CN119659804A - 一种大型半挂车平台空运装卸载的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型半挂车平台空运装卸载的设备和方法，涉及空运装卸载技术领域，包括牵引小轮组、从动小轮组和装载引桥；本发明空运前即可对大型超空运高度的半挂车平台进行前后小轮组换装，换装直径较小的前后小轮组后可将半挂车平台整体高度降低不小于500mm，以保证换装牵引小轮组和从动小轮组后的半挂车平台能够满足飞机货舱轮廓尺寸，牵引小轮组和从动小轮组随半挂车平台进行空运，到达目的地后，可将半挂车平台进行卸载，实现了装卸两地机场的自行装卸载，本发明设计新颖，操作方便，可作为超空运高度半挂车平台的通用空运装载方法，便于推广使用。

Description

一种大型半挂车平台空运装卸载的设备和方法

技术领域

本发明涉及空运装卸载技术领域，尤其涉及一种大型半挂车平台空运装卸载的设备和方法。

背景技术

大型运输机运输作为运输大型装备的手段之一，相比公路和铁路运输，可实现远程快速投送，目前空运方式已被广泛推广使用。小件和中件货物的空运装载较为简单，但有些大型装备受运输高度、长度尺寸和重量限制，无法满足飞机货舱的通过尺寸和载重限制，需要将装备部分拆解后才能进行空运装卸载。

对于空运超高的大型半挂车形式装备一般需要将牵引车头脱离并将后桥轮组拆卸后降低高度以满足货舱空运尺寸要求，对降低高度后的半挂车平台进行单独空运，并借助带有动力的辅助装卸载手段进行空运装卸载，如何对大型半挂车平台快速且能自行进行装卸成为难题。目前，大型设备的辅助空运装卸载常采用装卸车的方式，具体为：将设备吊装在可自行走的装卸车上，装卸车将设备推向飞机尾部货舱后并调整车平台高度与货舱地板平齐，再利用飞机前端的电动绞盘结合货舱地板上滚棒进行牵引装载。

但目前的装卸车吨位较小且自身高度较高，无法满足40吨级的大吨位半挂车平台的整体装卸，且传统装卸车式卸载方法还有如下问题：

1、这种方式装载过程较为复杂，无法实现半挂车平台自行上下飞机货舱的快速装卸。

2、飞机货舱前端的绞盘结合货舱底板滚棒牵引时无刹车功能，对于大型军事装备的装载安全系数较低；

3、装卸车平台与装备的装载适配性较差，装卸两地机场均需要大型装卸平台配合，装卸车制造成本高。

因此，传统的装卸车空运装卸载方法无法满足大型半挂车平台的空运快速装卸需求。

发明内容

本发明提供一种大型半挂车平台空运装卸载的设备和方法，解决了传统装卸车式卸载方法存在装载复杂、无刹车功能致安全系数低、适配性差且成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种大型半挂车平台空运装卸载的设备，包括牵引小轮组、从动小轮组、装载引桥。

在一些实施例中，牵引小轮组采用数量不少于2个的直径较小的轮组安装在车架上，且小于前桥轮组的轮组直径500mm，原牵引车架上安装有驱动牵引小轮组行走的大功率电机驱动装置、实现转向的转向机构、实现停车驻车的刹车装置和连接鞍座；其中，连接鞍座采用市面上摆动角度为10°的通用半挂车鞍座，实现对半挂车平台的快速连接和拖挂，并可适应从地面上装载引桥和上飞机货舱时的拐点角度变化，配置的手持遥控器可对牵引小轮组进行前后行走、转向、刹车的操作。

在一些实施例中，从动小轮组采用直径较小的双桥轮组并连接在平衡梁上，且小于后桥轮组的轮组直径500mm，平衡梁中心点与后桥车架通过铰接轴连接，因此，平衡梁可绕车架铰接点摆动，可摆动角度略大于装载引桥的斜坡角度。

在一些实施例中，装载引桥由若干段分段引桥组成，拼接后形成固定小角度的装载引桥，装载引桥的末端高度与飞机尾部齐平，实现半挂车平台进货舱前和出货舱后承载。

在一些实施例中，牵引小轮组和从动小轮组结构紧凑，总重量不大于6吨，较原牵引车头和后桥轮组总重13吨，能够减轻不小于7吨的重量，按50吨级运输机核算，本牵引小轮组和从动小轮组可满足40吨级半挂车平台的空运装装卸载。

