CN119681758B - 用于法兰生产的抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于法兰抛光技术领域，特别涉及用于法兰生产的抛光装置，包括上料输送辊、下料输送辊、物料转运件以及抛光机构，上料输送辊、物料转运件以及下料输送辊从右到左依次设置，在上料输送辊上设置有导向件，在物料转运件上设置有用于夹持法兰的夹持机构以及翻转机构；所述抛光机构设置在物料转运件的上方，抛光机构用于对法兰进行抛光。本发明通过物料转运件、夹持机构以及翻转机构的相互配合下，能够将需要抛光的法兰进行翻转换面，从而实现对法兰不同面进行抛光的目的，大大提高了法兰抛光的工作效率。

Description

用于法兰生产的抛光装置

技术领域

本发明属于法兰抛光技术领域，特别涉及用于法兰生产的抛光装置。

背景技术

法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，在法兰加工的过程中，通常使用抛光装置对法兰表面进行打磨，减少法兰表面的毛刺等，从而提高法兰的质量。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：现有的抛光装置在对法兰盘进行打磨抛光时，是对法兰盘的顶面进行抛光，若想对法兰盘另一面进行抛光，需要将法兰盘先拆卸下来，再进行换面，操作较为繁琐，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供用于法兰生产的抛光装置，通过物料转运件、夹持机构以及翻转机构的相互配合下，能够将需要抛光的法兰进行翻转换面，从而实现对法兰不同面进行抛光的目的，大大提高了法兰抛光的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

用于法兰生产的抛光装置，包括上料输送辊、下料输送辊、物料转运件以及抛光机构，上料输送辊、物料转运件以及下料输送辊从右到左依次设置，在上料输送辊上设置有导向件，在物料转运件上设置有用于夹持法兰的夹持机构以及翻转机构；

翻转机构包括翻转电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、第一带轮、同步带以及第二带轮，所述转动轴转动安装在物料转运件上，所述第二锥齿轮固定安装在转动轴上，所述翻转电机设置在转动轴的下方，第一锥齿轮固定安装在翻转电机的输出轴上，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第一带轮设置在物料转运件的一侧，且第一带轮与转动轴固定连接，所述第二带轮与夹持机构相连接，且第二带轮通过同步带与第一带轮相连接；

所述抛光机构设置在物料转运件的上方，抛光机构用于对法兰进行抛光。

优选的，所述物料转运件包括支撑板、转动臂、调节气缸以及调节机构，所述支撑板设置在上料输送辊以及下料输送辊的下方，且支撑板的两端分别与上料输送辊、下料输送辊相连接，在支撑板的中部上方固定安装有固定座，在固定座上设置有转轴，所述转轴转动安装在固定座上，所述转动臂对称设置在支撑板的两侧，且转动臂固定安装在转轴的两端，所述夹持机构安装在转动臂的顶部，所述调节机构设置在支撑板的底部，且调节机构的两端分别与设置在支撑板两侧转动臂相连接，所述调节气缸固定安装在支撑板的下方一端，且调节机构的活塞杆与调节机构相连接，调节气缸带动调节机构移动，调节机构移动带动转动臂围绕转轴转动，转动臂转动带动夹持机构转动，从而实现带动夹持机构上的法兰从上料输送辊转运到下料输送辊上的目的，保证了该装置的连续性以及对法兰抛光的效率。

优选的，所述调节机构包括移动块、转动柱以及导轨，所述导轨固定安装在支撑板的底部，所述移动块与导轨滑动连接，所述转动柱固定安装在移动块的两端，在转动臂的底部开有条形孔，在条形孔中设置有滑块，所述滑块与条形孔滑动配合，转动柱与滑块转动连接，所述调节气缸的活塞杆固定安装在移动块上，移动块沿着导轨移动时，会带动转动柱跟随移动块沿着导轨移动，转动柱移动则会推动滑块移动，滑块移动则会推动转动臂围绕转轴转动，转动臂转动的同时滑块会同时沿着条形孔移动，条形孔的设置能够防止滑块移动的同时与转动臂发生干涉，保证了该装置的正常工作。

优选的，所述夹持机构包括侧板、第一齿轮、夹持气缸、立杆、推拉杆、上齿条、下齿条以及夹持块，所述侧板对称设置在转动臂的中心线两侧，且侧板的两端分别固定安装在支撑板中心线两侧转动臂上，所述第一齿轮通过固定轴转动安装在侧板上，上齿条以及下齿条分别设置在第一齿轮的上下两侧，且上齿条、下齿条均与第一齿轮相啮合，在上齿条以及下齿条的端部均固定安装有滑动杆，滑动杆与转动臂滑动连接，所述立杆的底部固定安装在滑动杆上，推拉杆转动的一端转动安装在立杆的顶部，且推拉杆的另一端贯穿转动臂延伸到转动臂的另一侧，所述夹持块固定安装在推拉杆的另一端，所述第二带轮与推拉杆相连接，所述夹持气缸设置在侧板的底部，且夹持气缸的活塞杆与下齿条相连接，夹持机构用于对法兰进行夹持，保证法兰在抛光的过程中始终处于稳定状态，提高了法兰的抛光质量，夹持气缸收缩带动下齿条移动，下齿条与第一齿轮转动，第一齿轮转动带动上齿条同时向设置在支撑板两侧的转动臂的中部移动，上齿条以及下齿条向中部移动，带动滑动杆、立杆、推拉杆以及夹持块同时向中部移动，在支撑板两侧的转动臂上的夹持块的作用下将法兰固定，实现将法兰固定夹持的目的。

