CN119635314A - 一种驱动桥焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动桥焊接生产线，驱动桥包括半轴套管和桥壳主体，驱动桥焊接生产线包括焊接设备、桥壳主体输送设备、半轴套管输送设备、半轴套管抓取设备和桥壳主体抓取设备，焊接设备用于对半轴套管和桥壳主体进行焊接，桥壳主体输送设备和半轴套管输送设备分别位于焊接设备的一侧，桥壳主体输送设备实现半轴套管的输送，半轴套管输送设备实现桥壳主体的输送，桥壳主体抓取设备用于将桥壳主体抓取至焊接设备上，半轴套管抓取设备用于将半轴套管抓取至位于焊接设备上的桥壳主体的两端，焊接设备包括第一架体。与现有技术相比，本发明的一种驱动桥焊接生产线，能够实现驱动桥的连续性生产，并且能够大幅提升焊接质量。

Description

一种驱动桥焊接生产线

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体关于一种驱动桥焊接生产线。

背景技术

驱动桥是汽车的关键部件之一，一般包括桥壳主体、半轴套管、弹簧座、后盖、主减速器壳体等多个零件通过焊接的方式连接，即驱动桥的焊接质量的好坏能够直接关系到汽车的安全性问题。

现有的驱动桥焊接生产线虽然能够保证驱动桥的焊接质量，但是，在实际的焊接过程中，一般是将半轴套管和桥壳主体进行预焊接，使二者进行固定，再将预焊接后的工件移动至下一焊接工序中。如此操作，不仅会造成生产流程中的停滞和转运时间的流逝，降低了驱动桥的焊接效率，还不利于驱动桥的连续性生产。此外，工件预焊接完成之后的转运，还需要增加额外的抓取设备，增加了生产线的投入成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动桥焊接生产线，其能够解决上述背景技术中提出的技术问题。

为了实现上述目的，本发明一具体实施例提供的技术方案如下：

一种驱动桥焊接生产线，所述驱动桥包括半轴套管和桥壳主体，所述驱动桥焊接生产线包括焊接设备、桥壳主体输送设备、半轴套管输送设备、半轴套管抓取设备和桥壳主体抓取设备，所述焊接设备用于对半轴套管和桥壳主体进行焊接，所述桥壳主体输送设备和半轴套管输送设备分别位于焊接设备的一侧，所述桥壳主体输送设备实现半轴套管的输送，所述半轴套管输送设备实现桥壳主体的输送，所述桥壳主体抓取设备用于将桥壳主体抓取至焊接设备上，所述半轴套管抓取设备用于将半轴套管抓取至位于焊接设备上的桥壳主体的两端，所述焊接设备包括第一架体，所述第一架体上滑动连接有滑板，所述滑板的一侧安装有焊接机构，所述焊接机构用于对半轴套管和桥壳主体进行预焊接，在运送过程中，能够实现半轴套管和桥壳主体的二次焊接。

在本发明的一个或多个实施例中，所述滑板的上端固定连接有安装板，所述安装板的两端分别固定连接有与桥壳主体相匹配的U形架，所述U形架的与桥壳主体接触的一侧壁上转动连接有多个转动辊，所述转动辊的内部安装有电磁块，所述滑板的上端安装有与半轴套管和桥壳主体的焊接部分相匹配的前处理机构。

在本发明的一个或多个实施例中，所述前处理机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴上固定连接有第一喷料盒，所述第一喷料盒上开设有与半轴套管和桥壳主体的焊接部分相匹配的第一开口，所述第一喷料盒上还安装有第一送料管和第一回料管。

在本发明的一个或多个实施例中，包括后处理设备，所述后处理设备用于对焊接完成后的半轴套管和桥壳主体进行后处理，所述后处理设备包括第二架体，所述第二架体上安装多个用于放置半轴套管和桥壳主体的放置结构，所述第二架体上滑动连接有与半轴套管和桥壳主体相匹配的喷砂处理机构。

