CN119611867A - 海绵卷自动制袋套袋包装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明属于海绵卷套袋技术领域，且公开了海绵卷自动制袋套袋包装流水线，包括第一框架，所述第一框架的内部底框边设置有第一滑轨，所述第一滑轨上由左到右依次滑动安装有扎口机构和撑圆机构，所述第一框架的右方安装有第二框架，所述第一框架的右侧安装有运输线，所述运输线延伸至第二框架的内部，所述运输线上放置有海绵卷。该设备通过设计兼容两卷不同规格膜架，提高了空间利用率，满足了产品直径长度多变的需求；撑圆动作机构使膜袋更好适应产品尺寸，减少了资源浪费，体现了环保节能；电缸斜向移动的抓手动作简单快捷，且能整体升降适应不同规格产品；封口采用塑料绳自动扎活结及抹平贴胶带，便于膜袋再利用并保证了产品表面平整。

Description

海绵卷自动制袋套袋包装流水线

技术领域

本发明属于海绵卷套袋技术领域，具体为海绵卷自动制袋套袋包装流水线。

背景技术

海绵卷自动制袋套袋包装流水线是一种高度自动化的生产设备，它集成了制袋、套袋、包装和输送等一系列功能，专为海绵卷等圆柱形产品的包装而设计；

一般的海绵卷自动制袋套袋包装流水线在对产品进行撑袋作业时，通常撑出的形状为方形或者矩形，其可放置的海绵卷尺寸受到膜袋撑开的形状限制，使得可实用性较差。存在多项不足。首先，膜架设计往往单一，无法兼容多种规格的产品，导致空间利用率低，且需要频繁更换膜卷，增加了生产成本。其次，膜袋与产品尺寸不匹配的问题较为突出，常常需要匹配更大周长的膜袋，造成了资源的浪费。此外，抓手移动方式单一，无法快速适应不同规格产品的套袋需求，降低了生产效率。同时，传统包装方式中，产品入袋时常常需要旋转或摩擦移动，增加了产品损伤的风险。最后，封口方式多采用一次性封死，膜袋无法再次利用，造成了资源的浪费，且对于产品表面的保护不够充分，容易出现不平整的情况。这些问题都限制了传统技术在圆柱形产品包装方面的应用和发展。因此需要对其进行优化改进。

发明内容

本发明的目的在于提供海绵卷自动制袋套袋包装流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：海绵卷自动制袋套袋包装流水线，包括第一框架，所述第一框架的内部底框边设置有第一滑轨，所述第一滑轨上由左到右依次滑动安装有扎口机构和撑圆机构，所述第一框架的右边安装有收口机构，所述第一框架的右方安装有位于收口机构右侧的第二框架，所述第一框架的右侧安装有运输线，所述运输线延伸至第二框架的内部，所述运输线上放置有海绵卷，所述第二框架的内部自左向右依次安装有收口胶带机构、贴标签机构和压角胶带机构，所述第一框架的左端安装有推卷机构，所述推卷机构的内部活动安装有横移组件，所述第一框架的左端位于推卷机构的前方安装有导向旋转线，所述导向旋转线的左侧与正面均设置有朝向导向旋转线的入卷线，两个所述入卷线分布位置呈现九十度直角状态；

所述第一框架的左端自左向右依次安装有开膜机构、热切模组、出膜机构和膜袋线，所述出膜机构、开膜机构和膜袋线均位于运输线的后方；

所述撑圆机构包括有滑动套接于第一框架内侧的移动框架，所述移动框架的四角均固定安装有第一直线模组，所述第一直线模组靠近移动框架中心方向的一端均固定安装有撑板，所述撑板两侧采用弧形板组成，所述移动框架的内部底端设置有底托板；

所述开膜机构包括有安装于第一框架右侧的升降模组，所述升降模组上滑动安装有上下分布的上吸板与下吸板，所述上吸板与下吸板的两侧固定安装有延展板，所述上吸板与下吸板内部中空，且相对面开设有吸孔，所述上吸板与下吸板通过软气管与外接真空机连接。

