CN119642721B - 一种架桥机过孔距离激光检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架桥机过孔距离激光检测设备，涉及架桥机领域，包括桥墩和主梁，所述桥墩上方设置有主梁，所述主梁上前后对称设置有调节机构、第一检测机构和第二检测机构，所述调节机构固定在主梁上，所述调节机构上安装有第一检测机构。该架桥机过孔距离激光检测设备，采用第一检测机构，可以实现桥墩宽度的检测，配合限位机构的作用，可以保证测量数据的准确性，从而可以方便确定支撑底座的安装位置，具体内容为，通过接触传感器可以确定初始测量位置，配合调节机构调节第一激光测距仪与第一防护罩之间的距离，从而实现桥墩宽度的检测作用，且当限位机构与桥墩分离后，停止测量作用，保证检测数据的准确性。

Description

一种架桥机过孔距离激光检测设备

技术领域

本发明涉及架桥机技术领域，具体为一种架桥机过孔距离激光检测设备。

背景技术

架桥机是一种辅助梁片安装的设备，主要是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上，而架桥机过孔是指在桥梁施工过程中，架桥机端部从一个桥墩移动到另一个桥墩的作业过程，‌这个过程是桥梁施工中的关键环节，关系到施工进度、桥梁质量和施工安全；

现阶段架桥机过孔时，主要依靠桥墩下方的人工通过目测或测量仪器进行距离测量，难以保证检测的精准度，特别是两个桥墩不在一条直线上时，检测数据差距较大，从而导致桥墩受力不均匀，存在一定的安全隐患，为此，针对上述问题，现设计一种架桥机过孔距离激光检测设备以更好的满足实际使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种架桥机过孔距离激光检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架桥机过孔距离激光检测设备，包括桥墩和主梁，所述桥墩上方设置有主梁，所述主梁上前后对称设置有调节机构、第一检测机构和第二检测机构，所述调节机构固定在主梁上，所述调节机构上安装有第一检测机构，所述第一检测机构与第二检测机构相互连接，所述第二检测机构和第一检测机构上均安装有限位机构，所述第一检测机构包括安装架、第一激光测距仪、活动板、接触传感器、第一防护罩、方杆和第一弹簧，所述安装架上固定有第一激光测距仪，且第一激光测距仪下端固定有限位机构，所述安装架下方设置有活动板，所述活动板上固定有接触传感器，且接触传感器端部与支撑底座中轴线齐平，所述活动板上还固定有第一防护罩，所述第一防护罩与第一激光测距仪之间为嵌套连接，所述活动板与方杆之间为滑动连接，所述方杆固定在安装架上，所述方杆与第一弹簧的一端相互固定，所述第一弹簧的另一端固定在安装架上，当接触传感器与桥墩接触实现初始位置限定，配合调节机构带动安装架和第一激光测距仪移动，实现对桥墩宽度的测量，且测量过程中，当限位机构与桥墩分离时，得到桥墩的宽度L，再配合第二检测机构的作用，实现主梁与桥墩前后之间距离的检测。

优选的，所述主梁上端面固定有连接架，且连接架下端面前后对称固定有液压支撑杆，并且液压支撑杆的输出端固定在支撑底座上，通过上述结构，可以为主梁过孔后提供稳定支撑，保证装置的稳定性。

优选的，所述调节机构包括固定板、电机、第一螺纹杆、连接块、导向杆、安装板和液压杆，所述固定板固定在主梁上，且固定板上固定有电机，并且电机的输出端固定有第一螺纹杆，同时第一螺纹杆轴承连接在固定板上，所述第一螺纹杆通过螺纹与连接块相互连接，通过电机和第一螺纹杆的作用，可以为连接块和安装架的位置调节提供基础保障，从而为实现桥墩的宽度测量提供基础保障。

