CN119750317B - 一种纺织绳生产用高效收卷装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收卷装置技术领域，尤其涉及一种纺织绳生产用高效收卷装置及其方法，包括底座，底座上端安装有安装架，安装架内转动连接有收卷组件，安装架内设置有换卷组件，多个导向轴滑动连接在安装架内，升降壳安装在导向轴下端，升降壳与安装在安装架上端的第一电动推杆输出端连接，转动座和切断壳均滑动连接在升降壳中，转动座与升降壳之间安装有第二弹簧，转动座内转动连接有挤压轮，挤压轮圆周面贴合有多个粘片，切断壳与升降壳之间安装有第三弹簧，切断板滑动连接在切断壳中，本发明通过自动对收卷辊进行更换，同时快速将纺织绳切断，并且将切断后的纺织绳头固定在更换后的收卷辊上，提高了收卷辊的更换速度，提高了纺织绳的收卷效率。

Description

一种纺织绳生产用高效收卷装置及其方法

技术领域

本发明涉及收卷装置技术领域，更具体地涉及一种纺织绳生产用高效收卷装置及其方法。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，也包括无纺布技术、现代三维编织技术、现代静电纳米成网技术等生产的服装用纺织品，在纺织品的生产过程中，常常会使用纺织机械，比如机械绕线筒、纺织染布机等。

现有技术的不足之处：在纺织绳生产过程中，通常需要将生产好的纺织绳收卷到收卷辊上，但是现有大多数是采用人工进行更换收卷辊，同时还需要将切断的纺织绳缠绕到新的收卷辊上，不仅切换效率低，而且操作较为麻烦，为此，我们提出了一种纺织绳生产用高效收卷装置及其方法。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种纺织绳生产用高效收卷装置及其方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种纺织绳生产用高效收卷装置，包括底座，所述底座上端安装有安装架，所述安装架内转动连接有收卷组件，所述收卷组件包括转动柱、存放架、定位轴和挤压杆，所述转动柱转动连接在安装架内，所述存放架安装在转动柱圆周面上，多组定位轴转动连接在存放架内，所述挤压杆均滑动连接在定位轴内，所述挤压杆与定位轴之间连接有第一弹簧，所述挤压杆之间夹持有收卷辊；

所述安装架内设置有换卷组件，所述换卷组件包括导向轴、升降壳、转动座、切断壳和切断板，多个所述导向轴滑动连接在安装架内，所述升降壳安装在导向轴下端，所述升降壳与安装在安装架上端的第一电动推杆输出端连接，所述转动座和切断壳均滑动连接在升降壳中，所述转动座与升降壳之间安装有第二弹簧，所述转动座内转动连接有挤压轮，所述挤压轮圆周面贴合有多个粘片，所述切断壳与升降壳之间安装有第三弹簧，所述切断板滑动连接在切断壳中，所述切断板与切断壳之间安装有扁簧；

优选的，所述安装架内安装有多个导向杆，所述导向杆圆周面均滑动连接有固定座，所述固定座与安装架之间安装有第四弹簧，所述固定座上端安装有旋转电机，所述旋转电机输出端安装有旋转轴，所述旋转轴圆周面安装有第一摩擦轮，所述定位轴圆周面安装有第二摩擦轮。

优选的，所述底座上端安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有驱动轴，所述驱动轴与转动柱之间通过第一链轮组连接。

优选的，所述安装架前端安装有固定架，所述固定架内转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆圆周面螺纹连接有导向块，所述导向块与固定架之间滑动连接，所述往复丝杆与转动柱之间通过第二链轮组连接。

优选的，所述安装架内设置有补充机构，所述补充机构包括滑块、安装壳、放料辊、收料辊和贴合辊，所述滑块滑动连接在安装架内，所述安装架上端安装的第二电动推杆输出端与滑块之间固定连接，所述安装壳安装在滑块下端，所述放料辊、收料辊和贴合辊均转动连接在安装壳内，所述放料辊圆周面固定连接有粘贴带，所述粘贴带包括油纸和粘片。

