CN119679350A - 抬钳座和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抬钳座。抬钳座包括转动轴端和远端，抬钳座的正面上设置有从远端朝转动轴端延伸的第一导向段，第一导向段具有远离转动轴端的连接端，第一导向段构造成将医疗器械引导到预设的伸出路径或者预设的回撤路径上；抬钳座上还设置有第二导向段，第二导向段从连接端朝向抬钳座的背面且远离转动轴端倾斜延伸；其中，第二导向段构造成对位于回撤路径上的具有台阶部的第一规格器械形成支撑，使台阶部朝向远离抬钳座的方向移动。本发明提供的抬钳座，在穿过器械通道的医疗器械为尺寸较大的第一规格器械时，第一规格器械的回收过程不会发生卡顿。

Description

抬钳座和内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体地，涉及一种抬钳座和内窥镜。

背景技术

内窥成像作为一种无创成像方法，可有效延长人类视线，被广泛应用于消化道、心脑血管系统、泌尿系统以及呼吸道系统等多个领域的影像诊断和图像引导治疗，极大地促进了疾病的检查精度。

内窥镜进入人体的部分为细长的插入部，插入部中通常设置有器械通道，在用内窥镜进行诊断或治疗时，可以使医疗器械穿过器械通道到达内窥镜的远端来辅助诊断或治疗。现有的内窥镜大多设置有抬钳座来调整医疗器械伸出器械通道的方向。

然而现有的抬钳座在使用中，在电切引流支架、活检钳等较大尺寸的医疗器械回撤过程中，容易产生非常明显的卡顿，用户体验不佳。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种抬钳座。抬钳座包括转动轴端和远端，抬钳座的正面上设置有从远端朝转动轴端延伸的第一导向段，第一导向段具有远离转动轴端的连接端，第一导向段构造成将医疗器械引导到预设的伸出路径或者预设的回撤路径上；抬钳座上还设置有第二导向段，第二导向段从连接端朝向抬钳座的背面且远离转动轴端倾斜延伸；其中，第二导向段构造成对位于回撤路径上的具有台阶部的第一规格器械形成支撑，使台阶部朝向远离抬钳座的方向移动。

本发明提供的抬钳座，在穿过器械通道的医疗器械为第一规格器械时，第一规格器械的回收过程不会发生卡顿。第一规格器械可以指的是较大尺寸的医疗器械，例如第一规格器械是电切引流支架时，第二引导面对电切引流支架的蘑菇头头端有支撑和导向作用，由此蘑菇头头端在回收时不会发生卡顿；例如第一规格器械是活检钳时，第二引导面对活检钳的台阶面有支撑和导向作用，由此台阶面在回收时也不会发生卡顿。因此，这样的抬钳座可以显著减弱第一规格器械在回收过程中的卡顿感，提升用户的临床体验。

示例性地，第一导向段包括有两个第一引导面，两个第一引导面关于抬钳座的长度轴对称设置，且两个第一引导面之间形成不小于90°的夹角。

示例性地，第一导向段包括有第一中心槽，第一中心槽形成在两个第一引导面之间。

示例性地，第一中心槽的截面为圆弧形。

示例性地，第二导向段包括有两个第二引导面，两个第二引导面关于抬钳座的长度轴对称设置。

示例性地，第二引导面与第一引导面之间的夹角在30°～60°。

示例性地，抬钳座上还设置有第三导向段，第三导向段从连接端朝向抬钳座的背面且远离转动轴端倾斜延伸，第三导向段位于第二导向段的中部区域，第三导向段构造成将第二规格器械引导到预设的伸出路径上。

