CN119700002A - 一种眼科设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼科设备，包括可移动底盘、集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机和主机驱动机构；主机包括主机壳体、主机上盖和上盖驱动机构。所述眼科设备具有视力检查功能和屈光检测功能，其配置有可移动底座，整套设备可根据需要转移到指定场所，方便使用，尤其方便在学校内依次移动至每个班级进行视力检查，避免了排队拥挤，也提升了检查、检测效率。主机可相对于可移动底盘升降调节，主机上盖可相对于主机壳体升降调节，视窗设于主机上盖的一侧，因此可以实现二级升降调节，以满足不同身高用户的检查、检测需求，因此无需外置的升降驱动机构来驱动整套眼科设备上下移动，从而释放了眼科设备，使其可以在不同的场所之间转移检查、检测。

Description

一种眼科设备

技术领域

本发明涉及视力检查技术领域，尤其涉及一种集成有视力检查功能及屈光检测功能的眼科设备。

背景技术

公开号为CN114343561A的中国发明专利公开了一种视力筛查设备，其内部集成有屈光度测量装置、内置显示器、主控单元和可视反射镜，其外部集成有外置显示器，用户可操作操控单元来控制视力筛查设备，视力筛查设备的装置壳体上对应可视反射镜的位置开设有视窗，内置显示器和屈光度测量装置的光路都经可视反射镜和视窗，内置显示器可显示电子视力表，外置显示器可显示测量结果。用户站在视窗前目视该可视反射镜，屈光度测量装置即可完成对用户的眼睛的屈光度测量，内置显示器显示的电子视力表可由该可视反射镜反射出，用户可通过观察该电子视力表完成裸眼视力测量。

装置壳体包括下部壳体和与上部壳体。视窗开设在上部壳体上，可视反射镜安装在上部壳体中。屈光度测量装置、内置显示器及主控单元分别安装在下部壳体中。

装置壳体上连接有用于调节装置壳体的安装高度的高度调节机构。使用时，装置壳体可调节地安装在使用场所的支架或墙或固定件上，如用户的眼睛的高度高于或低于视窗的当前高度，可选择操作高度调节机构来调节装置壳体的安装高度，以使得用户的眼睛基本与视窗的中部平齐。

现有上述方案的缺陷是：只能安装在使用场所的支架或墙或固定座上，高度调节机构与支架或墙或固定件连接，然后由高度调节机构来调节装置壳体的高度，以与测量者的身高匹配。如受测者的身高较高，例如，身高高于1.8m，则需要将整套视力筛查设备升高至较高的位置，这就需要较大体积、且牢靠的支架、墙面或固定座，一旦固定就不便再更换场所。

现在中小学生的视力健康下降已经成为现实问题，很多学校都会配备视力筛查设备或眼科设备来进行视力检查和屈光度检查。如采用现有技术中所述的视力筛查设备或眼科设备，则只能固定放置在校医室，且需要较大的场所，学生只能排队区校医室检查，拥挤且效率慢。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种眼科设备，其配置有可移动底座，可以带动整套设备根据需要转移到指定场所，方便使用，尤其方便在学校内依次移动至每个班级进行视力检查，避免了排队拥挤，也提升了检查、检测效率。主机集成有视力检查功能及屈光检测功能，其可相对于可移动底盘升降调节，主机上盖可相对于主机壳体升降调节，视窗设于主机上盖的一侧，因此可以实现二级升降调节，以满足不同身高用户的检查、检测需求，因此无需外置的升降驱动机构来驱动整套眼科设备上下移动，从而释放了眼科设备，使其可以在不同的场所之间转移检查、检测。

本发明技术方案提供一种眼科设备，包括可移动底盘、与所述可移动底盘滑动连接且集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机和用于驱动所述主机升降调节的主机驱动机构；

所述主机包括配置有屈光检测模块及内置显示模块的主机壳体、配置有视窗、光学反射镜及可视反射镜并与所述主机壳体滑动连接的主机上盖和用于驱动所述主机上盖升降调节的上盖驱动机构；

所述主机壳体与所述可移动底盘滑动连接，并与所述主机驱动机构连接；

所述屈光检测模块、所述可视反射镜及所述视窗处于屈光检测光路上；

所述屈光检测模块的镜头端设有分光镜，所述内置显示模块、所述光学反射镜、所述分光镜、所述可视反射镜及所述视窗处于视力检查光路上；

在所述眼科设备处于第一工作状态时，所述主机在所述可移动底盘上处于初始位置；

在所述眼科设备处于第二工作状态时，所述主机驱动机构驱动所述主机升起；

在所述眼科设备处于第三工作状态时，所述上盖驱动机构驱动所述主机上盖升起。

在其中一项可选技术方案中，所述屈光检测模块可枢转地安装于所述主机壳体内，所述可视反射镜固定设于所述主机上盖内；

所述主机壳体中设有与所述屈光检测模块配合的第一联动机构，在所述主机上盖进行升降调节时，所述第一联动机构带动所述屈光检测模块相应摆动，以使得所述屈光检测模块与所述可视反射镜保持处于所述屈光检测光路上。

在其中一项可选技术方案中，所述内置显示模块可枢转地安装于所述主机壳体内，并与所述第一联动机构配合；

所述光学反射镜可枢转地安装于所述主机上盖内，所述主机上盖中设有与所述光学反射镜配合的第二联动机构；

在所述主机上盖进行升降调节时，所述第一联动机构带动所述内置显示模块相应摆动，所述第二联动机构带动所述光学反射镜相应摆动，以使得所述内置显示模块、所述光学反射镜、所述分光镜和所述可视反射镜保持处于所述视力检查光路上。