优选的，所述底座上端安装有卸料机构，所述卸料机构包括伸缩导向管、第三电动推杆、连接板和存放臂，所述伸缩导向管和第三电动推杆均安装在底座上端，所述连接板安装在多个伸缩导向管上端和第三电动推杆输出端上端，一对所述存放臂安装在连接板上端。

优选的，所述存放臂表面均安装有导向架，所述导向架圆周面滑动连接有推板，所述推板与导向架之间安装有第五弹簧，所述挤压杆表面安装有推环，所述存放臂表面均滑动连接有锥块，所述锥块与推板之间滑动连接。

一种纺织绳生产用高效收卷方法，具体步骤包括：

步骤一：通过控制定位轴旋转，带动收卷辊旋转，实现收卷纺织绳的效果；

步骤二：在更换收卷辊时，通过控制转动柱旋转，转动柱带动存放架旋转一百二十度，使得前方预备的收卷辊移动到最上方收卷位置，完成收卷辊的切换；

步骤三：控制挤压轮和切断壳与收卷辊贴合紧密，再控制切断板向左侧移动，进而通过切断板将位于切断壳齿缝中的纺织绳进行切断，实现了与后方收卷辊分离的效果；

步骤四：当挤压轮旋转时，便会将挤压轮上的粘片转移到收卷辊上，对切断的纺织绳头粘贴固定，完成纺织绳头的转移，便可以进行后续的收卷作业；

步骤五：通过控制挤压杆回缩到定位轴中，解除对后方收卷辊的挤压，这时便可以将后方收卷辊取出，利于收卷辊的存取。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过控制转动柱旋转，转动柱带动存放架旋转一百二十度，使得前方预备的收卷辊移动到最上方收卷位置，这时纺织绳一端仍然连接在由原来上方旋转到后方的收卷辊上，然后通过升降壳下降位置，控制挤压轮和切断壳同时下压贴合在上方的收卷辊圆周面上，使挤压轮和切断壳与收卷辊贴合紧密，这时纺织绳便会被挤压在收卷辊和挤压轮之间，同时纺织绳位于切断壳之间的齿缝中，随后通过升降壳的持续下压，与切断板一侧为斜面的配合下，升降壳便会推动切断板向左侧移动，回缩到切断壳中，进而通过切断板将位于切断壳齿缝中的纺织绳进行切断，实现了与后方收卷辊分离的效果。

2.本发明通过控制定位轴旋转，便会使得上方的收卷辊旋转，在收卷辊旋转时，便会带动挤压轮旋转，由于挤压轮上粘附的粘片两面粘性不同，与挤压轮粘合的一面为弱粘面，与挤压轮贴合的一面为强粘面，在挤压轮旋转时，便会将挤压轮上的粘片转移到收卷辊上，进而实现对纺织绳头粘贴固定的效果，使其稳定的固定在收卷辊上，随后便可以控制升降壳完全上升复位，收卷辊便可以继续完成后续对纺织绳的收卷作业，使得纺织绳收卷换卷时操作方便快捷，同时节省了大量的人力，进而提高了对纺织绳的收卷效率。

