CN119680922B - 一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子纸处理设备技术领域，尤其涉及一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，第一活动板上设有可进行上下活动的第一升降板，第二活动板上设有可进行上下活动的第二升降板；还包括有用于对电子纸的边部表面进行擦拭除污的刷头部件，第一升降板上装设有用于对刷头部件进行夹紧安装并驱动其进行运行的第一夹紧驱动机构，第二升降板上装设有用于对刷头部件进行夹紧安装并驱动其进行运行的第二夹紧驱动机构；底座上装设有若干置于第一滑轨正下方且用于对备用的刷头部件进行支持的刷头放置台。本发明实现对刷头部件的自动更换处理，全程自动化运行，无需工作人员额外操作，大大提高了对电子纸的表面处理效率，并且还节约了人工成本。

Description

一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构

技术领域

本发明涉及电子纸处理设备技术领域，尤其涉及一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构。

背景技术

随着电子技术的发展，人们提出了电子纸的概念，电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为“像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器”。电子纸在电子阅读器、电子标签、广告牌等多个领域得到了广泛应用。电子纸在生产过程中，尤其是在激光镭切加工后，其边部往往会残留粉尘颗粒物等污渍，这些污渍不仅影响电子纸的美观度，还可能对其后续使用性能产生不利影响。

目前，市场上已有多种针对电子纸边部除污的机构，这些机构主要通过机械擦拭、化学清洗等方式来去除污渍，然而，这些现有机构在实际应用中仍存在一些不足之处。

具体来说，现有电子纸边部除污机构通常采用固定刷头或半自动更换刷头的设计。固定刷头的设计虽然结构简单，但刷头在使用上一段时间后无法及时进行更换，导致除污效果逐渐下降，需要停机更换整个机构，影响生产效率；而半自动更换刷头的设计虽然能在一定程度上解决更换的效率，但需要工作人员辅助操作，增加了人工成本，同时也存在更换不及时导致除污效果下降的风险。因此，现提供一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，以解决现有对电子纸边部表面进行除污的机构无法实现自动更换刷头的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，包括有底座，底座上装设有上下并排布置的上输送部件和下输送部件，上输送部件和下输送部件配合以对电子纸进行压合输送，上输送部件和下输送部件之间形成输送轨迹；底座顶部设有分别对输送过程中的电子纸两边部进行支撑的左侧除污台和右侧除污台，左侧除污台和右侧除污台分别置于输送轨迹左右侧；

底座上装设有支撑架，支撑架上设有横向布置且长度方向与电子纸的输送方向垂直的第一滑轨，第一滑轨上滑动地设有分别置于左侧除污台正上方和右侧除污台正上方的第一活动板和第二活动板，第一活动板上设有可进行上下活动的第一升降板，第二活动板上设有可进行上下活动的第二升降板；还包括有用于对电子纸的边部表面进行擦拭除污的刷头部件，第一升降板上装设有用于对刷头部件进行夹紧安装并驱动其进行运行的第一夹紧驱动机构，第二升降板上装设有用于对刷头部件进行夹紧安装并驱动其进行运行的第二夹紧驱动机构；

底座上装设有若干置于第一滑轨正下方且用于对备用的刷头部件进行支持的刷头放置台，若干刷头放置台沿第一滑轨的长度方向等距阵列布置。

本发明的有益效果：将电子纸输送至上输送部件和下输送部件的初端后，通过上输送部件和下输送部件将电子纸的中部位置进行压紧，压紧的同时运行上输送部件和下输送部件，将压紧后的电子纸进行输送处理，实现对电子纸的压合输送，在输送的过程中电子纸的左右两边部分别被左侧除污台和右侧除污台进行支撑，在两者的顶面上进行活动。

另外，在第一夹紧驱动机构和第二夹紧驱动机构的作用下，以使得第一升降板和第二升降板上均安装有刷头部件，当上输送部件和下输送部件对电子纸进行压合输送时，电子纸的左右边部分别在左侧除污台上和右侧除污台上进行活动，在活动的过程中，不同刷头部件的擦拭部位分别与电子纸的左右边部表面(顶面)接触，同时通过第一夹紧驱动机构和第二夹紧驱动机构分别对不同的刷头部件进行驱动，使刷头部件运作，从而对活动的过程中的电子纸进行擦拭除污，实现自动化地除污处理。