优选的，在侧板上设置有上滑轨和下滑轨，在上齿条和下齿条上分别开有上滑槽和下滑槽，上滑槽与上滑轨滑动配合，下滑槽与下滑轨滑动配合，在夹持块上开有V型槽，所述第二带轮与推拉杆转动连接，在推拉杆上开有凹槽，在第二带轮的内环壁上固定安装有凸块，凸块与凹槽滑动配合，上滑轨、下滑轨、上滑槽以及下滑槽的设置用于对上齿条和下齿条导向，并且能够保证上齿条和下齿条在滑动过程中的稳定和安全，大大保证了该装置对法兰的夹持质量，V型槽的设置便于对不同尺寸的法兰进行夹持，大大提高了该装置的使用场景。

优选的，所述抛光机构包括驱动件、立板、安装在立板顶部的顶板、升降气缸、升降架、抛光带、第一转动辊、第二转动辊以及第三转动辊，所述立板设置在上料输送辊和下料输送辊的一侧，升降气缸对称设置在顶板的中心线两侧，所述升降气缸固定安装在顶板的顶部，且升降气缸的活塞杆贯穿顶板延伸到顶板的底部，所述升降架设置在顶板的下方，且升降架固定安装在升降气缸的活塞杆上，所述第一转动辊转动安装在升降架上，第二转动辊以及第三转动辊设置在第一转动辊的下方，且第二转动辊和第三转动辊对称设置在第一转动辊的两侧，且第二转动辊、第三转动辊均与升降架转动连接，第一转动辊、第二转动辊以及第三转动辊之间通过抛光带相连接，所述驱动件设置在升降架的上方，且驱动件与第一转动辊相连接，抛光机构用于对法兰的表面进行抛光，保证法兰的抛光效率以及抛光质量，驱动件带动第一转动辊转动，第一转动辊转动带动抛光带转动，抛光带转动实现对法兰抛光的目的，大大提高了法兰抛光的质量，第二转动辊以及第三转动辊的设置能够起到支撑抛光带的目的，保证抛光带的正常工作，升降气缸以及升降架的设置能够起到带动抛光带上下运动的目的，保证抛光带能够与需要抛光的法兰的表面紧密接触，保证了法兰抛光的质量。

优选的，所述升降架包括平行设置的横杆、设置在横杆中心线两侧竖杆、第一倾斜杆以及第二倾斜杆，且竖杆的两端分别与横杆固定连接，顶板中心线两侧升降气缸的活塞杆分别与横杆中心线两侧的竖杆相连接，所述第一转动辊转动安装在横杆的中部，第一倾斜杆以及第二倾斜杆对称设置在横杆的中心线两侧，且第一倾斜杆以及第二倾斜杆固定安装在横杆上，第一倾斜杆以及第二倾斜杆设置在竖杆的中心线两侧，所述第二转动辊的两端分别转动安装在竖杆中心线两侧的第一倾斜杆上，第三转动辊的两端分别转动安装在竖杆中心线两侧的第二倾斜杆上，升降架的设置便于升降气缸带动抛光带上下移动，防止物料转运件在转运法兰时，抛光带与法兰发生干涉，保证了物料转运件的正常工作，横杆用于支撑第一转动辊，第一倾斜杆以及第二倾斜杆分别用于支撑第二转动辊以及第二转动辊，保证了抛光带的正常工作。

优选的，所述驱动件包括半齿轮、第一拉动杆、驱动电机、支架、转动杆以及第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在第一转动辊上，所述半齿轮设置在第二齿轮的一侧，且半齿轮的中部转动安装在其中一根横杆上，半齿轮与第二齿轮相啮合，所述支架固定安装在其中一根横杆的顶部，所述驱动电机可拆卸式的安装在支架的顶部，所述转动杆的一端固定安装在驱动电机的输出轴上，所述第一拉动杆的两端分别与转动杆的一端、半齿轮的中部边缘处转动连接，驱动件用于带动抛光带进行转动，从而实现对法兰表面抛光的目的，保证了该装置对法兰抛光的质量以及效率，驱动电机带动转动杆转动，转动杆转动带动第一拉动杆的一端上下往复移动，第一拉动杆的另一端则会带动半齿轮围绕半齿轮的中部往复转动，半齿轮往复转动则会带动第二齿轮往复转动，第二齿轮往复转动则会带动第一转动辊往复转动，第一转动辊往复运动则会带动抛光带往复转动，提高了抛光带对法兰表面的抛光效率以及抛光质量。

优选的，所述导向件包括导向板、导向杆、安装板、推动杆以及调节件，所述导向板对称设置在上料输送辊的两侧，所述安装板对称设置在导向板的中心线两侧，且安装板固定安装在上料输送辊的侧壁上，所述导向杆与安装板相对应，导向杆固定安装在导向板上，且导向杆与安装板滑动连接，所述推动杆固定安装在导向板的中部，在推动杆的端部固定安装有立柱，所述调节件安装在上料输送辊的底部，且调节件与设置在上料输送辊两侧的导向板上的推动杆端部的立柱相连接，导向件的设置能够对上料输送辊输送法兰时进行导向，保证了对法兰的正常输送，调节件的设置能够起到对设置在上料输送辊两侧的导向板之间的间隙进行调节，保证了导向板能够对不同尺寸的法兰进行导向，大大提高了该装置的使用场景。