示例性地，第二导向段包括两个第二引导面，第三导向段形成在两个第二引导面之间。

示例性地，第二引导面与第三导向段的侧壁之间的夹角不小于135°。

示例性地，第三导向段包括有两个第三引导面，两个第三引导面关于抬钳座的长度轴对称设置，且两个第三引导面之间形成不小于90°的夹角。

示例性地，第一导向段包括有两个第一引导面，两个第一引导面关于抬钳座的长度轴对称设置，两个第一引导面之间的夹角小于两个第三引导面之间的夹角。

示例性地，第三导向段上设置有第三中心槽，第三中心槽形成在两个第三引导面之间。

示例性地，第一导向段包括有第一中心槽和两个第一引导面，两个第一引导面关于抬钳座的长度轴对称设置，第一中心槽形成在两个第一引导面之间，第一中心槽的中心轴线与第三中心槽的中心轴线的夹角在10°～45°。

示例性地，第三中心槽的截面为圆弧形。

示例性地，第三中心槽具有圆弧直径，圆弧直径不大于19G。

示例性地，第三导向段上具有与具有预定直径大小的第二规格器械相切的切点，第一导向段和第二导向段相交于切点。

示例性地，第二导向段包括多级引导面，第一规格器械在回撤路径上回撤时，多级引导面依次与台阶部接触。

根据本发明的另一个方面，提供一种内窥镜，内窥镜包括头端部，头端部上设置有如上文所述中的任一种抬钳座。

示例性地，头端部包括超声探头，超声探头的中轴线与伸出路径的中心线共面。

在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个示例性实施例的内窥镜的示意图；

图2为根据本发明的一个示例性实施例的头端部的立体图；

图3为根据本发明的一个示例性实施例的头端部的立体图，其中，有第一规格器械穿设于器械通道；

图4为图3所示的头端部的局部剖视图；

图5为根据本发明的一个示例性实施例的头端部的立体图，其中，有第二规格器械穿设于器械通道；

图6为图5所示的头端部的局部剖视图；

图7为根据本发明的一个示例性实施例的抬钳座的立体图；

图8为根据本发明的一个示例性实施例的抬钳座的立体图；

图9为图8所示的抬钳座在另一个方向上的立体图；

图10为图8所示的抬钳座的剖视图；

图11为根据本发明的一个示例性实施例的抬钳座的截面的局部放大图，其中，虚线小圈代表最小尺寸的第二规格器械的截面，虚线大圈代表最大尺寸的第二规格器械的截面；

图12为根据本发明的一个示例性实施例的抬钳座的立体图；

图13为根据本发明的一个示例性实施例的抬钳座的立体图；

图14为根据本发明一个示例性实施例的抬钳座的立体图，其中，抬钳座支撑有第一规格器械。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、抬钳座；110、第一导向段；111、第一引导面；112、第一中心槽；113、连接端；120、第二导向段；121、第二引导面；1211、第一级引导面；1212、第二级引导面；130、第三导向段；131、第三引导面；132、第三中心槽；200、头端部；210、照明窗；220、摄像头；300、插入部；330、器械通道；400、操作部；500、导光软管；600、导光部；700、电缆线；800、超声连接器；910、第一规格器械；911、台阶部；920、第二规格器械。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本发明的一个方面，提供了一种抬钳座。抬钳座可以应用至任意合适的装置，包括但不限于内窥镜。因此，根据本发明的另一个方面，还提供了一种内窥镜。具体地，参见图1，本发明实施例提供的一种内窥镜包括依次连接的插入部300、操作部400、导光软管500、导光部600、电缆线700和超声连接器800。

插入部300通常包括器械通道330，器械通道330一端延伸至操作部400，另一端延伸至后述的头端部200。这样，穿设于器械通道330的医疗器械同样是一端位于操作部400，另一端在头端部200处伸出，操作者可以在操作部400侧操作医疗器械，并利用医疗器械上在头端部200处伸出的一端进行辅助诊断或治疗。医疗器械可以包括如图3和图4所示的第一规格器械910，以及如图5和图6所示的第二规格器械920，其中，第一规格器械910可以是尺寸较大的医疗器械，并且第一规格器械910可以是具有台阶部911的，例如第一规格器械910可以是电切引流支架，第二规格器械920可以是尺寸较小的医疗器械，例如第二规格器械920可以是穿刺针鞘管、导丝等。

