CN119705984B - 一种面纸板短边折边粘合装置 - Google Patents
一种面纸板短边折边粘合装置Info
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Abstract
本发明涉及包装的技术领域,公开了一种面纸板短边折边粘合装置,包括机架、输送机构、长边挡料机构、短边靠位机构、上胶机构、面纸板上料机构,以及折边机构;长边挡料机构用于与底纸板的长边接触;其中一个短边靠位机构与Y轴驱动机构连接,Y轴驱动机构用于带动短边靠位机构、上胶机构和输送机构朝另一个短边靠位机构的方向移动,并使两个短边靠位机构分别与底纸板对应的短边接触;两个上胶机构用于对成型后的底纸板对应短边的侧壁进行上胶;面纸板上料机构用于将面纸板移动至成型后底纸板的上部;两个折边机构分别用于使面纸板形成的翻折边与底纸板短边侧壁上的胶水粘合。利用上述机构使面纸板粘合至底纸板上,形成包裹有玻璃的纸箱。
Description
技术领域
本发明涉及包装的技术领域,特别涉及一种面纸板短边折边粘合装置。
背景技术
玻璃在运输前需对其进行防护,例如可采用纸箱进行外防护,为了提升对玻璃的防护效果,采用一个纸箱包装一块玻璃的形式更佳。现有的玻璃包装设备中,有采用将外部采购的纸箱撑开,将玻璃装入纸箱中,最后将纸箱的边缘进行粘合固定的方式。但上述方式对于幅面较大的玻璃而言,装入纸箱中的难度较大,因此,可将纸箱制成由底纸板和面纸板构成,也就是说在形成有用于放置玻璃内腔的底纸板的上部盖上面纸板,再将面纸板的边缘沿预折边的痕迹朝底纸板的方向进行翻折,并通过胶水进行粘合,从而完成面纸板和底纸板的粘合固定。上述的粘合方式需研发一种适用于由底纸板和面纸板构成的防护纸箱的折边粘合装置,以便于玻璃的放入,并将面纸板的短边粘合至底纸板上。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种面纸板短边折边粘合装置,旨在利用长边挡料机构和短边靠位机构对成型后的底纸板进行对位,再利用上胶机构对底纸板的短边进行上胶,利用面纸板上料机构将面纸板上料至底纸板上,再利用折边机构将面纸板短边的边缘下压至底纸板短边,利用胶水实现短边的粘合。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种面纸板短边折边粘合装置,包括机架、设置于机架上的两个输送机构、长边挡料机构、两个短边靠位机构、两个上胶机构、面纸板上料机构,以及两个折边机构;所述输送机构用于将成型后的底纸板往下游方向输送;所述长边挡料机构位于所述输送机构的下游,且用于与成型后底纸板位于下游的长边接触;其中一个所述短边靠位机构与Y轴驱动机构连接,所述Y轴驱动机构用于带动与其连接的所述短边靠位机构和与所述短边靠位机构同侧的所述上胶机构和所述输送机构朝另一个所述短边靠位机构的方向移动,并使两个所述短边靠位机构分别与成型后底纸板对应的短边接触;两个所述上胶机构用于沿X轴方向往复移动时分别对成型后的底纸板对应短边的侧壁进行上胶;所述面纸板上料机构用于沿X轴的方向往复移动时将面纸板移动至成型后底纸板的上部;两个所述折边机构分别用于将面纸板的短边朝底纸板的方向翻折,并使面纸板形成的翻折边与底纸板短边侧壁上的胶水粘合。