附图说明

图1为本发明中整体的结构示意图；

图2为本发明中后视的示意图；

图3为本发明中收卷组件的示意图；

图4为本发明中收卷组件局部剖视的示意图；

图5为本发明中图4中A部分的示意图；

图6为本发明中换卷组件和补充机构的示意图；

图7为本发明中换卷组件局部剖视的示意图；

图8为本发明中升降壳和切断壳剖视的示意图；

图9为本发明中切断纺织绳的示意图；

图10为本发明中图9中B部分的示意图；

图11为本发明中粘片转移时的示意图；

图12为本发明中卸料机构的示意图；

图13为本发明中挤压杆与收卷辊分离时的示意图；

图14为本发明中图13中C部分的示意图。

附图标记为：1、底座；2、安装架；3、收卷组件；301、转动柱；302、存放架；303、定位轴；304、挤压杆；305、第一弹簧；306、收卷辊；307、导向杆；308、固定座；309、第四弹簧；3010、旋转电机；3011、旋转轴；3012、第一摩擦轮；3013、第二摩擦轮；4、换卷组件；401、导向轴；402、升降壳；403、第一电动推杆；404、转动座；405、切断壳；406、第二弹簧；407、挤压轮；408、粘片；409、第三弹簧；4010、切断板；4011、扁簧；5、伺服电机；501、驱动轴；502、第一链轮组；6、固定架；601、往复丝杆；602、导向块；603、第二链轮组；7、补充机构；701、滑块；702、第二电动推杆；703、安装壳；704、放料辊；705、收料辊；706、贴合辊；707、粘贴带；8、卸料机构；801、伸缩导向管；802、第三电动推杆；803、连接板；804、存放臂；805、导向架；806、推板；807、第五弹簧；808、推环；809、锥块。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种纺织绳生产用高效收卷装置及其方法并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，在一个实施例中，提出了一种纺织绳生产用高效收卷装置，包括底座1，底座1上端安装有安装架2，安装架2内转动连接有收卷组件3，收卷组件3包括转动柱301、存放架302、定位轴303和挤压杆304，转动柱301转动连接在安装架2内，存放架302安装在转动柱301圆周面上，多组定位轴303转动连接在存放架302内，挤压杆304均滑动连接在定位轴303内，挤压杆304与定位轴303之间连接有第一弹簧305，挤压杆304之间夹持有收卷辊306；

安装架2内设置有换卷组件4，换卷组件4包括导向轴401、升降壳402、转动座404、切断壳405和切断板4010，多个导向轴401滑动连接在安装架2内，升降壳402安装在导向轴401下端，升降壳402与安装在安装架2上端的第一电动推杆403输出端连接，转动座404和切断壳405均滑动连接在升降壳402中，转动座404与升降壳402之间安装有第二弹簧406，转动座404内转动连接有挤压轮407，挤压轮407圆周面贴合有多个粘片408，切断壳405与升降壳402之间安装有第三弹簧409，切断板4010滑动连接在切断壳405中，切断板4010与切断壳405之间安装有扁簧4011。

本发明实施例在实际应用时，通过第一弹簧305和挤压杆304的作用下将收卷辊306夹持在挤压杆304之间，随后通过控制定位轴303旋转，定位轴303便会带动挤压杆304旋转，进而带动收卷辊306旋转，实现收卷纺织绳的效果，在需要更换收卷辊306时，通过控制转动柱301旋转，转动柱301带动存放架302旋转一百二十度，使得前方预备的收卷辊306移动到最上方收卷位置，这时纺织绳一端仍然连接在由原来上方旋转到后方的收卷辊306上，然后通过控制第一电动推杆403运转，第一电动推杆403便会带动升降壳402下降位置，控制挤压轮407和切断壳405同时下压贴合在上方的收卷辊306圆周面上，并且通过第二弹簧406和第三弹簧409的配合下，使挤压轮407和切断壳405与收卷辊306贴合紧密，这时纺织绳便会被挤压在收卷辊306和挤压轮407之间，同时纺织绳位于切断壳405之间的齿缝中，随后通过升降壳402的持续下压，与切断板4010一侧为斜面的配合下，升降壳402便会推动切断板4010向左侧移动，回缩到切断壳405中，进而通过切断板4010将位于切断壳405齿缝中的纺织绳进行切断，实现了与后方收卷辊306分离的效果，随后控制第一电动推杆403带动升降壳402向上复位部分位置，使得切断壳405与收卷辊306脱离接触，避免影响到后续把纺织绳头固定在收卷辊306上的效果，随后通过控制定位轴303旋转，便会使得上方的收卷辊306旋转，在收卷辊306旋转时，便会带动挤压轮407旋转，由于挤压轮407上粘附的粘片408两面粘性不同，与挤压轮407粘合的一面为弱粘面，与挤压轮407贴合的一面为强粘面，在挤压轮407旋转时，便会将挤压轮407上的粘片408转移到收卷辊306上，进而实现对纺织绳头粘贴固定的效果，使其稳定的固定在收卷辊306上，随后便可以控制升降壳402完全上升复位，收卷辊306便可以继续完成后续对纺织绳的收卷作业，使得纺织绳收卷换卷时操作方便快捷，同时节省了大量的人力，进而提高了对纺织绳的收卷效率。