优选的，所述调节件包括固定板、调节电机、调节杆以及设置在调节杆两端的第二拉动杆，所述固定板固定安装在上料输送辊的底部，所述调节电机固定安装在固定板上，所述调节杆的中部固定安装在调节电机的输出轴上，在上料输送辊的侧壁上开有避让孔，所述第二拉动杆设置在避让孔中，且第二拉动杆的两端分别与调节杆的端部、立柱的底部转动连接，调节件的设置能够实现对设置在上料输送辊两侧导向板之间的距离进行调节的目的，调节电机带动调节杆转动，调节杆转动拉动第二拉动杆的一端移动，第二拉动杆的一端移动则会拉动立柱向着上料输送辊的中部移动，从而保证该装置能够对不同尺寸的法兰进行导向的目的。

优选的，在上料输送辊上靠近物料转运件的一端上设置有挡板，在挡板上开有用于限制法兰移动的限位槽，挡板的设置用于对法兰进行阻挡，防止法兰在运送过程中从上料输送辊的端部脱落，保证了法兰在输送过程中的安全，限位槽的设置能够实现对法兰的限制，防止法兰从上料输送辊的侧壁掉落，大大保证了法兰的安全。

本发明的有益效果是：

1）本装置中物料转运件、夹持机构以及翻转机构的相互配合下，能够将需要抛光的法兰进行翻转换面，从而实现对法兰不同面进行抛光的目的，大大提高了法兰抛光的工作效率。

2）本装置调节气缸带动调节机构移动，调节机构移动带动转动臂围绕转轴转动，转动臂转动带动夹持机构转动，从而实现带动夹持机构上的法兰从上料输送辊转运到下料输送辊上的目的，保证了该装置的连续性以及对法兰抛光的效率。

3）本装置移动块沿着导轨移动时，会带动转动柱跟随移动块沿着导轨移动，转动柱移动则会推动滑块移动，滑块移动则会推动转动臂围绕转轴转动，转动臂转动的同时滑块会同时沿着条形孔移动，条形孔的设置能够防止滑块移动的同时与转动臂发生干涉，保证了该装置的正常工作。

4）本装置夹持机构用于对法兰进行夹持，保证法兰在抛光的过程中始终处于稳定状态，提高了法兰的抛光质量，夹持气缸收缩带动下齿条移动，下齿条与第一齿轮转动，第一齿轮转动带动上齿条同时向设置在支撑板两侧的转动臂的中部移动，上齿条以及下齿条向中部移动，带动滑动杆、立杆、推拉杆以及夹持块同时向中部移动，在支撑板两侧的转动臂上的夹持块的作用下将法兰固定，实现将法兰固定夹持的目的。

5）本装置上滑轨、下滑轨、上滑槽以及下滑槽的设置用于对上齿条和下齿条导向，并且能够保证上齿条和下齿条在滑动过程中的稳定和安全，大大保证了该装置对法兰的夹持质量，V型槽的设置便于对不同尺寸的法兰进行夹持，大大提高了该装置的使用场景。

6）本装置升降架的设置便于升降气缸带动抛光带上下移动，防止物料转运件在转运法兰时，抛光带与法兰发生干涉，保证了物料转运件的正常工作，横杆用于支撑第一转动辊，第一倾斜杆以及第二倾斜杆分别用于支撑第二转动辊以及第二转动辊，保证了抛光带的正常工作。

7）本装置驱动件用于带动抛光带进行转动，从而实现对法兰表面抛光的目的，保证了该装置对法兰抛光的质量以及效率，驱动电机带动转动杆转动，转动杆转动带动第一拉动杆的一端上下往复移动，第一拉动杆的另一端则会带动半齿轮围绕半齿轮的中部往复转动，半齿轮往复转动则会带动第二齿轮往复转动，第二齿轮往复转动则会带动第一转动辊往复转动，第一转动辊往复运动则会带动抛光带往复转动，提高了抛光带对法兰表面的抛光效率以及抛光质量。

8）本装置导向件的设置能够对上料输送辊输送法兰时进行导向，保证了对法兰的正常输送，调节件的设置能够起到对设置在上料输送辊两侧的导向板之间的间隙进行调节，保证了导向板能够对不同尺寸的法兰进行导向，大大提高了该装置的使用场景。

9）本装置调节件的设置能够实现对设置在上料输送辊两侧导向板之间的距离进行调节的目的，调节电机带动调节杆转动，调节杆转动拉动第二拉动杆的一端移动，第二拉动杆的一端移动则会拉动立柱向着上料输送辊的中部移动，从而保证该装置能够对不同尺寸的法兰进行导向的目的。

10）本装置挡板的设置用于对法兰进行阻挡，防止法兰在运送过程中从上料输送辊的端部脱落，保证了法兰在输送过程中的安全，限位槽的设置能够实现对法兰的限制，防止法兰从上料输送辊的侧壁掉落，大大保证了法兰的安全。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中物料转运件的结构示意图。

附图3是本发明中调节机构的安装结构示意图。

附图4是本发明图3中A处放大图。

附图5是本发明中夹持机构的结构示意图。

附图6是本发明图5中B处放大图。

附图7是本发明中翻转机构的结构示意图。

附图8是本发明中抛光机构的安装结构示意图。

附图9是本发明中抛光机构的结构示意图。

附图10是本发明图9中C处放大图。

附图11是本发明中升降架的结构示意图。

附图12是本发明中导向件的安装结构示意图。

附图13是本发明中调节件的安装结构示意图。

附图14是本发明中导向件的结构示意图。

图中：

1、上料输送辊；101、避让孔；102、挡板；103、限位槽；

2、物料转运件；201、支撑板；202、固定座；203、转动臂；204、转轴；205、条形孔；206、滑块；207、调节气缸；

208、调节机构；209、移动块；2010、导轨；2011、转动柱；

3、夹持机构；301、夹持气缸；302、下滑轨；303、上滑槽；304、上齿条；305、推拉杆；306、夹持块；307、V型槽；308、上滑轨；309、立杆；3010、滑动杆；3011、下滑槽；3012、下齿条；3013、侧板；3014、第一齿轮；3015、凹槽；

