CN119703782B - 一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝压铸件钻孔攻牙技术领域，特别是涉及一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机，包括机体柜，机体柜的上侧设置有第一轴向电滑台，第一轴向电滑台的滑台之间固定连接有第二轴向电滑台，第二轴向电滑台的滑台侧面固定安装有轴向升降组件，机体柜的上侧开设有排水槽，排水槽的底侧设置有排水管，机体柜的上侧设置有驱动机构，轴向升降组件的侧面设置有攻牙机构。本发明通过设置驱动机构和攻牙机构，可对铝压铸件进行自动化的夹持稳定和自我调节铝压铸件角度位置朝向操作，避免了人工进行手动调节操作的效率低问题和异型压铸件夹具不便夹取使对应面朝上的稳定问题，对铝压铸件一面进行同步钻孔攻牙操作，和钻孔攻牙操作时的自我避让操作。

Description

一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机

技术领域

本发明涉及铝压铸件钻孔攻牙技术领域，特别是涉及一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机。

背景技术

在铝压铸件的生产工程中，钻孔以及攻牙是常见的加工方法，适用范围较广，目前的钻孔攻牙一体机为了更高的泛用性，一般采用夹具将待加工的铝压铸件夹持固定在加工平台上，从而对待加工的工件进行钻孔以及攻牙；

而现有的铝压铸件由于规格和形状皆不相同，就需要对压铸件的多侧面进行钻孔攻牙操作，由于铝压铸件的形状不规则，所需进行夹持的夹具就需要进行更换使用了，需要人工进行更换夹具和调节压铸件角度进行切换夹持；另外一般的钻孔攻牙操作同步多组联动的钻头进行使用，在切换铝压铸件不同侧面钻孔攻牙时，就需要对应的钻头进行避让操作，而现有的钻头避让只能通过人工寻找位置进行位置确定后进行工作，在无法避让时就只能进行多次钻孔攻牙操作，使得工作效率不佳的情况发生，为此，我们提出一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足问题，本发明提供一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括机体柜，机体柜的上侧设置有第一轴向电滑台，第一轴向电滑台的滑台之间固定连接有第二轴向电滑台，第二轴向电滑台的滑台侧面固定安装有轴向升降组件，机体柜的上侧开设有排水槽，排水槽的底侧设置有排水管，机体柜的上侧设置有驱动机构，轴向升降组件的侧面设置有攻牙机构；

驱动机构包括第一电机，第一电机的下侧设置有第一电推杆，第一电机的上侧设置有主动齿轮，机体柜的内部对应主动齿轮位置镜像交错设置有两组第一齿杆且两组第一齿杆分别活动安装在对应活动腔内部，两组第一齿杆呈一半距离相交错设置，机体柜的内部对应主动齿轮位置镜像交错设置有两组第二齿杆且两组第二齿杆分别活动安装在对应活动腔内部，两组第二齿杆呈一半距离相交错设置，第一齿杆和第二齿杆的侧面设置有滑块，滑块的内部设置有第二电推杆，第二电推杆的侧面设置有第四电推杆，第四电推杆的设置有电转台，电转台的侧面设置有夹持模块；

夹持模块包括电夹爪，电夹爪的侧面设置有夹块，夹块的侧面设置有配合轮；

攻牙机构包括驱动架，驱动架的内部设置有驱动块，驱动块的下侧设置有钻头杆，钻头杆的侧面设置有调节板，调节板的内部设置有卡块，驱动架的下侧对应钻头杆位置设置有辅助模块；

辅助模块包括检测杆，检测杆的上侧设置有第二检测块。

进一步的，所述驱动机构包括开设在机体柜内部的安装腔，第一电机设置在安装腔的底壁，第一电机的输出端固定安装有连接杆，主动齿轮活动套接在连接杆的侧面，连接杆的侧面固定连接有第一弹簧，第一电推杆固定安装在第一电机的下侧。

进一步的，所述驱动机构还包括开设在安装腔内壁的四组活动腔，安装腔的顶壁设置有第一检测块。

进一步的，所述驱动机构还包括开设在机体柜上侧的滑腔，滑块活动安装在滑腔的内部，滑块的内部固定安装有电池组，第二电推杆设置在电池组的上侧，电池组的下侧设置有第三电推杆，滑块侧面和滑腔内壁之间固定连接有防护板，第二电推杆的上侧固定安装有安装架，安装架的侧面设置有配合块，安装架的侧面固定安装有第二电机，第四电推杆固定安装在配合块的侧面，电转台固定安装在第四电推杆的侧面。

