CN119615752B - 一种具有自动定位功能的弧形模板牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动定位功能的弧形模板牵引装置，涉及桥梁施工技术领域，所述弧形模板牵引装置包括吊机、牵引装置、第一钢索、第二钢索，所述吊机可以带动牵引装置移动，使牵引装置移动到指定位置，所述牵引装置可以夹持住弧形模板，在空中带动弧形模板移动时，可以自动调整弧形模板的重心，在弧形模板吊起时保持水平的状态，方便弧形模板到达指定位置，避免在移动时因偏移撞击到钢筋骨架以及其他预装件，防止造成钢筋骨架以及其他预装件的损坏，同时可以自动定位，在对桥墩浇筑时，保证桥墩各部位强度均匀，提高桥墩的使用寿命，所述第一钢索可以带动牵引装置夹紧和松开弧形模板，所述第二钢索可以带动牵引装置的升降。

Description

一种具有自动定位功能的弧形模板牵引装置

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体是一种具有自动定位功能的弧形模板牵引装置。

背景技术

桥梁，一般会指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，桥梁作为跨越自然障碍的重要交通设施，历史上经历了从简单的木桥、石桥到现代钢筋混凝土桥梁的演变，桥墩作为桥梁的主要承重结构之一，其施工质量和效率对整个桥梁结构的稳定性、安全性和耐久性至关重要，桥墩模板浇筑技术经历了不断的发展和改进，旨在提高施工精度、减少施工时间、提升施工质量，并保证结构的安全，在对桥墩浇筑时，先安装钢筋骨架，再用吊机将弧形模板吊入钢筋骨架的外侧，然后用混凝土浇筑模板内部。

现有技术存在缺陷：在用吊机将弧形模板吊入钢筋骨架的外侧时，弧形模板在空中会发生偏移，在移动中容易撞击到钢筋骨架以及其他预装件，导致钢筋骨架以及其他预装件的损坏；在将弧形模板放入时，难以对弧形模板的安放位置进行定位，导致安放位置出现偏差，使得桥墩各部位的强度不均匀，影响桥墩的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动定位功能的弧形模板牵引装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述弧形模板牵引装置包括吊机，所述吊机的机身上安装有第一驱动电机、第二驱动电机、第一绕线轮、第二绕线轮、第一钢索和第二钢索，所述第一驱动电机的输出端安装在第一绕线轮上，所述第二驱动电机安装在第二绕线轮上，所述第一钢索的一端安装在第一绕线轮上，所述第一钢索的另一端安装有牵引装置，所述第二钢索的一端安装在第二绕线轮上，所述第二钢索的另一端安装在牵引装置上，所述第一驱动电机、第二驱动电机接入控制系统。在工作时，人工操作控制系统控制第二驱动电机启动，第二驱动电机带动第二绕线轮旋转，第二绕线轮上的第二钢索带动牵引装置下降，当牵引装置的夹持装置下降到弧形模板的高度时，控制第一驱动电机启动，第一驱动电机带动第一绕线轮旋转，第一绕线轮上的第一钢索带动滑动块向下移动，滑动块带动夹持装置夹紧弧形模板，控制第二驱动电机启动，第二驱动电机带动第二绕线轮旋转，第二绕线轮上的第二钢索带动牵引装置上升，当弧形模板移动到钢筋骨架的上方时，控制第二驱动电机启动，第二驱动电机带动第二绕线轮旋转，第二绕线轮上的第二钢索带动牵引装置下降，当自动定位装置进入钢筋骨架的内部时，控制第二驱动电机停止，控制自动定位装置对弧形模板的位置进行调整，当弧形模板和钢筋骨架的轴心在同一直线时，控制第二驱动电机启动，将弧形模板放在地面上，控制第一驱动电机启动，第一驱动电机带动第一绕线轮旋转，第一绕线轮上的第一钢索带动滑动块向上移动，滑动块带动夹持装置松开弧形模板。

