CN119611204A - 一种车辆远近光灯的自动切换方法及系统 - Google Patents
一种车辆远近光灯的自动切换方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN119611204A CN119611204A CN202411819951.1A CN202411819951A CN119611204A CN 119611204 A CN119611204 A CN 119611204A CN 202411819951 A CN202411819951 A CN 202411819951A CN 119611204 A CN119611204 A CN 119611204A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- low beam
- lights
- lux
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆远近光灯的自动切换方法及系统，属于车辆灯光控制领域。所述方法包括：获取当前车辆的全局光照度lux和车辆上半区光照度cal_lux、雨刮档位、雾灯状态、灯光控制档位、车速、方向盘转角等信息；通过所述获取的信息，判断车辆在处于近光灯或在处于远光灯时是否满足预设的各种远近光灯的切换条件，并在满足条件时，自动实现远近光灯的切换。本发明多场景、全方位地优化了远近光灯的自动切换，更贴近驾驶员的使用预期，同时避免了影响其他道路使用者。
Description
技术领域
本发明属于车辆灯光控制领域，具体地说，本发明涉及一种车辆远近光灯的自动切换方法及系统。
背景技术
现有的远近光自动切换系统虽然能基本满足智能切换的需求，并在一定程度上减少了驾驶员手动切换的操作负担；但仍存在较多不足之处，影响了对向来车、未开灯或垂直通过的运动车辆的驾驶员视野，对双方行车安全埋下了安全隐患；或对有稀疏路灯的路边行人造成了困扰。
现有的远近光自动切换系统主要有以下缺陷：
1、不能做到远光切近光时快(会车时避免晃到对向来车)且近光切远光时慢(避免远近光频繁切换导致不断闪灯)的效果。
2、开启远光的车速阈值较高，行驶在山路上很难切到远光。
3、没有在大雨(雨刮高速档)、雾天(打开雾灯)抑制远光的开启，导致驾驶员被反射的远光晃眼。
4、没有在大角度转动方向盘时抑制灯光状态的变化，导致在急转弯处出现闪灯，进而影响对向驾驶员的视野。
5、只采用车灯和光照度作为判断条件，而没有采用点光源(如路灯)和道路车辆是否运动作为判断条件。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的不足，提出了一种车辆远近光灯的自动切换方法及系统。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种车辆远近光灯的自动切换方法，所述方法包括：获取当前车辆的全局光照度lux和车辆上半区光照度cal_lux；
在处于近光灯时，若检测到lux小于第一全局光照度阈值或cal_lux小于第一上半区光照度阈值，则判断在之后的第一连续时间内，是否始终有：lux小于等于第二全局光照度阈值且cal_lux小于等于第二上半区光照度阈值，若有，则允许车辆将近光灯切换至远光灯；
在处于远光灯时，若检测到lux大于第二全局光照度阈值且cal_lux大于第二上半区光照度阈值，则判断在之后的第二连续时间内，是否始终有：lux大于等于第一全局光照度阈值且cal_lux大于等于第一上半区光照度阈值，若有，则车辆将远光灯切换至近光灯；
其中，所述第一全局光照度阈值小于第二全局光照度阈值，第一上半区光照度阈值小于第二上半区光照度阈值。
优选的，在进行远近光灯的切换之前，所述方法还包括根据方向盘转角进行进一步判断，即：若方向盘转角大于等于预设的转角阈值，则车辆保持当前的灯光状态不变；若方向盘转角小于预设的转角阈值，则允许远近光灯的切换。
优选的，所述方法还包括：通过车辆前视摄像头识别当前车辆前方是否有运动车辆，若有，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
优选的，所述方法还包括：通过车辆前视摄像头识别当前车辆前方是否存在点光源，所述点光源包括路灯；若存在点光源，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
优选的，所述方法还包括：判断车辆智能远光灯控制系统IHBC的软开关是否开启，若未开启，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
优选的，所述方法还包括：判断灯光控制档位是否不在AUTO档上，若不在AUTO档上，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
优选的，所述方法还包括：判断雨刮是否处于高速档，若处于高速档，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