当需要对刷头部件进行更换时，通过控制第一升降板在第一活动板上向上活动，第二升降板在第二活动板上向上活动，即可带动两侧的刷头部件向上活动，随后控制第一活动板和第二活动板在第一滑轨上横向滑动，即可带着安装在第一升降板上的刷头部件和安装在第二升降板上的刷头部件同样进行横向活动，以活动至将两刷头部件分别置于不同的刷头放置台正上方，再控制第一升降板和第二升降板向下活动，将两刷头部件分别放置在不同的刷头放置台上，运行第一夹紧驱动机构和第二夹紧驱动机构，以将刷头部件松开，松开后控制第一升降板和第二升降板向上活动，实现对刷头部件的拆卸；将需要更换的刷头部件拆卸下来后，控制第一活动板和第二活动板在第一滑轨上再次横向滑动，以活动至放置有备用的刷头部件的刷头放置台正上方，控制第一升降板和第二升降板向下活动指定的距离后，运行第一夹紧驱动机构和第二夹紧驱动机构，以将刷头部件夹紧；通过上述操作，实现对刷头部件的自动更换处理，本除污机构全程自动化运行，无需工作人员额外操作，大大提高了对电子纸的表面处理效率，并且还节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明上输送部件的结构示意图。

图3为本发明压纸部件的结构示意图。

图4为本发明第一夹紧驱动机构的结构示意图。

图5为本发明第一夹紧部的结构示意图。

图6为本发明刷头部件的结构示意图。

图7为本发明刷头部件的内部结构示意图。

图8为本发明刷头部件的部分结构示意图。

图9为本发明缓冲部件的结构示意图。

图10为本发明刷头放置台的结构示意图。

附图标记包括：

1、底座；2、上输送部件；21、支撑横杆；22、链轮；23、链条；24、压纸部件；241、安装件；242、导向块；243、压板；244、滑块；245、第一弹簧；246、软垫；3、下输送部件；4、左侧除污台；5、右侧除污台；6、支撑架；7、第一滑轨；8、第一活动板；9、第二活动板；10、第一升降板；101、滑杆；102、齿条；103、第一伺服电机；104、齿轮；11、第二升降板；

12、第一夹紧驱动机构；121、第二滑轨；122、第一夹紧部；1221、支撑板；1222、插接杆；1223、第一转轴；1224、第二转轴；1225、传动齿轮；1226、传动齿带；1227、驱动电机；1228、第一传动部件；1229、缓冲部件；12291、固定块；12292、滑动腔室；12293、导向柱；12294、滑动件；12295、连接杆；12296、第三弹簧；12210、衔接块；12211、定位块；12212、导向杆；12213、第二弹簧；12214、第一凸起；123、第二夹紧部；124、第一连接板；125、第二连接板；126、第一正反牙丝杆；127、第二伺服电机；128、第二传动部件；13、第二夹紧驱动机构；

14、刷头部件；141、支撑框架；142、放料辊；143、收料辊；144、清洁布带；145、导向辊；146、固定框体；147、定位套筒；148、第一斜边；149、第一滑动板；1410、第二滑动板；1411、第二正反牙丝杆；1412、旋钮；1413、第三转轴；1414、第二凸起；1415、第一插槽；1416、第一拼接槽；1417、拼接套件；1418、第二拼接槽；1419、定位导轨；1420、导向槽；1421、第二斜边；

15、刷头放置台；151、嵌块；152、嵌槽；153、托台；16、清洁毛刷。

具体实施方式

以下结合附图对本发明一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构进行详细的描述。

如图1所示，本发明一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构的实施例包括有底座1，底座1上装设有上下并排布置的上输送部件2和下输送部件3，上输送部件2和下输送部件3配合以对电子纸进行压合输送，上输送部件2和下输送部件3之间形成输送轨迹，输送轨迹的初端与用于对电子纸进行供料的供料设备(图中未展示)接驳，供料设备(图中未展示)对电子纸进行间歇输送供料，从而将电子纸输送至上输送部件2和下输送部件3的初端后，通过上输送部件2和下输送部件3将电子纸的中部位置进行压紧，压紧的同时运行上输送部件2和下输送部件3，将压紧后的电子纸进行输送处理，实现对电子纸的压合输送，在输送的过程中即可对电子纸进行边部表面除污处理。