所述牵引装置包括固定块，所述第二钢索的一端安装在固定块上，所述固定块的一侧开设有通槽，所述通槽中滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧转动连接有夹持装置，所述固定块的一侧安装有连接板，所述连接板的一端连接有斜板，所述斜板的一端连接有横板，所述横板的一端安装有抗偏移装置，两块所述横板之间安装有自动定位装置，所述夹持装置在抗偏移装置上滑动。人工操作控制系统控制滑动块在固定块的通槽中升降，滑动块带动夹持装置在抗偏移装置上滑动，使夹持装置夹紧和松开弧形模板，当自动定位装置移动到钢筋骨架的内部时，控制自动定位装置启动，调整弧形模板的位置，直到弧形模板和钢筋骨架的轴线在同一直线上。

所述滑动块包括圆柱，所述圆柱的一端连接有第一限位块，所述第一钢索的一端安装在第一限位块上，所述圆柱的另一端安装有第二限位块，所述第二限位块的外侧上连接有第一安装块，两块所述第一安装块之间安装有转轴一，所述夹持装置在转轴一上转动。当夹持装置下降到弧形模板的高度时，控制第一驱动电机启动，第一电机带动第一绕线轮旋转，第一绕线轮带动第一钢索向上移动，第一钢索带动第一限位块移动，第一限位块带动圆柱移动，圆柱带动第二限位块移动，第二限位块带动夹持装置在抗偏移装置上相向滑动，夹紧弧形模板，当弧形模板放在地面上后，控制第一驱动电机启动，第一电机带动第一绕线轮旋转，第一绕线轮带动第一钢索向下移动，第一钢索带动第一限位块移动，第一限位块带动圆柱移动，圆柱带动第二限位块移动，第二限位块带动夹持装置在抗偏移装置上背向滑动，松开弧形模板。

所述抗偏移装置包括长板，所述长板连接在横板的一端，所述长板上连接有第二安装块，两块所述第二安装块之间安装有转轴二，所述转轴二上转动连接有寸轴，所述寸轴的一侧转动连接有连接块，所述寸轴的一侧转动连接有推杆，所述连接块的一端连接有轨道，所述轨道的一端连接有第三限位块，所述轨道的一侧连接有固定板，所述固定板的一端连接在自动定位装置上。当弧形模板在空中有偏移的趋势时，夹持装置带动轨道逆时针转动，轨道带动压下一侧的连接块向靠近长板的方向运动，压下一侧的连接块带动压下一侧的寸轴逆时针转动，压下一侧的寸轴带动推杆移动，推杆带动翘起一侧的寸轴逆时针转动，翘起一侧的寸轴带动翘起一侧的连接块向靠近长板的方向运动，翘起一侧的连接块带动长板顺时针转动，长板带动夹持装置顺时针转动，使弧形模板保持水平。

所述自动定位装置包括第一直板、第二直板，所述第一直板的一端连接在横板上，所述第一直板的一侧安装有气缸，所述气缸的缸杆上安装有对心装置，所述第二直板的一端连接在长板上，所述第二直板的一侧开设有安装槽，所述安装槽中安装有对心装置，所述气缸接入控制系统。当自动定位装置移动到钢筋骨架的内部时，人工操作控制系统控制气缸的缸杆伸出，缸杆带动对心装置对钢筋骨架进行对心，当对心完成时，控制气缸的缸杆收回，缸杆带动对心装置回到初始位置。