进一步的，所述夹持模块包括固定安装在电转台侧面的电夹爪，夹块设置在电夹爪的侧面，夹块的侧面开设有安装槽，安装槽的内部活动安装有活动块，活动块上侧和安装槽上壁面之间固定连接有第二弹簧，配合轮活动设置在夹块的内侧且配合轮转动安装在活动块的侧面位置。

进一步的，所述攻牙机构包括固定安装在轴向升降组件下侧的驱动架，驱动架的内部开设有驱动腔，驱动块设置在驱动腔的内部，驱动块的侧面活动套接有同步带，驱动架的上侧固定安装有第三电机，钻头杆设置在驱动架的下侧，驱动块和钻头杆的侧面分别固定安装有万向节，万向节之间固定连接有伸缩杆。

进一步的，所述攻牙机构还包括开设在驱动架内部的配合腔，调节板活动安装在配合腔的内部，驱动架的内侧固定安装有第五电推杆，调节板的内部开设有开腔，卡块活动安装在开腔的内部，卡块的侧面固定安装有第六电推杆。

进一步的，所述辅助模块包括开设在调节板侧面的开槽，检测杆活动安装在开槽的内部，检测杆和驱动架侧面之间固定连接有第三弹簧，第二检测块固定安装在驱动架的内侧。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、本发明通过设置驱动机构和攻牙机构，可对铝压铸件进行自动化的夹持稳定和自我调节铝压铸件角度位置朝向操作，避免了人工进行手动调节操作的效率低问题和异型压铸件夹具不便夹取使对应面朝上的稳定问题，对铝压铸件一面进行同步钻孔攻牙操作，和钻孔攻牙操作时的自我避让操作，避免了同步钻孔攻牙无法避让时压铸件一面需要进行多次钻孔攻牙操作的效率低下问题，且适配不同规格的铝压铸件效果较好，无需更换多规格夹具进行配合使用，也进一步提高了加工换产的工作效率。

2、本发明通过设置驱动机构，第一电推杆带动主动齿轮向上受挤压斜插啮合在第一齿杆或者第二齿杆侧面，第一检测块检测主动齿轮的距离位置可判断是否到达指定位置，其中主动齿轮啮合在第一齿杆或者第二齿杆相交错位置，主动齿轮旋转可带动两组第一齿杆或者第二齿杆同步啮合使其移动，另外主动齿轮只啮合在第一齿杆或者第二齿杆的侧面位置，主动齿轮旋转至带动对应啮合的第一齿杆和第二齿杆使其移动，这样通过一组第一电机即可驱动不同位置的单组滑块和两组滑块进行滑动，有效减少了驱动电机的设置，减少能耗的同时降低所需成本。

3、本发明通过设置攻牙机构，对应位置第六电推杆推动卡块在开腔内部滑动卡接在对应钻头杆侧面圆环槽内部对其限位，第五电推杆拉动调节板在配合腔内部向上移动，配合腔可带动受限位的钻头杆向上移动，同步伸缩杆进行收缩万向节进行万向转动配合，完成对应位置钻头杆的避让效果，这样在对压铸件不同面钻孔攻牙操作时可实现对应位置钻头杆主动避让，实现压铸件一面钻孔攻牙时的一次性操作，提高工作效率。

4、本发明通过设置夹持模块，夹块对压铸件进行夹持时，配合轮受挤压使活动块在安装槽内部滑动挤压第二弹簧变形，使夹块夹持在压铸件侧面，同时配合轮弹性挤压在压铸件侧面保证夹持稳定；

另外夹块对压铸件起到支撑时，压铸件侧面挤压在配合轮侧面使其旋转，同时活动块在安装槽内部受挤压限位配合轮使其对压铸件起到支撑引导，这样即保证了夹持压铸件的稳定性也实现了压铸件调节角度时的稳定支撑。

5、本发明通过设置辅助模块，钻头杆钻孔攻牙时，首先检测杆接触压铸件侧面挤压第三弹簧变形，第二检测块检测检测杆的距离判断各钻头杆是否到达指定位置，第六电推杆推动卡块时，卡块同时也卡接在检测杆侧面圆环槽内部对其限位，第五电推杆拉动调节板时，对应钻头杆和检测杆皆受其拉动向上移动，完成避让操作，这样保证钻孔攻牙时位置准确不会错位。