如图4和5所示，作为本发明一个优选的实施例，安装架2内安装有多个导向杆307，导向杆307圆周面均滑动连接有固定座308，固定座308与安装架2之间安装有第四弹簧309，固定座308上端安装有旋转电机3010，旋转电机3010输出端安装有旋转轴3011，旋转轴3011圆周面安装有第一摩擦轮3012，定位轴303圆周面安装有第二摩擦轮3013。

本发明实施例在实际应用时，通过第四弹簧309的作用下，第四弹簧309会向上推动固定座308到达顶点，使得旋转电机3010到达顶点，当收卷辊306进行切换使得第一摩擦轮3012和第二摩擦轮3013分离时，固定座308、旋转电机3010和第一摩擦轮3012便会向上复位部分位置，在后续与另外一个第二摩擦轮3013接触时，第二摩擦轮3013便会下压第一摩擦轮3012，使得固定座308和旋转电机3010下沉部分位置，与第四弹簧309的配合下，可以使第一摩擦轮3012和第二摩擦轮3013贴合紧密，保证了传动的稳定性，在此期间旋转电机3010和第一摩擦轮3012停止运转，当切换收卷辊306后，在将纺织绳与后方的收卷辊306分离后，这时便可以控制旋转电机3010再次运转，控制第一摩擦轮3012旋转，第一摩擦轮3012便会带动第二摩擦轮3013旋转，第二摩擦轮3013便会带动定位轴303旋转，从而达到了控制收卷辊306旋转的效果。

如图1和2所示，作为本发明另一个优选的实施例，底座1上端安装有伺服电机5，伺服电机5输出端安装有驱动轴501，驱动轴501与转动柱301之间通过第一链轮组502连接。

本发明实施例在实际应用时，通过控制伺服电机5运转，伺服电机5便会带动驱动轴501旋转，驱动轴501通过第一链轮组502的作用下便可以带动转动柱301旋转，每次控制转动柱301旋转一百二十度，完成对收卷辊306自动更换效果。

如图1和2所示，作为本发明另一个优选的实施例，安装架2前端安装有固定架6，固定架6内转动连接有往复丝杆601，往复丝杆601圆周面螺纹连接有导向块602，导向块602与固定架6之间滑动连接，往复丝杆601与转动柱301之间通过第二链轮组603连接。

本发明实施例在实际应用时，在转动柱301旋转时，通过第二链轮组603的作用下，第二链轮组603便会带动往复丝杆601旋转，往复丝杆601便会带动导向块602左右往复移动，进而控制穿过导向块602中的纺织绳进行左右往复移动，使其可以较为均匀的缠绕在收卷辊306上，同时在进行收卷辊306切换时，导向块602控制纺织绳移动到收卷辊306中心位置，使得纺织绳正对上方的换卷组件4，便于后续对纺织绳的切断和固定操作。

如图6和7所示，作为本发明另一个优选的实施例，安装架2内设置有补充机构7，补充机构7包括滑块701、安装壳703、放料辊704、收料辊705和贴合辊706，滑块701滑动连接在安装架2内，安装架2上端安装的第二电动推杆702输出端与滑块701之间固定连接，安装壳703安装在滑块701下端，放料辊704、收料辊705和贴合辊706均转动连接在安装壳703内，放料辊704圆周面固定连接有粘贴带707，粘贴带707包括油纸和粘片408。

本发明实施例在实际应用时，当挤压轮407上的粘片408转移到收卷辊306上固定纺织绳头后，随后换卷组件4便会上升复位，这时便可以控制第二电动推杆702运转推动滑块701移动，进而带动安装架2移动，使得贴合辊706挤压在挤压轮407上，这时通过控制放料辊704旋转，带动粘贴带707旋转，控制粘贴带707放料，使得粘贴带707上的油纸和粘片408分离，而粘片408便会粘附补充在挤压轮407上，从而达到了对挤压轮407上补充粘片408的效果。