优选的，所述方法还包括：判断车辆雾灯是否开启，若开启，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
优选的，所述方法还包括：若当前车速小于预设的远光关闭车速阈值，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯；若当前车速大于预设的远光开启车速阈值，则允许车辆从近光灯切换至远光灯。
同时，本申请提出了一种车辆远近光灯的自动切换系统，所述系统根据上述的一种车辆远近光灯的自动切换方法进行构建，包括车身控制器BCM、前视摄像头、电动助力转向系统EPS、车身电子稳定系统ESP，其中，所述前视摄像头分别与所述车身控制器BCM、电动助力转向系统EPS、车身电子稳定系统ESP连接，用于根据所述车身控制器BCM、电动助力转向系统EPS、车身电子稳定系统ESP发送的车辆数据，以及自身采集的光强数据和外界环境图像，向所述车身控制器BCM发送远近光切换请求。
本发明的技术效果为：本发明多场景、全方位地优化了远近光灯的自动切换，更贴近驾驶员的使用预期，同时避免了影响其他道路使用者。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车辆远近光灯的自动切换方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆远近光灯的自动切换系统结构图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。需要注意的是，本申请中所述的“第一”，“第二”等词语仅为方便技术方案的描写以区分不同的组件，并不以此对本申请进行限制。为使本发明的技术方案更加清楚，本发明通过以下实施例进行解释说明。
本实施例提供了一种车辆远近光灯的自动切换方法，其流程图如图1所示。最基本的，本实施例的方法包括：获取当前车辆的全局光照度lux和车辆上半区光照度cal_lux。在本申请中，车辆的全局光照度lux是指车辆车头部分接收到的所有方向的光线的总光照度；车辆上半区光照度cal_lux是指车辆车头的上半部分(一般以车辆前挡风玻璃与车头的接缝处为上下分界线)接收到的所有方向的光线的总光照度。在本实施例中，车辆的全局光照度lux和车辆上半区光照度cal_lux可以由车辆前视摄像头通过所采集的图像进行亮度分析获取。当然，在本申请的其他优选实施例中，也可以设置光敏电阻等光照强度传感器获取车辆的全局光照度lux和车辆上半区光照度。
本实施例的一个远近光灯切换条件包括：在处于近光灯时，若检测到lux小于第一全局光照度阈值或cal_lux小于第一上半区光照度阈值，则判断在之后的第一连续时间内，是否始终有：lux小于等于第二全局光照度阈值且cal_lux小于等于第二上半区光照度阈值，若有，则允许车辆将近光灯切换至远光灯；
在处于远光灯时，若检测到lux大于第二全局光照度阈值且cal_lux大于第二上半区光照度阈值，则判断在之后的第二连续时间内，是否始终有：lux大于等于第一全局光照度阈值且cal_lux大于等于第一上半区光照度阈值，若有，则车辆将远光灯切换至近光灯；
其中，所述第一全局光照度阈值小于第二全局光照度阈值，第一上半区光照度阈值小于第二上半区光照度阈值。
在本实施例中，第一全局光照度阈值设置为8lx，第二全局光照度阈值设置为15lx；第一上半区光照度阈值设置为1.5lx，第二上半区光照度阈值设置为3.5lx。在本申请的其他优选实施例中，各个阈值，可以根据实际情况进行灵活设置。
在本实施例中，将近光切远光、远光切近光的时长做成2个独立的参数，即第一连续时间和第二连续时间。其中，本实施例的第一连续时间为2秒，第二连续时间为0.1秒，即远光关得快、开得慢。可以避免会车时，远光关得慢，晃到对向来车。
另外，在进行远近光灯的切换之前，本实施例的方法还包括根据方向盘转角进行进一步判断，即：若方向盘转角大于等于预设的转角阈值，则车辆保持当前的灯光状态不变；若方向盘转角小于预设的转角阈值，则允许远近光灯的切换。本实施例的转角阈值预设为50度，即在方向盘转角大于等于50度时，无论车辆是否满足其他远近光灯切换条件，始终维持当前的灯光状态不变，以避免在急转弯处(特别是山路上)出现闪灯，进而影响对向驾驶员的视野，造成安全隐患。
除此之外，本实施例的方法所设置的远近光灯的切换还包括：
通过车辆前视摄像头识别当前车辆前方是否有运动车辆，若有，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。车辆前方的运动车辆通常包括与当前车辆同向的行驶车辆、与当前车辆对向的行驶车辆、在与当前车辆行驶方向垂直的方向上行驶的车辆，在实际行驶过程中，为了避免开启远光灯可能对其他车辆造成的眩光等影响，只要车辆前方存在运动车辆，就抑制远光灯的开启。