6、本发明通过设置第三电推杆及其周边部件，第三电推杆推动至滑腔底壁可对滑块起到制动定位，保证后续第一齿杆和第二齿杆与主动齿轮啮合对接的位置准确；第二电推杆推拉安装架进行升降，第二电机驱动配合块旋转可带动第四电推杆进行旋转调节，第四电推杆可推拉电转台进行伸缩，电转台可带动电夹爪进行旋转角度，配合滑块受驱动滑动实现对电夹爪的四向驱动调节位置操作，这样可使电夹爪多向配合压铸件进行夹持调节位置等操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明机体柜的局部剖面结构示意图；

图3为本发明驱动机构的局部结构示意图；

图4为本发明第一齿杆的平视结构示意图；

图5为本发明第一电机的周边部件爆炸结构示意图；

图6为本发明滑块的周边部件爆炸结构示意图；

图7为本发明夹持模块的局部爆炸结构示意图；

图8为本发明轴向升降组件的周边结构示意图；

图9为本发明驱动架的剖面结构示意图；

图10为本发明辅助模块的局部结构示意图；

图11为本发明攻牙机构的局部爆炸结构示意图。

其中：1、机体柜；11、第一轴向电滑台；12、第二轴向电滑台；13、轴向升降组件；2、排水槽；21、排水管；3、驱动机构；31、安装腔；311、第一电机；312、连接杆；313、第一弹簧；314、主动齿轮；315、第一电推杆；316、第一检测块；32、活动腔；321、第一齿杆；322、第二齿杆；33、滑腔；331、滑块；332、电池组；333、第二电推杆；334、第三电推杆；335、防护板；34、安装架；35、配合块；36、第二电机；37、第四电推杆；38、电转台；4、攻牙机构；41、驱动架；42、驱动腔；43、驱动块；44、同步带；45、第三电机；46、钻头杆；47、万向节；48、伸缩杆；49、配合腔；491、调节板；492、第五电推杆；493、开腔；494、卡块；495、第六电推杆；5、夹持模块；51、电夹爪；52、夹块；53、安装槽；54、活动块；55、第二弹簧；56、配合轮；6、辅助模块；61、开槽；62、检测杆；63、第三弹簧；64、第二检测块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例：如图1所示，一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机，包括机体柜1，机体柜1为内设控制模块的矩形柜，在机体柜1的上侧镜像水平设置有第一轴向电滑台11且第一轴向电滑台11下侧通过矩形杆固定安装在机体柜1上侧位置，在第一轴向电滑台11的滑台之间水平固定连接有第二轴向电滑台12，在第二轴向电滑台12的滑台侧面竖直固定安装有轴向升降组件13，通过第一轴向电滑台11、第二轴向电滑台12和轴向升降组件13可实现对应部件的三轴移载，在机体柜1的上侧等距开设有排水槽2，排水槽2为矩形槽，在排水槽2的底侧设置有排水管21且排水管21贯穿机体柜1连接至废液收集处，在机体柜1的上侧设置有可驱动夹持铝压铸件的驱动机构3，在轴向升降组件13的侧面设置有可多组联动钻孔攻牙的攻牙机构4；

通过设置的驱动机构3可进行多轴向组合和单独驱动操作，且可减少多驱动部件设置，减少能耗的同时简化驱动程序设置；

如图1至图6所示，驱动机构3包括开设在机体柜1内部的安装腔31，在安装腔31的底壁设置有第一电机311且第一电机311活动设置在机体柜1内部位置，在第一电机311的输出端固定安装有连接杆312且连接杆312设置在安装腔31内部，连接杆312为截面呈工字形的花键圆柱杆，在连接杆312的侧面活动套接有主动齿轮314且主动齿轮314设置在安装腔31内部，主动齿轮314为内侧呈花键状的圆环齿轮且外侧一角呈斜面，在连接杆312的侧面固定连接有第一弹簧313且第一弹簧313贴合在主动齿轮314底侧位置，第一弹簧313活动套接在连接杆312侧面位置，在第一电机311的下侧固定安装有第一电推杆315且第一电推杆315固定设置在机体柜1内部位置，第一电推杆315通过连接件加强固定在第一电机311侧面；具体的为，设置的第一电推杆315可带动第一电机311进行升降操作，第一电机311可驱动连接杆312使主动齿轮314受约束旋转，设置的第一弹簧313对主动齿轮314起到可弹性支撑；