另外，在底座1顶部设有分别对输送过程中的电子纸两边部进行支撑的左侧除污台4和右侧除污台5，左侧除污台4和右侧除污台5分别置于输送轨迹左右侧；上输送部件2和下输送部件3对电子纸进行压合输送的过程中，电子纸的左右两边部分别被左侧除污台4和右侧除污台5进行支撑，两者的顶面上进行活动。在左侧除污台4和右侧除污台5上均设有用于对电子纸两边部的边沿进行清洁的清洁毛刷16，对电子纸进行压合输送的过程中，电子纸两边部的边沿与清洁毛刷16接触，通过清洁毛刷16以将颗粒物污渍进行刷除。

然而，在对电子纸进行压合输送的过程中，为了实现对电子纸的左右两边部表面进行除污处理，在底座1上装设有支撑架6，支撑架6上设有横向布置且长度方向与电子纸的输送方向垂直的第一滑轨7，第一滑轨7上滑动地设有分别置于左侧除污台4正上方和右侧除污台5正上方的第一活动板8和第二活动板9，并且，在第一活动板8上设有可进行上下活动的第一升降板10，第二活动板9上设有可进行上下活动的第二升降板11；通过控制第一活动板8和第二活动板9在第一滑轨7上横向滑动，即可带着第一升降板10和第二升降板11同样进行横向活动，并且还能控制第一升降板10在第一活动板8上进行上下活动，第二升降板11在第二活动板9上进行上下活动。本除污机构还包括有用于对电子纸的边部表面进行擦拭除污的刷头部件14，第一升降板10上装设有用于对刷头部件14进行夹紧安装并驱动其进行运行的第一夹紧驱动机构12，第二升降板11上装设有用于对刷头部件14进行夹紧安装并驱动其进行运行的第二夹紧驱动机构13；在第一夹紧驱动机构12和第二夹紧驱动机构13的作用下，以使得第一升降板10和第二升降板11上均安装有刷头部件14，当上输送部件2和下输送部件3对电子纸进行压合输送时，电子纸的左右边部分别在左侧除污台4上和右侧除污台5上进行活动，在活动的过程中，不同刷头部件14的擦拭部位分别与电子纸的左右边部表面(顶面)接触，同时通过第一夹紧驱动机构12和第二夹紧驱动机构13分别对不同的刷头部件14进行驱动，使刷头部件14运作，从而对活动的过程中的电子纸进行擦拭除污，实现自动化地除污处理。

额外的，在底座1上装设有若干置于第一滑轨7正下方且用于对备用的刷头部件14进行支持的刷头放置台15，若干刷头放置台15沿第一滑轨7的长度方向等距阵列布置；当刷头部件14使用一段时间后，则需要对其进行更换，通过控制第一升降板10在第一活动板8上向上活动，第二升降板11在第二活动板9上向上活动，即可带动两侧的刷头部件14进行向上活动，随后控制第一活动板8和第二活动板9在第一滑轨7上横向滑动，即可带着安装在第一升降板10上的刷头部件14和安装在第二升降板11上的刷头部件14同样进行横向活动，以活动至将两刷头部件14分别置于不同的刷头放置台15正上方，再控制第一升降板10和第二升降板11向下活动，将两刷头部件14分别放置在不同的刷头放置台15上，运行第一夹紧驱动机构12和第二夹紧驱动机构13，以将刷头部件14松开，松开后控制第一升降板10和第二升降板11向上活动，实现对刷头部件14的拆卸；将需要更换的刷头部件14拆卸下来后，控制第一活动板8和第二活动板9在第一滑轨7上再次横向滑动，以活动至放置有备用的刷头部件14的刷头放置台15正上方，控制第一升降板10和第二升降板11向下活动指定的距离后，运行第一夹紧驱动机构12和第二夹紧驱动机构13，以将刷头部件14夹紧；通过上述操作，实现对刷头部件14的自动更换处理，本除污机构全程自动化运行，无需工作人员额外操作，大大提高了对电子纸的表面处理效率，并且还节约了人工成本。

如图2所示，上输送部件2和下输送部件3的结构相同，且运行方向镜像布置，其中，上输送部件2包括有支撑横杆21，支撑横杆21的两端均转动地设有链轮22，链轮22上绕设有链条23，链条23的各链板上均装设有用于与电子纸接触以将电子纸压紧的压纸部件24；下输送部件3上同样设有压纸部件24，且下输送部件3上的压纸部件24活动方向与上输送部件2上的压纸部件24活动方向镜像布置，将电子纸输送至上下布置的压纸部件24之间以将其压紧，同驱动链轮22活动，即可对电子纸进行压合输送。