所述的面纸板短边折边粘合装置,其中,所述机架上设置有Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上滑动设置有Y轴滑块,所述Y轴滑块与滑动架连接,所述Y轴驱动机构用于带动所述滑动架沿Y轴的方向往复移动;与所述Y轴驱动机构连接的短边靠位机构、与所述短边靠位机构同侧的所述上胶机构和所述输送机构均位于所述滑动架上;两个所述输送机构沿机架的X轴方向对称设置,且每一个所述输送机构均包括多根可转动的转动辊,以及用于驱动多根所述转动辊同步转动的输送驱动件;位于同一侧的多根所述转动辊间隔设置,且多根所述转动辊沿X轴方向均匀排布。
所述的面纸板短边折边粘合装置,其中,所述短边靠位机构包括输出端向上设置的靠位气缸、与靠位气缸的输出端连接的靠位连接板,以及与靠位连接板固接的多块竖板;多块所述竖板竖直向上延伸且间隔设置,所述靠位气缸用于带动所述竖板在相邻的所述转动辊之间形成的间隙中上下移动。
所述的面纸板短边折边粘合装置,其中,两个所述上胶机构均包括设置于所述滑动架上的滑座、设置于滑座上的喷胶枪,以及用于带动所述滑座和所述喷胶枪沿X轴方向往复移动的粘合驱动件。
所述的面纸板短边折边粘合装置,其中,所述粘合驱动件包括沿X轴方向延伸的X轴斜齿条、与所述X轴斜齿条啮合的X轴齿轮,以及与所述X轴齿轮固接的粘合驱动电机;所述粘合驱动电机设置于所述滑座上,且所述粘合驱动电机的输出端朝下设置;所述机架上设置有沿X轴方向延伸的X轴滑轨,所述滑座滑动设置于所述X轴滑轨上。
所述的面纸板短边折边粘合装置,其中,所述折边机构包括输出端朝下设置的升降气缸、与升降气缸的输出端连接的升降压板、设置于升降压板上表面的折边气缸,以及与所述折边气缸的输出端通过铰接座铰接的折边板;所述升降压板用于压紧面纸板;所述折边气缸用于带动所述折边板与面纸板短边的边缘接触后带动面纸板短边的边缘向下翻折。
所述的面纸板短边折边粘合装置,其中,还包括辅助导向机构,所述辅助导向机构位于两个所述输送机构之间;所述辅助导向机构包括辅助支架,以及可转动地设置于所述辅助支架上的辅助轮。
所述的面纸板短边折边粘合装置,其中,所述长边挡料机构包括输出端朝上设置的挡料气缸,以及与所述挡料气缸的输出端固接的挡料板;所述挡料板位于所述输送机构的下游,且所述挡料板用于与成型后底纸板位于下游的长边接触。
所述的面纸板短边折边粘合装置,其中,所述面纸板上料机构包括输出端朝下设置的上料气缸、与上料气缸的输出端固接的上料架、设置于所述上料架上的多个吸盘,以及用于驱动所述上料架沿X轴方向往复移动的上料驱动件。
所述的面纸板短边折边粘合装置,其中,所述上料架的下方还设置有升降架,所述升降架用于叠放多个待上料的面纸板;所述升降架与升降驱动件连接,所述升降驱动件用于带动所述升降架上升至设定高度。
有益效果:
本发明提供了一种面纸板短边折边粘合装置,通过设置的输送机构用于输送成型后的底纸板,设置的长边挡料机构和短边靠位机构用于对底纸板进行定位,设置的面纸板上料机构用于将面纸板上料至底纸板上,设置的上胶机构用于对底纸板短边的侧壁进行上胶,设置的折边机构用于将面纸板的短边向下翻折,并使面纸板形成的翻折边与底纸板短边侧壁上的胶水粘合,利用上述机构使面纸板粘合至底纸板上,形成包裹有玻璃的纸箱。
附图说明
图1为本发明提供的面纸板短边折边粘合装置的结构示意图一。
图2为面纸板短边折边粘合装置的结构示意图二。
主要元件符号说明:1-机架、11-Y轴滑轨、12-Y轴滑块、13-滑动架、2-输送机构、21-转动辊、3-长边挡料机构、31-挡料气缸、32-挡料板、4-短边靠位机构、41-靠位气缸、42-靠位连接板、43-竖板、5-上胶机构、51-滑座、52-喷胶枪、53-粘合驱动电机、54-X轴齿轮、55-X轴斜齿条、56-X轴滑轨、6-面纸板上料机构、61-上料气缸、62-上料架、63-吸盘、64-上料驱动件、65-升降架、66-升降驱动件、7-折边机构、71-升降气缸、72-升降压板、73-折边气缸、74-铰接座、75-折边板、8-辅助导向机构、81-辅助支架、82-辅助轮、9-运输机构;20-面纸板。