在本发明的一个或多个实施例中，所述喷砂处理机构包括安装环，所述安装环上滑动连接有若干个第二喷料盒，所述第二喷料盒上开设有与半轴套管和桥壳主体的焊接部分相匹配的第二开口，所述第二喷料盒上安装有第二送料管，所述第二喷料盒的另一端安装有第四回料管。

在本发明的一个或多个实施例中，所述第二喷料盒上安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴位于第二喷料盒的内部，所述第二喷料盒上开设有第二开口，所述第二送料管和第二喷料盒之间安装有旋转接头，所述连接轴上开设有与第一输料腔相匹配的第一出料口。

在本发明的一个或多个实施例中，所述连接轴上固定连接有多个打磨丝，所述打磨丝远离连接轴的一端固定连接有打磨球，所述打磨丝上开设有第二输料腔，所述打磨球上开设有与第二输料腔相匹配的第二出料口。

在本发明的一个或多个实施例中，包括与喷砂处理机构相匹配的供料设备，所述供料设备包括储料壳体，所述储料壳体内存储有喷料；所述储料壳体上安装有与第二送料管相匹配的第二出料管，所述储料壳体上安装有与第四回料管相匹配的第三回料管。

在本发明的一个或多个实施例中，所述储料壳体上安装有与第一送料管相匹配的第一出料管，所述喷砂处理机构上安装有与第一回料管相匹配的第二回料管，所述除尘机构上安装有除尘机构，所述除尘机构用于过滤喷料用的粉尘，所述除尘机构上安装有排气管，所述排气管远离除尘机构的一端与第一出料管下相通。

在本发明的一个或多个实施例中，所述桥壳主体抓取设备包括龙门架，所述龙门架上滑动连接有若干个抓取臂。

与现有技术相比，本发明的一种驱动桥焊接生产线，其具有以下优点：

1)、通过设置多个焊接设备和桥壳主体抓取设备，能够实现驱动桥的连续性生产，并且能够在输送驱动桥的过程中，完成驱动桥中半轴套管和桥壳主体的焊接，避免生产流程的停止和转运时间的损失，大幅提升驱动桥的焊接效率；

2)、通过设置前处理机构和喷砂处理机构，针对半轴套管和桥壳主体的焊接部分，在焊接前完成焊接部分的去氧化、粗糙化处理，利于后续对焊接部分进行焊接，在焊接完成之后，针对药皮进行回收利用，利于节能环保，且将药皮去除之后，能够减小焊接质量的检测压力；

3)、喷砂处理机构能够将焊接部分的热量进行回收，并且能够输送给前处理机构，前处理机构将热量传递至半轴套管和桥壳主体的焊接部分，提升半轴套管和桥壳主体的焊接部分的焊接前的温度，利于半轴套管和桥壳主体的焊接；

4)、大幅提升驱动桥的焊接质量，并且能够对焊接后的部分进行喷砂处理，使焊接部分更加美观，也能够便于后续对焊接部分的喷漆等后处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种驱动桥焊接生产线的结构示意图；

图2为本发明一实施例中桥壳主体输送设备的结构示意图；

图3为本发明一实施例中半轴套管输送设备的结构示意图；

图4为本发明一实施例中焊接设备的结构示意图；

图5为图4中A处结构示意图；

图6为本发明一实施例中前处理机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例中供料设备的剖视图；

图8为本发明一实施例中桥壳主体抓取设备的结构示意图；

图9为本发明一实施例中后处理设备的结构示意图；

图10为本发明一实施例中喷砂处理机构的结构示意图一；

图11为本发明一实施例中喷砂处理机构的结构示意图二；

图12为本发明一实施例中喷砂处理机构的剖视图；

图13为图12中B处结构示意图；

图14为图12中C处结构示意图。

主要附图标记说明：

1、桥壳主体输送设备；2、半轴套管输送设备；3、焊接设备；4、半轴套管抓取设备；5、桥壳主体抓取设备；6、供料设备；7、后处理设备；

8、第一输送机构； 801、U形卡件；

9、振动盘； 10、第二输送机构；

11、第一架体；12、滑板；13、安装板；14、U形架；15、转动辊；16、焊接机构；17、前处理机构；18、伸缩杆；19、第一喷料盒；1901、第一开口；20、第一送料管；21、第一回料管；