如图3所示，压纸部件24包括有固定设置在链条23链板上的安装件241，安装件241侧边设有导向块242，还包括有用于与电子纸表面接触的压板243，压板243端部设有与导向块242滑动设置的滑块244，以使压板243朝靠近或远离链条23的方向进行活动；在压板243与安装件241之间设有第一弹簧245，第一弹簧245对压板243施力远离链条23方向的力。当电子纸被输送至上下布置的压纸部件24之间后，第一弹簧245压缩，以对压板243施力，通过压板243将电子纸压紧，再通过链轮22驱动链条23进行活动，实现对电子纸的输送处理，通过压合输送的方式，防止在对电子纸左右边部进行擦拭除污的过程中，电子纸不会发生偏移。额外的，在压板243与电子纸接触的面上设有一层软垫246，在软垫246的作用下，防止压紧电子纸时，将电子纸压坏。

如图4所示，为了控制第一升降板10在第一活动板8上进行自动上下活动，第一升降板10上装设有若干竖直布置的滑杆101，滑杆101上下滑动设置在第一活动板8上，第一升降板10上还装设有竖直布置的齿条102，第一活动板8上装设有第一伺服电机103，第一伺服电机103的输出轴上设有用于与齿条102啮合的齿轮104，运行第一伺服电机103，从而驱动齿轮104转动，因齿条102固定设置，所以通过齿条102对第一升降板10施加向上的拉力或是向下的推力，第一升降板10在第一活动板8上进行自动上下活动。

进一步，第一夹紧驱动机构12与第二夹紧驱动机构13的结构相同，且运行方式一致，其中，装设在第一升降板10上的第一夹紧驱动机构12包括有横向布置的第二滑轨121，第二滑轨121的长度方向与电子纸的输送方向一致，第二滑轨121上滑动地设有第一夹紧部122和第二夹紧部123，第一夹紧部122和第二夹紧部123可朝相互靠近或相互远离的方向进行滑动，以将刷头部件14夹紧或松开；第一夹紧部122设有第一连接板124，第二夹紧部123设有第二连接板125，第一升降板10转动地设有横向布置且长度方向与第二滑轨121的长度方向平行的第一正反牙丝杆126，第一正反牙丝杆126上不同的螺纹部分分别与第一连接板124和第二连接板125螺纹连接；驱动第一正反牙丝杆126转动后，即可控制第一连接板124和第二连接板125相互靠近或相互远离，从而带动第一夹紧部122和第二夹紧部123在第二滑轨121上朝相互靠近或相互远离的方向进行滑动。第一升降板10还装设有第二伺服电机127，第二伺服电机127的输出轴与第一正反牙丝杆126的其中一端通过第二传动部件128传动连接；第二传动部件128可以是传动轮和传动带等组合结构，运行第二伺服电机127，在第二传动部件128的传动作用下，即可驱动第一正反牙丝杆126转动。

如图5-8所示，第一夹紧部122和第二夹紧部123的结构相同，且镜像布置，其中，第一夹紧部122包括有滑动设置在第二滑轨121上的支撑板1221，支撑板1221靠近第二夹紧部123的一侧设有若干用于与刷头部件14插接以将其固定住的插接杆1222；如何实现插接固定在下文所述。

刷头部件14包括有支撑框架141和用于对电子纸进行擦拭除污的清洁布带144，支撑框架141上转动地设有用于持续放出清洁布带144的放料辊142和用于持续收取清洁布带144的收料辊143，还转动地设有一对分别置于放料辊142和收料辊143下方的导向辊145，放出的清洁布带144绕设在导向辊145上以将清洁布带144撑开，使清洁布带144平整布置，便于与电子纸边部表面充分接触。在支撑框架141的左右侧边上均设有固定框体146，固定框体146上设有数量与插接杆1222的数量一致且用于供插接杆1222插入的定位套筒147；控制第一升降板10向下活动至指定高度并使插接杆1222对准定位套筒147后，驱动第一正反牙丝杆126转动，支撑板1221带着插接杆1222朝靠近定位套筒147的方向进行活动，以将插接杆1222与定位套筒147插接，实现将支撑框架141固定安装在第一升降板10上；在第一升降板10上下活动和第一活动板8横向活动的配合下，带动绕设在导向辊145上的清洁布带144与电子纸边部表面接触，对电子纸进行压合输送的同时，驱动放料辊142和收料辊143朝同一方向同时转动，清洁布带144活动以对电子纸的边部表面进行擦拭除污处理；电子纸的边部为经历过激光镭切后的部位，该部位会残留粉尘颗粒物等污渍，通过擦拭的方向以将其擦除。