具体实施方式
本发明提供一种面纸板短边折边粘合装置,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明的保护范围。
本实施例以呈长方形的底纸板和面纸板20进行说明,对应的,X轴方向为短边方向,Y轴方向为长边方向。
请参阅图1和图2,本发明提供一种面纸板短边折边粘合装置,包括机架1、设置于机架1上的两个输送机构2、长边挡料机构3、两个短边靠位机构4、两个上胶机构5、面纸板上料机构6,以及两个折边机构7;所述输送机构2用于将成型后的底纸板往下游方向输送;所述长边挡料机构3位于所述输送机构2的下游,且用于与成型后底纸板位于下游的长边接触;其中一个所述短边靠位机构4与Y轴驱动机构连接,所述Y轴驱动机构用于带动与其连接的所述短边靠位机构4和与所述短边靠位机构4同侧的所述上胶机构5和所述输送机构2朝另一个所述短边靠位机构4的方向移动,并使两个所述短边靠位机构4分别与成型后底纸板对应的短边接触;两个所述上胶机构5用于沿X轴方向往复移动时分别对成型后的底纸板对应短边的侧壁进行上胶;所述面纸板上料机构6用于沿X轴的方向往复移动时将面纸板20移动至成型后底纸板的上部;两个所述折边机构7分别用于将面纸板20的短边朝底纸板的方向翻折,并使面纸板20形成的翻折边与底纸板短边侧壁上的胶水粘合。
在实际应用中,成型后的底纸板从上游方向输送至位于下游的面纸板短边折边工位上。经过输送机构2的导向,使底纸板持续往下游的方向移动,直至底纸板位于下游/前方的长边与长边挡料机构3接触,长边挡料机构3将底纸板进行定位,使底纸板靠边,确保底纸板和面纸板以正确的位置输送至设定位置,从而避免面纸板与底纸板盖合时,由于底纸板的位置不正确而影响面纸板与其的盖合,减少次品的产生;接着,两个短边靠位机构4同步向上移动,然后,在Y轴驱动机构的作用下,使一侧的短边靠位机构4、上胶机构5和输送机构2同步朝另一侧的短边靠位机构4的方向移动(Y轴方向),直至位于两侧的短边靠位机构4分别与底纸板两侧短边的侧壁抵接,通过短边靠位机构4实现底纸板短边方向的定位,与上述的长边挡料机构3相配合,确保底纸板上料位置的正确;随后,面纸板上料机构6沿X轴的方向移动/往上游的方向移动,并将面纸板20放置于底纸板上,然后面纸板上料机构6沿X轴的方向复位/往下游的方向复位;长边挡料机构3和短边靠位机构4向下复位;随后,在两个上胶机构5的作用下,分别对底纸板两侧短边的侧壁进行上胶;接着,在两个折边机构7的作用下,使面纸板20两侧短边的边缘位置向下翻折,并与底纸板短边侧壁上的胶水进行接触,折边机构7保持运行状态,也就是说在外力的作用下使面纸板20形成的翻折边与面纸板20短边保持一段时间的接触,以确保胶水粘合的效果。最后,各机构复位,在输送机构2的作用下,将粘合完成的纸箱往下游方向输送,等待下一个底纸板进入面纸板短边折边工位中。