本发明还提供的一种大型半挂车平台空运装卸载设备的使用方法，包括装载过程和卸载恢复过程，装载过程具体包括以下步骤：使半挂车平台切换至空运状态，先脱去牵引车头，采用整体吊装或其他等效方式将半挂车平台的后桥轮组更换为空运用的从动小轮组，将牵引车头更换为牵引小轮组；换装直径较小的前后小轮组后，能将半挂车平台整体高度降低不小于500mm，使其整体高度降低至符合空运要求；最后使用手持遥控器控制所述牵引小轮组拖动半挂车平台通过装载引桥进行上下飞机货舱的自行装载。

在一些实施例中，所述卸载恢复过程与装载过程相反，在飞机到达目的地后，同样依靠牵引小轮组沿着装载引桥将半挂车平台拖出飞机货舱，之后再将牵引小轮组和从动小轮组拆卸，换回原有的牵引车头和后桥轮组，使半挂车平台恢复到公路运输状态。

与相关技术相比较，本发明提供的一种大型半挂车平台空运装卸载的设备具有如下有益效果：

本发明提供大型半挂车平台空运装卸载的设备及方法，空运前即可对大型超空运高度的半挂车平台进行前后小轮组换装，换装直径较小的前后小轮组后可将半挂车平台整体高度降低不小于500mm，以保证换装牵引小轮组和从动小轮组后的半挂车平台能够满足飞机货舱轮廓尺寸。

本发明提供大型半挂车平台空运装卸载的设备及方法，带有动力的牵引小轮组具备大功率电机驱动、转向及刹车功能，同时通用型挂车鞍座可实现半挂车平台快速连接拖挂，牵引小轮组额定牵引重量不小于40吨，即与原牵扯车额定牵引重量相当，因此，可通过手持遥控器操控牵引小轮组拖挂半挂车平台在地面行走和上、下飞机货舱的自行装卸载，实现了大型半挂车平台的自行快速装卸载。同时，半挂车平台可在装载引桥上及飞机货舱上实现驻车制动，保证了装卸载过程的安全性。

本发明提供大型半挂车平台空运装卸载的设备及方法，从动小轮组额定承载不小于26吨，与原后桥轮组承载相当，保证了对半挂车平台的承载需求，同时，铰接式平衡梁摆臂能够自适应从地面上装载引桥和上飞机货舱时的拐点角度变化，实现装载过程的平顺性。

本发明提供大型半挂车平台空运装卸载的设备及方法，由于牵引小轮组和从动小轮组结构紧凑，总重量不大于6吨，较原牵引车头和后桥轮组总重13吨，能够减轻不小于7吨的重量，按50吨级运输机核算，本牵引小轮组和从动小轮组可满足40吨级的半挂车平台装备的空运装装卸载。

本发明提供大型半挂车平台空运装卸载的设备及方法，由于牵引小轮组和从动小轮组随半挂车平台进行空运，到达目的地后，可将半挂车平台进行卸载，实现了装卸两地机场的自行装卸载。

综上所述，本发明设计新颖，操作方便，可作为超空运高度半挂车平台的通用空运装载方法，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明的装载示意图；

图2为本发明牵引小轮组的结构示意图；

图3为本发明牵引小轮组的俯视示意图；

图4为本发明从动小轮组的侧面示意图；

图5为本发明从动小轮组的俯视示意图；

图6为本发明半挂车平台装备换装小轮组前后对比的示意图。

图中标号：100、牵引小轮组；200、从动小轮组；300、装载引桥；400、半挂车平台；101、牵引车架；102、前桥小轮组；103、驱动装置；104、转向机构；105、刹车装置；106、连接鞍座；107、手持遥控器；201、后桥车架；202、平衡梁；203、后桥小轮组。

具体实施方式

实施例一

本实施例提供一种大型半挂车平台空运装卸载的设备，如图1-6所示，本发明包括牵引小轮组100、从动小轮组200和装载引桥300，牵引小轮组100替代牵引车头与半挂车平台400前部的牵引销连接；从动小轮组200替换原后桥轮组与半挂车平台400尾部车架通过螺柱可靠连接；装载引桥300包括若干段分段引桥，若干段分段引桥拼接后形成固定小角度的装载引桥300，装载引桥300的末端高度与飞机尾部齐平，安装牵引小轮组100和从动小轮组200后的半挂车平台400通过装载引桥300可自行进行上下飞机货舱的装卸载；牵引小轮组100和从动小轮组200总重量不大于6吨，能满足40吨级的半挂车平台400通过装载引桥300自行进行上下飞机货舱的装卸载。