所述安装腔31的内壁等距交错开设有四组活动腔32且四组活动腔32贯穿延伸至机体柜1内部，活动腔32为矩形腔，在机体柜1的内部对应主动齿轮314位置镜像交错设置有两组第一齿杆321且两组第一齿杆321分别活动安装在对应活动腔32内部，两组第一齿杆321呈一半距离相交错设置，在机体柜1的内部对应主动齿轮314位置镜像交错设置有两组第二齿杆322且两组第二齿杆322分别活动安装在对应活动腔32内部，两组第二齿杆322呈一半距离相交错设置，第一齿杆321和第二齿杆322为侧面呈锯齿状的矩形杆，第一齿杆321与第二齿杆322呈垂直状设置，在安装腔31的顶壁设置有第一检测块316，第一检测块316为距离传感器（在此不做限定，可检测中远距离的传感器即可），第一齿杆321和第二齿杆322的宽度是主动齿轮314的两倍；具体的为，第一电推杆315带动主动齿轮314向上靠近第二齿杆322或者第一齿杆321侧面位置，同时主动齿轮314受挤压使第一弹簧313变形轻微滑动，第一电机311随之缓慢旋转使主动齿轮314斜插啮合在第一齿杆321或者第二齿杆322侧面，通过设置的第一检测块316可实时检测主动齿轮314的距离位置反馈至外接控制器，控制器根据距离可判断主动齿轮314是否到达指定位置，其中主动齿轮314啮合在第一齿杆321或者第二齿杆322相交错位置，主动齿轮314旋转可带动两组第一齿杆321或者第二齿杆322同步啮合使其移动，另外主动齿轮314只啮合在第一齿杆321或者第二齿杆322侧面位置，主动齿轮314旋转只带动对应啮合的第一齿杆321和第二齿杆322使其移动；

所述机体柜1的上侧对应第一齿杆321和第二齿杆322位置圆周阵列状等距开设有滑腔33且滑腔33只贯穿机体柜1经过活动腔32内部，滑腔33为截面呈十字形的矩形腔，在滑腔33的内部活动安装有滑块331，滑块331为侧面开设有矩形槽的十字形块，在滑块331的内部固定安装有电池组332且电池组332通过电线外接至接电口处，第二齿杆322为矩形块，在电池组332的上侧设置有第二电推杆333且第二电推杆333固定安装在滑块331内部，在电池组332的下侧设置有第三电推杆334且第三电推杆334固定安装在滑块331内壁，第二电推杆333和第三电推杆334电连接在电池组332侧面，在滑块331侧面和滑腔33内壁之间固定连接有防护板335，防护板335为截面呈连续“W”形的矩形板，在第二电推杆333的上侧固定安装有安装架34且第二电推杆333输出端通过连接件加强固定，安装架34为“C”字形架，在安装架34的侧面设置有配合块35且配合块35贯穿转动安装在安装架34侧面，配合块35为十字形的矩形块，在安装架34的侧面固定安装有第二电机36且第二电机36输出端贯穿安装架34固定连接在配合块35侧面，在配合块35的侧面固定安装有第四电推杆37且第四电推杆37通过连接件加强固定在配合块35侧面，在第四电推杆37的侧面固定安装有电转台38且电转台38通过连接件加强固定在配合块35输送端，在电转台38的侧面设置有夹持模块5；具体的为，滑块331可受第一齿杆321和第二齿杆322拉动下在滑腔33内部滑动操作，同步滑块331可推拉防护板335变形起到防护，通过设置的电池组332可对第三电推杆334和第二电推杆333起到供电操作，第三电推杆334输出端推动挤压至滑腔33底壁可对滑块331起到制动定位，第二电推杆333可推拉安装架34进行升降，第二电机36驱动配合块35旋转可带动第四电推杆37进行旋转调节，第四电推杆37可推拉电转台38进行伸缩，电转台38可带动夹持模块5进行旋转角度，这样实现对夹持模块5的四向驱动调节位置操作；