在一些实施方式中,所述机架1上设置有Y轴滑轨11,所述Y轴滑轨11上滑动设置有Y轴滑块12,所述Y轴滑块12与滑动架13连接,所述Y轴驱动机构用于带动所述滑动架13沿Y轴的方向往复移动;与所述Y轴驱动机构连接的短边靠位机构4、与所述短边靠位机构4同侧的所述上胶机构5和所述输送机构2均位于所述滑动架13上;两个所述输送机构2沿机架1的X轴方向对称设置,且每一个所述输送机构2均包括多根可转动的转动辊21,以及用于驱动多根所述转动辊21同步转动的输送驱动件;位于同一侧的多根所述转动辊21间隔设置,且多根所述转动辊21沿X轴方向均匀排布。为了使底纸板两侧的短边实现靠位,确保每一个底纸板的上料位置均能够与面纸板20的上料位置适配,设置该滑动架13,并将对应的短边靠位机构4、输送机构2、上胶机构5和折边机构7设置于滑动架13上,实现一侧的机构带动底纸板同步朝另一侧的机构移动。具体的,该输送驱动件可由电机、链轮、链条,或电机、传动轮、同步带等构成,以使多根转动辊21同步转动,实现底纸板的运输,输送驱动件为常规设置,不展开说明。
在某些实施方式中,所述短边靠位机构4包括输出端向上设置的靠位气缸41、与靠位气缸41的输出端连接的靠位连接板42,以及与靠位连接板42固接的多块竖板43;多块所述竖板43竖直向上延伸且间隔设置,所述靠位气缸41用于带动所述竖板43在相邻的所述转动辊21之间形成的间隙中上下移动。当需对底纸板的短边进行靠位时,靠位气缸41的输出端向上伸展,通过靠位连接板42带动多块竖板43在转动辊21之间上升,直至竖板43的上部高于转动辊21的顶端,即竖板43位于底纸板短边的旁侧,然后在滑动架13的移动过程中,利用两侧的竖板43即可实现对底纸板两侧短边的靠位,完成上述操作后,靠位气缸41的输出端向下收缩,带动多块竖板43向下移动,为上胶机构5对底纸板短边侧壁进行上胶提供避让。具体的,为了提升靠位连接板42和多块竖板43上升和下降时的平稳性,可设置导向杆和套筒。
在一些实施方式中,两个所述上胶机构5均包括设置于所述滑动架13上的滑座51、设置于滑座51上的喷胶枪52,以及用于带动所述滑座51和所述喷胶枪52沿X轴方向往复移动的粘合驱动件。具体的,喷胶枪52与胶桶通过管道连接,在喷胶枪52沿X轴往复移动的过程中,喷胶枪52可视实际情况对底纸板短边的侧壁进行一次或两次的上胶,即喷胶枪52从上游位置移动至下游位置进行第一次喷胶,从下游位置复位至上游位置进行第二次喷胶。
在一些实施方式中,所述粘合驱动件包括沿X轴方向延伸的X轴斜齿条55、与所述X轴斜齿条55啮合的X轴齿轮54,以及与所述X轴齿轮54固接的粘合驱动电机53;所述粘合驱动电机53设置于所述滑座51上,且所述粘合驱动电机53的输出端朝下设置;所述机架1上设置有沿X轴方向延伸的X轴滑轨56,所述滑座51滑动设置于所述X轴滑轨56上。利用粘合驱动电机53的正向转动或反向转动,带动滑座51在X轴斜齿条55的导向作用下沿X轴的方向往复移动,上述结构能够确保滑座51的平稳移动。
在一些实施方式中,所述折边机构7包括输出端朝下设置的升降气缸71、与升降气缸71的输出端连接的升降压板72、设置于升降压板72上表面的折边气缸73,以及与所述折边气缸73的输出端通过铰接座74铰接的折边板75;所述升降压板72用于压紧面纸板20;所述折边气缸73用于带动所述折边板75与面纸板20短边的边缘接触后带动面纸板20短边的边缘向下翻折。具体的,当面纸板上料机构6完成面纸板20的上料操作后,升降气缸71的输出端向下伸展,带动升降压板72向下移动,并为面纸板20和底纸板提供一个向下压的施力,从而可避免面纸板20和底纸板发生位移。随后上胶机构5运行,对底纸板短边的侧壁进行上胶;接着,在折边气缸73的作用下,使折边板75作用于面纸板20短边的边缘位置,并带动面纸板20短边的边缘位置向下翻折,形成翻折边,在折边板75持续翻转的过程中,使翻折边始终与底纸板短边侧壁上的胶水接触,从而可确保面纸板20短边和底纸板短边的粘合效果。具体的,为了提升升降压板72和折边板75上升和下降时的平稳性,可设置导向杆和套筒。