通过车辆前视摄像头识别当前车辆前方是否存在点光源，所述点光源包括路灯等；若存在点光源，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。以路灯为例，其设计目的是为了提供足够的照明，使驾驶者在夜间行驶时能够清晰地看到道路、行人和其他车辆。在有路灯的情况下，路灯已经提供了足够的光线，因此不需要再使用远光灯，同时，可以避免自身的远光灯干扰到其他车辆。
判断车辆智能远光灯控制系统IHBC的软开关是否开启，若未开启，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。现有的车辆均已实现智能化革新，在大多数车辆上，智能远光灯控制系统IHBC已成为标配，在IHBC软开关未开启的情况下，用户只能手动切换远近光灯，故为了实现远近光灯自动切换，需要保证IHBC软开关的开启。
判断灯光控制档位是否不在AUTO档上，若不在AUTO档上，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。与IHBC软开关的开启同理，只有灯光控制档位处于AUTO档，即自动档时，远近光灯自动切换功能才能开启。
判断雨刮是否处于高速档，若处于高速档，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。具体地，以前视摄像头的采集帧率为参考，可以获取连续5帧的雨刮档位信息，若连续5帧内雨刮均处于高速档，则视为雨刮是否处于高速档，雨刮档位信息可通过车身控制器BCM获取。
判断车辆雾灯是否开启，若开启，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。同样地，以前视摄像头的采集帧率为参考，可以获取连续5帧的雾灯状态信息，若连续5帧内的雾灯均处于开启，则判断车辆雾灯已开启。雾灯状态信息也可通过车身控制器BCM获取。雨刮处于高速档或雾灯开启时，说明车辆处于大雨天或大雾天等恶劣环境下，在这种环境下，抑制远光灯的开启可以避免远光灯漫反射造成的驾驶员视线干扰，从而保证驾驶安全。
根据车辆当前车速进行远近关灯切换判断，即若当前车速小于预设的远光关闭车速阈值，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯；若当前车速大于预设的远光开启车速阈值，则允许车辆从近光灯切换至远光灯。在本实施例中，将行业中普遍采用的远光开启车速阈值由40km/h调低至25km/h；将行业中普遍采用的远光关闭车速阈值由20km/h同步调低至15km/h。更低的阈值意味着提高远近光灯切换的灵敏度或响应能力，从而及时开启或关闭远光灯，尤其是在山路等要求低速行驶的道路上，也可以实现远光灯的使用，保证了驾驶员的安全。
综上，在方向盘转角小于50的情况下，处于远光灯状态下的车辆满足以下任一条件时，将远光灯切换至近光灯：车速小于15km/h；车辆前方有运动车辆或点光源；IHBC软开关关闭；灯光不处于AUTO档；雨刮处于高速档；雾灯开启；在lux＞15lx且cal_lux＞3.5lx后连续的0.1s内有：lux≥8lx且cal_lux≥1.5lx。
在方向盘转角小于50的情况下，处于近光灯状态下的车辆同时满足以下所有条件时，才可以将近光灯切换至远光灯：车速大于25km/h；车辆前方没有运动车辆和点光源；IHBC软开关开启；灯光处于AUTO档；雨刮不处于高速档；雾灯关闭；在lux＜8lx或cal_lux＜1.5lx后连续的2s内有：lux≤15lx且cal_lux≤3.5lx。
同时，本实施例还根据上述的一种车辆远近光灯的自动切换方法构建了一种车辆远近光灯的自动切换系统，如图2所示，所述系统包括车身控制器BCM、前视摄像头(通常为单目)、电动助力转向系统EPS、车身电子稳定系统ESP，其中，所述前视摄像头分别与所述车身控制器BCM、电动助力转向系统EPS、车身电子稳定系统ESP连接。
电动助力转向系统EPS用于获取方向盘转角并发送给所述前视摄像头。
车身电子稳定系统ESP用于获取当前车辆速度并发送给所述前视摄像头。
车身控制器BCM用于获取车辆的雾灯状态、雨刮档位、IHBC软开关状态、灯光控制档位等信息并发送给前视摄像头，同时，响应前视摄像头的远近光切换请求。
前视摄像头包括感知SOC芯片和规控MCU芯片，感知SOC芯片用于获取所述车身控制器BCM、电动助力转向系统EPS、车身电子稳定系统ESP发送的车辆数据，以及自身采集的光强数据和外界环境图像，并进行远近关灯的切换判断，判断结果体现在感知远光标志位上并发送给规控MCU芯片；规控MCU芯片用于感知远光标志位的值向所述车身控制器BCM发送远近光切换请求。
本发明首先获取了当前车辆的全局光照度lux和车辆上半区光照度cal_lux、雨刮档位、雾灯状态、灯光控制档位、车速、方向盘转角等信息；通过所述获取的信息，判断车辆在处于近光灯或在处于远光灯时是否满足预设的各种远近光灯的切换条件，并在满足条件时，自动实现远近光灯的切换。本发明多场景、全方位地优化了远近光灯的自动切换，更贴近驾驶员的使用预期，同时避免影响其他道路使用者。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆远近光灯的自动切换方法，其特征在于：所述方法包括：获取当前车辆的全局光照度lux和车辆上半区光照度cal_lux；