通过设置的夹持模块5可实现对铝压铸件的有效夹持和辅助支撑引导作用；

如图6和图7所示，夹持模块5包括固定安装在电转台38侧面的电夹爪51且电夹爪51通过连接件加强固定，在电夹爪51的侧面镜像设置有夹块52，夹块52为“C”字形块，通过电夹爪51可带动夹块52进行夹持和松开操作，在夹块52的侧面对称开设有贯穿其的安装槽53，安装槽53为矩形槽，在安装槽53的内部相靠近夹块52位置活动安装有活动块54，活动块54为侧面开设有圆孔的矩形块，在活动块54上侧和安装槽53上壁面之间固定连接有第二弹簧55，在夹块52的内侧活动设置有配合轮56且配合轮56转动安装在活动块54的侧面位置，配合轮56为耐磨橡胶材质的十字形轮；具体的为，夹块52对压铸件进行夹持时，配合轮56受挤压使活动块54在安装槽53内部滑动挤压第二弹簧55变形，使夹块52夹持在压铸件侧面，同时配合轮56弹性挤压在压铸件侧面保证夹持稳定，另外夹块52对压铸件起到支撑时，压铸件侧面挤压在配合轮56侧面使其旋转，同时活动块54在安装槽53内部受挤压限位配合轮56使其对压铸件起到支撑引导；

通过设置的攻牙机构4可对压铸件进行同步钻孔攻牙操作，且可自我对压铸件进行避让操作；

如图8至图11所示，攻牙机构4包括固定安装在轴向升降组件13下侧的驱动架41，驱动架41为侧面等距开设有扇形槽的空心圆柱架，在驱动架41的内部靠上位置开设有驱动腔42，驱动腔42为圆形腔，在驱动腔42的内部等距设置有驱动块43且驱动块43贯穿驱动架41置其内侧位置，驱动块43为截面呈土字形的花键圆柱块，在驱动块43的侧面活动套接有同步带44，同步带44为内侧呈花键状的“O”形带，在驱动架41的上侧固定安装有第三电机45且第三电机45输出端贯穿驱动架41固定安装在一组驱动块43侧面位置，在驱动架41的下侧对应驱动块43位置设置有钻头杆46且钻头杆46贯穿驱动架41至其内侧位置，钻头杆46为侧面开设有圆环槽的凸字形圆柱杆，在驱动块43和钻头杆46相靠近的侧面分别固定安装有万向节47，在万向节47之间固定连接有伸缩杆48，伸缩杆48可受外力进行自我伸缩操作；具体的为，第三电机45驱动驱动块43进行旋转，通过万向节47和伸缩杆48的传动可带动钻头杆46进行旋转钻孔攻牙操作，另外设置的同步带44可同步其他驱动块43进行旋转，保证所有的钻头杆46进行钻孔攻牙操作；

所述驱动架41的内部靠下对应钻头杆46位置开设有配合腔49，配合腔49为圆形腔，在配合腔49的内部活动安装有调节板491且调节板491活动套接在钻头杆46侧面位置，调节板491为侧面等距开设有圆槽的圆形板，在驱动架41的内侧固定安装有第五电推杆492且第五电推杆492贯穿驱动架41固定连接在调节板491侧面位置，在调节板491的内部对应钻头杆46位置开设有开腔493，开腔493为“C”字形腔，在开腔493的内部活动安装有卡块494且卡块494对应钻头杆46圆环槽位置，卡块494为“L”形块，在卡块494的侧面固定安装有第六电推杆495且第六电推杆495固定设置在调节板491侧面位置，在驱动架41的下侧对应钻头杆46位置设置有辅助模块6；具体的为，对应位置设置的第六电推杆495推动卡块494在开腔493内部滑动卡接在对应位置钻头杆46侧面圆环槽内部对其限位，设置的第五电推杆492拉动调节板491在配合腔49内部向上移动，使得配合腔49可带动受限位的钻头杆46向上移动，同步伸缩杆48进行收缩万向节47进行万向转动配合，完成对应位置钻头杆46的避让效果；