插入部300还可以包括头端部200。其中，头端部200内可以容纳内窥镜成像所不可或缺的组件，例如，头端部200内可以容纳有照明窗210、摄像头220和超声探头等。通常，头端部200是硬质的。

导光部600可以连接至外部光源装置，并通过光源装置与外部内镜主机连接，或者，导光部600也可以分别与光源装置和内镜主机连接。光源装置产生的照射光可以经穿设在导光部600、导光软管500、操作部400以及插入部300内的导光介质传导到头端部200的照明窗210后出射，以照射被检体；头端部200的摄像头220采集自被检体返回的光线后，生成被检体的光学图像信号，并传输至导光部600，由导光部600进一步传输至外部内镜主机进行图像处理，由此得到被检体的光学图像。为便于描述，本申请以超声内窥镜为例进行介绍，但是可以理解的是，本申请所提供的方案同样适用于不具备超声探测功能的内窥镜，例如可以应用于十二指肠用内窥镜等。对于超声内窥镜，导光部600还可以通过电缆线700连接至超声连接器800。超声连接器800的设置使得内窥镜可以实现超声探测的功能，并且内窥镜可以通过超声连接器800传递超声信号至外部超声主机，超声主机可以对超声信号进行处理，由此得到被检体的超声图像。

头端部200上可以设置有抬钳座100，下面将结合附图对本发明的实施例的抬钳座100进行详细描述。为方便描述，下文提到的远端，指的是操作者使用内窥镜时，内窥镜上更靠近被观察对象的一端；下文提到的近端，指的是操作者使用内窥镜时，内窥镜上更靠近操作者的一端。

抬钳座100可以包括转动轴端和远端。抬钳座100的远端靠近头端部200的远端，抬钳座100的转动轴端靠近头端部200的近端。抬钳座100的转动轴端可以设置有连接部，连接部可以是转臂的形式，从而抬钳座100可以绕转动轴端相对头端部200旋转，以支撑穿过器械通道330的医疗器械，并使医疗器械可以从不同角度伸出。

参见图7、图8和图9，抬钳座100的正面上可以设置有从远端朝转动轴端延伸的第一导向段110。抬钳座100的正面可以是抬钳座100在支撑医疗器械时，抬钳座100上与医疗器械直接接触的一面，与之相应地，抬钳座100可以具有与正面相对的背面，抬钳座100的背面可以是抬钳座100上更靠近头端部200的底壳的一面。第一导向段110可以构造成将医疗器械引导到预设的伸出路径或者预设的回撤路径上。第一导向段110可以是截面为弧形的曲面形式，也可以是两个平面相连接所形成的类似“V”字型槽的形式，还可以是具有导向功能的其他任意形式。以图7所示的第一导向段110为例，第一导向段110可以包括两个第一引导面111，两个第一引导面111之间通过第一中心槽112连接，后文还将对第一导向段110的具体结构进行详细描述。预设的伸出路径指的是医疗器械经第一导向段110伸出时移动的路径，预设的回撤路径指的是回收医疗器械时，医疗器械在第一导向段110上移动的路径。针对不同的医疗器械，预设的伸出路径或者预设的回撤路径可以不同，例如对于超声内窥镜，预设的伸出路径的中轴线优选为与超声探头的中轴线共面；而对于十二指肠用内窥镜，参阅图12，预设的伸出路径可以是具有一定弧度的弧线。

参见图7、图8和图9，第一导向段110可以具有远离转动轴端的连接端113，抬钳座100上还可以设置有第二导向段120，第二导向段120可以从连接端113朝向抬钳座100的背面且远离转动轴端倾斜延伸。与第一导向段110类似，第二导向段120可以是具有导向功能的任意形式的，后文还将结合具体实施例对第二导向段120的结构进行详细描述。

