CN119663915B - 一种抱夹式取芯装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抱夹式取芯装置及其使用方法，涉及基桩施工技术领域，取芯装置包括两侧平行对称设置的底架，两侧底架上固定布设U型架；U型架上转动布设绕线轮，绕线轮上绕卷有绳索，U型架上还固定布设有用于驱动绕线轮转动的第一电机；绳索的另一端与取芯支架固定，取芯支架一侧设有取芯管；其中，取芯支架底部还固定布设有用于套设于基桩外侧的定位环，定位环与取芯管同轴设置，定位环内侧呈周向阵列布设若干组用于定位基桩的定位座；取芯管可以始终沿着基桩的中心端轴线运动，取芯支架与定位环是相互固定的，在取芯的过程中，即使发生振动，由于基桩的位置也是固定的，进而保证了取芯支架的稳定性。

Description

一种抱夹式取芯装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及基桩施工技术领域，具体涉及一种抱夹式取芯装置及其使用方法。

背景技术

基桩取芯，在土木工程领域通常被称为钻芯检测，是指在桩身表面钻取一定深度的芯样，进而根据芯样的状况来分析评价桩身的完整性。在基桩取芯的过程中，需要采用基桩取芯机。基桩取芯机的工作原理主要利用了岩石的抗拉、抗剪强度低的特性。通过施加外力使“芯样”断裂，从而达到取芯成孔的目的。

在基桩取芯的过程中，为了保证芯样检测的准确性，需要尽可能沿基桩的中心端位置进行取样，靠近桩身中心的位置通常更能代表整体性能。这是因为桩身中心位置的混凝土在浇筑和固化过程中受到的外部影响较小，更能保持其原始性能。而且基桩中通常包含钢筋等加强材料，这些材料会对取样造成干扰。如果取样位置靠近钢筋，可能会导致取出的样本中含有钢筋碎片或受到钢筋的影响，从而影响测试结果的准确性。

相应的，基桩取芯设备工作时，取芯管需要垂直于地面向下钻进，如果钻头没有沿中心向下推进会导致钻孔倾斜，取芯管如果没有沿中心线向下推进，会导致钻孔偏离预定的轨迹，不仅会影响到取样的准确性，且严重倾斜时会损坏钢筋笼，造成损失。

例如公告号为CN112323875B的专利文件公开了一种基桩检测设备及使用该设备的检测方法，也公开了固定筒和检测组件的设置，实时对钻杆是否偏移进行检测，保证钻杆始终处于竖直状态，达到提升钻芯完整性的效果；

可以看出，现有技术中，为了对固定筒进行精准定位，需要采用水平仪预先对各组水平杆进行定位，过程较为烦琐，而且在实际应用过程中，由于基桩施工现场的地面通常是崎岖不平的，因此进一步地增大了水平定位难度，不能实现快速定位的效果，同时，在取芯的过程中，由于振动的作用，当基桩周围的地面土壤较为湿润时，水平杆很容易因定位不稳固而晃动，进而会导致取样筒偏移。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抱夹式取芯装置及其使用方法，解决以下技术问题：

1）现有技术需要采用水平仪对各支架进行预定位，过程较为烦琐；2）取样过程中，由于支架固定在土壤上，当土壤较为潮湿时，支架会因为定位不稳固而发生振动，影响取样筒正常行进。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种抱夹式取芯装置，包括两侧平行对称设置的底架，两侧底架上固定布设U型架；

所述U型架上转动布设绕线轮，绕线轮上绕卷有绳索，U型架上还固定布设有用于驱动绕线轮转动的第一电机；绳索的另一端与取芯支架固定，取芯支架一侧设有取芯管；

其中，所述取芯支架底部还固定布设有用于套设于基桩外侧的定位环，定位环与取芯管同轴设置，定位环内侧呈周向阵列布设若干组用于定位基桩的定位座；

所述定位环上还布设有定位模组，所述定位模组用于驱动各组定位座同步朝靠近或远离定位环轴心方向运动。

优选的，所述取芯支架的底部转动布设螺杆，螺杆与固定布设于取芯支架上的第二电机的输出端固定，螺杆上螺旋套设有取芯支座，取芯管转动布设于取芯支座的底部一侧，取芯支座上还固定布设第三电机，第三电机的输出端通过链轮机构与取芯管传动连接。