在其中一项可选技术方案中，所述屈光检测模块的枢转端设有弧形的第一齿部，所述内置显示模块的枢转端设有弧形的第二齿部；

所述第一联动机构包括第一柔性齿条、用于卷收所述第一柔性齿条的第一卷轮、装配在所述第一柔性齿条与所述第一齿部之间的第一齿轮组、装配在所述第一柔性齿条与所述第二齿部之间的第二齿轮组和用于引导所述第一柔性齿条转向的第一导向轮；

所述第一齿轮组和所述第二齿轮组依次间隔地设于所述第一卷轮和所述第一导向轮之间；

所述第一柔性齿条的一端与所述第一卷轮连接，所述第一柔性齿条的另一端经所述第一导向轮转向并与所述主机上盖连接。

在其中一项可选技术方案中，所述第一联动机构包括第一压轮和第二压轮；

所述第一压轮与所述第一齿轮组的第一输入端齿轮对应配置，用于将所述第一柔性齿条与所述第一输入端齿轮压紧；

所述第二压轮与所述第二齿轮组的第二输入端齿轮对应配置，用于将所述第一柔性齿条与所述第二输入端齿轮压紧。

在其中一项可选技术方案中，所述主机壳体的底部设有壳体安装腔，所述第一卷轮、所述第一齿轮组、所述第二齿轮组及所述第一导向轮装配在所述壳体安装腔中；

所述主机壳体的侧壁设有用于布设所述第一柔性齿条的第一通道，所述第一通道的下端开口与所述壳体安装腔连通；

所述第一柔性齿条的一端穿过所述第一通道，并与所述主机上盖连接。

在其中一项可选技术方案中，所述光学反射镜的枢转端设有弧形的第三齿部；

所述第二联动机构包括第二柔性齿条、用于卷收所述第二柔性齿条的第二卷轮、装配在所述第二柔性齿条与所述第三齿部之间的第三齿轮组和用于引导所述第二柔性齿条转向的第二导向轮；

所述第三齿轮组设于所述第二卷轮与所述第二导向轮之间；

所述第二柔性齿条的一端与所述第二卷轮连接，所述第二柔性齿条的另一端经所述第二导向轮转向并与所述主机壳体连接。

在其中一项可选技术方案中，所述第二联动机构包括第三压轮，所述第三压轮与所述第三齿轮组的第三输入端齿轮对应配置，用于将所述第二柔性齿条与所述第三输入端齿轮压紧。

在其中一项可选技术方案中，所述主机上盖的上盖顶板设有上盖安装槽和上盖安装腔；

所述第二卷轮和所述第三齿轮组装配在所述上盖安装槽中，所述第二导向轮装配在所述上盖安装腔中；

所述上盖顶板中设有连通所述上盖安装槽和所述上盖安装腔的第二通道，所述第二通道用于所述第二柔性齿条穿过；

所述主机上盖的上盖侧板中设有竖向延伸的第三通道，所述第三通道的上端开口与所述上盖安装腔连通，所述第二柔性齿条的一端穿过所述第三通道，并与所述主机壳体连接。

在其中一项可选技术方案中，所述主机上盖套接在所述主机壳体的外周；

所述主机上盖的下端与所述可移动底盘的上端之间连接有能够拉伸的弹性护罩。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的眼科设备包括可移动底盘、主机和主机驱动机构。可移动底盘能够移动和锁定，主机集成有视力检查功能及屈光检测功能，其能够被主机驱动机构驱动从而相对于可移动底盘升降调节，以实现第一级升降调节。

集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机包括主机壳体、主机上盖和上盖驱动机构，主机壳体与主机驱动机构连接。视窗设于主机上盖的侧部，主机上盖与主机壳体滑动连接，并由上盖驱动机构驱动升降调节，以实现第二级升降调节。

在进行视力检查筛查时，如受测用户的身高在第一高度以下，则集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机在可移动底盘上处于初始位置，无需升起；如受测用户的身高在第一高度与第二高度之间，则主机驱动机构驱动集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机升起；如受测用户的身高在第二高度以上，则上盖驱动机构驱动主机上盖升起。

综上所述，本发明提供的眼科设备具有视力检查功能及屈光检测功能，其配置有可移动底座，可以带动整套设备根据需要转移到指定场所，方便使用，尤其方便在学校内依次移动至每个班级进行视力检查、检测，避免了排队拥挤，也提升了检查、检测效率。集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机可相对于可移动底盘升降调节，主机上盖可相对于主机壳体升降调节，视窗设于主机上盖的一侧，因此可以实现二级升降调节，以满足不同身高用户的检查、检测需求，因此无需外置的升降驱动机构来驱动整套眼科设备上下移动，从而释放了眼科设备，使其可以在不同的场所之间转移检查、检测。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1为本发明一实施例提供的眼科设备的剖视图，其主机处于初始状态；

图2为本发明一实施例提供的眼科设备的剖视图，其主机处于升起状态；

图3为本发明一实施例提供的眼科设备的剖视图，其主机的主机上盖处于升起状态；

图4为可移动底盘的剖视图；

图5为主机壳体的剖视图；

图6为屈光检测模块、内置显示模块与第一联动机构的装配示意图；

图7为在第一柔性齿条被拉动时，通过第一齿轮组带动屈光检测模块摆动的示意图；

图8为在第一柔性齿条被拉动时，通过第二齿轮组带动内置显示模块摆动的示意图；

图9为主机上盖的剖视图；

图10为光学反射镜与第二联动机构的装配示意图；

图11为在第二柔性齿条被拉动时，通过第三齿轮组带动光学反射镜摆动的示意图；

图12为在主机上盖升起时，同时拉动第一柔性齿条和第二柔性齿条的示意图；

图13为弹性护罩的剖视图；

图14为在主机上盖处于初始状态时，屈光检测光路和视力检查光路的示意图；

图15为在主机上盖处于升起状态时，屈光检测光路和视力检查光路的示意图，其中，屈光检测模块、内置显示模块和光学反射镜分别摆动一定角度。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6和图9所示，本发明一实施例提供的眼科设备，包括可移动底盘1、与可移动底盘1滑动连接且集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机2和用于驱动主机2升降调节的主机驱动机构3。