上文中提到，第一规格器械910通常尺寸较大，第一规格器械910可以具有台阶部911，具有台阶部911的第一规格器械910可以具有类似蘑菇头的结构。对于常规抬钳座来说，具有台阶部911的第一规格器械910在回收时，台阶部911与抬钳座的远端接触时，会有明显的卡顿感，也就使得这样的第一规格器械910在回收过程中具有明显的卡顿感。而本申请提供的抬钳座100，以第一规格器械910为电切引流支架为例对第一规格器械910的回收过程进行说明，具体参阅图14。图示X-X方向可以理解为第一规格器械910的回收方向，亦即第一规格器械910的回收路径在X-X方向上。由于抬钳座100对第一规格器械910的支撑力在图示Y-Y方向上的分力可以相互抵消，抬钳座100对第一规格器械910的支撑力可以认为在X-X方向与Z-Z方向所在的平面上。如图所示使得第一规格器械910回收的力可以为F1。由于第二导向段120从连接端113朝向抬钳座100的背面且远离转动轴端倾斜延伸，第一规格器械910在回收过程中，台阶部911首先与第二导向段120接触，第二导向段120给台阶部911提供支撑，支撑力垂直于第二导向段120与台阶部911的接触面，如图所示支撑力可以是F2。支撑力F2可以拆解为X-X方向上与F1方向相反的分力F21，以及垂直于X-X方向的Z-Z方向上的分力F22。支撑力F2在X-X方向上的分力F21远小于使得第一规格器械910回收的力F1，另外在Z-Z方向上只有分力F22对第一规格器械910产生作用，因此，第二导向段120对台阶部911的支撑所表现的效果为使得第一规格器械910至少具有远离抬钳座100的倾向。也就是说，第二导向段120可以构造成对位于回撤路径上的具有台阶部911的第一规格器械910形成支撑，使台阶部911朝向远离抬钳座100的方向移动，这样，台阶部911与第二导向段120接触后，不会产生明显的卡顿感，第一规格器械910的回收过程中，台阶部911由接触第二导向段120后可以顺滑地移动至第一导向段110上。

本发明提供的抬钳座100，在穿过器械通道330的医疗器械为具有台阶部911的第一规格器械910时，第一规格器械910的回收过程不会发生卡顿。第一规格器械910可以指的是较大尺寸的医疗器械，例如第一规格器械910是电切引流支架时，第二引导面121对电切引流支架的蘑菇头头端有支撑和导向作用，由此蘑菇头头端在回收时不会发生卡顿；例如第一规格器械910是活检钳时，第二引导面121对活检钳的台阶面有支撑和导向作用，由此台阶面在回收时也不会发生卡顿。因此，这样的抬钳座100可以显著减弱第一规格器械910在回收过程中的卡顿感，提升用户的临床体验。

在本发明的一个示例性实施例中，参见图8和图9，第一导向段110可以包括有两个第一引导面111，两个第一引导面111可以关于抬钳座100的长度轴对称设置，且两个第一引导面111之间可以形成不小于90°的夹角。两个第一引导面111可以均是平面的形式，也可以均是曲面的形式。两个第一引导面111可以是相同的也可以是不同的。图示实施例中，两个第一引导面111为两个倾斜的平面。在未示出的实施例中，两个第一引导面111可以是直接相交的，以使第一导向段110具有“V”型截面。这样的抬钳座100，两个第一引导面111之间的夹角不小于90°，可以适配更多尺寸的医疗器械，而且两个第一引导面111的设置，整体结构更加简单，易于实现。

两个第一引导面111可以不直接相交，第一导向段110包括有第一中心槽112，第一中心槽112可以形成在两个第一引导面111之间。第一中心槽112可以是两个第一引导面111之间的一个平面，也可以是平底凹槽的形式，还可以是其他任意形式的。第一中心槽112的设置可以为处于第一导向段110的医疗器械提供更好的支撑。