所述对心装置包括圆盘、滑板，所述圆盘安装在第二直板的安装槽中，所述圆盘上设置有滑动槽、凹槽和滑轨，所述圆盘的中间滑动连接有圆筒，所述圆筒与圆盘同轴心，所述圆筒的外表面设置有螺旋块，所述螺旋块在滑动槽中滑动，所述圆筒的一侧连接在气缸的缸杆上，所述滑板的一侧在凹槽上滑动，所述螺旋块在滑板的螺旋槽上滑动，所述滑板的一侧设置有斜槽，所述滑轨上滑动连接有U型块，所述U型块在斜槽中滑动，所述U型块的一侧安装有压力传感器，所述压力传感器接入控制系统。当自动定位装置移动到钢筋骨架的内部时，气缸的缸杆伸出时，缸杆带动圆筒前进，圆筒上的螺旋块在滑板的螺旋槽内向远离气缸的方向滑动，带动滑板在凹槽内向靠近圆盘边缘的方向滑动，滑板上的斜槽向靠近圆盘边缘的方向运动，带动U型块沿着滑轨向远离圆盘的圆心方向滑动，当其中一个或两个U型块上的压力传感器接触到钢筋骨架时，控制吊机移动牵引装置，直到钢筋骨架的内壁与三个压力传感器同时接触时，控制气缸停止运动，完成对心。

所述夹持装置包括短板，所述短板的一侧连接有第三安装块，两块所述第三安装块之间安装有转轴三，所述转轴三上转动连接有连杆，所述连杆的另一端在转轴二上转动，所述短板的一端连接有滑槽，所述滑槽在轨道上滑动，所述短板的一侧连接有L型块，所述L型块的一端连接有弧形夹具。当滑动块向上移动时，滑动块带动连杆转动，连杆带动转轴三向远离第三限位块的方向移动，转轴三带动第三安装块移动，第三安装块带动短板移动，短板带动滑槽在轨道上滑动，短板带动L型块移动，L型块带动弧形夹具移动，夹紧弧形模板，当滑动块向下移动时，滑动块带动连杆转动，连杆带动转轴三向靠近第三限位块的方向移动，转轴三带动第三安装块移动，第三安装块带动短板移动，短板带动滑槽在轨道上滑动，短板带动L型块移动，L型块带动弧形夹具移动，松开弧形模板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用抗偏移装置，自动调整弧形模板的重心，在弧形模板吊起时保持水平的状态，方便弧形模板到达指定位置，避免在移动时因偏移撞击到钢筋骨架以及其他预装件，防止造成钢筋骨架以及其他预装件的损坏。

2、本发明采用自动定位装置，自动对准钢筋骨架和弧形模板的中心，使钢筋骨架和弧形模板的轴线在同一直线上，在对桥墩浇筑时，保证桥墩各部位强度均匀，提高桥墩的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的弧形模板牵引装置的立体图；

图2为本发明的牵引装置的立体图；

图3为本发明的滑动块的立体图；

图4为本发明的抗偏移装置的立体图；

图5为本发明的自动定位装置的立体图；

图6为本发明的对心装置的立体图；

图7为本发明的圆筒的立体图；

图8为本发明的夹持装置的立体图。

图中：1、吊机；2、牵引装置；21、固定块；22、滑动块；221、圆柱；222、第一限位块；223、第二限位块；224、第一安装块；23、连接板；24、斜板；25、抗偏移装置；251、长板；252、第二安装块；253、寸轴；254、推杆；255、固定板；256、轨道；257、第三限位块；258、连接块；26、自动定位装置；261、第一直板；262、气缸；263、对心装置；2631、圆盘；2632、圆筒；2633、U型块；2634、滑板；2635、斜槽；2636、螺旋块；264、第二直板；27、夹持装置；271、连杆；272、短板；273、滑槽；274、第三安装块；275、L型块；276、弧形夹具；28、横板；3、第一钢索；4、第二钢索。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图8所示，本发明提供技术方案，弧形模板牵引装置包括吊机1，吊机1的机身上安装有第一驱动电机、第二驱动电机、第一绕线轮、第二绕线轮、第一钢索3和第二钢索4，第一驱动电机的输出端安装在第一绕线轮上，第二驱动电机安装在第二绕线轮上，第一钢索3的一端安装在第一绕线轮上，第一钢索3的另一端安装有牵引装置2，第二钢索4的一端安装在第二绕线轮上，第二钢索4的另一端安装在牵引装置2上，第一驱动电机、第二驱动电机接入控制系统。