主机2包括配置有屈光检测模块24及内置显示模块25的主机壳体21、配置有视窗223、光学反射镜26及可视反射镜27并与主机壳体21滑动连接的主机上盖22和用于驱动主机上盖22升降调节的上盖驱动机构23。

主机壳体21与可移动底盘1滑动连接，并与主机驱动机构3连接。

屈光检测模块24、可视反射镜27及视窗223处于屈光检测光路上。

屈光检测模块24的镜头端设有分光镜242，内置显示模块25、光学反射镜26、分光镜、可视反射镜27及视窗223处于视力检查光路上。

在眼科设备处于第一工作状态时，主机2在可移动底盘1上处于初始位置。

在眼科设备处于第二工作状态时，主机驱动机构3驱动主机2升起。

在眼科设备处于第三工作状态时，上盖驱动机构23驱动主机上盖22升起。

本发明提供的眼科设备包括可移动底盘1、主机2和主机驱动机构3，主机2集成有视力检查功能及屈光检测功能。

可移动底盘1能够移动和锁定。可选地，如图4所示，可移动底盘1包括底盘底座11和设于底盘底座11周围的一圈底盘侧壁12，从而成为一个安装空腔13，用于装配主机壳体21和主机驱动机构3。

底盘底座11的底部设有多个万向轮14和升降式的调平脚15。调平脚15设有螺杆151，底盘底座11设有内螺纹孔111，螺杆151连接至内螺纹孔111中。通过转动螺杆151可以使得调平脚15升降，优选地，调平脚15与螺杆151可枢转连接，在转动螺杆151时，调平脚15不会转动，仅随着螺杆151上下移动。

在调平脚15升起时，万向轮14接地，可以推动眼科设备。在移动到指定位置后，下降调平脚15撑起眼科设备，万向轮14离地，将眼科设备定位在指定位置，并调平眼科设备。

主机2能够被主机驱动机构3驱动从而相对于可移动底盘1升降调节，以实现第一级升降调节。

主机2包括主机壳体21、主机上盖22和上盖驱动机构23。主机壳体21的下端部可滑动地装配在安装空腔13中。主机壳体21与主机驱动机构3连接，由主机驱动机构3驱动主机壳体21升降，进而带动主机2升降调节。

主机壳体21的底部设有屈光检测模块24和内置显示模块25。

具体地，主机壳体21包括壳体底板211和设置在壳体底板211上的一圈壳体侧壁212，从而围成一个空腔，用于安装屈光检测模块24、内置显示模块25、控制电路板(控制模块)等。

屈光检测模块24可选用现有的屈光检测装置，例如，利用偏光摄影验光的成像装置，其用于测量用户眼睛100的屈光度，以获得屈光度参数。屈光度参数包括球镜度sph、柱镜度cyl、轴位axis。

内置显示模块25具有电子视力表显示模块，其可显示电子视力表或显示视力表中的字母，字母一般为字母E，并可以调节字母的大小。

主机上盖22与主机壳体21滑动连接，其可以相对于主机壳体21上下滑动。光学反射镜26和可视反射镜27设于主机上盖22内。

具体地，主机上盖22包括上盖顶板221和设于上盖顶板221一圈的上盖侧板222，围成一个空腔，用于安装光学反射镜26和可视反射镜27。

视窗223设于主机上盖22一侧的上盖侧板222上，可视反射镜27与视窗223相对应配置，光学反射镜26处于可视反射镜27与视窗223之间。

如将具有视窗223的一侧定义为前侧，则可视反射镜27向前向下倾斜延伸。光学反射镜26处于主机上盖22的顶部，并处于前侧顶角处。

内置显示模块25处于主机壳体21的底部并处于后侧底角处，屈光检测模块24处于主机壳体21的底部并前侧底角处。

屈光检测模块24的镜头端241设有分光镜242，其用于从镜头端241射出的红外光通过以射向可视反射镜27，并用于将从光学反射镜26射来的可见光反射向可视反射镜27。

屈光检测模块24从镜头端241射出的红外光线沿着光路a射向可视反射镜27，再由可视反射镜27沿着光路b从视窗223射出。因此，在用户的眼镜对准视窗223时，其眼球可被屈光检测模块24拍摄到，再通过控制电路板(控制模块)计算得出屈光度参数。上述屈光检测模块24、可视反射镜27及视窗223之间的光路可称之为屈光检测光路，实现屈光检测功能。

内置显示模块25发出的光经光路c至光学反射镜26，再由光学反射镜26沿着光路d反射至分光镜242，再由光学反射镜26沿着光路b从视窗223射出。因此，在用户的眼镜对准视窗223时，其可以看到内置显示模块25显示的显示电子视力表或显示视力表中的字母。上述内置显示模块25、光学反射镜26、分光镜242、可视反射镜27及视窗223之间的光路可称之为视力检查光路，实现视力检查功能。

本发明中的各电动元器件都与控制电路板(控制模块)信号连接，由控制电路板(控制模块)来控制各驱动机构、联动机构、屈光检测模块24、内置显示模块25的开关、动作等，也用于收集屈光检测模块24、内置显示模块25及监测单元的信号、数据、信息等，以计算出所要得到的数据参数。本发明提供的眼科设备可采用遥控器、声控、触摸按钮等方式来控制。

主机上盖22与主机壳体21滑动连接，并由上盖驱动机构23驱动升降调节，以实现第二级升降调节。具体地，上盖侧板222与壳体侧壁212滑动连接。上盖侧板222可处于壳体侧壁212的外侧，也可配置在壳体侧壁212的内侧。上盖驱动机构23固定设于壳体侧壁212上，其输出端与上盖侧板222和/或上盖顶板221连接，用于驱动主机上盖22上下滑动。