进一步地，第一中心槽112的截面可以为圆弧形。这样的第一中心槽112可以适配于具有较小尺寸的圆形截面的医疗器械，以对这样的医疗器械提供更好的支撑和导向作用。例如，参见图5和图6，第二规格器械920可以包括具有圆形截面的穿刺针鞘管，而且穿刺针鞘管的截面直径通常较小，圆弧截面形式的第一中心槽112可以对第二规格器械920提供更好的支撑和导向作用。

第二导向段120可以包括有两个第二引导面121，两个第二引导面121可以关于抬钳座100的长度轴对称设置。参见图7，两个第二引导面121可以是曲面。参见图8和图9，两个第二引导面121也可以是平面。两个第二引导面121的设置，整体结构更加简单，易于加工。

两个第二引导面121可以是直接相交的，此时第二导向段120可以具有“V”型截面。两个第二引导面121也可以是不直接相交的，两个第二引导面121之间可以设置有第三导向段130。下面将结合附图对第三导向段130进行详细的说明。

在本发明的一个实施例中，参见图7，抬钳座100上还设置有第三导向段130，第三导向段130从连接端113朝向抬钳座100的背面且远离转动轴端倾斜延伸，第三导向段130位于第二导向段120的中部区域，第三导向段130构造成将第二规格器械920引导到预设的伸出路径上。第二导向段120可以引导第二规格器械920从抬钳座100的两侧往第二导向段120的中部区域运动进而进入第三导向段130。预设的伸出路径指的是第二规格器械920经第三导向段130伸出时移动的路径，第二规格器械920通常尺寸较小，例如第二规格器械920可以是穿刺针鞘管。抬钳座100处于放倒状态时，由于第三导向段130从连接端113朝向抬钳座100的背面且远离转动轴端倾斜延伸，第二规格器械920可以不接触第三导向段130，例如在第二规格器械920的回收过程中，抬钳座100处于放倒状态，第二规格器械920在第一导向段110的引导下由预设的回撤路径回收。第二规格器械920在伸出时，抬钳座100的远端抬起，具体参阅图6，由于第二规格器械920可以具有一定的刚性，此时第二规格器械920更多会与抬钳座100的远端接触，也就是于第三导向段130接触，并经第三导向段130的引导由预设的伸出路径伸出。第三导向段130的设置可以使得穿过器械通道330的医疗器械为第二规格器械920时，抬钳座100对第二规格器械920的支撑和导向效果更好。参见图5和图6，第三导向段130在支撑第二规格器械920时，由于第二规格器械920可以指的是较小尺寸的医疗器械，而第三导向段130形成于两个第二引导面121之间，第三导向段130的尺寸也较小，因此可以对第二规格器械920起到更好的支撑作用，第二规格器械920在使用中往往处于伸出状态，第三导向段130可以避免第二规格器械920在使用过程中的晃动。

参阅图9，第二导向段120可以包括两个第二引导面121，第三导向段130可以形成在两个第二引导面121之间。其中，第二引导面121与第三导向段130的侧壁之间的夹角γ可以不小于135°。第二引导面121与第三导向段130的侧壁之间的夹角形成钝角，利于大尺寸器械例如第一规格器械910回收时的引导。