优选的，所述连接块与固定在固定板上的导向杆之间为滑动连接，且连接块下端固定有安装板，并且安装板下端左右对称固定有液压杆，同时液压杆的输出端固定在安装架上，通过液压杆的作用，可以实现安装架的高度调节，保证检测的正常进行。

优选的，所述第二检测机构包括固定架、第二螺纹杆、齿轮、齿条、活动块、固定杆、第二激光测距仪和第二防护罩，所述固定架固定在安装架上，且固定架上轴承连接有第二螺纹杆，并且第二螺纹杆上固定有齿轮，同时齿轮与齿条相互啮合，通过齿轮与齿条之间的啮合传动作用，可以为第二激光测距仪的前后位置调节提供基础保证，从而保证装置的正常运行。

优选的，所述齿条与安装架之间为滑动连接，且齿条与活动板之间为固定连接，在齿条移动时，通过齿条与安装架之间的滑动导向作用，可以保证齿条移动的稳定性。

优选的，所述第二螺纹杆通过螺纹与活动块相互连接，且活动块与固定杆之间为滑动连接，并且固定杆固定在固定架上，在活动块移动时，配合活动块与固定杆之间的滑动导向作用，可以保证活动块移动的稳定性。

优选的，所述活动块上固定有第二激光测距仪，且第二激光测距仪下端固定有限位机构，并且第二激光测距仪与第二防护罩之间为嵌套连接，同时第二防护罩固定在安装架上。

优选的，所述限位机构包括圆筒、压力传感器、第二弹簧、滑杆和滚珠，所述圆筒与第二激光测距仪之间为固定连接，且圆筒内固定有压力传感器，并且压力传感器与滑杆之间固定有第二弹簧，通过上述结构，可以在装置进行检测时实现限位，从而保证检测数据的准确性。

优选的，所述滑杆与圆筒之间为滑动连接，且滑杆下端安装有滚珠，并且滚珠与桥墩接触可进行滚动，在检测装置移动过程中，通过滚珠与桥墩之间的滚动作用，可以降低滑杆与桥墩之间的摩擦力，保证装置的正常运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该架桥机过孔距离激光检测设备，采用第一检测机构，可以实现桥墩宽度的检测，配合限位机构的作用，可以保证测量数据的准确性，从而可以方便确定支撑底座的安装位置，具体内容为，通过接触传感器可以确定初始测量位置，配合调节机构调节第一激光测距仪与第一防护罩之间的距离，从而实现桥墩宽度的检测作用，且当限位机构与桥墩分离后，停止测量作用，保证检测数据的准确性；

2.该架桥机过孔距离激光检测设备，采用联动的第二检测机构，可以实现桥墩前后端与主梁之间的距离，以便后续对支撑底座的安装位置进行调节，具体内容为，通过活动板移动带动齿条移动，配合齿条与齿轮之间的传动作用，使得第二激光测距仪进行移动，从而可以实现桥墩前后端与主梁之间的距离检测，以便后续确定支撑底座的安装位置。