额外的，在各定位套筒147的开口内侧边缘处均成型有第一斜边148，在第一斜边148的作用下，使得插接杆1222能精准地插入到定位套筒147内。

进一步，放料辊142和收料辊143可拆卸地设有在支撑框架141上，具体的，在左侧的固定框体146内滑动地设有滑动方向与清洁布带144的宽度方向平行的第一滑动板149，右侧的固定框体146内滑动地设有滑动方向与清洁布带144的宽度方向平行的第二滑动板1410，固定框体146上转动地设有长度方向与第一滑动板149的滑动方向或是第二滑动板1410的滑动方向一致的第二正反牙丝杆1411，第二正反牙丝杆1411上不同的螺纹部分分别与第一滑动板149和第二滑动板1410螺纹连接，以驱动第一滑动板149和第二滑动板1410朝相互靠近或相互远离的方向进行活动，在第二正反牙丝杆1411的端部上装设有旋钮1412，工作人员通过旋转旋钮1412，即可转动第二正反牙丝杆1411。

另外，在第一滑动板149和第二滑动板1410上均转动地设有一对第三转轴1413，且第三转轴1413分别与放料辊142和收料辊143同轴设置，在放料辊142和收料辊143的左右两端面上均成型有供第三转轴1413端部插入的第一插槽1415，各第一插槽1415的内侧壁均成型有若干第一拼接槽1416，各第三转轴1413插入第一插槽1415内的端部上均设有用于嵌入第一拼接槽1416内的第二凸起1414。通过将第一滑动板149上的第三转轴1413的端部，和第二滑动板1410上的第三转轴1413的端部，分别插入放料辊142左右侧和收料辊143左右侧的第一插槽1415内后，不同的第二凸起1414嵌入与之相应的第一拼接槽1416内，实现第一滑动板149上的第三转轴1413和第二滑动板1410上的第三转轴1413分别与放料辊142和收料辊143拼接，当驱动若干第三转轴1413朝同一方向同步转动后，即可带动放料辊142和收料辊143朝同一方向同步转动，实现对清洁布带144的放料和收料；另外，通过旋转旋钮1412以转动第二正反牙丝杆1411后，控制第一滑动板149和第二滑动板1410朝相互远离的方向进行活动，第一滑动板149和第二滑动板1410带着第三转轴1413分别与放料辊142和收料辊143分离，从而实现对放料辊142和收料辊143进行更换，以更换新的放料辊142、收料辊143以及清洁布带144，更换后放置在刷头放置台15上等待备用。

然而，为了驱动若干第三转轴1413朝同一方向同步转动，第一夹紧部122还包括有用于驱动第一滑动板149上的第三转轴1413转动的驱动部件，第一夹紧部122的结构与第二夹紧部123的结构相同，所以第二夹紧部123同样包括有驱动部件，且该驱动部件用于驱动第二滑动板1410上的第三转轴1413转动；当插接杆1222与定位套筒147插接后，第一夹紧部122的驱动部件与第一滑动板149上的第三转轴1413插接，第二夹紧部123的驱动部件与第二滑动板1410上的第三转轴1413插接，同时运行两侧的驱动部件，即可驱动若干第三转轴1413朝同一方向同步转动。

具体的，在各第三转轴1413远离第二凸起1414的端部上均设有拼接套件1417，第一夹紧部122的驱动部件包括有转动设置在支撑板1221上且分别与放料辊142和收料辊143同轴设置的第一转轴1223和第二转轴1224，第一转轴1223和第二转轴1224的端部上均装设有用于与拼接套件1417插接的衔接块12210，拼接套件1417的内侧壁成型有若干第二拼接槽1418，衔接块12210周侧成型有若干分别嵌入不同第二拼接槽1418内的第一凸起12214。在衔接块12210和拼接套件1417的插接作用下，使得第一转轴1223和第二转轴1224分别与第一滑动板149上不同的第三转轴1413插接，当驱动第一转轴1223和第二转轴1224朝同一方向同步转动时，以驱动若干第三转轴1413朝同一方向同步转动。

在第一转轴1223和第二转轴1224远离衔接块12210的端部上均设有传动齿轮1225，传动齿轮1225上绕设有传动齿带1226，第一夹紧部122的驱动部件还包括有装设在支撑板1221上的驱动电机1227，驱动电机1227的输出轴与第二转轴1224端部或是第一转轴1223端部通过第一传动部件1228传动连接。第一传动部件1228可以是一对相互啮合的锥齿轮组成，运行驱动电机1227，在第一传动部件1228的传动作用下，即可驱动第二转轴1224或是第一转轴1223转动，并且，在传动齿带1226和传动齿轮1225的传动作用下，使得第二转轴1224和第一转轴1223朝同一方向同步转动。