4、下料输送辊；

5、抛光机构；501、立板；502、顶板；503、升降气缸；504、抛光带；505、第二转动辊；506、第三转动辊；507、第一转动辊；508、升降架；

509、驱动件；5010、支架；5011、驱动电机；5012、转动杆；5013、第一拉动杆；5014、第二齿轮；5015、半齿轮；

5016、横杆；5017、第二倾斜杆；5018、第一倾斜杆；5019、竖杆；

6、翻转机构；601、翻转电机；602、转动轴；603、第二锥齿轮；604、第二带轮；605、同步带；606、第一带轮；607、第一锥齿轮；608、凸块；

7、导向件；701、导向板；702、导向杆；703、安装板；704、推动杆；705、立柱；

706、调节件；707、固定板；708、调节电机；709、调节杆；7010、第二拉动杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，用于法兰生产的抛光装置，包括上料输送辊1、下料输送辊4、物料转运件2以及抛光机构5，上料输送辊1、物料转运件2以及下料输送辊4从右到左依次设置，在上料输送辊1上设置有导向件7，导向件7的设置用于对上料输送辊1上的法兰进行限位，保证法兰正常的输送和移动，在物料转运件2上设置有用于夹持法兰的夹持机构3以及翻转机构6；翻转机构6用于带动夹持机构3夹紧的法兰进行翻转换面，大大提高了法兰的抛光效率以及抛光质量。

如图7所示，翻转机构6包括翻转电机601、第一锥齿轮607、第二锥齿轮603、转动轴602、第一带轮606、同步带605以及第二带轮604，所述转动轴602转动安装在物料转运件2上，所述第二锥齿轮603固定安装在转动轴602上，所述翻转电机601设置在转动轴602的下方，第一锥齿轮607固定安装在翻转电机601的输出轴上，且第一锥齿轮607与第二锥齿轮603相啮合，所述第一带轮606设置在物料转运件2的一侧，且第一带轮606与转动轴602固定连接，所述第二带轮604与夹持机构3相连接，且第二带轮604通过同步带605与第一带轮606相连接。

翻转电机601带动第一带轮606转动，第一带轮606通过同步带605带动第二带轮604转动，第二带轮604转动带动夹持机构3转动，从而实现带动夹持机构3夹持的法兰转动的目的。

如图1所示，所述抛光机构5设置在物料转运件2的上方，抛光机构5用于对法兰进行抛光。

作为本发明的优化方案，如图2、图3所示，所述物料转运件2包括支撑板201、转动臂203、调节气缸207以及调节机构208，所述支撑板201设置在上料输送辊1以及下料输送辊4的下方，且支撑板201的两端分别与上料输送辊1、下料输送辊4相连接，在支撑板201的中部上方固定安装有固定座202，在固定座202上设置有转轴204，所述转轴204转动安装在固定座202上，所述转动臂203对称设置在支撑板201的两侧，且转动臂203固定安装在转轴204的两端，所述夹持机构3安装在转动臂203的顶部，所述调节机构208设置在支撑板201的底部，且调节机构208的两端分别与设置在支撑板201两侧转动臂203相连接，所述调节气缸207固定安装在支撑板201的下方一端，且调节机构208的活塞杆与调节机构208相连接。

调节气缸207带动调节机构208移动，调节机构208移动带动转动臂203围绕转轴204转动，转动臂203转动带动夹持机构3转动，从而实现带动夹持机构3上的法兰从上料输送辊1转运到下料输送辊4上的目的，保证了该装置的连续性以及对法兰抛光的效率。

作为本发明的优化方案，如图4所示，所述调节机构208包括移动块209、转动柱2011以及导轨2010，所述导轨2010固定安装在支撑板201的底部，所述移动块209与导轨2010滑动连接，所述转动柱2011固定安装在移动块209的两端，在转动臂203的底部开有条形孔205，在条形孔205中设置有滑块206，所述滑块206与条形孔205滑动配合，转动柱2011与滑块206转动连接，所述调节气缸207的活塞杆固定安装在移动块209上。

移动块209沿着导轨2010移动时，会带动转动柱2011跟随移动块209沿着导轨2010移动，转动柱2011移动则会推动滑块206移动，滑块206移动则会推动转动臂203围绕转轴204转动，转动臂203转动的同时滑块206会同时沿着条形孔205移动，条形孔205的设置能够防止滑块206移动的同时与转动臂203发生干涉，保证了该装置的正常工作。