在一些实施方式中,还包括辅助导向机构8,所述辅助导向机构8位于两个所述输送机构2之间;所述辅助导向机构8包括辅助支架81,以及可转动地设置于所述辅助支架81上的辅助轮82。通过辅助导向机构8对底纸板的底部进行支承,以确保在底纸板的短边进行靠位时底纸板不会从两个输送机构2之间的间隙中掉落。
在一些实施方式中,所述长边挡料机构3包括输出端朝上设置的挡料气缸31,以及与所述挡料气缸31的输出端固接的挡料板32;所述挡料板32位于所述输送机构2的下游,且所述挡料板32用于与成型后底纸板位于下游的长边接触。具体的,通过挡料气缸31输出端的向上伸展或向下收缩,带动挡料板32的上升或下降,使挡料板32的上部位于底纸板长边的一侧,从而实现对底纸板位于下游的长边的限位,或满足对底纸板往下游方向进行输送时的避让。
在一些实施方式中,所述面纸板上料机构6包括输出端朝下设置的上料气缸61、与上料气缸61的输出端固接的上料架62、设置于所述上料架62上的多个吸盘63,以及用于驱动所述上料架62沿X轴方向往复移动的上料驱动件64。具体的,为了便于下一个面纸板长边折边工位的运作,面纸板上料机构6和机架1之间还设置有运输机构9,该运输机构9用于将粘合右面纸板短边的纸箱往下游的方向输送,以便于进行面纸板长边折边的工序。在实际使用时,通过上料气缸61输出端的向下伸展,带动上料架62和设置于上料架62上的吸盘63向下移动,并与位于吸盘63下方的面纸板20接触并实现对面纸板20的吸附后,上料气缸61的输出端向上收缩,带动面纸板20上升,并在上料驱动件64的作用下,使面纸板20朝底纸板的方向输送。具体的,上料驱动件64可采用电机、齿轮和齿条的方式。为了提升上料架62的移动平稳性,还可设置导轨和滑块。
在一些实施方式中,所述上料架62的下方还设置有升降架65,所述升降架65用于叠放多个待上料的面纸板20;所述升降架65与升降驱动件66连接,所述升降驱动件66用于带动所述升降架65上升至设定高度。为了缩短上料气缸61的移动行程以及缩短面纸板20的吸料时间,设置该升降架65和升降驱动件66。具体的,升降架65初始位置位于最低点,操作人员将叠放好的多个面纸板20放置于升降架65上,利用升降驱动件66带动升降架65先将升降架65上升至设定位置,再配合上料气缸61输出端的伸展或收缩,以满足对面纸板20的逐一上料。更具体的,该升降驱动件66可采用电机、丝杠升降器的配合,丝杠升降器对称地设置为两个,且两个丝杠升降器分别于升降架65对应的侧壁连接,从而实现升降架65的平稳上升或下降。本实施例中,上料气缸61仅具有完全伸展和完全收缩的状态,当上料气缸61下降,使吸盘63完成对面纸板20的吸附后,升降驱动件66运行,带动升降架65和多个叠放于其上的面纸板20上升一小段距离,以适应上料气缸61的伸缩行程。
综上所述,本发明通过设置的输送机构2用于输送成型后的底纸板,设置的长边挡料机构3和短边靠位机构4用于对底纸板进行定位,设置的面纸板上料机构6用于将面纸板20上料至底纸板上,设置的上胶机构5用于对底纸板短边的侧壁进行上胶,设置的折边机构7用于将面纸板20的短边向下翻折,并使面纸板20形成的翻折边与底纸板短边侧壁上的胶水粘合,利用上述机构使面纸板20粘合至底纸板上,形成包裹有玻璃的纸箱。