优选地，所述扎口机构包括有滑动安装于第一滑轨上的支架，所述支架的顶部转动安装有大转板，所述大转板的前面转动安装有小转板，所述小转板的正面固定安装有机械抓手，所述大转板的正面边缘固定安装有绕线杆，所述小转板的背面固定安装有第二转块，所述大转板的背面固定安装有第一转块，所述支架的背面固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动带分别与第一转块和第二转块单独传动。

优选地，所述推卷机构包括有安装于第一框架左侧的第三框架，所述第三框架的顶部固定安装有第二滑轨，所述第三框架的内部通过第二滑轨滑动安装有横移组件，所述第三框架的顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端与横移组件固定连接，所述横移组件的正面滑动安装有直角推杆，所述直角推杆的内部安装有驱动左右运动的驱动模组。

优选地，所述导向旋转线包括有位于第一框架左侧的底架，所述底架的顶部固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有转台。

优选地，所述收口机构包括有安装于第一框架和运输线之间的横向驱动组件，所述横向驱动组件的顶部两侧均活动安装有竖板，两个所述竖板的正面均固定安装有第二直线模组，两个所述第二直线模组上分别滑动安装有相互配合的上卡扣块和下卡扣块。

优选地，所述出膜机构包括有安装于第一框架与膜袋线之间的竖杆，所述竖杆表面上下滑动安装有出膜滚轮组。

优选地，所述开膜机构还包括有热切模组，所述热切模组的数量为两个，分别安装于上吸板与下吸板的右端，用于剪切热封膜袋。

优选地，所述收口胶带机构包括有安装于第二框架上的第三直线模组，所述第三直线模组的正面滑动安装有第四直线模组，所述第四直线模组的底端安装有第一胶带机。

优选地，所述膜袋线的数量与出膜滚轮组的数量均为两个，用于放置不同尺寸的膜袋，且膜袋线与出膜滚轮组一一对应。

优选地，所述压角胶带机构包括有安装于第二框架右末端的第五直线模组，所述第五直线模组的表面滑动安装有前后对称分布的第六直线模组，所述第六直线模组的底端均固定安装有第二胶带机。

本发明的有益效果如下：

本发明该设备在圆柱形产品包装方面展现出了多项显著优点；首先，通过设计一组可兼容两卷不同规格膜架的机构，并根据讯号传输确定产品尺寸进行匹配制袋，极大地提高了空间利用率，同时满足了产品直径长度尺寸多变的需求。其次，撑圆机构的加入，使得膜袋能更好地适应产品尺寸，减少了资源浪费，提高了膜袋利用率，体现了环保节能的理念。此外，抓手采用电缸斜向移动，不仅动作简单便捷、速度快，还能通过整体升降满足不同规格产品的套袋需求。设备还专为圆柱形产品设计，采用水平推产品和动力皮带线相结合的方式，减少了产品损伤的可能性。最后，封口采用塑料绳配合自制绕绳机构自动扎活结，便于膜袋的再次利用，且抹平贴胶带动作进一步保证了产品表面的平整。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视平面结构示意图；