优选的，所述螺杆远离取芯支架的一端与限位架转动连接，限位架通过连接架与定位环固定；

其中，所述限位架上的两侧呈对称分别固定布设有导杆，取芯支座的两端与导杆滑动连接。

优选的，所述定位环内沿面呈周向阵列固定布设若干组与定位座一一对应的导向座，导向座上开设导向槽，导向槽中滑动嵌设有销轴，销轴上固定布设有与定位座固定相连的定位板。

优选的，所述定位模组包括转动布设于定位环上的驱动环，驱动环与定位环同轴布设，驱动环上呈周向阵列开设若干组与导向槽一一对应的弧形槽，弧形槽由近环心端向远环心端的方向延伸，销轴滑动穿设于弧形槽中；

其中，所述驱动环的外沿面固定布设环形齿，定位环一侧的底部固定布设第四电机，第四电机的输出端固定布设有与环形齿相啮合的齿轮。

优选的，各所述定位座靠向定位环轴心的方向沿竖直方向至少开设两组限位槽，限位槽中滑动嵌设有第一支座，限位槽的槽底固定布设第二支座，第一支座靠向第二支座的一侧固定布设第一电极片，第二支座上相应布设有第二电极片，第一电极片以及第二电极片通过控制器与警示器电性连接。

优选的，所述限位槽中的两侧呈对称分别固定布设限位筒，第一支座的两侧分别固定布设限位座，限位筒中滑动插接布设有与限位座固定的限位杆；

其中，所述限位杆上布设有第一弹簧。

优选的，各所述定位座上靠向定位环轴心的方向固定布设限位挡座，限位挡座上开设通槽，通槽中滑动嵌设有楔形座，楔形座的底部靠向定位环轴心的方向开设倾斜导面，楔形座上固定布设第三电极片；

其中，所述定位座上还固定布设L型限位架，L型限位架末端固定布设第三支座，第三支座朝向限位挡座的一端固定布设第四电极片，第三电极片以及第四电极片通过控制器与警示器电性连接。

优选的，所述限位挡座上还固定布设有导柱，导柱上滑动布设有与楔形座固定的导板；

其中，所述导柱上设有第二弹簧。

一种抱夹式取芯装置的使用方法，包括如下步骤：

移动该取芯装置至基桩一侧，以使得两侧底架分别位于基桩两侧；

启动第一电机驱动绕线轮转动进行放卷操作，绳索带动取芯支架下降，使得定位环下降至基桩外侧；

定位模组同步驱动各定位座朝向靠近定位环轴心端的方向运动，由于定位座呈周向设置于定位环中，当各定位座均与基桩外沿面紧贴时，定位环的轴心端与基桩的中心端轴线重合；

驱动取芯管沿着基桩的中心端轴线向下钻孔取芯。

本发明的有益效果：

（1）本发明在对基桩取样前，首先移动该取芯装置至基桩一侧，以使得两侧底架分别位于基桩两侧，其次启动第一电机驱动绕线轮转动进行放卷操作，以通过绳索带动取芯支架下降，使得定位环下降至基桩外侧，而后通过定位模组同步驱动各定位座朝向靠近定位环轴心端的方向运动，当各定位座均与基桩外沿面紧贴时，由于定位座呈周向设置于定位环中，定位环的轴心端与基桩的中心端轴线重合，也即表示取芯管与基桩的中心端轴线重合，在取芯时，取芯管可以始终沿着基桩的中心端轴线运动，同时，由于各定位座抱夹在基桩上，且取芯支架与定位环是相互固定的，在取芯的过程中，即使发生振动，由于基桩的位置也是固定的，进而保证了取芯支架的稳定性，所以取芯管也不会产生偏移的现象，可以始终沿着基桩的中心端轴线运动；