在工作时，人工操作控制系统控制第二驱动电机启动，第二驱动电机带动第二绕线轮旋转，第二绕线轮上的第二钢索4带动牵引装置2下降，当牵引装置2的夹持装置27下降到弧形模板的高度时，控制第一驱动电机启动，第一驱动电机带动第一绕线轮旋转，第一绕线轮上的第一钢索3带动滑动块22向下移动，滑动块22带动夹持装置27夹紧弧形模板，控制第二驱动电机启动，第二驱动电机带动第二绕线轮旋转，第二绕线轮上的第二钢索4带动牵引装置2上升，当弧形模板移动到钢筋骨架的上方时，控制第二驱动电机启动，第二驱动电机带动第二绕线轮旋转，第二绕线轮上的第二钢索4带动牵引装置2下降，当自动定位装置26进入钢筋骨架的内部时，控制第二驱动电机停止，控制自动定位装置26对弧形模板的位置进行调整，当弧形模板和钢筋骨架的轴心在同一直线时，控制第二驱动电机启动，将弧形模板放在地面上，控制第一驱动电机启动，第一驱动电机带动第一绕线轮旋转，第一绕线轮上的第一钢索3带动滑动块22向上移动，滑动块22带动夹持装置27松开弧形模板。

牵引装置2包括固定块21，第二钢索4的一端安装在固定块21上，固定块21的一侧开设有通槽，通槽中滑动连接有滑动块22，滑动块22的一侧转动连接有夹持装置27，固定块21的一侧安装有连接板23，连接板23的一端连接有斜板24，斜板24的一端连接有横板28，横板28的一端安装有抗偏移装置25，两块横板28之间安装有自动定位装置26，夹持装置27在抗偏移装置25上滑动。人工操作控制系统控制滑动块22在固定块21的通槽中升降，滑动块22带动夹持装置27在抗偏移装置25上滑动，使夹持装置27夹紧和松开弧形模板，当自动定位装置26移动到钢筋骨架的内部时，控制自动定位装置26启动，调整弧形模板的位置，直到弧形模板和钢筋骨架的轴线在同一直线上。

滑动块22包括圆柱221，圆柱221的一端连接有第一限位块222，第一钢索3的一端安装在第一限位块222上，圆柱221的另一端安装有第二限位块223，第二限位块223的外侧上连接有第一安装块224，两块第一安装块224之间安装有转轴一，夹持装置27在转轴一上转动。

当夹持装置27下降到弧形模板的高度时，控制第一驱动电机启动，第一电机带动第一绕线轮旋转，第一绕线轮带动第一钢索3向上移动，第一钢索3带动第一限位块222移动，第一限位块222带动圆柱221移动，圆柱221带动第二限位块223移动，第二限位块223带动夹持装置27在抗偏移装置25上相向滑动，夹紧弧形模板，当弧形模板放在地面上后，控制第一驱动电机启动，第一电机带动第一绕线轮旋转，第一绕线轮带动第一钢索3向下移动，第一钢索3带动第一限位块222移动，第一限位块222带动圆柱221移动，圆柱221带动第二限位块223移动，第二限位块223带动夹持装置27在抗偏移装置25上背向滑动，松开弧形模板。

抗偏移装置25包括长板251，长板251连接在横板28的一端，长板251上连接有第二安装块252，两块第二安装块252之间安装有转轴二，转轴二上转动连接有寸轴253，寸轴253的一侧转动连接有连接块258，寸轴253的一侧转动连接有推杆254，连接块258的一端连接有轨道256，轨道256的一端连接有第三限位块257，轨道256的一侧连接有固定板255，固定板255的一端连接在自动定位装置26上。