图3为本发明推卷机构的结构示意图；

图4为本发明第一框架的结构示意图；

图5为本发明开膜机构的结构示意图；

图6为本发明图5中A处的局部放大结构示意图；

图7为本发明出膜机构的结构示意图；

图8为本发明压角胶带机构的结构示意图；

图9为本发明收口机构的结构示意图；

图10为本发明导向旋转线的结构示意图；

图11为本发明入卷线结构示意图；

图12为本发明扎口机构的背面结构示意图；

图13为本发明扎口机构的正面结构示意图；

图14为本发明收口胶带机构的结构示意图。

图中：1、第一框架；2、第一滑轨；3、扎口机构；4、撑圆机构；5、运输线；6、推卷机构；7、横移组件；8、导向旋转线；9、入卷线；10、收口机构；11、出膜机构；12、开膜机构；13、第二框架；14、收口胶带机构；15、贴标签机构；16、压角胶带机构；17、海绵卷；18、移动框架；19、第一直线模组；20、撑板；21、底托板；22、驱动模组；23、膜袋线；24、竖杆；25、出膜滚轮组；26、升降模组；27、上吸板；28、下吸板；29、吸孔；30、延展板；31、热切模组；32、第二滑轨；33、转向电机；34、伸缩气缸；35、直角推杆；36、驱动模组；37、支架；38、大转板；39、小转板；40、机械抓手；41、绕线杆；42、第一转块；43、第二转块；44、传动带；45、驱动电机；46、横向驱动组件；47、竖板；48、第二直线模组；49、上卡扣块；50、下卡扣块；51、第三直线模组；52、第四直线模组；53、第一胶带机；54、第五直线模组；55、第六直线模组；56、第二胶带机；57、底架；58、转台；59、第三框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图14所示，本发明实施例提供了海绵卷自动制袋套袋包装流水线，包括第一框架1，第一框架1的内部底框边设置有第一滑轨2，第一滑轨2上由左到右依次滑动安装有扎口机构3和撑圆机构4，第一框架1的右边安装有收口机构10，第一框架1的右方安装有位于收口机构10右侧的第二框架13，第一框架1的右侧安装有运输线5，运输线5延伸至第二框架13的内部，运输线5上放置有海绵卷17，第二框架13的内部自左向右依次安装有收口胶带机构14、贴标签机构15和压角胶带机构16，第一框架1的左端安装有推卷机构6，推卷机构6的内部活动安装有横移组件7，第一框架1的左端位于推卷机构6的前方安装有导向旋转线8，导向旋转线8的左侧与正面均设置有朝向导向旋转线8的入卷线9，两个入卷线9分布位置呈现九十度直角状态；

第一框架1的左端自左向右依次安装有开膜机构12、热切模组31、出膜机构11和膜袋线23，出膜机构11、开膜机构12和膜袋线23均位于运输线5的后方；

撑圆机构4包括有滑动套接于第一框架1内侧的移动框架18，移动框架18的四角均固定安装有第一直线模组19(这里的直线模组可采用电缸斜向移动替换)，第一直线模组19靠近移动框架18中心方向的一端均固定安装有撑板20，撑板20两侧采用弧形板组成，移动框架18的内部底端设置有底托板21；

开膜机构12包括有安装于第一框架1右侧的升降模组26，升降模组26上滑动安装有上下分布的上吸板27与下吸板28，上吸板27与下吸板28的两侧固定安装有延展板30，上吸板27与下吸板28内部中空，且相对面开设有吸孔29，上吸板27与下吸板28通过软气管与外接真空机连接。

工作人员将两种不同宽度规格的膜袋卷分别安装于两个膜袋线23上，分别将膜袋卷的一端穿过出膜滚轮组25，出膜滚轮组25自带驱动轮机构，设备接到指令，可以通过出膜滚轮组25带动膜袋向外输送，当输送至一定长度后停止，此时在升降模组26的作用下带动上吸板27和下吸板28与膜袋接触并贴合，此时两组热切模组31也与膜袋接触，将膜袋剪切并热封，而后通过气管实现负压紧紧吸附膜袋上下两端，随着上吸板27与下吸板28在自带的驱动单元作用下的逐渐分离，从而使得膜袋被撑开；此时，在驱动模组22的作用下，使得撑圆机构4运动至出膜机构11的一侧并与膜袋对齐，在开膜机构12的作用下将膜袋吸开并初步套设在撑板20的表面，而后停止负压吸附，并与膜袋脱离，启动第一直线模组19，由于第一直线模组19的运行，将会使得四个撑板20向四角逐步运动，通过撑板20对膜袋进行拉扯，使其被撑开且呈现出类似圆状的进料口，而后继续在驱动模组22的驱动作用下返回至靠近扎口机构3的一侧；

将需要进行套袋的海绵卷放置在入卷线9上，通过入卷线9运输至导向旋转线8上等待装袋，而后通过推卷机构6对导向旋转线8上的海绵卷进行推送，使其进入至撑圆机构4上撑开的膜袋中，当海绵卷完全进入至膜袋内后，将会处于运输线5上，此时由于膜袋完全被海绵卷装入，膜袋与撑圆机构4将会发生脱离，而后通过收口机构10上的上卡扣块49与下卡扣块50之间的相互配合，使得膜袋口进行皱缩在一起，而后通过扎口机构3对皱缩后的袋口进行旋转束口，并通过塑料绳进行捆绑打包，随后继续在运输线5上向后运输，运输至第二框架13内部时，同时启动收口胶带机构14、贴标签机构15和压角胶带机构16，通过收口胶带机构14对捆绑的接头进行胶带贴平；贴标签机构15对膜袋外表面进行粘贴标签，通过压角胶带机构16对膜袋的两个角进行胶带贴平，套袋完成，最终向下一道工位运输。