附图说明

图1为本发明装置整体组成正视立体结构示意图；

图2为本发明装置整体组成侧视立体结构示意图；

图3为本发明调节机构、第一检测机构和第二检测机构组成仰视立体结构示意图；

图4为本发明第一检测机构和第二检测机构工作状态正视立体结构示意图；

图5为本发明第一检测机构和第二检测机构组成侧视立体结构示意图；

图6为本发明限位机构仰视立体结构示意图；

图7为本发明限位机构正视剖面立体结构示意图。

图中：1、桥墩；2、主梁；201、连接架；202、液压支撑杆；203、支撑底座；3、调节机构；301、固定板；302、电机；303、第一螺纹杆；304、连接块；305、导向杆；306、安装板；307、液压杆；4、第一检测机构；401、安装架；402、第一激光测距仪；403、活动板；404、接触传感器；405、第一防护罩；406、方杆；407、第一弹簧；5、第二检测机构；501、固定架；502、第二螺纹杆；503、齿轮；504、齿条；505、活动块；506、固定杆；507、第二激光测距仪；508、第二防护罩；6、限位机构；601、圆筒；602、压力传感器；603、第二弹簧；604、滑杆；605、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种架桥机过孔距离激光检测设备，包括桥墩1和主梁2，桥墩1上方设置有主梁2，主梁2上前后对称设置有调节机构3、第一检测机构4和第二检测机构5，调节机构3固定在主梁2上，调节机构3上安装有第一检测机构4，第一检测机构4与第二检测机构5相互连接，第二检测机构5和第一检测机构4上均安装有限位机构6，第一检测机构4包括安装架401、第一激光测距仪402、活动板403、接触传感器404、第一防护罩405、方杆406和第一弹簧407，安装架401上固定有第一激光测距仪402，且第一激光测距仪402下端固定有限位机构6，安装架401下方设置有活动板403，活动板403上固定有接触传感器404，且接触传感器404端部与支撑底座203中轴线齐平，活动板403上还固定有第一防护罩405，第一防护罩405与第一激光测距仪402之间为嵌套连接，活动板403与方杆406之间为滑动连接，方杆406固定在安装架401上，方杆406与第一弹簧407的一端相互固定，第一弹簧407的另一端固定在安装架401上，当接触传感器404与桥墩1接触实现初始位置限定，配合调节机构3带动安装架401和第一激光测距仪402移动，实现对桥墩1宽度的测量，且测量过程中，当限位机构6与桥墩1分离时，得到桥墩1的宽度L，再配合第二检测机构5的作用，实现主梁2与桥墩1前后之间距离的检测。

调节机构3包括固定板301、电机302、第一螺纹杆303、连接块304、导向杆305、安装板306和液压杆307，固定板301固定在主梁2上，且固定板301上固定有电机302，并且电机302的输出端固定有第一螺纹杆303，同时第一螺纹杆303轴承连接在固定板301上，第一螺纹杆303通过螺纹与连接块304相互连接；连接块304与固定在固定板301上的导向杆305之间为滑动连接，且连接块304下端固定有安装板306，并且安装板306下端左右对称固定有液压杆307，同时液压杆307的输出端固定在安装架401上；限位机构6包括圆筒601、压力传感器602、第二弹簧603、滑杆604和滚珠605，圆筒601与第二激光测距仪507之间为固定连接，且圆筒601内固定有压力传感器602，并且压力传感器602与滑杆604之间固定有第二弹簧603；滑杆604与圆筒601之间为滑动连接，且滑杆604下端安装有滚珠605，并且滚珠605与桥墩1接触可进行滚动；

在使用该架桥机过孔距离激光检测设备时，如图1-图7所示，首先通过驱动机构使主梁2向桥墩1靠近，并通过液压杆307伸展，使得接触传感器404低于桥墩1上端面，在主梁2向桥墩1靠近过程中，当接触传感器404与桥墩1接触时，此时驱动机构使得主梁2停止向桥墩1靠近，此时确定测量初始位置，再控制液压杆307伸展，当滚珠605与桥墩1接触时，使得滑杆604受力滑动，从而使第二弹簧603受力收缩，压力传感器602检测到压力，当压力传感器602的压力，并将数据传输至控制后台，当压力数据达到预设值（10N）时，此时液压杆307停止伸展，且电机302启动带动第一螺纹杆303旋转，配合第一螺纹杆303与连接块304之间的螺纹连接和连接块304与导向杆305之间的滑动导向作用，使得连接块304、安装板306和安装架401向左移动，此时由于接触传感器404与桥墩1接触实现限位，使得活动板403相对安装架401向右移动，从而使得第一激光测距仪402与第一防护罩405之间的距离增大，通过第一激光测距仪402测量第一激光测距仪402与第一防护罩405之间的距离，即可实现桥墩1宽度的检测作用，且在安装架401移动时，同步带动第一激光测距仪402下方限位机构6进行移动，当滚珠605与桥墩1分离时，此时在第二弹簧603的弹性作用下，使得滑杆604复位，从而使得压力传感器602不在检测到压力，此时第一激光测距仪402与第一防护罩405之间的距离L1即为桥墩1的宽度；