23、储料壳体；2301、第二回料管；2302、第一出料管；24、第二出料管；25、第三回料管；26、除尘机构；2601、排气管；

27、龙门架；28、第一抓取臂；29、第二抓取臂；

30、第二架体；3001、滑槽；31、放置结构；32、喷砂处理机构；33、安装环；3301、第二滑槽；34、第一滑块；35、第二喷料盒；3501、第二开口；36、电机；37、连接轴；3701、第一输料腔；3702、第一出料口；38、打磨丝；3801、第二输料腔；39、打磨球；3901、第二出料口；40、第二送料管；41、旋转接头；42、第四回料管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明一实施例中的一种驱动桥焊接生产线，其中，驱动桥包括半轴套管和桥壳主体，二者焊接成型。焊接生产线包括桥壳主体输送设备1和半轴套管输送设备2，桥壳主体输送设备1用于输送桥壳主体，半轴套管输送设备2用于输送半轴套管。如图3所示，半轴套管输送设备2包括振动盘9和第二输送机构10，半轴套管首先会输送到振动盘9中，并由振动盘9将半轴套管的位置统一，使半轴套管位于第二输送机构10上时，均处于统一的状态，便于后续对半轴套管进行抓取。

其中，如图1～图2所示，桥壳主体输送设备1包括第一输送机构8，第一输送机构8上固定连接有多个与桥壳主体相匹配的U形卡件801，桥壳主体的两端分别位于U形卡件801内，能够确保桥壳主体在第一输送机构8上输送的稳定性，使第一输送机构8不易产生位移和偏移。

驱动桥焊接生产线还包括焊接设备3，焊接设备3用于对半轴套管和桥壳主体进行焊接。其中，如图1所示，焊接设备3的上端安装有桥壳主体抓取设备5，桥壳主体抓取设备5用于将桥壳主体输送设备1上的桥壳主体进行抓取，并放置在焊接设备3上。半轴套管输送设备2的一侧安装有半轴套管抓取设备4，半轴套管抓取设备4用于将第二输送机构10上的半轴套管进行抓取，并将半轴套管的焊接端与桥壳主体的焊接端进行对齐，再由焊接设备3对二者进行焊接。

如图3～图6所示，焊接设备3包括第一架体11，第一架体11上滑动连接有滑板12，滑板12的两端分别固定连接有焊接机构16，焊接机构16用于将焊接设备3上的半轴套管和桥壳主体进行焊接。滑板12的上端固定连接有安装板13，安装板13的两端分别安装有与桥壳主体相匹配的U形架14，U形架14与桥壳主体的接触面上转动连接有转动辊15，转动辊15能够驱动桥壳主体进行转动。且转动辊15的内部安装有电磁块(图中未示出)，电磁块用于在转动桥壳主体时保持桥壳主体的稳定性。避免桥壳主体在转动的过程中发生颠簸影响焊接质量的情况。

在本实施例中，焊接设备3的数量至少为两个，桥壳主体抓取设备5上的抓取臂分别将桥壳主体输送设备1上的桥壳主体放置在不同的焊接设备3上，半轴套管抓取设备4的数量比焊接设备3的数量多一个，两个半轴套管抓取设备4用于一个焊接设备3。即在焊接时，桥壳主体抓取设备5上的抓取臂将桥壳主体放置在其中一个焊接设备3的U形架14上，两个半轴套管抓取设备4再将两个半轴套管进行抓取，并分别放置在桥壳主体的两端。通过焊接机构16实现对半轴套管和桥壳主体的点焊，使半轴套管和桥壳主体进行简单的固定。点焊将二者固定完成后，滑板12沿第一架体11设置的方向滑动，在滑动时，转动辊15转动，带着半轴套管和桥壳主体转动，半轴套管和桥壳主体在转动的过程中由焊接机构16对半轴套管和桥壳主体进行进一步的焊接。即在转运的过程中能够实现工件的焊接，避免造成生产流程的停止转运时间的损失。