作为本发明的优化方案，如图5所示，所述夹持机构3包括侧板3013、第一齿轮3014、夹持气缸301、立杆309、推拉杆305、上齿条304、下齿条3012以及夹持块306，所述侧板3013对称设置在转动臂203的中心线两侧，且侧板3013的两端分别固定安装在支撑板201中心线两侧转动臂203上，所述第一齿轮3014通过固定轴转动安装在侧板3013上，上齿条304以及下齿条3012分别设置在第一齿轮3014的上下两侧，且上齿条304、下齿条3012均与第一齿轮3014相啮合，在上齿条304以及下齿条3012的端部均固定安装有滑动杆3010，滑动杆3010与转动臂203滑动连接，所述立杆309的底部固定安装在滑动杆3010上，推拉杆305转动的一端转动安装在立杆309的顶部，且推拉杆305的另一端贯穿转动臂203延伸到转动臂203的另一侧，所述夹持块306固定安装在推拉杆305的另一端，所述第二带轮604与推拉杆305相连接，所述夹持气缸301设置在侧板3013的底部，且夹持气缸301的活塞杆与下齿条3012相连接。

夹持机构3用于对法兰进行夹持，保证法兰在抛光的过程中始终处于稳定状态，提高了法兰的抛光质量，夹持气缸301收缩带动下齿条3012移动，下齿条3012与第一齿轮3014转动，第一齿轮3014转动带动上齿条304同时向设置在支撑板201两侧的转动臂203的中部移动，上齿条304以及下齿条3012向中部移动，带动滑动杆3010、立杆309、推拉杆305以及夹持块306同时向中部移动，在支撑板201两侧的转动臂203上的夹持块306的作用下将法兰固定，实现将法兰固定夹持的目的。

作为本发明的优化方案，如图5所示，在侧板3013上设置有上滑轨308和下滑轨302，在上齿条304和下齿条3012上分别开有上滑槽303和下滑槽3011，上滑槽303与上滑轨308滑动配合，下滑槽3011与下滑轨302滑动配合，在夹持块306上开有V型槽307，所述第二带轮604与推拉杆305转动连接。

上滑轨308、下滑轨302、上滑槽303以及下滑槽3011的设置用于对上齿条304和下齿条3012导向，并且能够保证上齿条304和下齿条3012在滑动过程中的稳定和安全，大大保证了该装置对法兰的夹持质量，V型槽307的设置便于对不同尺寸的法兰进行夹持，大大提高了该装置的使用场景。

如图6所示，在推拉杆305上开有凹槽3015，在第二带轮604的内环壁上固定安装有凸块608，凸块608与凹槽3015滑动配合。

凸块608与凹槽3015滑动配合，保证推拉杆305正常滑动的同时，推拉杆305能够在第二带轮604的作用下转动，实现对法兰翻转换面的目的。

作为本发明的优化方案，如图8、图9所示，所述抛光机构5包括驱动件509、立板501、安装在立板501顶部的顶板502、升降气缸503、升降架508、抛光带504、第一转动辊507、第二转动辊505以及第三转动辊506，所述立板501设置在上料输送辊1和下料输送辊4的一侧，升降气缸503对称设置在顶板502的中心线两侧，所述升降气缸503固定安装在顶板502的顶部，且升降气缸503的活塞杆贯穿顶板502延伸到顶板502的底部，所述升降架508设置在顶板502的下方，且升降架508固定安装在升降气缸503的活塞杆上，所述第一转动辊507转动安装在升降架508上，第二转动辊505以及第三转动辊506设置在第一转动辊507的下方，且第二转动辊505和第三转动辊506对称设置在第一转动辊507的两侧，且第二转动辊505、第三转动辊506均与升降架508转动连接，第一转动辊507、第二转动辊505以及第三转动辊506之间通过抛光带504相连接，所述驱动件509设置在升降架508的上方，且驱动件509与第一转动辊507相连接。

抛光机构5用于对法兰的表面进行抛光，保证法兰的抛光效率以及抛光质量，驱动件509带动第一转动辊507转动，第一转动辊507转动带动抛光带504转动，抛光带504转动实现对法兰抛光的目的，大大提高了法兰抛光的质量，第二转动辊505以及第三转动辊506的设置能够起到支撑抛光带504的目的，保证抛光带504的正常工作，升降气缸503以及升降架508的设置能够起到带动抛光带504上下运动的目的，保证抛光带504能够与需要抛光的法兰的表面紧密接触，保证了法兰抛光的质量。

作为本发明的优化方案，如图11所示，所述升降架508包括平行设置的横杆5016、设置在横杆5016中心线两侧竖杆5019、第一倾斜杆5018以及第二倾斜杆5017，且竖杆5019的两端分别与横杆5016固定连接，顶板502中心线两侧升降气缸503的活塞杆分别与横杆5016中心线两侧的竖杆5019相连接，所述第一转动辊507转动安装在横杆5016的中部，第一倾斜杆5018以及第二倾斜杆5017对称设置在横杆5016的中心线两侧，且第一倾斜杆5018以及第二倾斜杆5017固定安装在横杆5016上，第一倾斜杆5018以及第二倾斜杆5017设置在竖杆5019的中心线两侧，所述第二转动辊505的两端分别转动安装在竖杆5019中心线两侧的第一倾斜杆5018上，第三转动辊506的两端分别转动安装在竖杆5019中心线两侧的第二倾斜杆5017上。

升降架508的设置便于升降气缸503带动抛光带504上下移动，防止物料转运件2在转运法兰时，抛光带504与法兰发生干涉，保证了物料转运件2的正常工作，横杆5016用于支撑第一转动辊507，第一倾斜杆5018以及第二倾斜杆5017分别用于支撑第二转动辊505以及第二转动辊505，保证了抛光带504的正常工作。