通过设置的辅助模块6可在钻孔攻牙时起到辅助检测作用，保证钻孔攻牙不会发生错位；

如图9至图11所示，辅助模块6包括等距开设在调节板491侧面对应开腔493位置的开槽61且开槽61贯穿驱动架41至其内侧，开槽61为圆柱槽，在开槽61的内部活动安装有检测杆62且检测杆62侧面对应开腔493位置开设有圆环槽，检测杆62为“T”字形杆，在检测杆62和驱动架41侧面之间固定连接有第三弹簧63且第三弹簧63活动套接在检测杆62侧面，在驱动架41的内侧对应检测杆62位置固定安装有第二检测块64，第二检测块64为距离传感器（在此不做限定，可检测中远距离的传感器即可）；具体的为，在钻头杆46钻孔攻牙时，首先设置的检测杆62接触压铸件侧面挤压第三弹簧63变形，通过第二检测块64检测检测杆62的距离反馈至外接控制器，控制器根据距离可判断各钻头杆46对应位置是否到达指定位置，另外设置的第六电推杆495推动卡块494时，卡块494同时也卡接在对应位置检测杆62侧面圆环槽内部对其限位，在第五电推杆492拉动调节板491时，对应钻头杆46和检测杆62皆受其拉动向上移动，完成避让操作。

工作原理：

使用前：根据对应铝压铸件进行选择程序使用，将压铸件放置在机体柜1上侧物料工位，运行机器进行使用；

使用时：第一步，第一电推杆315推动第一电机311向上移动，第一电机311轻微带动主动齿轮314旋转使主动齿轮314斜插啮合至对应第一齿杆321或者第二齿杆322侧面位置，通过第一检测块316检测主动齿轮314是否到达指定位置，第一电机311驱动主动齿轮314与第一齿杆321或者第二齿杆322啮合，使对应位置两组滑块331同步移动或者单组第一电机311移动，到达指定位置后，第三电推杆334推动至滑腔33底壁使滑块331受限位固定位置，随后第二电推杆333、第二电机36、第四电推杆37和电转台38控制电夹爪51进行四轴移动至合适位置，电夹爪51控制夹块52对压铸件夹持，其中配合轮56受挤压滑动贴合在压铸件侧面保证摩擦稳定，夹块52同时夹持在压铸件侧面，随后另外位置的第一齿杆321或者第二齿杆322受驱动使对应位置夹块52进行夹持在压铸件侧面，完成压铸件四侧夹持稳定；

第二步，驱动架41受第一轴向电滑台11、第二轴向电滑台12和轴向升降组件13三轴移载至对应位置进行钻孔攻牙操作，同步钻孔攻牙前，第六电推杆495推动卡块494卡接在对应钻头杆46和检测杆62侧面位置，第五电推杆492拉动调节板491可同步带44动卡接的钻头杆46和检测杆62进行向上移动，对压铸件起到避让操作，伸缩杆48进行自适应收缩配合钻头杆46向上移动，第三电机45带动驱动块43旋转，在同步带44的同步下受万向节47和伸缩杆48传动使钻头杆46进行同步旋转，轴向升降组件13推动驱动架41向下进行钻孔攻牙，其中检测杆62先接触压铸件侧面受挤压使第三弹簧63变形，第二检测块64检测检测杆62的距离判断是否对应指定位置，随后钻头杆46对压铸件进行钻孔攻牙操作后，驱动架41受移载复位；

第三步，压铸件一侧完成钻孔攻牙后，压铸件两侧夹块52松开夹持，电夹爪51受驱动微微后移避让，另外两侧夹块52夹持压铸件，通过电转台38旋转电夹爪51使压铸件旋转摆动调节位置，同步另外两组电夹爪51受驱动配合使夹块52外侧贴合在压铸件侧面，此时配合轮56贴合在压铸件侧面滚动对其支撑引导，保证压铸件调节位置时候的稳定，调节完成后压铸件四侧夹块52同理进行夹持固定；

第四步，随后同理操作对压铸件进行钻孔攻牙操作，反复上述操作，可完成压铸件多侧面的钻孔攻牙操作，无需人工手动调节位置；

使用后：设置的攻牙机构4进行复位，设置的驱动机构3将压铸件放置在机体柜1上侧完成复位，取下压铸件后进行断电清洁操作即可。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机，包括机体柜（1），机体柜（1）的上侧设置有第一轴向电滑台（11），第一轴向电滑台（11）的滑台之间固定连接有第二轴向电滑台（12），第二轴向电滑台（12）的滑台侧面固定安装有轴向升降组件（13），机体柜（1）的上侧开设有排水槽（2），排水槽（2）的底侧设置有排水管（21），机体柜（1）的上侧设置有驱动机构（3），轴向升降组件（13）的侧面设置有攻牙机构（4）；