当弧形模板在空中有偏移的趋势时，夹持装置27带动轨道256逆时针转动，轨道256带动压下一侧的连接块258向靠近长板251的方向运动，压下一侧的连接块258带动压下一侧的寸轴253逆时针转动，压下一侧的寸轴253带动推杆254移动，推杆254带动翘起一侧的寸轴253逆时针转动，翘起一侧的寸轴253带动翘起一侧的连接块258向靠近长板251的方向运动，翘起一侧的连接块258带动长板251顺时针转动，长板251带动夹持装置27顺时针转动，使弧形模板保持水平。

自动定位装置26包括第一直板261、第二直板264，第一直板261的一端连接在横板28上，第一直板261的一侧安装有气缸262，气缸262的缸杆上安装有对心装置263，第二直板264的一端连接在长板251上，第二直板264的一侧开设有安装槽，安装槽中安装有对心装置263，气缸262接入控制系统。当自动定位装置26移动到钢筋骨架的内部时，人工操作控制系统控制气缸262的缸杆伸出，缸杆带动对心装置263对钢筋骨架进行对心，当对心完成时，控制气缸262的缸杆收回，缸杆带动对心装置263回到初始位置。

对心装置263包括圆盘2631、滑板2634，圆盘2631安装在第二直板264的安装槽中，圆盘2631上设置有滑动槽、凹槽和滑轨，圆盘2631的中间滑动连接有圆筒2632，圆筒2632与圆盘2631同轴心，圆筒2632的外表面设置有螺旋块2636，螺旋块2636在滑动槽中滑动，圆筒2632的一侧连接在气缸262的缸杆上，滑板2634的一侧在凹槽上滑动，螺旋块2636在滑板2634的螺旋槽上滑动，滑板2634的一侧设置有斜槽2635，滑轨上滑动连接有U型块2633，U型块2633在斜槽2635中滑动，U型块2633的一侧安装有压力传感器，压力传感器接入控制系统。

当自动定位装置26移动到钢筋骨架的内部时，气缸262的缸杆伸出，缸杆带动圆筒2632前进，圆筒2632上的螺旋块2636在滑板2634的螺旋槽内向远离气缸262的方向滑动，带动滑板2634在凹槽内向靠近圆盘2631边缘的方向滑动，滑板2634上的斜槽2635向靠近圆盘2631边缘的方向运动，带动U型块2633沿着滑轨向远离圆盘2631的圆心方向滑动，当其中一个或两个U型块2633上的压力传感器接触到钢筋骨架时，控制吊机1移动牵引装置2，直到钢筋骨架的内壁与三个压力传感器同时接触时，控制气缸262停止运动，完成对心。

夹持装置27包括短板272，短板272的一侧连接有第三安装块274，两块第三安装块274之间安装有转轴三，转轴三上转动连接有连杆271，连杆271的另一端在转轴二上转动，短板272的一端连接有滑槽273，滑槽273在轨道256上滑动，短板272的一侧连接有L型块275，L型块275的一端连接有弧形夹具276。当滑动块22向上移动时，滑动块22带动连杆271转动，连杆271带动转轴三向远离第三限位块257的方向移动，转轴三带动第三安装块274移动，第三安装块274带动短板272移动，短板272带动滑槽273在轨道256上滑动，短板272带动L型块275移动，L型块275带动弧形夹具276移动，夹紧弧形模板。

当滑动块22向下移动时，滑动块22带动连杆271转动，连杆271带动转轴三向靠近第三限位块257的方向移动，转轴三带动第三安装块274移动，第三安装块274带动短板272移动，短板272带动滑槽273在轨道256上滑动，短板272带动L型块275移动，L型块275带动弧形夹具276移动，松开弧形模板。