上盖驱动机构23可采用油缸、气缸、电机丝杠等直线驱动机构。

主机驱动机构3可采用油缸、气缸、电机丝杠等直线驱动机构。主机驱动机构3固定设于可移动底盘1上，其输出端与主机壳体21连接。

在常态时或初始状态时，如图1所示，主机2处于初始位置，其主机壳体21处于最低位置，主机驱动机构3没有带动主机2升起，此状态也可称为第一工作状态。此时，可以用于一定身高范围内的用户，例如，1m-1.4m之间的用户群体。身高低于1m的儿童，则可采用板凳或座椅来辅助。

如图2所示，在用户的身高在另一定身高范围内时，例如，1.4-1.8m之间的用户群体，则主机2被主机驱动机构3驱动升起，以满足该高度范围内的用户群体需要，此状态可称为第二工作状态。

在上述两种情况下，屈光检测光路和视力检查光路的光程不变。

在用户高于该另一定身高范围时，如继续升高主机2，则会导致整机中心太高，重心不稳。基于此原因，采用如下方式：

如图3所示，在用户的身高在又一定身高范围内时，例如，1.8-2.2m之间的用户群体，则主机上盖22被上盖驱动机构23驱动升起，以满足该高度范围内的用户群体需要，此状态可称为第三工作状态。此时，仅升起主机上盖22不会造成整机的重心向上偏移，依然保持重心稳定，无需增加额外的固定机构，从而保持整机的灵便性。

在上述情况下，屈光检测光路和视力检查光路的光程增大，屈光检测模块24具有自动对焦功能，会根据屈光检测光路的增大量来自动调焦。

对于视力检查光路而言，如没有超出标准距离值，例如，2.5m，则内置显示模块25所显示的字母E的大小为常规操作，无需改变其大小。如视力检查光路的光程超过标准距离值，则内置显示模块25自动根据视力检查光路的光程来自动调大所显示的字母E，该调节方式为现有技术中的内容，在此不再赘述。

简而言之，在进行视力检查筛查时，如受测用户的身高在第一高度以下，则集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机2在可移动底盘1上处于初始位置，无需升起。如受测用户的身高在第一高度与第二高度之间，则主机驱动机构3驱动集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机2升起。如受测用户的身高在第二高度以上，则上盖驱动机构23驱动主机上盖22升起。

综上，本发明提供的眼科设备具有视力检查功能及屈光检测功能，其配置有可移动底座，可以带动整套设备根据需要转移到指定场所，方便使用，尤其方便在学校内依次移动至每个班级进行视力检查，避免了排队拥挤，也提升了检查、检测效率。集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机2可相对于可移动底盘1升降调节，主机上盖22可相对于主机壳体21升降调节，视窗223设于主机上盖22的一侧，因此可以实现二级升降调节，以满足不同身高用户的检查、检测需求，因此无需外置的升降驱动机构来驱动整套眼科设备上下移动，从而释放了眼科设备，使其可以在不同的场所之间转移检查、检测。

在其中一个实施例中，如图1-5所示，底盘侧壁12的上端设有向内延伸的第一限位环121，壳体底板211上处于壳体侧壁212的外周设有一圈第一挡环2111。在主机2上升至极限位置时，第一挡环2111被第一限位环121挡住。

在其中一个实施例中，如图1-5、图9和图12所示，壳体侧壁212的上端外周设有一圈第二限位环214，上盖侧板222的下端内圈设有第二挡环225，上盖侧板222的内表面上设有第三限位环224，第三限位环224处于第二挡环225的上方。

在主机上盖22处于初始状态时，第三限位环224落在第二限位环214上，主机上盖22上升至极限位置时，第二挡环225被第二限位环214上挡住。

在其中一个实施例中，如图1-5所示，主机驱动机构3采用电机丝杠机构，其包括第一电机31和与第一电机31连接的第一螺杆32。壳体底板211设有内螺纹孔2112，具体地，内螺纹孔2112设于第一挡环2111。第一电机31与底盘底座11固定，第一螺杆32穿过内螺纹孔2112，两者螺纹连接。第一电机31的正反转动，可以通过第一螺杆32带动主机壳体21升降，进而实现带动主机2升降。优选地，在主机壳体21与底盘侧壁12之间配置有直线导向结构，提升主机壳体21的升降稳定性，也可防止主机壳体21转动。

优选地，第一螺杆32可枢转地连接至第一限位环121，提升第一螺杆32的安装稳定性。

优选地，在可移动底盘1与主机壳体21之间配置有两套主机驱动机构3，两套主机驱动机构3处于主机壳体21的中心线的相对两侧，提升驱动主机2升降的稳定性。

在其中一个实施例中，如图1-3、图5、图9和图12所示，上盖驱动机构23采用电机丝杠机构，其包括第二电机231和与第二电机231连接的第二螺杆232。

在壳体侧壁212的外周设于安装环213，第二电机231设于安装环213上。上盖侧板222的下端设有内螺纹孔226，优选地，内螺纹孔226设于第二挡环225。第二螺杆232穿过内螺纹孔226，两者螺纹连接。第二电机32的正反转动，可以通过第二螺杆232带动主机上盖22升降。优选地，在壳体侧壁212与上盖侧板222之间配置有直线导向结构，提升主机上盖22的升降稳定性，也可防止主机上盖22转动。