第二检测机构5包括固定架501、第二螺纹杆502、齿轮503、齿条504、活动块505、固定杆506、第二激光测距仪507和第二防护罩508，固定架501固定在安装架401上，且固定架501上轴承连接有第二螺纹杆502，并且第二螺纹杆502上固定有齿轮503，同时齿轮503与齿条504相互啮合；齿条504与安装架401之间为滑动连接，且齿条504与活动板403之间为固定连接；第二螺纹杆502通过螺纹与活动块505相互连接，且活动块505与固定杆506之间为滑动连接，并且固定杆506固定在固定架501上；活动块505上固定有第二激光测距仪507，且第二激光测距仪507下端固定有限位机构6，并且第二激光测距仪507与第二防护罩508之间为嵌套连接，同时第二防护罩508固定在安装架401上；

在检测过程中，如图1-图7所示，当活动板403相对安装架401向右移动，使得齿条504相对齿轮503进行移动，配合齿轮503与齿条504之间的传动作用，使得第二螺纹杆502进行旋转，配合第二螺纹杆502与活动块505之间的螺纹连接作用和活动块505与固定杆506之间的滑动连接作用，使得活动块505进行稳定滑动，从而带动第二激光测距仪507和第二激光测距仪507下方限位机构6进行移动，通过检测第二激光测距仪507与第二防护罩508之间的距离即可对桥墩1前后端与主梁2前后端距离进行检测，根据上述原理，当第二激光测距仪507下方限位机构6上滚珠605与桥墩1分离时，得到测量数据，此时前侧第二激光测距仪507与第二防护罩508之间的距离即为桥墩1前端与主梁2前端之间距离L2，且后侧第二激光测距仪507与第二防护罩508之间的距离即为桥墩1后端与主梁2后端之间距离L3，当L2＞L3时，则表明主梁2相对桥墩1向后偏，当L2＜L3时，则表明主梁2相对桥墩1向前偏，当L2＝L3时，则表明主梁2处于桥墩1的正中位置；

主梁2上端面固定有连接架201，且连接架201下端面前后对称固定有液压支撑杆202，并且液压支撑杆202的输出端固定在支撑底座203上；

根据上述原理，可以通过驱动机构对主梁2的位置进行调节，从而保证主梁2与桥墩1的安装位置，调节完成后，通过控制液压支撑杆202伸展可以使支撑底座203与桥墩1接触实现支撑，有效避免主梁2的安装位置出现偏差，从而保证施工安全，这就是该架桥机过孔距离激光检测设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种架桥机过孔距离激光检测设备，包括桥墩(1)、主梁(2)、活动块(505)和第二激光测距仪(507)，所述桥墩(1)上方设置有主梁(2)，其特征在于：所述主梁(2)上前后对称设置有调节机构(3)、第一检测机构(4)和第二检测机构(5)，所述调节机构(3)固定在主梁(2)上，所述调节机构(3)上安装有第一检测机构(4)，所述第一检测机构(4)与第二检测机构(5)相互连接，所述第二检测机构(5)和第一检测机构(4)上均安装有限位机构(6)，所述第一检测机构(4)包括安装架(401)、第一激光测距仪(402)、活动板(403)、接触传感器(404)、第一防护罩(405)、方杆(406)和第一弹簧(407)，所述安装架(401)上固定有第一激光测距仪(402)，且第一激光测距仪(402)下端固定有限位机构(6)，所述安装架(401)下方设置有活动板(403)，所述活动板(403)上固定有接触传感器(404)，且接触传感器(404)端部与支撑底座(203)中轴线齐平，所述活动板(403)上还固定有第一防护罩(405)，所述第一防护罩(405)与第一激光测距仪(402)之间为嵌套连接，当接触传感器(404)与桥墩(1)接触实现初始位置限定，配合调节机构(3)带动安装架(401)和第一激光测距仪(402)移动，实现对桥墩(1)宽度的测量，且测量过程中，当限位机构(6)与桥墩(1)分离时，得到桥墩(1)的宽度L，再配合第二检测机构(5)的作用，实现主梁(2)与桥墩(1)前后之间距离的检测，活动块(505)上固定有第二激光测距仪(507)，且第二激光测距仪(507)下端固定有限位机构(6)，所述限位机构(6)包括圆筒(601)、压力传感器(602)、第二弹簧(603)、滑杆(604)和滚珠(605)，所述圆筒(601)与第二激光测距仪(507)之间为固定连接，且圆筒(601)内固定有压力传感器(602)，并且压力传感器(602)与滑杆(604)之间固定有第二弹簧(603)，所述滑杆(604)与圆筒(601)之间为滑动连接，且滑杆(604)下端安装有滚珠(605)，并且滚珠(605)与桥墩(1)接触可进行滚动。