作为本发明的优化方案，如图10所示，所述驱动件509包括半齿轮5015、第一拉动杆5013、驱动电机5011、支架5010、转动杆5012以及第二齿轮5014，所述第二齿轮5014固定安装在第一转动辊507上，所述半齿轮5015设置在第二齿轮5014的一侧，且半齿轮5015的中部转动安装在其中一根横杆5016上，半齿轮5015与第二齿轮5014相啮合，所述支架5010固定安装在其中一根横杆5016的顶部，所述驱动电机5011可拆卸式的安装在支架5010的顶部，所述转动杆5012的一端固定安装在驱动电机5011的输出轴上，所述第一拉动杆5013的两端分别与转动杆5012的一端、半齿轮5015的中部边缘处转动连接。

驱动件509用于带动抛光带504进行转动，从而实现对法兰表面抛光的目的，保证了该装置对法兰抛光的质量以及效率，驱动电机5011带动转动杆5012转动，转动杆5012转动带动第一拉动杆5013的一端上下往复移动，第一拉动杆5013的另一端则会带动半齿轮5015围绕半齿轮5015的中部往复转动，半齿轮5015往复转动则会带动第二齿轮5014往复转动，第二齿轮5014往复转动则会带动第一转动辊507往复转动，第一转动辊507往复运动则会带动抛光带504往复转动，提高了抛光带504对法兰表面的抛光效率以及抛光质量。

作为本发明的优化方案，如图12、图13、图14所示，所述导向件7包括导向板701、导向杆702、安装板703、推动杆704以及调节件706，所述导向板701对称设置在上料输送辊1的两侧，所述安装板703对称设置在导向板701的中心线两侧，且安装板703固定安装在上料输送辊1的侧壁上，所述导向杆702与安装板703相对应，导向杆702固定安装在导向板701上，且导向杆702与安装板703滑动连接，所述推动杆704固定安装在导向板701的中部，在推动杆704的端部固定安装有立柱705，所述调节件706安装在上料输送辊1的底部，且调节件706与设置在上料输送辊1两侧的导向板701上的推动杆704端部的立柱705相连接。

导向件7的设置能够对上料输送辊1输送法兰时进行导向，保证了对法兰的正常输送，调节件706的设置能够起到对设置在上料输送辊1两侧的导向板701之间的间隙进行调节，保证了导向板701能够对不同尺寸的法兰进行导向，大大提高了该装置的使用场景。

作为本发明的优化方案，如图13、图14所示，所述调节件706包括固定板707、调节电机708、调节杆709以及设置在调节杆709两端的第二拉动杆7010，所述固定板707固定安装在上料输送辊1的底部，所述调节电机708固定安装在固定板707上，所述调节杆709的中部固定安装在调节电机708的输出轴上，在上料输送辊1的侧壁上开有避让孔101，所述第二拉动杆7010设置在避让孔101中，且第二拉动杆7010的两端分别与调节杆709的端部、立柱705的底部转动连接。

调节件706的设置能够实现对设置在上料输送辊1两侧导向板701之间的距离进行调节的目的，调节电机708带动调节杆709转动，调节杆709转动拉动第二拉动杆7010的一端移动，第二拉动杆7010的一端移动则会拉动立柱705向着上料输送辊1的中部移动，从而保证该装置能够对不同尺寸的法兰进行导向的目的。

作为本发明的优化方案，如图12所示，在上料输送辊1上靠近物料转运件2的一端上设置有挡板102，在挡板102上开有用于限制法兰移动的限位槽103。

挡板102的设置用于对法兰进行阻挡，防止法兰在运送过程中从上料输送辊1的端部脱落，保证了法兰在输送过程中的安全，限位槽103的设置能够实现对法兰的限制，防止法兰从上料输送辊1的侧壁掉落，大大保证了法兰的安全。

其工作过程如下：

1）、根据法兰的尺寸调节导向件7；

调节电机708带动调节杆709转动，调节杆709转动拉动第二拉动杆7010的一端移动，第二拉动杆7010的一端移动则会拉动立柱705向着上料输送辊1的中部或者外侧移动，立柱705向上料输送辊1移动则会带动推动杆704以及导向板701向中部或者外侧移动，保证需要抛光的法兰能够沿着上料输送辊1运动到挡板102处；

2）、将需要抛光的法兰连续放在上料输送辊1上，在上料输送辊1的作用下将法兰输送到挡板102处，在挡板102的作用下防止挡板102从上料输送辊1的另一端掉落；

3）、打开物料转运件2、翻转机构以及夹持机构3将运动至挡板102处的法兰夹持并且转运；

打开调节气缸207带动移动块209沿着导轨2010移动时，会带动转动柱2011跟随移动块209沿着导轨2010移动，转动柱2011移动则会推动滑块206移动，滑块206移动的同时会沿着转动臂203上的条形孔205内移动，滑块206移动的同时会带动转动臂203沿着转轴204转动，转动臂203转动的同时会带动翻转机构以及夹持机构3转动，直至夹持块306运动至上料输送辊1的上方；

在转动臂203带动夹持块306持续向上输送辊上方移动的过程中，打开翻转电机601带动第一带轮606转动第一带轮606通过同步带605带动第二带轮604转动，第二带轮604转动则会带动推拉杆305转动，推拉杆305转动带动夹持块306转动，直至夹持块306与上输送辊的顶部平行；

夹持气缸301收缩带动下齿条3012移动，下齿条3012与第一齿轮3014转动，第一齿轮3014转动带动上齿条304同时向设置在支撑板201两侧的转动臂203的中部移动，上齿条304以及下齿条3012向中部移动，带动滑动杆3010、立杆309、推拉杆305以及夹持块306同时向中部移动，在支撑板201两侧的转动臂203上的夹持块306的作用下将法兰固定；