（2）本发明中的各定位座朝向基桩的方向运动时，第一支座首先与基桩的外沿面抵接，随着定位座继续运动，可以压动第一支座朝向限位槽内运动，直至第一电极片与第二电极片贴合并产生电信号，电信号可以通过控制器发送至警示器，进而可以判断定位座与基桩是否夹紧贴合；由定位座布设有多组，因此各定位座所对应的警示器均产生警示信号才可以表示抱夹完成，若存在任意一组警示器未产生警示信号，则需要重新进行抱夹，由于定位座具有一定的长度，本发明通过在每组定位座上开设至少两组限位槽，可以判断出定位座是否完全与基桩贴合；

（3）本发明中的各定位座朝向基桩的方向运动时，楔形座的倾斜导面首先与基桩的顶面接触，随着定位座继续运动，基于基桩的顶面限位作用，可推动楔形座上升，直至第三电极片与第四电极片贴合并产生电信号，电信号可以通过控制器发送至警示器，进而可以判断限位挡座与基桩的顶面是否贴合，本发明可以通过判断各限位挡座所对应的警示器均产生警示信号才可以表示抱夹完成，若存在任意一组警示器未产生警示信号，则需要重新进行抱夹；本发明通过设置限位挡座，还可以进一步地提高定位座与基桩之间地抱夹紧密度，以避免取芯过程中振动过大造成定位座偏移的现象。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种抱夹式取芯装置的结构示意图；

图2是本发明一种抱夹式取芯装置中绕线轮的结构示意图；

图3是本发明一种抱夹式取芯装置中取芯管的结构示意图；

图4是本发明一种抱夹式取芯装置中定位环的结构示意图；

图5是本发明一种抱夹式取芯装置中定位环的剖切结构示意图；

图6是本发明一种抱夹式取芯装置中定位座的剖切结构示意图；

图7是本发明一种抱夹式取芯装置对圆形基桩定位时的结构示意图；

图8是本发明一种抱夹式取芯装置对正方形基桩定位时的结构示意图；

图9是本发明一种抱夹式取芯装置中限位筒的结构示意图；

图10是本发明一种抱夹式取芯装置中定位座抱夹前的结构示意图；

图11是本发明一种抱夹式取芯装置中定位座抱夹后的结构示意图。

图中：1、基桩；2、底架；3、绕线轮；4、取芯支架；5、螺杆；6、驱动环；7、定位座；8、限位挡座；201、U型架；301、第一电机；302、绳索；401、第二电机；402、第三电机；403、导杆；404、取芯支座；405、取芯管；406、链轮机构；501、限位架；502、连接架；503、导向座；504、导向槽；505、限位凸起；601、定位环；602、第四电机；603、齿轮；604、弧形槽；605、销轴；606、定位板；607、环形齿；701、限位槽；702、第一支座；703、第二支座；704、第二电极片；705、第一电极片；706、限位筒；707、限位杆；708、第一弹簧；709、限位座；801、通槽；802、楔形座；803、倾斜导面；804、第三电极片；805、第四电极片；806、第三支座；807、L型限位架；808、导板；809、导柱；810、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1与图2所示，本发明为一种抱夹式取芯装置，包括两侧平行对称设置的底架2，两侧底架2上固定布设U型架201；具体的，底架2与U型架201通过螺栓或焊接的方式固定，本实施例对两者的具体连接方式不加以限定。

U型架201上转动布设绕线轮3，绕线轮3上绕卷有绳索302，U型架201上还固定布设有用于驱动绕线轮3转动的第一电机301；具体的，本实施例通过第一电机301驱动绕线轮3顺时针或逆时针旋转，即可实现绳索302于绕线轮3上收卷或放卷的效果。