第三导向段130可以包括有两个第三引导面131，两个第三引导面131可以关于抬钳座100的长度轴对称设置，且两个第三引导面131之间可以形成不小于90°的夹角。第三导向段130具有两个第三引导面131，在两个第三引导面131支撑下的第二规格器械920，在回收或伸出时，总是有保持位于第三引导面131的中部区域的倾向。也就是说，如果第二规格器械920在使用时偏离了抬钳座100的长度轴方向，撤去外力后，第二规格器械920会在第三引导面131的引导下，往抬钳座100的长度轴方向移动。例如，第二规格器械920在使用中，偏离了抬钳座100的长度轴，而较为靠近抬钳座100的左侧或者右侧，这样在撤去外力后，第二规格器械920会在第三引导面131的引导下，往抬钳座100的长度轴方向移动，亦即往第三引导面131的中部区域移动。图示实施例中，第三引导面131为两个对称面的形式，此时第三引导面131的中部区域指的是两个对称面之间的区域。两个第三引导面131可以均是平面的形式，也可以均是曲面的形式。两个第三引导面131可以是相同的也可以是不同的。图示实施例中，两个第三引导面131为两个倾斜的平面。在未示出的实施例中，两个第三引导面131可以是直接相交的，此时第三导向段130具有“V”型截面。这样的抬钳座100，两个第三引导面131之间的夹角不小于90°，可以适配更多尺寸的医疗器械，而且两个第三引导面131的设置，整体结构更加简单，易于实现。

参见图8和图9，第一导向段110可以包括有两个第一引导面111，两个第一引导面111可以关于抬钳座100的长度轴对称设置，第三导向段130可以包括有两个第三引导面131。两个第一引导面111之间的夹角可以小于两个第三引导面131之间的夹角。两个第三引导面131之间的夹角如果小于两个第一引导面111之间的夹角，第一导向段110上伸出的第二规格器械920可能在尺寸上大于两个第三引导面131之间的夹角，此时第二规格器械920将无法进入第三导向段130。因此，两个第一引导面111之间的夹角小于两个第三引导面131之间的夹角，可以确保第一导向段110上向远端继续移动的第二规格器械920可以由第一导向段110顺滑地进入第三导向段130，而不会在第一导向段110与第三导向段130交界处因边界尺寸的变化发生卡顿。

第三导向段130上可以设置有第三中心槽132，第三中心槽132可以形成在两个第三引导面131之间。第三中心槽132可以是两个第三引导面131之间的一个平面，也可以是平底凹槽的形式，还可以是其他任意形式的。第三中心槽132的设置可以为处于第三导向段130的中间区域的第二规格器械920提供更好的支撑。

进一步地，第三中心槽132的截面可以为圆弧形。这样的第三中心槽132可以适配于具有更小尺寸的圆形截面的医疗器械，以对这样的医疗器械提供更好的支撑和导向作用。

截面为圆弧形的第三中心槽132可以具有圆弧直径，圆弧直径可以不大于19G。G表示的是穿刺针鞘管的外径单位，不同的穿刺针鞘管对应的G换算成国际单位制所得数值可能不同。参见图11，图中小圈表示市场上最小尺寸的穿刺针鞘管截面，图中大圈表示市场上最大尺寸的穿刺针鞘管截面。目前，市场上最大尺寸的穿刺针鞘管直径为19G，市场上最小尺寸的穿刺针鞘管直径为25G。如图所示，直径范围在19G～25G之间的穿刺针鞘管穿过器械通道330到达抬钳座100时，会位于第三导向段130内，并且受到第三引导面131的支撑，图示实施例中，位于第三导向段130内的穿刺针鞘管会有两个支撑点，两个支撑点分别位于两个第三引导面131上。其中，直径越小的穿刺针鞘管，两个支撑点的高度越低，直径越大的穿刺针鞘管，两个支撑点的高度越高。这样，两个支撑点可以对穿刺针鞘管提供良好的支撑，避免了穿刺针鞘管在使用过程中的晃动。进一步地，这样的抬钳座100支撑有市场上最大尺寸的穿刺针鞘管时，亦即支撑有直径为19G的穿刺针鞘管时，支撑点恰好位于第二引导面121和第三引导面131的交界点。这里的19G～25G可以是取值在1.1mm～0.5mm之间的。这样的抬钳座100可以适配于各种型号的穿刺针鞘管，整体装置的应用范围更广。