如图12和13所示，作为本发明另一个优选的实施例，底座1上端安装有卸料机构8，卸料机构8包括伸缩导向管801、第三电动推杆802、连接板803和存放臂804，伸缩导向管801和第三电动推杆802均安装在底座1上端，连接板803安装在多个伸缩导向管801上端和第三电动推杆802输出端上端，一对存放臂804安装在连接板803上端。

本发明实施例在实际应用时，在更换好收卷辊306后，缠绕上纺织绳的收卷辊306便会移动到后方，利用上方收卷辊306收卷纺织绳的时间，通过控制第三电动推杆802运转，带动连接板803和存放臂804向上移动，随后通过控制挤压杆304回缩到定位轴303中，解除对收卷辊306的挤压，这时收卷辊306便会落在存放臂804上，在将其取走后，便可以通过存放臂804定位的作用下，在存放臂804上放置新的收卷辊306，然后再次通过第一弹簧305的作用下，通过挤压杆304对收卷辊306进行挤压，从而达到了对收卷辊306进行补充的效果，随后通过第三电动推杆802复位，带动存放臂804下降位置，避免在后续收卷辊306切换时造成运动干涉。

如图13和14所示，作为本发明另一个优选的实施例，存放臂804表面均安装有导向架805，导向架805圆周面滑动连接有推板806，推板806与导向架805之间安装有第五弹簧807，挤压杆304表面安装有推环808，存放臂804表面均滑动连接有锥块809，锥块809与推板806之间滑动连接。

本发明实施例在实际应用时，通过推动锥块809移动，锥块809便会推动推板806向两侧移动，推板806便会带动推环808移动，进而带动挤压杆304向两侧移动，使其与收卷辊306分离，便于收卷辊306的取出和存放，当向后拉动锥块809时，这时通过第五弹簧807的作用下，便会带动推板806复位，随后再通过第一弹簧305的作用下，便可以推动挤压杆304向内侧移动，对中间的收卷辊306挤压固定。

本发明还提供了一种纺织绳生产用高效收卷方法，具体步骤包括：

步骤一：通过控制定位轴303旋转，带动收卷辊306旋转，实现收卷纺织绳的效果；

步骤二：在更换收卷辊306时，通过控制转动柱301旋转，转动柱301带动存放架302旋转一百二十度，使得前方预备的收卷辊306移动到最上方收卷位置，完成收卷辊306的切换；

步骤三：控制挤压轮407和切断壳405与收卷辊306贴合紧密，再控制切断板4010向左侧移动，进而通过切断板4010将位于切断壳405齿缝中的纺织绳进行切断，实现了与后方收卷辊306分离的效果；

步骤四：当挤压轮407旋转时，便会将挤压轮407上的粘片408转移到收卷辊306上，对切断的纺织绳头粘贴固定，完成纺织绳头的转移，便可以进行后续的收卷作业；

步骤五：通过控制挤压杆304回缩到定位轴303中，解除对后方收卷辊306的挤压，这时便可以将后方收卷辊306取出，利于收卷辊306的存取。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纺织绳生产用高效收卷装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端安装有安装架（2），所述安装架（2）内转动连接有收卷组件（3），所述收卷组件（3）包括转动柱（301）、存放架（302）、定位轴（303）和挤压杆（304），所述转动柱（301）转动连接在安装架（2）内，所述存放架（302）安装在转动柱（301）圆周面上，多组定位轴（303）转动连接在存放架（302）内，所述挤压杆（304）均滑动连接在定位轴（303）内，所述挤压杆（304）与定位轴（303）之间连接有第一弹簧（305），所述挤压杆（304）之间夹持有收卷辊（306）；

所述安装架（2）内设置有换卷组件（4），所述换卷组件（4）包括导向轴（401）、升降壳（402）、转动座（404）、切断壳（405）和切断板（4010），多个所述导向轴（401）滑动连接在安装架（2）内，所述升降壳（402）安装在导向轴（401）下端，所述升降壳（402）与安装在安装架（2）上端的第一电动推杆（403）输出端连接，所述转动座（404）和切断壳（405）均滑动连接在升降壳（402）中，所述转动座（404）与升降壳（402）之间安装有第二弹簧（406），所述转动座（404）内转动连接有挤压轮（407），所述挤压轮（407）圆周面贴合有多个粘片（408），所述切断壳（405）与升降壳（402）之间安装有第三弹簧（409），所述切断板（4010）滑动连接在切断壳（405）中，所述切断板（4010）与切断壳（405）之间安装有扁簧（4011）；