在上述过程中，桥壳主体抓取设备5上的抓取臂将桥壳主体放置在另一焊接设备3上，并且重复上述焊接步骤，实现桥壳主体和半轴套管的不间断预焊接、焊接。利于提升驱动桥的焊接效率，利于驱动桥的连续性生产。

其中，抓取臂包括第一抓取臂28和第二抓取臂29，第一抓取臂28用于将桥壳主体输送设备1上的桥壳主体放置在焊接设备3上，第二抓取臂29用于将焊接设备3上的桥壳主体取下并且放置在后续处理设备上。

如图4～图6所示，滑板12的两端分别固定连接有前处理机构17，前处理机构17实现桥壳主体和半轴套管焊接前的预处理，用于去除桥壳主体和半轴套管焊接部分的氧化层，并使桥壳主体和半轴套管的焊接部分表面变得粗糙，利于桥壳主体和半轴套管进行焊接。

具体的，如图4～图6所示，前处理机构17包括伸缩杆18，伸缩杆18的上端固定连接有第一喷料盒19，第一喷料盒19上开设有与桥壳主体和半轴套管焊接部分相匹配的第一开口1901，第一喷料盒19上安装有第一送料管20和第一回料管21，第一送料管20用于将喷料输送至第一开口1901内，并在第一开口1901内实现对桥壳主体和半轴套管焊接部分的喷砂处理，第一回料管21用于将喷砂处理后的喷料进行回收。

更进一步的，第一喷料盒19为半弧形中空壳体，第一开口1901的边缘通过伸缩杆18施加的压力，第一开口1901的边缘与桥壳主体和半轴套管是紧密贴合的，第一送料管20向第一喷料盒19内输送喷料时，喷料不会从第一喷料盒19与桥壳主体和半轴套管的连接处漏出的情况。第一送料管20在输出喷料时，转动辊15转动，使桥壳主体和半轴套管转动，转动的过程中，喷料能够覆盖桥壳主体和半轴套管的焊接部分，以使焊接部分均能够得到去氧化、糙面处理。

如图1和图7所示，第一喷料盒19所使用的喷料是由供料设备6提供的。供料设备6包括储料壳体23，喷料存储在储料壳体23内。储料壳体23上安装有第二回料管2301和第一出料管2302，第一出料管2302和第一送料管20相互连通，第二回料管2301和第一回料管21相互连通。即使用完成的喷料还能够进入储料壳体23中，利于对喷料进行回收利用，利于减少桥壳主体和半轴套管焊接成本。桥壳主体和半轴套管的焊接部分喷砂处理完成后，伸缩杆18收缩，使用第一喷料盒19远离桥壳主体和半轴套管的焊接部分，再利用焊接机构16对桥壳主体和半轴套管的焊接部分进行进一步的焊接，能够大幅提升桥壳主体和半轴套管的焊接质量。

其中，通过第一回料管21能够将第一喷料盒19内的喷料全部回收，能够避免喷料残留的情况，且喷料是从桥壳主体和半轴套管的焊接部分的下方向上喷出的，由于重力存在，以及桥壳主体和半轴套管的转动，能够将桥壳主体和半轴套管的焊接部分上残留的喷料甩掉，避免喷料残留影响焊接质量的情况。

焊接设备3的后端还设置有后处理设备7，后处理设备7实现对焊接后的桥壳主体和半轴套管的焊接部分进行后处理，后处理能够将桥壳主体和半轴套管的焊接部分多余的焊点去除，并且能够回收桥壳主体和半轴套管的焊接部分的焊料的药皮能够进行回收利用。