绳索302的另一端与取芯支架4固定，取芯支架4一侧设有用于取样的取芯管405；

其中，取芯支架4底部还固定布设有用于套设于基桩1外侧的定位环601，定位环601与取芯管405同轴设置，定位环601内侧呈周向阵列布设若干组用于定位基桩1的定位座7，定位环601上还布设有定位模组，定位模组用于驱动各组定位座7同步朝靠近或远离定位环601轴心方向运动；

本实施例中，定位座7布设有四组，还可以布设六组或八组，对其具体数量不加以限定；

可以说明的是，本实施例在对基桩1取样前，首先移动该取芯装置至基桩1一侧，以使得两侧底架2分别位于基桩1两侧，其次启动第一电机301驱动绕线轮3转动进行放卷操作，以通过绳索302带动取芯支架4下降，使得定位环601下降至基桩1外侧，而后通过定位模组同步驱动各定位座7朝向靠近定位环601轴心端的方向运动，当各定位座7均与基桩1外沿面紧贴时，定位环601的轴心端与基桩1的中心端轴线重合，也即表示取芯管405与基桩1的中心端轴线重合，在取芯时，取芯管405始终沿着基桩1的中心端轴线运动，在此过程中，由于各定位座7抱夹在基桩1上，且取芯支架4与定位环601是相互固定的，在取芯的过程中，即使发生振动，由于基桩1的位置是固定的，进而保证了取芯支架4的稳定性，所以取芯管405不会产生偏移的现象，可以始终沿着基桩1的中心端轴线运动。

还需要说明的是，本实施例的各定位座7在同步朝向基桩1的方向抱夹前，尽管底架2处于崎岖不平的地面或定位环601的轴心端未与基桩1的中心端轴线重合，但是随着各定位座7朝向基桩1的方向运动，由于取芯支架4是通过绳索302提拉固定的，使得取芯支架4可以朝向任意方向运动，因此本实施例可以通过第一电机301驱动绕线轮3转动，放卷一定长度的绳索302，当定位座7对基桩1进行抱夹时，取芯支架4可以随着定位座7的运动而运动，直至各组定位座7呈周向抱夹于基桩1的外沿面而停止；

此外，本实施例的各定位座7与基桩1抱夹前，施工人员可预先调节定位环601轴心线尽量处于与基桩1中心端轴线相靠近的位置，以便于各定位座7对基桩1进行快速抱夹定位。

可以参阅图7-图8，本实施例的取芯装置可以适用于圆形或正方形基桩，适用范围更广。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅图3-图4，取芯支架4的底部转动布设螺杆5，螺杆5与固定布设于取芯支架4上的第二电机401的输出端固定，螺杆5上螺旋套设有取芯支座404，取芯管405转动布设于取芯支座404的底部一侧，取芯支座404上还固定布设第三电机402，第三电机402的输出端通过链轮机构406与取芯管405传动连接；可以说明的是，本实施例在取芯过程中，首先启动第三电机402，第三电机402通过链轮机构406驱动取芯管405旋转，在此过程中，启动第二电机401驱动螺杆5旋转，取芯支座404于螺杆5上运动的过程中即可同步带动取芯管405运动，以驱动取芯管405在自转的同时沿着基桩1的中心端轴线向下钻孔取芯。

在本实施例中，请参阅图1，螺杆5远离取芯支架4的一端与限位架501转动连接，限位架501通过连接架502与定位环601固定，其中，限位架501上的两侧呈对称分别固定布设有导杆403，取芯支座404的两端与导杆403滑动连接；需要说明的是，取芯支座404在螺杆5上运动的过程中可同步沿着导杆403滑动，以对取芯支座404进行导向和限位，提高其运动时的稳定性。