其中，扎口机构3包括有滑动安装于第一滑轨2上的支架37，支架37的顶部转动安装有大转板38，大转板38的前面转动安装有小转板39，小转板39的正面固定安装有机械抓手40，大转板38的正面边缘固定安装有绕线杆41，小转板39的背面固定安装有第二转块43，大转板38的背面固定安装有第一转块42，支架37的背面固定安装有驱动电机45，驱动电机45通过传动带44分别与第一转块42和第二转块43单独传动。

机械抓手40内部自带开合驱动结构，通过机械抓手40对皱缩在一起的袋口进行抓紧，而后在驱动电机45的驱动作用下，通过传动带44带动第二转块43转动，进而带动机械抓手40旋转，使得袋口被缠绕紧固在一起；绕线杆41上穿有塑料绳，而后在驱动电机45的驱动作用下，通过传动带44带动第一转块42转动，进而带动绕线杆41旋转，使得袋口被捆绑紧固，而后打结并剪断。

其中，推卷机构6包括有安装于第一框架1左侧的第三框架59，第三框架59的顶部固定安装有第二滑轨32，第三框架59的内部通过第二滑轨32滑动安装有横移组件7，第三框架59的顶部固定安装有伸缩气缸34，伸缩气缸34的驱动端与横移组件7固定连接，横移组件7的正面滑动安装有直角推杆35，直角推杆35的内部安装有驱动左右运动的驱动模组36。

启动伸缩气缸34，由于伸缩气缸34的运行，将会带动横移组件7依托第二滑轨32在第三框架59内部进行滑动，可以避免在对海绵卷进行上料时阻挡海绵卷的运输；

启动驱动模组36，通过驱动模组36内带的齿轮与横移组件7上的齿牙配合，从而使得直角推杆35可以实现左右平移，进而通过直角推杆35对海绵卷进行推送。

其中，导向旋转线8包括有位于第一框架1左侧的底架57，底架57的顶部固定安装有转向电机33，转向电机33的输出端固定连接有转台58。

当使用与运输线5同水平方向的入卷线9时，此时导向旋转线8方向不变；当使用与运输线5垂直方向的入卷线9时，此时启动转向电机33，通过转向电机33带动转台58整体进行转动九十度，使得转台58与同运输线5垂直方向的入卷线9平齐，便于海绵卷运输至导向旋转线8的顶部，而后，在通过转向电机33带动转台58整体进行反向转动九十度，使其与运输线5水平对齐，便于进行装袋。

其中，收口机构10包括有安装于第一框架1和运输线5之间的横向驱动组件46，横向驱动组件46的顶部两侧均活动安装有竖板47，两个竖板47的正面均固定安装有第二直线模组48，两个第二直线模组48上分别滑动安装有相互配合的上卡扣块49和下卡扣块50。

通过启动横向驱动组件46，通过两个第二直线模组48相对靠近运动对袋口进行横向紧缩，而后在通过启动第二直线模组48，使得两个第二直线模组48分别带动上卡扣块49和下卡扣块50相互靠近运动对袋口进行纵向紧缩，从而对袋口进行皱缩作业。

其中，出膜机构11包括有安装于第一框架1与膜袋线23之间的竖杆24，竖杆24表面上下滑动安装有出膜滚轮组25。

出膜滚轮组25的数量有两组，且由于出膜滚轮组25自带的驱动机构，可以使得出膜滚轮组25在竖杆24上进行升降运动，方便进行调节高度位置。

其中，开膜机构12还包括有热切模组31，热切模组31的数量为两个，分别安装于上吸板27与下吸板28的右端，用于剪切热封膜袋。

通过热切模组31伴随上吸板27和下吸板28一同进行升降运动，对膜袋进行定长剪切和热封口作业。

其中，收口胶带机构14包括有安装于第二框架13上的第三直线模组51，第三直线模组51的正面滑动安装有第四直线模组52，第四直线模组52的底端安装有第一胶带机53。