优选地，在主机上盖22与主机壳体21之间配置有上盖驱动机构23，两套上盖驱动机构23处于主机上盖22的中心线的相对两侧，提升驱动主机上盖22升降的稳定性。

在其中一个实施例中，如图1-3、图6和图14-15所示，屈光检测模块24可枢转地安装于主机壳体21内，可视反射镜27固定设于主机上盖22内。

主机壳体21中设有与屈光检测模块24配合的第一联动机构28，在主机上盖22进行升降调节时，第一联动机构28带动屈光检测模块24相应摆动，以使得屈光检测模块24与可视反射镜27保持处于屈光检测光路上。

本实施例中，可视反射镜27固定设于主机上盖22内，屈光检测模块24通过铰链或转轴可枢转地安装于主机壳体21内，其可以摆动。

如屈光检测模块24固设于主机壳体21内，当主机上盖22上升一段距离后，屈光检测模块24的透镜端241射出的光线可能就不会照射到可视反射镜27上，从而使得屈光检测模块24偏离屈光检测光路。

因此，本实施例中采用在主机上盖22上升的过程中，屈光检测模块24自适应摆动一定角度，从而使得透镜端241始终朝向可视反射镜27，从而使得屈光检测模块24保持处于屈光检测光路上。

具体地，屈光检测模块24的枢转端242通过转轴244安装于主机壳体21的底部。

在主机壳体21中设有第一联动机构28，第一联动机构28与屈光检测模块24配合，第一联动机构28与主机上盖22保持联动。在主机上盖22进行升降调节时，第一联动机构28带动屈光检测模块24相应摆动，以使得屈光检测模块24与可视反射镜27保持处于屈光检测光路上。

第一联动机构28可采用主动驱动的电机机构，也可采用被动驱动的齿条、拉索等机构。第一联动机构28与屈光检测模块24的枢转端242配合，在主机上盖22进行升降调节时，第一联动机构28开始作用枢转端242，使得屈光检测模块24朝向前侧摆动一定角度α。当主机上盖22复位时，第一联动机构28驱动屈光检测模块24反向摆动并复位至初始状态或初始角度。

角度α可以根据图14-15所示的图中计算得出：

图14中，主机上盖22处于初始位置，可视反射镜27的中点至转轴244之间的初始高度为H₁、水平距离为D、镜头端241射出的光线与可视反射镜27的中点向下的垂线之间的夹角为θ₁，屈光检测模块24处于初始角度。

图15中，主机上盖22上升一定距离，可视反射镜27的中点至转轴244之间的初始高度为H₂、水平距离为D、镜头端241射出的光线与可视反射镜27的中点向下的垂线之间的夹角为θ₂，屈光检测模块24向前侧摆动α。

则，α＝θ₂-θ₁＝tgD/H₁-tgD/H₂。

在其中一个实施例中，如图1-3、图6、图10-11和图14-15所示，内置显示模块25可枢转地安装于主机壳体21内，并与第一联动机构28配合。

光学反射镜26可枢转地安装于主机上盖22内，主机上盖22中设有与光学反射镜26配合的第二联动机构29。

在主机上盖22进行升降调节时，第一联动机构28带动内置显示模块25相应摆动，第二联动机构29带动光学反射镜26相应摆动，以使得内置显示模块25、光学反射镜26、分光镜242和可视反射镜27保持处于视力检查光路上。

本实施例中，为了避免因主机上盖22的升高及屈光检测模块24的摆动，而造成光学反射镜26反射的光线不能照射到分光镜242，光学反射镜26采用可枢转的安装方式。

如光学反射镜26固设于主机上盖22内，当主机上盖22上升一段距离后，光学反射镜26反射的光线可能就不会照射到分光镜242上，从而使得光学反射镜26偏离视力检查光路。

因此，本实施例中采用在主机上盖22上升的过程中，光学反射镜26自适应摆动一定角度，从而使得光学反射镜26始终朝向分光镜242，从而使得光学反射镜26与分光镜242保持处于视力检查光路上。

具体地，具体地，光学反射镜26的枢转端261通过铰链或转轴262与主机上盖22连接，其可以摆动。

在主机上盖22中设有第二联动机构29，第二联动机构29与光学反射镜26配合，第二联动机构29与主机上盖22保持联动。在主机上盖22进行升降调节时，第二联动机构29带动学反射镜26相应摆动，以使得光学反射镜26与分光镜242保持处于视力检查光路上。

第二联动机构29可采用主动驱动的电机机构，也可采用被动驱动的齿条、拉索等机构。第二联动机构29与光学反射镜26的枢转端261配合，在主机上盖22进行升降调节时，第二联动机构29开始作用枢转端261，使得光学反射镜26朝向前侧摆动一定角度β。当主机上盖22复位时第二联动机构29驱动光学反射镜26反向摆动并复位至初始状态或初始角度。

同样地，为了避免因主机上盖22的升高及光学反射镜26的摆动，而造成内置显示模块25射出的光线不能照射到光学反射镜26，内置显示模块25采用可枢转的安装方式。

内置显示模块25通过铰链或转轴可枢转地安装在主机壳体21内，其可以摆动。内置显示模块25与第一联动机构28配合，由第一联动机构28驱动内置显示模块25摆动。在主机上盖22进行升降调节时，第一联动机构28同时带动内置显示模块25相应摆动，使得内置显示模块25射出的光线能够保持射向光学反射镜26。

具体地，内置显示模块25的枢转端251通过转轴252安装于主机壳体21的底部。

第一联动机构28与内置显示模块25的枢转端251配合，在主机上盖22进行升降调节时，第一联动机构28开始作用枢转端251，使得内置显示模块25朝向前侧摆动一定角度γ。当主机上盖22复位时，第一联动机构28驱动内置显示模块25反向摆动并复位至初始状态或初始角度。