参见图6，以第二规格器械920为穿刺针鞘管为例。穿刺针鞘管伸出至头端部200的外部时，实际上是抬钳座100的远端和器械通道330的顶部对穿刺针鞘管提供了支撑和限位。抬钳座100的远端设置有第三导向段130，并进一步在第三导向段130上设置有第三中心槽132时，对于伸出的穿刺针鞘管提供支撑和限位的是第三中心槽132和器械通道330的顶部。由于第三中心槽132可以类似理解为在抬钳座100的远端挖去了一部分形成的，支撑部分的高度降低了，因此此时穿刺针鞘管的远端的高度会下降，也就是说，穿刺针鞘管的远端可以更加靠近头端部200的远端，亦即穿刺针鞘管的远端可以更加靠近探头位置。结合参见图5，照明窗210和摄像头220的光学采集区域有限，更加靠近探头位置的第二规格器械920可以减少操作时的视野盲区，增强了辅助治疗或诊疗的效果。

进一步地，参见图9和图10，第一中心槽112的中心轴线(图示L-L线)与第三中心槽132的中心轴线(图示M-M线)的夹角α在10°～45°。夹角α过大时，伸出的第二规格器械920的远端过于靠近探头位置，可能会影响探头探测或对探头发生破坏；夹角α过小时，减少操作时的视野盲区的作用不明显，经多次反复试验调试表明，将夹角α取值在10°～45°较为合适，如此设计，既使得医疗器械的远端处于照明窗210和摄像头220的光学采集区域中，减少了操作医疗器械时的视野盲区，还避免了医疗器械的远端对探头的干扰甚至是破坏。

参见图10，第二引导面121与第一引导面111之间可以存在夹角β，夹角β可以在30°～60°，例如夹角β可以是30°、40°、42°、50°、53°、55°或60°。如果夹角β小于30°，第二导向段120从连接端113朝抬钳座100的背面倾斜的程度小，可以理解为抬钳座100的远端仍有一定的厚度，此时第二导向段120无法对台阶部911快速形成支撑，这样在第一规格器械910回收时仍会有明显的卡顿感；而如果夹角β大于60°，第二导向段120从连接端113朝抬钳座100的背面倾斜的程度太大，可以理解为第二导向段120形成了抬钳座100的远端，第一规格器械910回收时，台阶部911会在第二导向段120处产生明显的卡顿，而且第二导向段120对第一规格器械910的支撑力F2在X-X方向上的分力F21将会过大，导致第一规格器械910回收困难。

参见图8、图9和图10，第三导向段130上可以具有与具有预定直径大小的第二规格器械920相切的切点P，第一导向段110和第二导向段120可以相交于切点P。图示实施例中，第三导向段130上支撑有市场上最大尺寸的第二规格器械920，例如第三导向段130上支撑有市场上最大尺寸的穿刺针鞘管时，穿刺针鞘管的横截面与第三导向段130具有相切的切点，也就是说此时穿刺针鞘管恰好能搭靠在第三导向段130上。同时，该切点P也是第一导向段110和第二导向段120的相交点，或者说，切点P也是第一导向段110和第二导向段120的分界点，第一导向段110的连接端113同样也经过切点P。这样的抬钳座100在生产时，由市场上最大直径的穿刺针鞘管可以确定切点P，进一步确定第二引导面121与第三导向段130的侧壁之间的夹角γ后，实际上就已经确定了第二引导面121的结构。

参见图13，第二导向段120可以包括多级引导面，例如在图示实施例中，第二导向段120可以包括第一级引导面1211和第二级引导面1212，第一规格器械910在回撤路径上回撤时，多级引导面可以依次与台阶部911接触，并依次对台阶部911形成支撑，使得第一规格器械910在回撤路径上回撤时不会卡顿，而且回撤过程更加顺滑。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (19)

1.一种抬钳座，包括转动轴端和远端，其特征在于：

所述抬钳座的正面上设置有从所述远端朝所述转动轴端延伸的第一导向段，所述第一导向段具有远离所述转动轴端的连接端，所述第一导向段构造成将医疗器械引导到预设的伸出路径或者预设的回撤路径上；