作为本实施例进一步的方案，请参阅图3-图4，定位环601内沿面呈周向阵列固定布设若干组与定位座7一一对应的导向座503，导向座503上开设导向槽504，导向槽504中滑动嵌设有销轴605，销轴605上固定布设有与定位座7固定相连的定位板606；具体的，定位模组在驱动各定位座7同步运动时，定位座7可通过定位板606同步驱动销轴605于导向槽504中滑动，以实现导向和限位的效果，提高定位座7运动时的稳定性。

相应的，销轴605的底端固定布设限位凸起505，限位凸起505的直径大于导向槽504的槽宽，以避免销轴605由导向槽504中脱离。

请参阅图3-图5，定位模组包括转动布设于定位环601上的驱动环6，驱动环6与定位环601同轴布设，驱动环6上呈周向阵列开设若干组与导向槽504一一对应的弧形槽604，弧形槽604由近环心端向远环心端的方向延伸，销轴605滑动穿设于弧形槽604中，其中，驱动环6的外沿面固定布设环形齿607，定位环601一侧的底部固定布设第四电机602，第四电机602的输出端固定布设有与环形齿607相啮合的齿轮603；可以说明的是，本实施例在驱动各定位座7同步运动时，首先通过第四电机602驱动齿轮603转动，齿轮603通过与环形齿607啮合即可带动驱动环6旋转，驱动环6在转动的过程中，基于弧形槽604的限位作用，可带动销轴605于导向槽504中滑动，进而实现驱动各定位座7同步运动的效果。

请参阅图5-图6以及图9，驱动各定位座7同步朝向基桩1的方向进行抱夹时，为了保证各定位座7与基桩1均夹紧贴合，作为本实施例进一步的方案，各定位座7靠向定位环601轴心的方向沿竖直方向至少开设两组限位槽701，限位槽701中滑动嵌设有第一支座702，限位槽701的槽底固定布设第二支座703，第一支座702靠向第二支座703的一侧固定布设第一电极片705，第二支座703上相应布设有第二电极片704，第一电极片705以及第二电极片704通过控制器与警示器电性连接；可以说明的是，在初始状态时，可以参阅图10，第一支座702凸出至限位槽701外侧，当驱动各定位座7朝向基桩1的方向运动时，第一支座702首先与基桩1的外沿面抵接，随着定位座7继续运动，可以压动第一支座702朝向限位槽701内运动，直至第一电极片705与第二电极片704贴合并产生电信号（可以参阅图11），电信号可以通过控制器发送至警示器，进而可以判断定位座7与基桩1是否夹紧贴合；

具体的，由于本实施例的定位座7布设有多组，因此各定位座7所对应的警示器均产生警示信号才可以表示抱夹完成，若存在任意一组警示器未产生警示信号，则需要重新进行抱夹，与此同时，由于定位座7具有一定的长度，因此通过在每组定位座7上开设至少两组限位槽701，进而可以判断出定位座7是否完全与基桩1贴合。

当取样完成后，当定位座7与基桩1分离时，为了便于调节各第一支座702复位，本实施例中，可以参阅图9，限位槽701中的两侧呈对称分别固定布设限位筒706，第一支座702的两侧分别固定布设限位座709，限位筒706中滑动插接布设有与限位座709固定的限位杆707，其中，限位杆707上布设有第一弹簧708，第一弹簧708的一端与限位筒706固定，另一端与限位座709固定；可以说明的是，本实施例的第一支座702在限位槽701中滑动时，可通过限位座709驱动限位杆707于限位筒706一侧滑动，进而对第一弹簧708进行压缩并产生弹力，以便于后续驱动第一支座702复位。

此外，各定位座7对基桩1进行抱夹时，由于第一弹簧708给予第一支座702一个朝向远离第二支座703运动的弹性力，因此可以进一步地增大定位座7与基桩1之间的摩擦力，使得两者之间地抱夹紧密度更高。