具体的，药皮的硬度一般在60～70HRA，而喷料的硬度一般在50～80HRA之间，即焊接之后的药皮经过破碎处理后，能够与喷料进行混合，从而实现药皮的回收利用。

如图9～图14所示，后处理设备7包括第二架体30，第二架体30上滑动连接有喷砂处理机构32，喷砂处理机构32内径大于半轴套管的外径，即喷砂处理机构32能够穿过半轴套管抵达半轴套管和桥壳主体的焊接部分。喷砂处理机构32上滑动连接有多个第二喷料盒35，第二喷料盒35内设置有后处理组件。通过后处理组件完成半轴套管和桥壳主体焊接部分的后处理。

如图9所示，第二架体30上安装有放置结构31，放置结构31的结构与U形架14的结构是一致的，放置结构31也能够带着工件进行转动。

其中，安装环33的下端固定连接有第一滑块34，第二架体30的上端开设有与第一滑块34相匹配的第一滑槽3001，第一滑块34滑动连接在第一滑槽3001内。安装环33上开设有第二滑槽3301，第二喷料盒35上固定连接有第二滑块(图中未示出)，第二滑块滑动连接在第二滑槽3301内，即第二喷料盒35沿第二滑槽3301开设的方向滑动。

如图9～图14所示，后处理组件包括第二送料管40和第四回料管42，第二送料管40和第四回料管42均与桥壳主体抓取设备5相互连通，第二送料管40向第二喷料盒35内输送喷料，第四回料管42用于回收第二喷料盒35内的喷料。具体的，图7结合图9～图14所示，储料壳体23上固定连接有第三回料管25和第二出料管24，第二出料管24和第二送料管40相互连通，第三回料管25与第四回料管42相互连通。

如图9～图14所示，第二喷料盒35上开设有与半轴套管和桥壳主体焊接部分相匹配的第二开口3501，第二开口3501将半轴套管和桥壳主体的焊接部分完全包裹，并且与半轴套管和桥壳主体的焊接部分为过盈配合，喷料在输出和回收的过程中，第二开口3501不会从半轴套管和桥壳主体的焊接部分的接触部分漏出。

为了进一步提升喷料处理半轴套管和桥壳主体的焊接部分的效果，如图9～图14所示，第二喷料盒35上安装有电机36，电机36的输出轴上固定连接有连接轴37，连接轴37内开设有第一输料腔3701，连接轴37上固定连接有旋转接头41，旋转接头41和第二送料管40相互连通。喷料能够从第二送料管40、旋转接头41进入第一输料腔3701中。连接轴37上开设有多个与第一输料腔3701相通的第一出料口3702，喷料最终从第一出料口3702处喷出，针对药皮以及多余的焊点进行处理。其通过旋转喷出喷料的方式，能够进一步美观焊接部分的纹理，并且能够对药皮和多余的焊点进行处理，利于提升焊接质量。药皮处理后，便于人工对焊接质量进行观察，减少检测焊接质量的难度。

如图9～图14所示，连接轴37靠近半轴套管和桥壳主体的焊接部分的一端固定连接有打磨丝38，打磨丝38远离连接轴37的一端固定连接有打磨球39。打磨丝38上开设有与第一输料腔3701相匹配的第二输料腔3801，打磨球39上开设有与第二输料腔3801相匹配的第二出料口3901，即喷料能够选择从第一出料口3702中喷出或从第二出料口3901喷出。首先，打磨丝38、打磨球39被电机36带着转动，打磨丝38和打磨球39与焊接部分进行摩擦，打磨丝38和打磨球39对焊接部分的药皮、多余的焊点进行初步的处理，能够清理掉药皮的同时实现药皮的破碎，然后再通过第二出料口3901喷出喷料。喷料喷出的方向始终向焊接部分的一端，并且喷出的喷料能够实现药皮的二次破碎。

经过多次破碎的药皮通过第四回料管42被抽至储料壳体23中，第三回料管25位于储料壳体23的一端设置有过滤网，过滤网能够将不符合规定的粗细的药皮进行过滤，第三回料管25持续回收的喷料能够与药皮进行充分接触，实现药皮的三次破碎，直至药皮破碎合格，从过滤网进入储料壳体23内。