所述底座（1）上端安装有卸料机构（8），所述卸料机构（8）包括伸缩导向管（801）、第三电动推杆（802）、连接板（803）和存放臂（804），所述伸缩导向管（801）和第三电动推杆（802）均安装在底座（1）上端，所述连接板（803）安装在多个伸缩导向管（801）上端和第三电动推杆（802）输出端上端，一对所述存放臂（804）安装在连接板（803）上端；

所述存放臂（804）表面均安装有导向架（805），所述导向架（805）圆周面滑动连接有推板（806），所述推板（806）与导向架（805）之间安装有第五弹簧（807），所述挤压杆（304）表面安装有推环（808），所述存放臂（804）表面均滑动连接有锥块（809），所述锥块（809）与推板（806）之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纺织绳生产用高效收卷装置，其特征在于：所述安装架（2）内安装有多个导向杆（307），所述导向杆（307）圆周面均滑动连接有固定座（308），所述固定座（308）与安装架（2）之间安装有第四弹簧（309），所述固定座（308）上端安装有旋转电机（3010），所述旋转电机（3010）输出端安装有旋转轴（3011），所述旋转轴（3011）圆周面安装有第一摩擦轮（3012），所述定位轴（303）圆周面安装有第二摩擦轮（3013）。

3.根据权利要求1所述的一种纺织绳生产用高效收卷装置，其特征在于：所述底座（1）上端安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出端安装有驱动轴（501），所述驱动轴（501）与转动柱（301）之间通过第一链轮组（502）连接。

4.根据权利要求2所述的一种纺织绳生产用高效收卷装置，其特征在于：所述安装架（2）前端安装有固定架（6），所述固定架（6）内转动连接有往复丝杆（601），所述往复丝杆（601）圆周面螺纹连接有导向块（602），所述导向块（602）与固定架（6）之间滑动连接，所述往复丝杆（601）与转动柱（301）之间通过第二链轮组（603）连接。

5.根据权利要求1所述的一种纺织绳生产用高效收卷装置，其特征在于：所述安装架（2）内设置有补充机构（7），所述补充机构（7）包括滑块（701）、安装壳（703）、放料辊（704）、收料辊（705）和贴合辊（706），所述滑块（701）滑动连接在安装架（2）内，所述安装架（2）上端安装的第二电动推杆（702）输出端与滑块（701）之间固定连接，所述安装壳（703）安装在滑块（701）下端，所述放料辊（704）、收料辊（705）和贴合辊（706）均转动连接在安装壳（703）内，所述放料辊（704）圆周面固定连接有粘贴带（707），所述粘贴带（707）包括油纸和粘片（408）。

6.一种纺织绳生产用高效收卷方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的一种纺织绳生产用高效收卷装置，其特征在于：具体步骤包括：

步骤一：通过控制定位轴（303）旋转，带动收卷辊（306）旋转，实现收卷纺织绳的效果；

步骤二：在更换收卷辊（306）时，通过控制转动柱（301）旋转，转动柱（301）带动存放架（302）旋转一百二十度，使得前方预备的收卷辊（306）移动到最上方收卷位置，完成收卷辊（306）的切换；

步骤三：控制挤压轮（407）和切断壳（405）与收卷辊（306）贴合紧密，再控制切断板（4010）向左侧移动，进而通过切断板（4010）将位于切断壳（405）齿缝中的纺织绳进行切断，实现了与后方收卷辊（306）分离的效果；

步骤四：当挤压轮（407）旋转时，便会将挤压轮（407）上的粘片（408）转移到收卷辊（306）上，对切断的纺织绳头粘贴固定，完成纺织绳头的转移，便可以进行后续的收卷作业；

步骤五：最后通过控制挤压杆（304）回缩到定位轴（303）中，解除对后方收卷辊（306）的挤压，这时便可以将后方收卷辊（306）取出，利于收卷辊（306）的存取。