各定位座7对基桩1进行抱夹时，为了进一步的提高抱夹时的精准度，本实施例中，各定位座7上靠向定位环601轴心的方向固定布设限位挡座8，限位挡座8上开设通槽801，通槽801中滑动嵌设有楔形座802，楔形座802的底部靠向定位环601轴心的方向开设倾斜导面803，楔形座802上固定布设第三电极片804，其中，定位座7上还固定布设L型限位架807，L型限位架807末端固定布设第三支座806，第三支座806朝向限位挡座8的一端固定布设第四电极片805，第三电极片804以及第四电极片805通过控制器与警示器电性连接；可以说明的是，可以参阅图10-图11，在初始状态时，楔形座802向下凸出至通槽801外侧，当定位座7朝向基桩1的方向运动时，楔形座802的倾斜导面803首先与基桩1的顶面接触，随着定位座7继续运动，基于基桩1的顶面限位作用，可推动楔形座802上升，直至第三电极片804与第四电极片805贴合并产生电信号，电信号可以通过控制器发送至警示器，进而可以判断限位挡座8与基桩1的顶面是否贴合；

相应的，本实施例可以通过判断各限位挡座8所对应的警示器均产生警示信号才可以表示抱夹完成，若存在任意一组警示器未产生警示信号，则需要重新进行抱夹。

还需要说明的是，本实施例通过设置限位挡座8，还可以进一步地提高定位座7与基桩1之间地抱夹紧密度，以避免取芯过程中振动过大造成定位座7偏移的现象。

可以参阅图6，限位挡座8上还固定布设有导柱809，导柱809上滑动布设有与楔形座802固定的导板808，其中，导柱809上设有第二弹簧810，第二弹簧810的一端与限位挡座8固定，另一端与导板808固定；可以说明的是，楔形座802向通槽801内收缩时，可通过导板808同步带动第二弹簧810拉伸并产生弹力，当限位挡座8与基桩1分离时，第二弹簧810可带动楔形座802复位。

一种抱夹式取芯装置的使用方法，包括如下步骤：

请参阅图1以及图3-图4，S1、移动该取芯装置至基桩1一侧，以使得两侧底架2分别位于基桩1两侧；

S2、启动第一电机301驱动绕线轮3转动进行放卷操作，以通过绳索302带动取芯支架4下降，使得定位环601下降至基桩1外侧；

S3、定位模组同步驱动各定位座7朝向靠近定位环601轴心端的方向运动，由于定位座7是呈周向设置于定位环601中的，因此当各定位座7均与基桩1外沿面紧贴时，定位环601的轴心端与基桩1的中心端轴线重合；

S4、驱动取芯管405沿着基桩1的中心端轴线向下钻孔取芯。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种抱夹式取芯装置，包括两侧平行对称设置的底架（2），两侧底架（2）上固定布设U型架（201）；

其特征在于，所述U型架（201）上转动布设绕线轮（3），绕线轮（3）上绕卷有绳索（302），U型架（201）上还固定布设有用于驱动绕线轮（3）转动的第一电机（301）；绳索（302）的另一端与取芯支架（4）固定，取芯支架（4）一侧设有取芯管（405）；

其中，所述取芯支架（4）底部还固定布设有用于套设于基桩（1）外侧的定位环（601），定位环（601）与取芯管（405）同轴设置，定位环（601）内侧呈周向阵列布设若干组用于定位基桩（1）的定位座（7）；

所述定位环（601）上还布设有定位模组，所述定位模组用于驱动各组定位座（7）同步朝靠近或远离定位环（601）轴心方向运动；各所述定位座（7）靠向定位环（601）轴心的方向沿竖直方向至少开设两组限位槽（701），限位槽（701）中滑动嵌设有第一支座（702），限位槽（701）的槽底固定布设第二支座（703），第一支座（702）靠向第二支座（703）的一侧固定布设第一电极片（705），第二支座（703）上相应布设有第二电极片（704），第一电极片（705）以及第二电极片（704）通过控制器与警示器电性连接；