在本实施例中，当插接杆1222与定位套筒147插接的同时，衔接块12210同样与拼接套件1417插接，然而，在插接的过程中，衔接块12210上的第一凸起12214可能会出现因没有对准第二拼接槽1418而使其无法嵌入的情况，为了解决这一问题，第一转轴1223和第二转轴1224均装设有使衔接块12210活动设置的缓冲部件1229；在插接的过程中，如果第一凸起12214没有对准第二拼接槽1418，并且支撑板1221继续活动，衔接块12210与拼接套件1417接触后，衔接块12210通过缓冲部件1229在第一转轴1223和第二转轴1224上进行活动，并对衔接块12210施加推力，然而，驱动第一转轴1223和第二转轴1224转动，且一并带动衔接块12210转动，转动至第一凸起12214对准第二拼接槽1418后，在缓冲部件1229的作用下对衔接块12210施加推力，使得衔接块12210与定位套筒147自动插接，第一凸起12214自动嵌入第二拼接槽1418，达到自适应的效果。

如图9所示，缓冲部件1229包括有固定设置在第一转轴1223(或是第二转轴1224)上的固定块12291，固定块12291内成型有滑动腔室12292，滑动腔室12292内设有若干长度方向与第一转轴1223的轴线平行的导向柱12293，导向柱12293上滑动地设有滑动件12294，还包括有与第一转轴1223同轴设置在连接杆12295，连接杆12295一端与衔接块12210固定设置，另一端穿过固定块12291与滑动件12294固定设置；在通过滑动件12294在固定块12291内进行滑动，以使得衔接块12210在第一转轴1223(或是第二转轴1224)上沿其轴向活动，实现对衔接块12210位置的缓冲。另外，缓冲后，为了对衔接块12210施加推力，在各导向柱12293上均设有第三弹簧12296，第三弹簧12296置于滑动件12294远离衔接块12210的一侧以对滑动件12294施加推力。当第一凸起12214没有对准第二拼接槽1418时，第一凸起12214被拼接套件1417挡住，此时支撑板1221带着第一转轴1223和第二转轴1224继续活动，滑动件12294在固定块12291内进行滑动，第三弹簧12296压缩，当第一转轴1223和第二转轴1224带动衔接块12210转动至第一凸起12214对准第二拼接槽1418后，在压缩第三弹簧12296的作用下，对衔接块12210施加推动，从而使衔接块12210与定位套筒147自动插接。

额外的，第一夹紧部122和第二夹紧部123上均设有定位部件，定位部件包括有与插接杆1222同侧布置的定位块12211，且定位块12211上固定设有导向杆12212，导向杆12212滑动设置在支撑板1221上且滑动方向与第二滑轨121上的长度方向平行，导向杆12212上设有第二弹簧12213，第二弹簧12213置于支撑板1221与定位块12211之间以对定位块12211施力。对定位块12211施加朝向支撑板1221方向的力后，导向杆12212在支撑板1221上进行活动，第二弹簧12213压缩，当停止对定位块12211施力后，在压缩第二弹簧12213的作用下，定位块12211自动复位。

另外，在左右侧的固定框体146上均设有定位导轨1419，定位导轨1419成型有竖直布置且用于供定位块12211嵌入的导向槽1420，导向槽1420顶部开口处设有便于定位块12211嵌入的第二斜边1421。当需要将刷头部件14进行夹紧固定时，控制第一升降板10向下活动，活动的过程中先将定位块12211嵌入到导向槽1420内，然而，如果定位块12211没有嵌入到导向槽1420内，则代表放置在刷头放置台15上的刷头部件14没有摆正，使得插接杆1222无法对准定位套筒147，通过设置定位块12211和定位导轨1419，进一步提高了更换刷头部件14时的安装精度。如果定位块12211嵌入到导向槽1420内，则代表刷头部件14处于指定的安装位置，第一升降板10进行向下活动，活动至插接杆1222对准定位套筒147即可，再控制支撑板1221活动以使插接杆1222与定位套筒147插接，定位块12211则通过导向杆12212在支撑板1221上进行活动。