本发明的工作原理：

在工作时，人工操作控制系统控制第二驱动电机启动，第二驱动电机带动第二绕线轮旋转，第二绕线轮上的第二钢索4带动牵引装置2下降，当牵引装置2的夹持装置27下降到弧形模板的高度时，控制第一驱动电机启动，第一电机带动第一绕线轮旋转，第一绕线轮带动第一钢索3向上移动，第一钢索3带动第一限位块222移动，第一限位块222带动圆柱221移动，圆柱221带动第二限位块223移动，第二限位块223带动转轴二移动，转轴二带动连杆271转动，连杆271带动转轴三向远离第三限位块257的方向移动，转轴三带动第三安装块274移动，第三安装块274带动短板272移动，短板272带动滑槽273在轨道256上滑动，短板272带动L型块275移动，L型块275带动弧形夹具276移动，夹紧弧形模板。

当夹紧弧形模板时，控制第二驱动电机启动，第二驱动电机带动第二绕线轮旋转，第二绕线轮上的第二钢索4带动牵引装置2上升，当弧形模板在空中偏移的趋势时，轨道256逆时针转动，轨道256带动压下一侧的连接块258向靠近长板251的方向运动，压下一侧的连接块258带动压下一侧的寸轴253逆时针转动，压下一侧的寸轴253带动推杆254移动，推杆254带动翘起一侧的寸轴253逆时针转动，翘起一侧的寸轴253带动翘起一侧的连接块258向靠近长板251的方向运动，翘起一侧的连接块258带动长板251顺时针转动，长板251带动夹持装置27顺时针转动，使弧形模板保持水平。

当弧形模板移动到钢筋骨架的上方时，控制第二驱动电机启动，第二驱动电机带动第二绕线轮旋转，第二绕线轮上的第二钢索4带动牵引装置2下降，当自动定位装置26进入钢筋骨架的内部时，控制气缸262的缸杆伸出，缸杆带动圆筒2632前进，圆筒2632上的螺旋块2636在滑板2634的螺旋槽内向远离气缸262的方向滑动，带动滑板2634在凹槽内向靠近圆盘2631边缘的方向滑动，滑板2634上的斜槽2635向靠近圆盘2631边缘的方向运动，带动U型块2633沿着滑轨向远离圆盘2631的圆心方向滑动，当其中一个或两个U型块2633上的压力传感器接触到钢筋骨架时，控制吊机1移动牵引装置2，直到钢筋骨架的内壁与三个压力传感器同时接触时，控制气缸262停止运动，完成对心。

当弧形模板和钢筋骨架的轴线处于同一直线时，控制第二驱动电机启动，将弧形模板放在地面上，控制第一驱动电机启动，第一电机带动第一绕线轮旋转，第一绕线轮带动第一钢索3向下移动，第一钢索3带动第一限位块222移动，第一限位块222带动圆柱221移动，圆柱221带动第二限位块223移动，第二限位块223带动连杆271转动，连杆271带动转轴三向靠近第三限位块257的方向移动，转轴三带动第三安装块274移动，第三安装块274带动短板272移动，短板272带动滑槽273在轨道256上滑动，短板272带动L型块275移动，L型块275带动弧形夹具276移动，松开弧形模板，控制吊机1将牵引装置2移动到初始位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种具有自动定位功能的弧形模板牵引装置，其特征在于：所述弧形模板牵引装置包括吊机（1），所述吊机（1）的机身上安装有第一驱动电机、第二驱动电机、第一绕线轮、第二绕线轮、第一钢索（3）和第二钢索（4），所述第一驱动电机的输出端安装在第一绕线轮上，所述第二驱动电机安装在第二绕线轮上，所述第一钢索（3）的一端安装在第一绕线轮上，所述第一钢索（3）的另一端安装有牵引装置（2），所述第二钢索（4）的一端安装在第二绕线轮上，所述第二钢索（4）的另一端安装在牵引装置（2）上，所述第一驱动电机、第二驱动电机接入控制系统；