4）、复位物料转运件2，在夹持机构3的作用下将法兰夹持完成，然后调节气缸207反向运动，带动移动块209沿着导轨2010反向转动，直至带动转动臂203与支撑板201垂直，在转动臂203反向转动的同时，翻转机构6同时带动夹持机构3转动，保证需要抛光的法兰的面与抛光机构5上的抛光带504平行；

5）、对法兰的一面进行抛光；

伸长升降气缸503带动升降架508向下运动，升降架508向下运动带动第一转动辊507、第二转动辊505、第三转动辊506以及抛光带504向下运动，直至抛光带504与法兰的表面贴紧，打开驱动电机5011带动转动杆5012转动，转动杆5012转动带动第一拉动杆5013的一端上下往复移动，第一拉动杆5013的另一端则会带动半齿轮5015围绕半齿轮5015的中部往复转动，半齿轮5015往复转动则会带动第二齿轮5014往复转动，第二齿轮5014往复转动则会带动第一转动辊507往复转动，第一转动辊507往复运动则会带动抛光带504往复转动，抛光带504往复运动提高了对法兰表面抛光的目的；

6）、将法兰进行换面，对法兰的另一面进行抛光；

升降气缸503带动升降架508向上运动，升降架508向上运动带动第一转动辊507、第二转动辊505、第三转动辊506以及抛光带504向上运动，从而带动抛光带504远离法兰，防止给法兰换面时，法兰跟抛光带504之间发生干涉；

打开翻转电机601带动第一带轮606转动，第一带轮606通过同步带605带动第二带轮604转动，第二带轮604转动则会带动推拉杆305转动，推拉杆305转动带动夹持块306转动，直至夹持块306翻转180°，实现对法兰换面的目的；

伸长升降气缸503带动升降架508向下运动，升降架508向下运动带动第一转动辊507、第二转动辊505、第三转动辊506以及抛光带504向下运动，直至抛光带504与法兰的表面贴紧，打开驱动电机5011带动转动杆5012转动，转动杆5012转动带动第一拉动杆5013的一端上下往复移动，第一拉动杆5013的另一端则会带动半齿轮5015围绕半齿轮5015的中部往复转动，半齿轮5015往复转动则会带动第二齿轮5014往复转动，第二齿轮5014往复转动则会带动第一转动辊507往复转动，第一转动辊507往复运动则会带动抛光带504往复转动，抛光带504往复运动提高了对法兰表面抛光的目的。

7）、将抛光完成的法兰放置在下料输送辊4上送入到下一道工序；

打开调节气缸207带动移动块209沿着导轨2010移动时，会带动转动柱2011跟随移动块209沿着导轨2010移动，转动柱2011移动则会推动滑块206移动，滑块206移动的同时会沿着转动臂203上的条形孔205内移动，滑块206移动的同时会带动转动臂203沿着转轴204转动，转动臂203转动的同时会带动翻转机构6以及夹持机构3转动，直至夹持块306运动至上料输送辊1的上方；

在转动臂203带动夹持块306持续向上输送辊上方移动的过程中，打开翻转电机601带动第一带轮606转动第一带轮606通过同步带605带动第二带轮604转动，第二带轮604转动则会带动推拉杆305转动，推拉杆305转动带动夹持块306转动，直至夹持块306与下料输送辊4的顶部平行；

夹持气缸301伸长带动下齿条3012移动，下齿条3012与第一齿轮3014转动，第一齿轮3014转动带动上齿条304同时向外侧移动，上齿条304以及下齿条3012移动，则会带动滑动杆3010、立杆309、推拉杆305以及夹持块306同时向外侧移动，解除支撑板201两侧的转动臂203上的夹持块306夹持法兰夹持，将法兰放置在下料输送辊4上；便于将抛光完成的法兰在下料输送管的作用下输送到下一道工序；

8）、重复上述步骤，即可持续不断地对法兰进行抛光，大大提高了法兰抛光的效率以及质量。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.用于法兰生产的抛光装置，包括上料输送辊、下料输送辊、物料转运件以及抛光机构，其特征在于，上料输送辊、物料转运件以及下料输送辊从右到左依次设置，在上料输送辊上设置有导向件，在上料输送辊上靠近物料转运件的一端上设置有挡板，在挡板上开有用于限制法兰移动的限位槽，在物料转运件上设置有用于夹持法兰的夹持机构以及翻转机构；

翻转机构包括翻转电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、第一带轮、同步带以及第二带轮，所述转动轴转动安装在物料转运件上，所述第二锥齿轮固定安装在转动轴上，所述翻转电机设置在转动轴的下方，第一锥齿轮固定安装在翻转电机的输出轴上，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第一带轮设置在物料转运件的一侧，且第一带轮与转动轴固定连接，第二带轮能够带动夹持机构转动，且第二带轮通过同步带与第一带轮相连接；

所述抛光机构设置在物料转运件的上方，抛光机构用于对法兰进行抛光；

所述物料转运件包括支撑板、转动臂、调节气缸以及调节机构，所述支撑板设置在上料输送辊以及下料输送辊的下方，且支撑板的两端分别与上料输送辊、下料输送辊相连接，在支撑板的中部上方固定安装有固定座，在固定座上设置有转轴，所述转轴转动安装在固定座上，所述转动臂对称设置在支撑板的两侧，且转动臂固定安装在转轴的两端，所述夹持机构安装在转动臂的顶部，所述调节机构设置在支撑板的底部，且调节机构的两端分别与设置在支撑板两侧转动臂相连接，所述调节气缸固定安装在支撑板的下方一端，且调节气缸的活塞杆与调节机构相连接；