所述限位槽（701）中的两侧呈对称分别固定布设限位筒（706），第一支座（702）的两侧分别固定布设限位座（709），限位筒（706）中滑动插接布设有与限位座（709）固定的限位杆（707）；所述限位杆（707）上布设有第一弹簧（708）。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹式取芯装置，其特征在于，所述取芯支架（4）的底部转动布设螺杆（5），螺杆（5）与固定布设于取芯支架（4）上的第二电机（401）的输出端固定，螺杆（5）上螺旋套设有取芯支座（404），取芯管（405）转动布设于取芯支座（404）的底部一侧，取芯支座（404）上还固定布设第三电机（402），第三电机（402）的输出端通过链轮机构（406）与取芯管（405）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种抱夹式取芯装置，其特征在于，所述螺杆（5）远离取芯支架（4）的一端与限位架（501）转动连接，限位架（501）通过连接架（502）与定位环（601）固定；

其中，所述限位架（501）上的两侧呈对称分别固定布设有导杆（403），取芯支座（404）的两端与导杆（403）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹式取芯装置，其特征在于，所述定位环（601）内沿面呈周向阵列固定布设若干组与定位座（7）一一对应的导向座（503），导向座（503）上开设导向槽（504），导向槽（504）中滑动嵌设有销轴（605），销轴（605）上固定布设有与定位座（7）固定相连的定位板（606）。

5.根据权利要求4所述的一种抱夹式取芯装置，其特征在于，所述定位模组包括转动布设于定位环（601）上的驱动环（6），驱动环（6）与定位环（601）同轴布设，驱动环（6）上呈周向阵列开设若干组与导向槽（504）一一对应的弧形槽（604），弧形槽（604）由近环心端向远环心端的方向延伸，销轴（605）滑动穿设于弧形槽（604）中；

其中，所述驱动环（6）的外沿面固定布设环形齿（607），定位环（601）一侧的底部固定布设第四电机（602），第四电机（602）的输出端固定布设有与环形齿（607）相啮合的齿轮（603）。

6.根据权利要求1所述的一种抱夹式取芯装置，其特征在于，各所述定位座（7）上靠向定位环（601）轴心的方向固定布设限位挡座（8），限位挡座（8）上开设通槽（801），通槽（801）中滑动嵌设有楔形座（802），楔形座（802）的底部靠向定位环（601）轴心的方向开设倾斜导面（803），楔形座（802）上固定布设第三电极片（804）；

其中，所述定位座（7）上还固定布设L型限位架（807），L型限位架（807）末端固定布设第三支座（806），第三支座（806）朝向限位挡座（8）的一端固定布设第四电极片（805），第三电极片（804）以及第四电极片（805）通过控制器与警示器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种抱夹式取芯装置，其特征在于，所述限位挡座（8）上还固定布设有导柱（809），导柱（809）上滑动布设有与楔形座（802）固定的导板（808）；

其中，所述导柱（809）上设有第二弹簧（810）。

8.一种如权利要求1-7任一所述的抱夹式取芯装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

移动该取芯装置至基桩（1）一侧，以使得两侧底架（2）分别位于基桩（1）两侧；

启动第一电机（301）驱动绕线轮（3）转动进行放卷操作，绳索（302）带动取芯支架（4）下降，使得定位环（601）下降至基桩（1）外侧；

定位模组同步驱动各定位座（7）朝向靠近定位环（601）轴心端的方向运动，由于定位座（7）呈周向设置于定位环（601）中，当各定位座（7）均与基桩（1）外沿面紧贴时，定位环（601）的轴心端与基桩（1）的中心端轴线重合；

驱动取芯管（405）沿着基桩（1）的中心端轴线向下钻孔取芯。