可根据α、光路及零部件之间的位置，利用三角函数计算得出β和γ。一般地，上述角度θ的变化不会太大，所以可以选取α＝β＝γ，即可满足保持光路的需要，又方便操控。

在其中一个实施例中，如图6-8所示，屈光检测模块24的枢转端243设有弧形的第一齿部245，内置显示模块25的枢转端251设有弧形的第二齿部253。

第一联动机构28包括第一柔性齿条281、用于卷收第一柔性齿条281的第一卷轮282、装配在第一柔性齿条281与第一齿部245之间的第一齿轮组283、装配在第一柔性齿条281与第二齿部253之间的第二齿轮组284和用于引导第一柔性齿条281转向的第一导向轮285。

第一齿轮组283和第二齿轮组284依次间隔地设于第一卷轮282和第一导向轮285之间。

第一柔性齿条281的一端与第一卷轮282连接，第一柔性齿条281的另一端经第一导向轮285转向并与主机上盖22连接。

本实施例中，在屈光检测模块24的枢转端243的外表面设有第一齿部245，第一齿部245呈圆弧形，其圆心角在90°-180°之间。当然也可在转轴244上配置齿轮来实现。

内置显示模块25的枢转端251的外表面设有第二齿部253，第二齿部253呈圆弧形，其圆心角在90°-180°之间。当然也可在转轴252上配置齿轮来实现。

第一联动机构28采用第一柔性齿条281、第一卷轮282、第一齿轮组283、第二齿轮组284和第一导向轮285的组合。

第一柔性齿条281的一面有齿，并可以卷绕。第一柔性齿条281可以采用带齿的拉索。

第一卷轮282设于枢转端243的前侧，用于卷收第一柔性齿条281。第一卷轮282的转轴上设有扭簧，当拉动第一柔性齿条281的外力消失时，第一卷轮282会自动卷收第一柔性齿条281。

第一齿轮组283装配在第一柔性齿条281与第一齿部245之间，起到传动作用。第一齿轮组283包括第一输入端齿轮2831和第一输出端齿轮2832，两者啮合传动。第一输入端齿轮2831的半径小于第一输出端齿轮2832，起到减速作用。第一输入端齿轮2831与第一柔性齿条281啮合，第一输出端齿轮2832与第一齿部245啮合。如图7所述，当向右拉动第一柔性齿条281时，第一输入端齿轮2831逆时针转动，第一输出端齿轮2832顺时针转动，最终带动枢转端243逆时针摆动。当第一卷轮282卷收第一柔性齿条281时，会使得枢转端243顺时针摆动复位。可以通过设置合适的齿比，以实现在拉动第一柔性齿条281预设长度时，屈光检测模块24摆动合适的角度，此为现有技术中的内容，在此不再赘述。

第二齿轮组284处于第一齿轮组283的后侧，第二齿轮组284装配在第一柔性齿条281与第二齿部253之间起到传动作用。第二齿轮组284包括第二输入端齿轮2841和第二输出端齿轮2842，两者啮合传动。第二输入端齿轮2841的半径小于第二输出端齿轮2842，起到减速作用。第二输入端齿轮2841与第一柔性齿条281啮合，第二输出端齿轮2842与第二齿部245啮合。如图8所述，当向右拉动第一柔性齿条281时，第二输入端齿轮2841逆时针转动，第二输出端齿轮2842顺时针转动，最终带动枢转端251逆时针摆动。当第一卷轮282卷收第一柔性齿条281时，会使得枢转端251顺时针摆动复位。可以通过设置合适的齿比，以实现在拉动第一柔性齿条281预设长度时，内置显示模块25摆动合适的角度，此为现有技术中的内容，在此不再赘述。

第一导向轮285设于第二齿轮组284的后侧，用于引导经过的第一柔性齿条281向上转向。

组装时，第一柔性齿条281的一端与第一卷轮282连接，其另一端经第一导向轮285转向并与主机上盖22连接。因此，在主机上盖22上升时会拉动第一柔性齿条281，使得屈光检测模块24和内置显示模块25分别向前侧摆动。在主机上盖22下降复位时，第一卷轮282卷收第一柔性齿条281，使得屈光检测模块24和内置显示模块25分别反向摆动复位。

在其中一个实施例中，如图6-8所示，第一联动机构28包括第一压轮286和第二压轮287。

第一压轮286与第一齿轮组283的第一输入端齿轮2831对应配置，用于将第一柔性齿条281与第一输入端齿轮2831压紧，防止第一柔性齿条281与第一输入端齿轮2831脱离。

第二压轮287与第二齿轮组284的第二输入端齿轮2841对应配置，用于将第一柔性齿条281与第二输入端齿轮2841压紧，防止第一柔性齿条281与第二输入端齿轮2841脱离。

在其中一个实施例中，如图5-8和图12所示，主机壳体21的底部设有壳体安装腔215，第一卷轮282、第一齿轮组283、第二齿轮组284及第一导向轮285装配在壳体安装腔215中。

主机壳体21的壳体侧壁212设有用于布设第一柔性齿条281的第一通道2121，第一通道2121的下端开口与壳体安装腔215连通。

第一柔性齿条281的一端穿过第一通道2121，并与主机上盖22连接。

本实施例中，在主机壳体21的底部设有壳体安装腔215，第一卷轮282、第一齿轮组283、第二齿轮组284及第一导向轮285装配在壳体安装腔215中，起到齿轮箱的作用。

在壳体安装腔215的顶部设有安装腔顶盖216，起到防尘和保护作用。安装腔顶盖216上设有前侧开口2161和后侧开口2162。枢转端243和枢转端251分别经前侧开口2161和后侧开口2162伸入到壳体安装腔215中。

在主机壳体21的后侧的壳体侧壁212设有第一通道2121，用于布设第一柔性齿条281。第一通道2121的下端开口与壳体安装腔215连通，第一通道2121的上端开口处于壳体侧壁212的顶面。第一柔性齿条281的一端穿过第一通道2121，并与主机上盖22连接。第一通道2121起到对第一柔性齿条281限位和导向作用，还可避免第一柔性齿条281与壳体侧壁212内侧的元器件发生干涉。