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种面纸板短边折边粘合装置,其特征在于,包括机架、设置于机架上的两个输送机构、长边挡料机构、两个短边靠位机构、两个上胶机构、面纸板上料机构,以及两个折边机构;所述输送机构用于将成型后的底纸板往下游方向输送;所述长边挡料机构位于所述输送机构的下游,且用于与成型后底纸板位于下游的长边接触;其中一个所述短边靠位机构与Y轴驱动机构连接,所述Y轴驱动机构用于带动与其连接的所述短边靠位机构和与所述短边靠位机构同侧的所述上胶机构和所述输送机构朝另一个所述短边靠位机构的方向移动,并使两个所述短边靠位机构分别与成型后底纸板对应的短边接触;两个所述上胶机构用于沿X轴方向往复移动时分别对成型后的底纸板对应短边的侧壁进行上胶;所述面纸板上料机构用于沿X轴的方向往复移动时将面纸板移动至成型后底纸板的上部;两个所述折边机构分别用于将面纸板的短边朝底纸板的方向翻折,并使面纸板形成的翻折边与底纸板短边侧壁上的胶水粘合;所述机架上设置有Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上滑动设置有Y轴滑块,所述Y轴滑块与滑动架连接,所述Y轴驱动机构用于带动所述滑动架沿Y轴的方向往复移动;与所述Y轴驱动机构连接的短边靠位机构、与所述短边靠位机构同侧的所述上胶机构和所述输送机构均位于所述滑动架上;两个所述输送机构沿机架的X轴方向对称设置,且每一个所述输送机构均包括多根可转动的转动辊,以及用于驱动多根所述转动辊同步转动的输送驱动件;位于同一侧的多根所述转动辊间隔设置,且多根所述转动辊沿X轴方向均匀排布;所述短边靠位机构包括输出端向上设置的靠位气缸、与靠位气缸的输出端连接的靠位连接板,以及与靠位连接板固接的多块竖板;多块所述竖板竖直向上延伸且间隔设置,所述靠位气缸用于带动所述竖板在相邻的所述转动辊之间形成的间隙中上下移动;两个所述上胶机构均包括设置于所述滑动架上的滑座、设置于滑座上的喷胶枪,以及用于带动所述滑座和所述喷胶枪沿X轴方向往复移动的粘合驱动件;所述粘合驱动件包括沿X轴方向延伸的X轴斜齿条、与所述X轴斜齿条啮合的X轴齿轮,以及与所述X轴齿轮固接的粘合驱动电机;所述粘合驱动电机设置于所述滑座上,且所述粘合驱动电机的输出端朝下设置;所述机架上设置有沿X轴方向延伸的X轴滑轨,所述滑座滑动设置于所述X轴滑轨上;所述折边机构包括输出端朝下设置的升降气缸、与升降气缸的输出端连接的升降压板、设置于升降压板上表面的折边气缸,以及与所述折边气缸的输出端通过铰接座铰接的折边板;所述升降压板用于压紧面纸板;所述折边气缸用于带动所述折边板与面纸板短边的边缘接触后带动面纸板短边的边缘向下翻折。
2.根据权利要求1所述的面纸板短边折边粘合装置,其特征在于,还包括辅助导向机构,所述辅助导向机构位于两个所述输送机构之间;所述辅助导向机构包括辅助支架,以及可转动地设置于所述辅助支架上的辅助轮。
3.根据权利要求1所述的面纸板短边折边粘合装置,其特征在于,所述长边挡料机构包括输出端朝上设置的挡料气缸,以及与所述挡料气缸的输出端固接的挡料板;所述挡料板位于所述输送机构的下游,且所述挡料板用于与成型后底纸板位于下游的长边接触。
4.根据权利要求1所述的面纸板短边折边粘合装置,其特征在于,所述面纸板上料机构包括输出端朝下设置的上料气缸、与上料气缸的输出端固接的上料架、设置于所述上料架上的多个吸盘,以及用于驱动所述上料架沿X轴方向往复移动的上料驱动件。
5.根据权利要求4所述的面纸板短边折边粘合装置,其特征在于,所述上料架的下方还设置有升降架,所述升降架用于叠放多个待上料的面纸板;所述升降架与升降驱动件连接,所述升降驱动件用于带动所述升降架上升至设定高度。
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