所述牵引装置（2）包括固定块（21），所述第二钢索（4）的一端安装在固定块（21）上，所述固定块（21）的一侧开设有通槽，所述通槽中滑动连接有滑动块（22），所述滑动块（22）的一侧转动连接有夹持装置（27），所述固定块（21）的一侧安装有连接板（23），所述连接板（23）的一端连接有斜板（24），所述斜板（24）的一端连接有横板（28），所述横板（28）的一端安装有抗偏移装置（25），两块所述横板（28）之间安装有自动定位装置（26）；

所述抗偏移装置（25）包括长板（251），所述长板（251）连接在横板（28）的一端，所述长板（251）上连接有第二安装块（252），每端的所述第二安装块（252）之间均安装有转轴二，所述转轴二上均转动连接有寸轴（253），所述寸轴（253）的一侧转动连接有连接块（258），所述寸轴（253）的另一侧转动连接有同一推杆（254），所述连接块（258）的另一端连接有轨道（256），所述轨道（256）的一端连接有第三限位块（257），所述轨道（256）的一侧连接有固定板（255），所述固定板（255）的一端连接在自动定位装置（26）上，所述夹持装置（27）在轨道（256）上滑动；

所述自动定位装置（26）包括第一直板（261）、第二直板（264），所述第一直板（261）的一端连接在横板（28）上，所述第一直板（261）的一侧安装有气缸（262），所述气缸（262）的缸杆上安装有对心装置（263），所述第二直板（264）的一端连接在长板（251）上，所述第二直板（264）的一侧开设有安装槽，所述安装槽中安装有对心装置（263），所述气缸（262）接入控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的弧形模板牵引装置，其特征在于：所述滑动块（22）包括圆柱（221），所述圆柱（221）的一端连接有第一限位块（222），所述第一钢索（3）的一端安装在第一限位块（222）上，所述圆柱（221）的另一端安装有第二限位块（223），所述第二限位块（223）的外侧上连接有第一安装块（224），两块所述第一安装块（224）之间安装有转轴一，所述夹持装置（27）在转轴一上转动。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的弧形模板牵引装置，其特征在于：所述自动定位装置（26）包括第一直板（261）、第二直板（264），所述第一直板（261）的一端连接在横板（28）上，所述第一直板（261）的一侧安装有气缸（262），所述气缸（262）的缸杆上安装有对心装置（263），所述第二直板（264）的一端连接在长板（251）上，所述第二直板（264）的一侧开设有安装槽，所述安装槽中安装有对心装置（263），所述气缸（262）接入控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的弧形模板牵引装置，其特征在于：所述对心装置（263）包括圆盘（2631）、滑板（2634），所述圆盘（2631）安装在第二直板（264）的安装槽中，所述圆盘（2631）上设置有滑动槽、凹槽和滑轨，所述圆盘（2631）的中间滑动连接有圆筒（2632），所述圆筒（2632）与圆盘（2631）同轴心，所述圆筒（2632）的外表面设置有螺旋块（2636），所述螺旋块（2636）在滑动槽中滑动，所述圆筒（2632）的一侧连接在气缸（262）的缸杆上，所述滑板（2634）的一侧在凹槽上滑动，所述螺旋块（2636）在滑板（2634）的螺旋槽上滑动，所述滑板（2634）的一侧设置有斜槽（2635），所述滑轨上滑动连接有U型块（2633），所述U型块（2633）在斜槽（2635）中滑动，所述U型块（2633）的外侧安装有压力传感器，所述压力传感器接入控制系统。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动定位功能的弧形模板牵引装置，其特征在于：所述夹持装置（27）包括短板（272），所述短板（272）的一侧连接有第三安装块（274），两块所述第三安装块（274）之间安装有转轴三，所述转轴三上转动连接有连杆（271），所述连杆（271）的另一端在转轴二上转动，所述短板（272）的一端连接有滑槽（273），所述滑槽（273）在轨道（256）上滑动，所述短板（272）的一侧连接有L型块（275），所述L型块（275）的一端连接有弧形夹具（276）。