2.根据权利要求1所述的一种架桥机过孔距离激光检测设备，其特征在于：所述主梁(2)上端面固定有连接架(201)，且连接架(201)下端面前后对称固定有液压支撑杆(202)，并且液压支撑杆(202)的输出端固定在支撑底座(203)上。

3.根据权利要求1所述的一种架桥机过孔距离激光检测设备，其特征在于：所述调节机构(3)包括固定板(301)、电机(302)、第一螺纹杆(303)、连接块(304)、导向杆(305)、安装板(306)和液压杆(307)，所述固定板(301)固定在主梁(2)上，且固定板(301)上固定有电机(302)，并且电机(302)的输出端固定有第一螺纹杆(303)，同时第一螺纹杆(303)轴承连接在固定板(301)上，所述第一螺纹杆(303)通过螺纹与连接块(304)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种架桥机过孔距离激光检测设备，其特征在于：所述连接块(304)与固定在固定板(301)上的导向杆(305)之间为滑动连接，且连接块(304)下端固定有安装板(306)，并且安装板(306)下端左右对称固定有液压杆(307)，同时液压杆(307)的输出端固定在安装架(401)上。

5.根据权利要求1所述的一种架桥机过孔距离激光检测设备，其特征在于：所述第二检测机构(5)包括固定架(501)、第二螺纹杆(502)、齿轮(503)、齿条(504)、活动块(505)、固定杆(506)、第二激光测距仪(507)和第二防护罩(508)，所述固定架(501)固定在安装架(401)上，且固定架(501)上轴承连接有第二螺纹杆(502)，并且第二螺纹杆(502)上固定有齿轮(503)，同时齿轮(503)与齿条(504)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种架桥机过孔距离激光检测设备，其特征在于：所述齿条(504)与安装架(401)之间为滑动连接，且齿条(504)与活动板(403)之间为固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种架桥机过孔距离激光检测设备，其特征在于：所述第二螺纹杆(502)通过螺纹与活动块(505)相互连接，且活动块(505)与固定杆(506)之间为滑动连接，并且固定杆(506)固定在固定架(501)上。

8.根据权利要求5所述的一种架桥机过孔距离激光检测设备，其特征在于：所述第二激光测距仪(507)与第二防护罩(508)之间为嵌套连接，同时第二防护罩(508)固定在安装架(401)上。

9.根据权利要求8所述的一种架桥机过孔距离激光检测设备，其特征在于：所述活动板(403)与方杆(406)之间为滑动连接，所述方杆(406)固定在安装架(401)上，所述方杆(406)与第一弹簧(407)的一端相互固定，所述第一弹簧(407)的另一端固定在安装架(401)上。