本实施例中，如图1所示，空运前即可对大型超空运高度的半挂车平台400进行前后小轮组换装，换装直径较小的前后小轮组后可将半挂车平台400整体高度降低不小于500mm，以保证换装牵引小轮组100和从动小轮组200后的半挂车平台400能够满足飞机货舱轮廓尺寸。由于牵引小轮组100和从动小轮组200结构紧凑，总重量不大于6吨，较原牵引车头和后桥轮组总重13吨，能够减轻不小于7吨的重量，按50吨级运输机核算，本牵引小轮组100和从动小轮组200可满足40吨级的半挂车平台400装备的空运装装卸载。由于牵引小轮组100和从动小轮组200随半挂车平台400进行空运，到达目的地后，可将半挂车平台400进行卸载，实现了装卸两地机场的自行装卸载。

实施例二

在实施例一的基础上，如图2-3所示，本实施例的牵引小轮组100包括牵引车架101和前桥小轮组102，牵引车架101上分别设置有驱动牵引小轮组100行走的驱动装置103、实现转向的转向机构104、实现停车驻车的刹车装置105和连接鞍座106；牵引车架101上设置的牵引小轮组100数量不少于2组，前桥小轮组102的轮组直径比原前桥轮组的轮组直径小不少于500mm，驱动装置103额定牵引重量不小于40吨，用于驱动牵引小轮组100行走；连接鞍座106采用市面上摆动角度为10°的通用半挂车鞍座，实现对半挂车平台400的快速连接和拖挂，并可适应从地面上装载引桥300和上飞机货舱时的拐点角度变化，连接鞍座106还配置有手持遥控器107，可对牵引小轮组100进行前后行走、转向、刹车的操作。

本实施例中，带有动力的牵引小轮组100具备大功率电机驱动、转向及刹车功能，同时通用型挂车鞍座可实现半挂车平台400快速连接拖挂，牵引小轮组100额定牵引重量不小于40吨，即与原牵扯车额定牵引重量相当，因此，可通过手持遥控器107操控牵引小轮组100拖挂半挂车平台400在地面行走和上、下飞机货舱的自行装卸载，实现了大型半挂车平台400的自行快速装卸载。同时，半挂车平台400可在装载引桥300上及飞机货舱上实现驻车制动，保证了装卸载过程的安全性。

实施例三

在实施例一的基础上，如图4-5所示，本实施例的从动小轮组200包括后桥车架201、平衡梁202和后桥小轮组203，后桥小轮组203与平衡梁202连接，平衡梁202的中心点与后桥车架201通过铰接轴连接，后桥小轮组203的轮组直径比原后桥轮组的轮组直径小不少于500mm；平衡梁202可绕后桥车架201上的铰接点(如图4中的O点)摆动，可摆动角度大于装载引桥300的斜坡角度，从动小轮组200总承载不小于26吨。

本实施例中，从动小轮组200额定承载不小于26吨，于原后桥轮组承载相当，保证了对半挂车平台400的承载需求，同时，铰接式平衡梁摆臂能够自适应从地面上装载引桥300和上飞机货舱时的拐点角度变化，实现装载过程的平顺性。

工作原理：车架作为各部件的承载基础，小直径轮组利于降低整体高度；大功率电机驱动装置103提供足够动力，额定牵引重量不小于40吨，能拖动半挂车平台400移动；转向机构104实现转向操作，刹车装置105保障停车驻车需求，连接鞍座106可快速连接并拖挂半挂车平台400，且能适应从地面到装载引桥300以及进入飞机货舱过程中的角度变化，手持遥控器107方便远程操控牵引小轮组100的行走、转向和刹车动作；双桥轮组承载半挂车平台400后部重量，平衡梁202可绕车架铰接点摆动，摆动角度略大于装载引桥300的斜坡角度，使其能够自适应从地面上装载引桥300和上飞机货舱时的拐点角度变化，保证半挂车平台400在移动过程中的平稳性，且总承载不小于26吨，满足对半挂车平台400的承载要求。

实施步骤：

装载过程：S1：大型半挂车平台进行空运装载的的流程为：半挂车平台400空运前需从公路运输状态切换至空运状态，首先脱去牵引车头，采用整体吊装等方式将半挂车平台400的后桥轮组更换为空运用的从动小轮组200并通过螺柱连接可靠，牵引小轮组100替代牵引车头与半挂车平台400的前部牵引销连接；