喷砂处理机构32在实际使用时，第二喷料盒35远离工件的一端，第一滑块34也远离工件。当工件放置在放置结构31上之后，第一滑块34沿第一滑槽3001开设的方向向工件的一端移动，并使第二开口3501对准半轴套管和桥壳主体的焊接部分。第二喷料盒35通过第二滑块沿第二滑槽3301设置的方向向靠近工件的一端移动，直至与半轴套管和桥壳主体的焊接部分接触，并且与半轴套管和桥壳主体的焊接部分为过盈配合。启动电机36，使电机36带着连接轴37、打磨丝38和打磨球39转动，在第二喷料盒35内针对半轴套管和桥壳主体的焊接部分进行处理，电机36启动的同时，放置结构31也同时驱动工件转动，针对工件的焊接部分进行全方位的后处理。

通过电机36进行处理的处理，再通过供料设备6向第二出料口3901提供喷料，喷料向焊接部分的一端喷出，针对焊接部分进行二次处理，进一步提升焊接部分的质量。最后再通过第一出料口3702对焊接部分进行第三次的处理，第一出料口3702喷出喷料，对焊接部分进行处理，同时还能够针对附着在打磨丝38和打磨球39上的残料进行清理，避免因残料附着在打磨丝38和打磨球39上，打磨丝38和打磨球39转动的过程中造成焊接部分或工件划伤的情况。

此外，焊接完成后的工件的焊接部分，还具有一定的热量，在回收喷料的过程中，能够降低焊接部分的温度，将热气抽取至储料壳体23中。以及部分灰尘也会进入储料壳体23内。如图7所示，储料壳体23的上端安装有除尘机构26，除尘机构26能够将储料壳体23内的灰尘及细小的喷料进行处理，即能够处理喷料中的杂质以及不符合喷砂工艺的喷料。除尘机构26对杂质进行过滤并且能够对杂质进行存储，除尘机构26上安装有排气管2601，排气管2601的另一端固定连接在第一出料管2302上，在第一出料管2302输送喷料的过程中，热气和喷料同时输出，喷砂对工件表面进行加热，再通过热气进行二次加热，利于提升工件焊接部分的热量，从而提升焊接质量。

如图1～图14所示，使用时，桥壳主体放置桥壳主体输送设备1上，半轴套管放置半轴套管输送设备2上，桥壳主体抓取设备5将桥壳主体输送设备1上的桥壳主体拿取至焊接设备3上，半轴套管抓取设备4将半轴套管输送设备2上的半轴套管拿取至焊接设备3上的桥壳主体的两端，并与桥壳主体对准。此时，通过焊接机构16对二者进行预焊固定。一般在桥壳主体和半轴套管的连接处焊2～3个焊点即可。预焊接完成后，滑板12沿第一架体11设置的方向滑动，在滑动的过程中，伸缩杆18抬升，使第一喷料盒19与工件的焊接部分接触，并且驱动转动辊15，由转动辊15驱动工件转动，工件在转动时，储料壳体23内的喷料通过第一送料管20从第一喷料盒19内喷出，与工件的焊接部分接触，实现对工件的预处理。喷料再由第一回料管21进行回收，第一喷料盒19既能够实现对工件焊接部分的去氧化处理，还能够对工件焊接部分进行预热，利于后续对工件的焊接部分进行焊接。

转动辊15驱动工件转动2～3圈即可，伸缩杆18收缩，使第一喷料盒19远离工件，并通过焊接机构16实现工件焊接部分的焊接。焊接过程中，工件是转动的，工件转动360°即可完成焊接，通过转动辊15的配合，工件转动平滑，不易震动，焊接质量好。实现驱动桥的连续性生产，大幅提升驱动桥的生产效率和生产质量。

工件在焊接完成之后，通过桥壳主体抓取设备5将工件送至后处理设备7上，后处理设备7上的喷砂处理机构32能够实现工件焊接部分的后处理，并且能够针对药皮进行回收利用，对降低焊接部分的热量，将焊接部分的热量移送至焊接前的前处理部分，利于节能环保。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种驱动桥焊接生产线，所述驱动桥包括半轴套管和桥壳主体，其特征在于，包括：