如图10所示，刷头放置台15上成型有用于托住支撑框架141的托台153，还成型有若干置于托台153上方的嵌槽152，支撑框架141侧边设有若干用于嵌入嵌槽152内的嵌块151(如图6所示)，将支撑框架141放置在刷头放置台15的托台153上后，支撑框架141上的嵌块151嵌入嵌槽152内，使得支撑框架141始终放置在刷头放置台15上的指定位置，便于对刷头部件14进行精准地更换处理，避免对刷头部件14进行拆卸和安装时出现误差。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，其特征在于：包括有底座(1)，底座(1)上装设有上下并排布置的上输送部件(2)和下输送部件(3)，上输送部件(2)和下输送部件(3)配合以对电子纸进行压合输送，上输送部件(2)和下输送部件(3)之间形成输送轨迹；底座(1)顶部设有分别对输送过程中的电子纸两边部进行支撑的左侧除污台(4)和右侧除污台(5)，左侧除污台(4)和右侧除污台(5)分别置于输送轨迹左右侧；

底座(1)上装设有支撑架(6)，支撑架(6)上设有横向布置且长度方向与电子纸的输送方向垂直的第一滑轨(7)，第一滑轨(7)上滑动地设有分别置于左侧除污台(4)正上方和右侧除污台(5)正上方的第一活动板(8)和第二活动板(9)，第一活动板(8)上设有可进行上下活动的第一升降板(10)，第二活动板(9)上设有可进行上下活动的第二升降板(11)；还包括有用于对电子纸的边部表面进行擦拭除污的刷头部件(14)，第一升降板(10)上装设有用于对刷头部件(14)进行夹紧安装并驱动其进行运行的第一夹紧驱动机构(12)，第二升降板(11)上装设有用于对刷头部件(14)进行夹紧安装并驱动其进行运行的第二夹紧驱动机构(13)；

底座(1)上装设有若干置于第一滑轨(7)正下方且用于对备用的刷头部件(14)进行支持的刷头放置台(15)，若干刷头放置台(15)沿第一滑轨(7)的长度方向等距阵列布置；

上输送部件(2)包括有支撑横杆(21)，支撑横杆(21)的两端均转动地设有链轮(22)，链轮(22)上绕设有链条(23)，链条(23)的各链板上均装设有用于与电子纸接触以将电子纸压紧的压纸部件(24)；压纸部件(24)包括有固定设置在链条(23)链板上的安装件(241)，安装件(241)侧边设有导向块(242)，还包括有用于与电子纸表面接触的压板(243)，压板(243)端部设有与导向块(242)滑动设置的滑块(244)，以使压板(243)朝靠近或远离链条(23)的方向进行活动；压板(243)与安装件(241)之间设有第一弹簧(245)，第一弹簧(245)对压板(243)施力远离链条(23)方向的力；压板(243)与电子纸接触的面上设有一层软垫(246)。

2.根据权利要求1所述的一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，其特征在于：第一升降板(10)上装设有若干竖直布置的滑杆(101)，滑杆(101)上下滑动设置在第一活动板(8)上，第一升降板(10)上还装设有竖直布置的齿条(102)，第一活动板(8)上装设有第一伺服电机(103)，第一伺服电机(103)的输出轴上设有用于与齿条(102)啮合的齿轮(104)。

3.根据权利要求1所述的一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，其特征在于：第一夹紧驱动机构(12)包括有横向布置的第二滑轨(121)，第二滑轨(121)的长度方向与电子纸的输送方向一致，第二滑轨(121)上滑动地设有第一夹紧部(122)和第二夹紧部(123)，第一夹紧部(122)和第二夹紧部(123)可朝相互靠近或相互远离的方向进行滑动，以将刷头部件(14)夹紧或松开；第一夹紧部(122)设有第一连接板(124)，第二夹紧部(123)设有第二连接板(125)，第一升降板(10)转动地设有横向布置且长度方向与第二滑轨(121)的长度方向平行的第一正反牙丝杆(126)，第一正反牙丝杆(126)上不同的螺纹部分分别与第一连接板(124)和第二连接板(125)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，其特征在于：第一夹紧部(122)包括有滑动设置在第二滑轨(121)上的支撑板(1221)，支撑板(1221)靠近第二夹紧部(123)的一侧设有若干用于与刷头部件(14)插接以将其固定住的插接杆(1222)；