通过第三直线模组51可以带动第一胶带机53进行左右平移接触待封口区域，通过第四直线模组52可以带动第一胶带机53进行升降运动，从而实现上下贴带作业。

其中，膜袋线23的数量与出膜滚轮组25的数量均为两个，用于放置不同尺寸的膜袋，且膜袋线23与出膜滚轮组25一一对应。

其中，压角胶带机构16包括有安装于第二框架13右末端的第五直线模组54，第五直线模组54的表面滑动安装有前后对称分布的第六直线模组55，第六直线模组55的底端均固定安装有第二胶带机56。

通过第五直线模组54带动两个第六直线模组55相互靠近运动，进而对膜袋的两个角进行折叠胶粘抹平，方便运输。

工作原理及使用流程：

工作人员分别将膜袋卷的一端穿过出膜滚轮组25，出膜滚轮组25自带驱动轮机构，设备接到指令，通过出膜滚轮组25带动膜袋向外输送，当输送至一定长度后停止，此时在升降模组26的作用下带动上吸板27和下吸板28与膜袋接触并贴合，此时两组热切模组31也与膜袋接触，将膜袋剪切并热封，而后通过气管实现负压紧紧吸附膜袋上下两端，随着上吸板27与下吸板28在自带的驱动单元作用下的逐渐分离，从而使得膜袋被撑开；此时，在驱动模组22的作用下，使得撑圆机构4运动至出膜机构11的一侧并与膜袋对齐，在开膜机构12的作用下将膜袋吸开并初步套设在撑板20的表面，而后停止负压吸附，并与膜袋脱离，启动第一直线模组19，由于第一直线模组19的运行，将会使得四个撑板20向四角逐步运动，通过撑板20对膜袋进行拉扯，使其被撑开且呈现出类似圆状的进料口，而后继续在驱动模组22的驱动作用下返回至靠近扎口机构3的一侧；

将需要进行套袋的海绵卷放置在入卷线9上，通过入卷线9运输至导向旋转线8上等待装袋，而后通过推卷机构6对导向旋转线8上的海绵卷进行推送，使其进入至撑圆机构4上撑开的膜袋中，当海绵卷完全进入至膜袋内后，将会处于运输线5上，此时由于膜袋完全被海绵卷装入，膜袋与撑圆机构4将会发生脱离，而后通过收口机构10上的上卡扣块49与下卡扣块50之间的相互配合，使得膜袋口进行皱缩在一起，而后通过扎口机构3对皱缩后的袋口进行旋转束口，并通过塑料绳进行捆绑打包，随后继续在运输线5上向后运输，运输至第二框架13内部时，同时启动收口胶带机构14、贴标签机构15和压角胶带机构16，通过收口胶带机构14对捆绑的接头进行胶带贴平；贴标签机构15对膜袋外表面进行粘贴标签，通过压角胶带机构16对膜袋的两个角进行胶带贴平，套袋完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.海绵卷自动制袋套袋包装流水线，包括第一框架(1)，其特征在于：所述第一框架(1)的内部底框边设置有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)上由左到右依次滑动安装有扎口机构(3)和撑圆机构(4)，所述第一框架(1)的右边安装有收口机构(10)，所述第一框架(1)的右方安装有位于收口机构(10)右侧的第二框架(13)，所述第一框架(1)的右侧安装有运输线(5)，所述运输线(5)延伸至第二框架(13)的内部，所述运输线(5)上放置有海绵卷(17)，所述第二框架(13)的内部自左向右依次安装有收口胶带机构(14)、贴标签机构(15)和压角胶带机构(16)，所述第一框架(1)的左端安装有推卷机构(6)，所述推卷机构(6)的内部活动安装有横移组件(7)，所述第一框架(1)的左端位于推卷机构(6)的前方安装有导向旋转线(8)，所述导向旋转线(8)的左侧与正面均设置有朝向导向旋转线(8)的入卷线(9)，两个所述入卷线(9)分布位置呈现九十度直角状态；

所述第一框架(1)的左端自左向右依次安装有开膜机构(12)、热切模组(31)、出膜机构(11)和膜袋线(23)，所述出膜机构(11)、开膜机构(12)和膜袋线(23)均位于运输线(5)的后方；

所述撑圆机构(4)包括有滑动套接于第一框架(1)内侧的移动框架(18)，所述移动框架(18)的四角均固定安装有第一直线模组(19)，所述第一直线模组(19)靠近移动框架(18)中心方向的一端均固定安装有撑板(20)，所述撑板(20)两侧采用弧形板组成，所述移动框架(18)的内部底端设置有底托板(21)；