S2：换装直径较小的前后小轮组后可将半挂车平台400整体高度降低不小于500mm，将半挂车平台400整体高度降低至空运要求；

S3：后使用手持遥控器107控制牵引小轮组100拖动半挂车平台400通过装载引桥300进行上下飞机货舱的自行装载。

卸载恢复过程：卸载恢复过程与装载过程相反，在飞机到达目的地后，同样依靠牵引小轮组100的动力、转向、刹车等功能，沿着装载引桥300将半挂车平台400拖出飞机货舱，之后再将牵引小轮组100和从动小轮组200拆卸，换回原有的牵引车头和后桥轮组，使半挂车平台400恢复到公路运输状态。

Claims (10)

1.一种大型半挂车平台空运装卸载的设备，其特征在于，包括牵引小轮组、从动小轮组和装载引桥；

所述牵引小轮组替代牵引车头与半挂车平台前部的牵引销连接；

所述从动小轮组替换原后桥轮组与半挂车平台尾部车架通过螺柱可靠连接；

装载引桥包括若干段分段引桥，所述若干段分段引桥拼接后形成固定小角度的装载引桥，装载引桥的末端高度与飞机货舱尾部齐平，安装牵引小轮组和从动小轮组后的半挂车平台通过所述装载引桥可自行进行上下飞机货舱的装卸载。

2.根据权利要求1所述的一种大型半挂车平台空运装卸载的设备，其特征在于，所述牵引小轮组和从动小轮组总重量不大于6吨，能满足40吨级的半挂车平台通过装载引桥进行上下飞机货舱的自行装卸载。

3.根据权利要求1所述的一种大型半挂车平台空运装卸载的设备，其特征在于，所述牵引小轮组包括牵引车架和前桥小轮组，所述牵引车架上分别设置有驱动牵引小轮组行走的驱动装置、实现转向的转向机构、实现停车驻车的刹车装置和连接鞍座。

4.根据权利要求3所述的一种大型半挂车平台空运装卸载的设备，其特征在于，所述前桥小轮组数量不少于2组，所述前桥小轮组的轮组直径比原前桥轮组的轮组直径小不少于500mm。

5.根据权利要求3所述的一种大型半挂车平台空运装卸载的设备，其特征在于，所述行走驱动装置额定牵引重量不小于40吨，用于驱动牵引小轮组行走。

6.根据权利要求3所述的一种大型半挂车平台空运装卸载的设备，其特征在于，所述连接鞍座采用市面上摆动角度为10°的通用半挂车鞍座，实现对半挂车平台的快速连接和拖挂，并可适应从地面上装载引桥和上飞机货舱时的拐点角度变化，所述连接鞍座还配置有手持遥控器，可对牵引小轮组进行前后行走、转向、刹车的操作。

7.根据权利要求1所述的一种大型半挂车平台空运装卸载的设备，其特征在于，所述从动小轮组包括后桥车架、平衡梁和后桥小轮组，所述后桥小轮组与平衡梁连接，所述平衡梁的中心点与后桥车架通过铰接轴连接，所述后桥小轮组的轮组直径比原后桥轮组的轮组直径小不少于500mm。

8.根据权利要求7所述的一种大型半挂车平台空运装卸载的设备，其特征在于，平衡梁可绕车架上的铰接点摆动，可摆动角度大于装载引桥的斜坡角度，后桥小轮组总承载不小于26吨。

9.一种使用如权利要求1至8中任一所述的大型半挂车平台空运装卸载设备的使用方法，其特征在于，包括装载过程和卸载恢复过程，装载过程具体包括以下步骤：

S1：使半挂车平台切换至空运状态，先脱去牵引车头，采用整体吊装或其他等效方式将半挂车平台的后桥轮组更换为空运用的从动小轮组，将牵引车头更换为牵引小轮组；

S2：换装直径较小的前桥小轮组和后桥小轮组后，能将半挂车平台整体高度降低不小于500mm，使其整体高度降低至符合空运要求；

S3：最后使用手持遥控器控制所述牵引小轮组拖动半挂车平台通过装载引桥进行上下飞机货舱的自行装载。

10.根据权利要求9所述的一种大型半挂车平台空运装卸载设备的使用方法，其特征在于，所述卸载恢复过程与装载过程相反，在飞机到达目的地后，同样依靠牵引小轮组沿着装载引桥将半挂车平台拖出飞机货舱，之后再将牵引小轮组和从动小轮组拆卸，换回原有的牵引车头和后桥轮组，使半挂车平台恢复到公路运输状态。