所述抬钳座上还设置有第二导向段，所述第二导向段从所述连接端朝向所述抬钳座的背面且远离所述转动轴端倾斜延伸；

其中，所述第二导向段构造成对位于所述回撤路径上的具有台阶部的第一规格器械形成支撑，使所述台阶部朝向远离所述抬钳座的方向移动。

2.根据权利要求1所述的抬钳座，其特征在于，所述第一导向段包括有两个第一引导面，两个所述第一引导面关于所述抬钳座的长度轴对称设置，且两个所述第一引导面之间形成不小于90°的夹角。

3.根据权利要求2所述的抬钳座，其特征在于，所述第一导向段包括有第一中心槽，所述第一中心槽形成在两个所述第一引导面之间。

4.根据权利要求3所述的抬钳座，其特征在于，所述第一中心槽的截面为圆弧形。

5.根据权利要求2所述的抬钳座，其特征在于，所述第二导向段包括有两个第二引导面，两个所述第二引导面关于所述抬钳座的长度轴对称设置。

6.根据权利要求5所述的抬钳座，其特征在于，所述第二引导面与所述第一引导面之间的夹角在30°～60°。

7.根据权利要求1所述的抬钳座，其特征在于，所述抬钳座上还设置有第三导向段，所述第三导向段从所述连接端朝向所述抬钳座的背面且远离所述转动轴端倾斜延伸，所述第三导向段位于所述第二导向段的中部区域，所述第三导向段构造成将第二规格器械引导到预设的伸出路径上。

8.根据权利要求7所述的抬钳座，其特征在于，所述第二导向段包括两个第二引导面，所述第三导向段形成在两个所述第二引导面之间。

9.根据权利要求8所述的抬钳座，其特征在于，所述第二引导面与所述第三导向段的侧壁之间的夹角不小于135°。

10.根据权利要求7所述的抬钳座，其特征在于，所述第三导向段包括有两个第三引导面，两个所述第三引导面关于所述抬钳座的长度轴对称设置，且两个所述第三引导面之间形成不小于90°的夹角。

11.根据权利要求10所述的抬钳座，其特征在于，所述第一导向段包括有两个第一引导面，两个所述第一引导面关于所述抬钳座的长度轴对称设置，两个所述第一引导面之间的夹角小于两个所述第三引导面之间的夹角。

12.根据权利要求10所述的抬钳座，其特征在于，所述第三导向段上设置有第三中心槽，所述第三中心槽形成在两个所述第三引导面之间。

13.根据权利要求12所述的抬钳座，其特征在于，所述第一导向段包括有第一中心槽和两个第一引导面，两个所述第一引导面关于所述抬钳座的长度轴对称设置，所述第一中心槽形成在两个所述第一引导面之间，所述第一中心槽的中心轴线与所述第三中心槽的中心轴线的夹角在10°～45°。

14.根据权利要求12所述的抬钳座，其特征在于，所述第三中心槽的截面为圆弧形。

15.根据权利要求14所述的抬钳座，其特征在于，所述第三中心槽具有圆弧直径，所述圆弧直径不大于19G。

16.根据权利要求7所述的抬钳座，其特征在于，所述第三导向段上具有与具有预定直径大小的所述第二规格器械相切的切点，所述第一导向段和所述第二导向段相交于所述切点。

17.根据权利要求1～16任一项所述的抬钳座，其特征在于，所述第二导向段包括多级引导面，所述第一规格器械在所述回撤路径上回撤时，所述多级引导面依次与所述台阶部接触。

18.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括头端部，所述头端部上设置有如权利要求1-17中任一项所述的抬钳座。

19.根据权利要求18所述的内窥镜，其特征在于，所述头端部包括超声探头，所述超声探头的中轴线与所述伸出路径的中心线共面。