在其中一个实施例中，如图10-11所示，光学反射镜26的枢转端261设有弧形的第三齿部263。

第二联动机构29包括第二柔性齿条291、用于卷收第二柔性齿条291的第二卷轮292、装配在第二柔性齿条291与第三齿部263之间的第三齿轮组293和用于引导第二柔性齿条291转向的第二导向轮294。

第三齿轮组293设于第二卷轮292与第二导向轮294之间。

第二柔性齿条291的一端与第二卷轮292连接，第二柔性齿条291的另一端经第二导向轮294转向并与主机壳体21连接。

本实施例中，在光学反射镜26的枢转端261的外表面设有第三齿部263，第三齿部263呈圆弧形，其圆心角在90°-180°之间。当然也可在转轴262上配置齿轮来实现。

第二联动机构29采用第二柔性齿条291、第二卷轮292、第三齿轮组293和第二导向轮294的组合。

第二柔性齿条291的一面有齿，并可以卷绕。第二柔性齿条291可以采用带齿的拉索。

第二卷轮292设于枢转端261的前侧，用于卷收第二柔性齿条291。第二卷轮292的转轴上设有扭簧，当拉动第二柔性齿条291的外力消失时，第二卷轮292会自动卷收第二柔性齿条291。

第三齿轮组293装配在第二柔性齿条291与第三齿部263之间，起到传动作用。第三齿轮组293包括第三输入端齿轮2931和第三输出端齿轮2932，两者啮合传动。第三输入端齿轮2931的半径小于第三输出端齿轮2932，起到减速作用。第三输入端齿轮2931与第二柔性齿条291啮合，第三输出端齿轮2932与第三齿部263啮合。如图11所述，当向右拉动第二柔性齿条291时，第三输入端齿轮2931顺时针转动，第三输出端齿轮2932逆时针转动，最终带动枢转端263顺时针摆动。当第二卷轮292卷收第二柔性齿条291时，会使得枢转端263逆时针摆动复位。可以通过设置合适的齿比，以实现在拉动第二柔性齿条291预设长度时，光学反射镜26摆动合适的角度，此为现有技术中的内容，在此不再赘述。

第二导向轮294设于第三齿轮组293的后侧，用于引导经过的第二柔性齿条291向下转向。

组装时，第二柔性齿条291的一端与第二卷轮292连接，其另一端经第二导向轮294转向并与主机壳体21连接。因此，在主机上盖22上升时，第二柔性齿条291被主机壳体21拉住并向下伸出，使得光学反射镜26向前侧摆动。在主机上盖22下降复位时，第二卷轮292卷收第二柔性齿条291，使得光学反射镜26反向摆动复位。

在其中一个实施例中，如图10-11所示，第二联动机构29包括第三压轮295，第三压轮295与第三齿轮组293的第三输入端齿轮2931对应配置，用于将第二柔性齿条291与第三输入端齿轮2931压紧，防止第二柔性齿条291与第三输入端齿轮2931脱离。

在其中一个实施例中，如图9-12所示，主机上盖22的上盖顶板221设有上盖安装槽2211和上盖安装腔2212。

第二卷轮292和第三齿轮组293装配在上盖安装槽2211中，第二导向轮294装配在上盖安装腔2212中。

上盖顶板221中设有连通上盖安装槽2211和上盖安装腔2212的第二通道2213，第二通道2213用于第二柔性齿条291穿过。

主机上盖22的上盖侧板222中设有竖向延伸的第三通道2221，第三通道2221的上端开口与上盖安装腔2212连通，第二柔性齿条291的一端穿过第三通道2221，并与主机壳体21连接。

本实施例中，上盖顶板221的前侧设有上盖安装槽2211，其后侧设有上盖安装腔2212。第二卷轮292和第三齿轮组293装配在上盖安装槽2211中，枢转端263处于上盖安装槽2211中。根据需要，可在上盖安装槽2211的底部设置盖板，起到防护作用。

第二导向轮294装配在上盖安装腔2212中，可在上盖安装腔2212的后侧设置窗口，以便安装第二导向轮294。

上盖顶板221中设有水平延伸的第二通道2213，其连通上盖安装槽2211和上盖安装腔2212，第二柔性齿条291穿过第二通道2213。第二通道2213对水平段的第二柔性齿条291起到限位和导向作用，还可避免第二柔性齿条291与上盖顶板221下方的元器件发生干涉。

主机上盖22的后侧的上盖侧板222中设有第三通道2221，其竖向延伸。第三通道2221的上端开口与上盖安装腔2212连通，第三通道2221的下端开口处于上盖侧板222的底面。第二柔性齿条291的一端穿过第三通道2221，并与主机壳体21连接。第三通道2221对竖直段的第二柔性齿条291起到限位和导向作用，还可避免第二柔性齿条291与上盖侧板222内侧的元器件发生干涉。

在其中一个实施例中，如图1-3和图13所示，主机上盖22套接在主机壳体21的外周。主机上盖22的下端与可移动底盘1的上端之间连接有能够拉伸的弹性护罩4。

本实施例中，主机上盖22的上盖侧板222可滑动地配置在主机壳体21的壳体侧壁212的外侧。

在主机上盖22的下端与可移动底盘1的底盘侧壁12的上端之间连接有弹性护罩4，其能够拉伸，起到防尘作用。弹性护罩4可选用弹性好的橡胶罩、硅胶罩等，根据需要，可将弹性护罩4上设置为波纹结构，以提升其拉伸能力。在主机2及主机上盖22上升时，弹性护罩4会自适应拉伸。在主机2及主机上盖22复位后，弹性护罩4自动收缩。