其特征在于：所述驱动机构（3）包括第一电机（311），第一电机（311）的下侧设置有第一电推杆（315），第一电机（311）的上侧设置有主动齿轮（314），机体柜（1）的内部对应主动齿轮（314）位置镜像交错设置有两组第一齿杆（321）且两组第一齿杆（321）分别活动安装在对应活动腔（32）内部，两组第一齿杆（321）呈一半距离相交错设置，机体柜（1）的内部对应主动齿轮（314）位置镜像交错设置有两组第二齿杆（322）且两组第二齿杆（322）分别活动安装在对应活动腔（32）内部，两组第二齿杆（322）呈一半距离相交错设置，第一齿杆（321）和第二齿杆（322）的侧面设置有滑块（331），滑块（331）的内部设置有第二电推杆（333），第二电推杆（333）的侧面设置有第四电推杆（37），第四电推杆（37）的设置有电转台（38），电转台（38）的侧面设置有夹持模块（5）；

所述夹持模块（5）包括电夹爪（51），电夹爪（51）的侧面设置有夹块（52），夹块（52）的侧面设置有配合轮（56）；

所述攻牙机构（4）包括驱动架（41），驱动架（41）的内部设置有驱动块（43），驱动块（43）的下侧设置有钻头杆（46），钻头杆（46）的侧面设置有调节板（491），调节板（491）的内部设置有卡块（494），驱动架（41）的下侧对应钻头杆（46）位置设置有辅助模块（6）；

所述辅助模块（6）包括检测杆（62），检测杆（62）的上侧设置有第二检测块（64）。

2.根据权利要求1所述的一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括开设在机体柜（1）内部的安装腔（31），第一电机（311）设置在安装腔（31）的底壁，第一电机（311）的输出端固定安装有连接杆（312），主动齿轮（314）活动套接在连接杆（312）的侧面，连接杆（312）的侧面固定连接有第一弹簧（313），第一电推杆（315）固定安装在第一电机（311）的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括开设在安装腔（31）内壁的四组活动腔（32），安装腔（31）的顶壁设置有第一检测块（316）。

4.根据权利要求3所述的一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括开设在机体柜（1）上侧的滑腔（33），滑块（331）活动安装在滑腔（33）的内部，滑块（331）的内部固定安装有电池组（332），第二电推杆（333）设置在电池组（332）的上侧，电池组（332）的下侧设置有第三电推杆（334），滑块（331）侧面和滑腔（33）内壁之间固定连接有防护板（335），第二电推杆（333）的上侧固定安装有安装架（34），安装架（34）的侧面设置有配合块（35），安装架（34）的侧面固定安装有第二电机（36），第四电推杆（37）固定安装在配合块（35）的侧面，电转台（38）固定安装在第四电推杆（37）的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述夹持模块（5）包括固定安装在电转台（38）侧面的电夹爪（51），夹块（52）设置在电夹爪（51）的侧面，夹块（52）的侧面开设有安装槽（53），安装槽（53）的内部活动安装有活动块（54），活动块（54）上侧和安装槽（53）上壁面之间固定连接有第二弹簧（55），配合轮（56）活动设置在夹块（52）的内侧且配合轮（56）转动安装在活动块（54）的侧面位置。

6.根据权利要求5所述的一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述攻牙机构（4）包括固定安装在轴向升降组件（13）下侧的驱动架（41），驱动架（41）的内部开设有驱动腔（42），驱动块（43）设置在驱动腔（42）的内部，驱动块（43）的侧面活动套接有同步带（44），驱动架（41）的上侧固定安装有第三电机（45），钻头杆（46）设置在驱动架（41）的下侧，驱动块（43）和钻头杆（46）的侧面分别固定安装有万向节（47），万向节（47）之间固定连接有伸缩杆（48）。

7.根据权利要求6所述的一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述攻牙机构（4）还包括开设在驱动架（41）内部的配合腔（49），调节板（491）活动安装在配合腔（49）的内部，驱动架（41）的内侧固定安装有第五电推杆（492），调节板（491）的内部开设有开腔（493），卡块（494）活动安装在开腔（493）的内部，卡块（494）的侧面固定安装有第六电推杆（495）。

8.根据权利要求7所述的一种铝压铸件生产用多轴钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述辅助模块（6）包括开设在调节板（491）侧面的开槽（61），检测杆（62）活动安装在开槽（61）的内部，检测杆（62）和驱动架（41）侧面之间固定连接有第三弹簧（63），第二检测块（64）固定安装在驱动架（41）的内侧。