，所述进水口处设有流量计(12)。