在其中一个实施例中，第二电机231处于弹性护罩4与壳体侧壁212之间，弹性护罩4起到防护作用。在弹性护罩4上设有多个呼吸孔41，起到通风、散热作用。

本发明中的电机可采用伺服电机或步进电机。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种眼科设备，其特征在于，包括可移动底盘、与所述可移动底盘滑动连接且集成有视力检查功能及屈光检测功能的主机和用于驱动所述主机升降调节的主机驱动机构；

所述主机包括配置有屈光检测模块及内置显示模块的主机壳体、配置有视窗、光学反射镜及可视反射镜并与所述主机壳体滑动连接的主机上盖和用于驱动所述主机上盖升降调节的上盖驱动机构；

所述主机壳体与所述可移动底盘滑动连接，并与所述主机驱动机构连接；

所述屈光检测模块、所述可视反射镜及所述视窗处于屈光检测光路上；

所述屈光检测模块的镜头端设有分光镜，所述内置显示模块、所述光学反射镜、所述分光镜、所述可视反射镜及所述视窗处于视力检查光路上；

在所述眼科设备处于第一工作状态时，所述主机在所述可移动底盘上处于初始位置；

在所述眼科设备处于第二工作状态时，所述主机驱动机构驱动所述主机升起；

在所述眼科设备处于第三工作状态时，所述上盖驱动机构驱动所述主机上盖升起。

2.根据权利要求1所述的眼科设备，其特征在于，所述屈光检测模块可枢转地安装于所述主机壳体内，所述可视反射镜固定设于所述主机上盖内；

所述主机壳体中设有与所述屈光检测模块配合的第一联动机构，在所述主机上盖进行升降调节时，所述第一联动机构带动所述屈光检测模块相应摆动，以使得所述屈光检测模块与所述可视反射镜保持处于所述屈光检测光路上。

3.根据权利要求2所述的眼科设备，其特征在于，所述内置显示模块可枢转地安装于所述主机壳体内，并与所述第一联动机构配合；

所述光学反射镜可枢转地安装于所述主机上盖内，所述主机上盖中设有与所述光学反射镜配合的第二联动机构；

在所述主机上盖进行升降调节时，所述第一联动机构带动所述内置显示模块相应摆动，所述第二联动机构带动所述光学反射镜相应摆动，以使得所述内置显示模块、所述光学反射镜、所述分光镜和所述可视反射镜保持处于所述视力检查光路上。

4.根据权利要求3所述的眼科设备，其特征在于，所述屈光检测模块的枢转端设有弧形的第一齿部，所述内置显示模块的枢转端设有弧形的第二齿部；

所述第一联动机构包括第一柔性齿条、用于卷收所述第一柔性齿条的第一卷轮、装配在所述第一柔性齿条与所述第一齿部之间的第一齿轮组、装配在所述第一柔性齿条与所述第二齿部之间的第二齿轮组和用于引导所述第一柔性齿条转向的第一导向轮；

所述第一齿轮组和所述第二齿轮组依次间隔地设于所述第一卷轮和所述第一导向轮之间；

所述第一柔性齿条的一端与所述第一卷轮连接，所述第一柔性齿条的另一端经所述第一导向轮转向并与所述主机上盖连接。

5.根据权利要求4所述的眼科设备，其特征在于，所述第一联动机构包括第一压轮和第二压轮；

所述第一压轮与所述第一齿轮组的第一输入端齿轮对应配置，用于将所述第一柔性齿条与所述第一输入端齿轮压紧；

所述第二压轮与所述第二齿轮组的第二输入端齿轮对应配置，用于将所述第一柔性齿条与所述第二输入端齿轮压紧。

6.根据权利要求4所述的眼科设备，其特征在于，所述主机壳体的底部设有壳体安装腔，所述第一卷轮、所述第一齿轮组、所述第二齿轮组及所述第一导向轮装配在所述壳体安装腔中；

所述主机壳体的壳体侧壁设有用于布设所述第一柔性齿条的第一通道，所述第一通道的下端开口与所述壳体安装腔连通；

所述第一柔性齿条的一端穿过所述第一通道，并与所述主机上盖连接。

7.根据权利要求3所述的眼科设备，其特征在于，所述光学反射镜的枢转端设有弧形的第三齿部；

所述第二联动机构包括第二柔性齿条、用于卷收所述第二柔性齿条的第二卷轮、装配在所述第二柔性齿条与所述第三齿部之间的第三齿轮组和用于引导所述第二柔性齿条转向的第二导向轮；

所述第三齿轮组设于所述第二卷轮与所述第二导向轮之间；

所述第二柔性齿条的一端与所述第二卷轮连接，所述第二柔性齿条的另一端经所述第二导向轮转向并与所述主机壳体连接。

8.根据权利要求7所述的眼科设备，其特征在于，所述第二联动机构包括第三压轮，所述第三压轮与所述第三齿轮组的第三输入端齿轮对应配置，用于将所述第二柔性齿条与所述第三输入端齿轮压紧。

9.根据权利要求7所述的眼科设备，其特征在于，所述主机上盖的上盖顶板设有上盖安装槽和上盖安装腔；

所述第二卷轮和所述第三齿轮组装配在所述上盖安装槽中，所述第二导向轮装配在所述上盖安装腔中；

所述上盖顶板中设有连通所述上盖安装槽和所述上盖安装腔的第二通道，所述第二通道用于所述第二柔性齿条穿过；

所述主机上盖的上盖侧板中设有竖向延伸的第三通道，所述第三通道的上端开口与所述上盖安装腔连通，所述第二柔性齿条的一端穿过所述第三通道，并与所述主机壳体连接。

10.根据权利要求1所述的眼科设备，其特征在于，所述主机上盖套接在所述主机壳体的外周；

所述主机上盖的下端与所述可移动底盘的上端之间连接有能够拉伸的弹性护罩。