所述调节机构包括移动块、转动柱以及导轨，所述导轨固定安装在支撑板的底部，所述移动块与导轨滑动连接，所述转动柱固定安装在移动块的两端，在转动臂的底部开有条形孔，在条形孔中设置有滑块，所述滑块与条形孔滑动配合，转动柱与滑块转动连接，所述调节气缸的活塞杆固定安装在移动块上；

所述夹持机构包括侧板、第一齿轮、夹持气缸、立杆、推拉杆、上齿条、下齿条以及夹持块，所述侧板对称设置在转动臂的中心线两侧，且侧板的两端分别固定安装在支撑板中心线两侧转动臂上，所述第一齿轮通过固定轴转动安装在侧板上，上齿条以及下齿条分别设置在第一齿轮的上下两侧，且上齿条、下齿条均与第一齿轮相啮合，在上齿条以及下齿条的端部均固定安装有滑动杆，滑动杆与转动臂滑动连接，所述立杆的底部固定安装在滑动杆上，推拉杆转动的一端转动安装在立杆的顶部，且推拉杆的另一端贯穿转动臂延伸到转动臂的另一侧，所述夹持块固定安装在推拉杆的另一端，所述第二带轮与推拉杆相连接，所述夹持气缸设置在侧板的底部，且夹持气缸的活塞杆与下齿条相连接；

在侧板上设置有上滑轨和下滑轨，在上齿条和下齿条上分别开有上滑槽和下滑槽，上滑槽与上滑轨滑动配合，下滑槽与下滑轨滑动配合，在夹持块上开有V型槽，所述第二带轮能够带动推拉杆转动，在推拉杆上开有凹槽，在第二带轮的内环壁上固定安装有凸块，凸块与凹槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述的用于法兰生产的抛光装置，其特征在于，所述抛光机构包括驱动件、立板、安装在立板顶部的顶板、升降气缸、升降架、抛光带、第一转动辊、第二转动辊以及第三转动辊，所述立板设置在上料输送辊和下料输送辊的一侧，升降气缸对称设置在顶板的中心线两侧，所述升降气缸固定安装在顶板的顶部，且升降气缸的活塞杆贯穿顶板延伸到顶板的底部，所述升降架设置在顶板的下方，且升降架固定安装在升降气缸的活塞杆上，所述第一转动辊转动安装在升降架上，第二转动辊以及第三转动辊设置在第一转动辊的下方，且第二转动辊和第三转动辊对称设置在第一转动辊的两侧，且第二转动辊、第三转动辊均与升降架转动连接，第一转动辊、第二转动辊以及第三转动辊之间通过抛光带相连接，所述驱动件设置在升降架的上方，且驱动件与第一转动辊相连接。

3.根据权利要求2所述的用于法兰生产的抛光装置，其特征在于，所述升降架包括平行设置的横杆、设置在横杆中心线两侧竖杆、第一倾斜杆以及第二倾斜杆，且竖杆的两端分别与横杆固定连接，顶板中心线两侧升降气缸的活塞杆分别与横杆中心线两侧的竖杆相连接，所述第一转动辊转动安装在横杆的中部，第一倾斜杆以及第二倾斜杆对称设置在横杆的中心线两侧，且第一倾斜杆以及第二倾斜杆固定安装在横杆上，第一倾斜杆以及第二倾斜杆设置在竖杆的中心线两侧，所述第二转动辊的两端分别转动安装在竖杆中心线两侧的第一倾斜杆上，第三转动辊的两端分别转动安装在竖杆中心线两侧的第二倾斜杆上。

4.根据权利要求3所述的用于法兰生产的抛光装置，其特征在于，所述驱动件包括半齿轮、第一拉动杆、驱动电机、支架、转动杆以及第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在第一转动辊上，所述半齿轮设置在第二齿轮的一侧，且半齿轮的中部转动安装在其中一根横杆上，半齿轮与第二齿轮相啮合，所述支架固定安装在其中一根横杆的顶部，所述驱动电机可拆卸式的安装在支架的顶部，所述转动杆的一端固定安装在驱动电机的输出轴上，所述第一拉动杆的两端分别与转动杆的一端、半齿轮的中部边缘处转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于法兰生产的抛光装置，其特征在于，所述导向件包括导向板、导向杆、安装板、推动杆以及调节件，所述导向板对称设置在上料输送辊的两侧，所述安装板对称设置在导向板的中心线两侧，且安装板固定安装在上料输送辊的侧壁上，所述导向杆与安装板相对应，导向杆固定安装在导向板上，且导向杆与安装板滑动连接，所述推动杆固定安装在导向板的中部，在推动杆的端部固定安装有立柱，所述调节件安装在上料输送辊的底部，且调节件与设置在上料输送辊两侧的导向板上的推动杆端部的立柱相连接。

6.根据权利要求5所述的用于法兰生产的抛光装置，其特征在于，所述调节件包括固定板、调节电机、调节杆以及设置在调节杆两端的第二拉动杆，所述固定板固定安装在上料输送辊的底部，所述调节电机固定安装在固定板上，所述调节杆的中部固定安装在调节电机的输出轴上，在上料输送辊的侧壁上开有避让孔，所述第二拉动杆设置在避让孔中，且第二拉动杆的两端分别与调节杆的端部、立柱的底部转动连接。