焊接设备，所述焊接设备用于对半轴套管和桥壳主体进行焊接；

桥壳主体输送设备和半轴套管输送设备，所述桥壳主体输送设备和半轴套管输送设备分别位于焊接设备的一侧，所述桥壳主体输送设备实现半轴套管的输送，所述半轴套管输送设备实现桥壳主体的输送；

半轴套管抓取设备和桥壳主体抓取设备，所述桥壳主体抓取设备用于将桥壳主体抓取至焊接设备上，所述半轴套管抓取设备用于将半轴套管抓取至位于焊接设备上的桥壳主体的两端；

所述焊接设备包括第一架体，所述第一架体上滑动连接有滑板，所述滑板的一侧安装有焊接机构，所述焊接机构用于对半轴套管和桥壳主体进行预焊接，在运送过程中，能够实现半轴套管和桥壳主体的二次焊接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动桥焊接生产线，其特征在于，所述滑板的上端固定连接有安装板，所述安装板的两端分别固定连接有与桥壳主体相匹配的U形架；

所述U形架的与桥壳主体接触的一侧壁上转动连接有多个转动辊，所述转动辊的内部安装有电磁块；

所述滑板的上端安装有与半轴套管和桥壳主体的焊接部分相匹配的前处理机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种驱动桥焊接生产线，其特征在于，所述前处理机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴上固定连接有第一喷料盒，所述第一喷料盒上开设有与半轴套管和桥壳主体的焊接部分相匹配的第一开口；

所述第一喷料盒上还安装有第一送料管和第一回料管。

4.根据权利要求3所述的一种驱动桥焊接生产线，其特征在于，包括后处理设备，所述后处理设备用于对焊接完成后的半轴套管和桥壳主体进行后处理；

所述后处理设备包括第二架体，所述第二架体上安装多个用于放置半轴套管和桥壳主体的放置结构，所述第二架体上滑动连接有与半轴套管和桥壳主体相匹配的喷砂处理机构。

5.根据权利要求4所述的一种驱动桥焊接生产线，其特征在于，所述喷砂处理机构包括安装环，所述安装环上滑动连接有若干个第二喷料盒，所述第二喷料盒上开设有与半轴套管和桥壳主体的焊接部分相匹配的第二开口，所述第二喷料盒上安装有第二送料管，所述第二喷料盒的另一端安装有第四回料管。

6.根据权利要求5所述的一种驱动桥焊接生产线，其特征在于，所述第二喷料盒上安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴位于第二喷料盒的内部；

所述第二喷料盒上开设有第二开口，所述第二送料管和第二喷料盒之间安装有旋转接头，所述连接轴上开设有与第一输料腔相匹配的第一出料口。

7.根据权利要求6所述的一种驱动桥焊接生产线，其特征在于，所述连接轴上固定连接有多个打磨丝，所述打磨丝远离连接轴的一端固定连接有打磨球；

所述打磨丝上开设有第二输料腔，所述打磨球上开设有与第二输料腔相匹配的第二出料口。

8.根据权利要求7所述的一种驱动桥焊接生产线，其特征在于，包括与喷砂处理机构相匹配的供料设备；

所述供料设备包括储料壳体，所述储料壳体内存储有喷料；所述储料壳体上安装有与第二送料管相匹配的第二出料管，所述储料壳体上安装有与第四回料管相匹配的第三回料管。

9.根据权利要求8所述的一种驱动桥焊接生产线，其特征在于，所述储料壳体上安装有与第一送料管相匹配的第一出料管，所述喷砂处理机构上安装有与第一回料管相匹配的第二回料管；

所述储料壳体上安装有除尘机构，所述除尘机构用于过滤喷料用的粉尘，所述除尘机构上安装有排气管，所述排气管远离除尘机构的一端与第一出料管下相通。

10.根据权利要求1所述的一种驱动桥焊接生产线，其特征在于，所述桥壳主体抓取设备包括龙门架，所述龙门架上滑动连接有若干个抓取臂。