刷头部件(14)包括有支撑框架(141)和用于对电子纸进行擦拭除污的清洁布带(144)，支撑框架(141)上转动地设有用于持续放出清洁布带(144)的放料辊(142)和用于持续收取清洁布带(144)的收料辊(143)，还转动地设有一对分别置于放料辊(142)和收料辊(143)下方的导向辊(145)，放出的清洁布带(144)绕设在导向辊(145)上以将清洁布带(144)撑开，使清洁布带(144)平整布置；支撑框架(141)的左右侧边上均设有固定框体(146)，固定框体(146)上设有数量与插接杆(1222)的数量一致且用于供插接杆(1222)插入的定位套筒(147)。

5.根据权利要求4所述的一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，其特征在于：左侧的固定框体(146)内滑动地设有滑动方向与清洁布带(144)的宽度方向平行的第一滑动板(149)，右侧的固定框体(146)内滑动地设有滑动方向与清洁布带(144)的宽度方向平行的第二滑动板(1410)，固定框体(146)上转动地设有第二正反牙丝杆(1411)，第二正反牙丝杆(1411)上不同的螺纹部分分别与第一滑动板(149)和第二滑动板(1410)螺纹连接，以驱动第一滑动板(149)和第二滑动板(1410)朝相互靠近或相互远离的方向进行活动；

第一滑动板(149)和第二滑动板(1410)上均转动地设有一对第三转轴(1413)，且第三转轴(1413)分别与放料辊(142)和收料辊(143)同轴设置，放料辊(142)和收料辊(143)的左右两端面上均成型有供第三转轴(1413)端部插入的第一插槽(1415)，各第一插槽(1415)的内侧壁均成型有若干第一拼接槽(1416)，各第三转轴(1413)插入第一插槽(1415)内的端部上均设有用于嵌入第一拼接槽(1416)内的第二凸起(1414)。

6.根据权利要求5所述的一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，其特征在于：各第三转轴(1413)远离第二凸起(1414)的端部上均设有拼接套件(1417)，第一夹紧部(122)还包括有用于驱动第一滑动板(149)上的第三转轴(1413)转动的驱动部件，驱动部件包括有转动设置在支撑板(1221)上且分别与放料辊(142)和收料辊(143)同轴设置的第一转轴(1223)和第二转轴(1224)，第一转轴(1223)和第二转轴(1224)的端部上均装设有用于与拼接套件(1417)插接的衔接块(12210)，拼接套件(1417)的内侧壁成型有若干第二拼接槽(1418)，衔接块(12210)周侧成型有若干分别嵌入不同第二拼接槽(1418)内的第一凸起(12214)。

7.根据权利要求6所述的一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，其特征在于：第一转轴(1223)和第二转轴(1224)远离衔接块(12210)的端部上均设有传动齿轮(1225)，传动齿轮(1225)上绕设有传动齿带(1226)，驱动部件还包括有装设在支撑板(1221)上的驱动电机(1227)，驱动电机(1227)的输出轴与第二转轴(1224)端部或是第一转轴(1223)端部通过第一传动部件(1228)传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，其特征在于：第一转轴(1223)和第二转轴(1224)均装设有使衔接块(12210)活动设置的缓冲部件(1229)；缓冲部件(1229)包括有固定设置在第一转轴(1223)上的固定块(12291)，固定块(12291)内成型有滑动腔室(12292)，滑动腔室(12292)内设有若干长度方向与第一转轴(1223)的轴线平行的导向柱(12293)，导向柱(12293)上滑动地设有滑动件(12294)，还包括有与第一转轴(1223)同轴设置在连接杆(12295)，连接杆(12295)一端与衔接块(12210)固定设置，另一端穿过固定块(12291)与滑动件(12294)固定设置；各导向柱(12293)上均设有第三弹簧(12296)，第三弹簧(12296)置于滑动件(12294)远离衔接块(12210)的一侧以对滑动件(12294)施加推力。

9.根据权利要求6所述的一种可更换刷头的电子纸侧边除污机构，其特征在于：第一夹紧部(122)和第二夹紧部(123)上均设有定位部件，定位部件包括有与插接杆(1222)同侧布置的定位块(12211)，且定位块(12211)上固定设有导向杆(12212)，导向杆(12212)滑动设置在支撑板(1221)上且滑动方向与第二滑轨(121)上的长度方向平行，导向杆(12212)上设有第二弹簧(12213)，第二弹簧(12213)置于支撑板(1221)与定位块(12211)之间以对定位块(12211)施力；左右侧的固定框体(146)上均设有定位导轨(1419)，定位导轨(1419)成型有竖直布置且用于供定位块(12211)嵌入的导向槽(1420)，导向槽(1420)顶部开口处设有便于定位块(12211)嵌入的第二斜边(1421)。