所述开膜机构(12)包括有安装于第一框架(1)右侧的升降模组(26)，所述升降模组(26)上滑动安装有上下分布的上吸板(27)与下吸板(28)，所述上吸板(27)与下吸板(28)的两侧固定安装有延展板(30)，所述上吸板(27)与下吸板(28)内部中空，且相对面开设有吸孔(29)，所述上吸板(27)与下吸板(28)通过软气管与外接真空机连接。

2.根据权利要求1所述的海绵卷自动制袋套袋包装流水线，其特征在于：所述扎口机构(3)包括有滑动安装于第一滑轨(2)上的支架(37)，所述支架(37)的顶部转动安装有大转板(38)，所述大转板(38)的前面转动安装有小转板(39)，所述小转板(39)的正面固定安装有机械抓手(40)，所述大转板(38)的正面边缘固定安装有绕线杆(41)，所述小转板(39)的背面固定安装有第二转块(43)，所述大转板(38)的背面固定安装有第一转块(42)，所述支架(37)的背面固定安装有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)通过传动带(44)分别与第一转块(42)和第二转块(43)单独传动。

3.根据权利要求1所述的海绵卷自动制袋套袋包装流水线，其特征在于：所述推卷机构(6)包括有安装于第一框架(1)左侧的第三框架(59)，所述第三框架(59)的顶部固定安装有第二滑轨(32)，所述第三框架(59)的内部通过第二滑轨(32)滑动安装有横移组件(7)，所述第三框架(59)的顶部固定安装有伸缩气缸(34)，所述伸缩气缸(34)的驱动端与横移组件(7)固定连接，所述横移组件(7)的正面滑动安装有直角推杆(35)，所述直角推杆(35)的内部安装有驱动左右运动的驱动模组(36)。

4.根据权利要求1所述的海绵卷自动制袋套袋包装流水线，其特征在于：所述导向旋转线(8)包括有位于第一框架(1)左侧的底架(57)，所述底架(57)的顶部固定安装有转向电机(33)，所述转向电机(33)的输出端固定连接有转台(58)。

5.根据权利要求1所述的海绵卷自动制袋套袋包装流水线，其特征在于：所述收口机构(10)包括有安装于第一框架(1)和运输线(5)之间的横向驱动组件(46)，所述横向驱动组件(46)的顶部两侧均活动安装有竖板(47)，两个所述竖板(47)的正面均固定安装有第二直线模组(48)，两个所述第二直线模组(48)上分别滑动安装有相互配合的上卡扣块(49)和下卡扣块(50)。

6.根据权利要求1所述的海绵卷自动制袋套袋包装流水线，其特征在于：所述出膜机构(11)包括有安装于第一框架(1)与膜袋线(23)之间的竖杆(24)，所述竖杆(24)表面上下滑动安装有出膜滚轮组(25)。

7.根据权利要求1所述的海绵卷自动制袋套袋包装流水线，其特征在于：所述开膜机构(12)还包括有热切模组(31)，所述热切模组(31)的数量为两个，分别安装于上吸板(27)与下吸板(28)的右端，用于剪切热封膜袋。

8.根据权利要求1所述的海绵卷自动制袋套袋包装流水线，其特征在于：所述收口胶带机构(14)包括有安装于第二框架(13)上的第三直线模组(51)，所述第三直线模组(51)的正面滑动安装有第四直线模组(52)，所述第四直线模组(52)的底端安装有第一胶带机(53)。

9.根据权利要求1所述的海绵卷自动制袋套袋包装流水线，其特征在于：所述膜袋线(23)的数量与出膜滚轮组(25)的数量均为两个，用于放置不同尺寸的膜袋，且膜袋线(23)与出膜滚轮组(25)一一对应。

10.根据权利要求1所述的海绵卷自动制袋套袋包装流水线，其特征在于：所述压角胶带机构(16)包括有安装于第二框架(13)右末端的第五直线模组(54)，所述第五直线模组(54)的表面滑动安装有前后对称分布的第六直线模组(55)，所述第六直线模组(55)的底端均固定安装有第二胶带机(56)。