在处于近光灯时，若检测到lux小于第一全局光照度阈值或cal_lux小于第一上半区光照度阈值，则判断在之后的第一连续时间内，是否始终有：lux小于等于第二全局光照度阈值且cal_lux小于等于第二上半区光照度阈值，若有，则允许车辆将近光灯切换至远光灯；
在处于远光灯时，若检测到lux大于第二全局光照度阈值且cal_lux大于第二上半区光照度阈值，则判断在之后的第二连续时间内，是否始终有：lux大于等于第一全局光照度阈值且cal_lux大于等于第一上半区光照度阈值，若有，则车辆将远光灯切换至近光灯；
其中，所述第一全局光照度阈值小于第二全局光照度阈值，第一上半区光照度阈值小于第二上半区光照度阈值。
2.根据权利要求1所述的一种车辆远近光灯的自动切换方法，其特征在于：在进行远近光灯的切换之前，所述方法还包括根据方向盘转角进行进一步判断，即：若方向盘转角大于等于预设的转角阈值，则车辆保持当前的灯光状态不变；若方向盘转角小于预设的转角阈值，则允许远近光灯的切换。
3.根据权利要求1所述的一种车辆远近光灯的自动切换方法，其特征在于：所述方法还包括：通过车辆前视摄像头识别当前车辆前方是否有运动车辆，若有，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
4.根据权利要求1所述的一种车辆远近光灯的自动切换方法，其特征在于：所述方法还包括：通过车辆前视摄像头识别当前车辆前方是否存在点光源，所述点光源包括路灯；若存在点光源，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
5.根据权利要求1任一项所述的一种车辆远近光灯的自动切换方法，其特征在于：所述方法还包括：判断车辆智能远光灯控制系统IHBC的软开关是否开启，若未开启，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
6.根据权利要求1任一项所述的一种车辆远近光灯的自动切换方法，其特征在于：所述方法还包括：判断灯光控制档位是否不在AUTO档上，若不在AUTO档上，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
7.根据权利要求1任一项所述的一种车辆远近光灯的自动切换方法，其特征在于：所述方法还包括：判断雨刮是否处于高速档，若处于高速档，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
8.根据权利要求1任一项所述的一种车辆远近光灯的自动切换方法，其特征在于：所述方法还包括：判断车辆雾灯是否开启，若开启，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯。
9.根据权利要求1任一项所述的一种车辆远近光灯的自动切换方法，其特征在于：所述方法还包括：若当前车速小于预设的远光关闭车速阈值，则不允许车辆从近光灯切换至远光灯，或立即将车辆从远光灯切换至近光灯；若当前车速大于预设的远光开启车速阈值，则允许车辆从近光灯切换至远光灯。
10.一种车辆远近光灯的自动切换系统，其特征在于：所述系统根据权利要求1-9任一项所述的一种车辆远近光灯的自动切换方法进行构建，包括车身控制器BCM、前视摄像头、电动助力转向系统EPS、车身电子稳定系统ESP，其中，所述前视摄像头分别与所述车身控制器BCM、电动助力转向系统EPS、车身电子稳定系统ESP连接，用于根据所述车身控制器BCM、电动助力转向系统EPS、车身电子稳定系统ESP发送的车辆数据，以及自身采集的光强数据和外界环境图像，向所述车身控制器BCM发送远近光切换请求。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202411819951.1A CN119611204A (zh) | 2024-12-11 | 2024-12-11 | 一种车辆远近光灯的自动切换方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202411819951.1A CN119611204A (zh) | 2024-12-11 | 2024-12-11 | 一种车辆远近光灯的自动切换方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN119611204A true CN119611204A (zh) | 2025-03-14 |
Family
ID=94909457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202411819951.1A Pending CN119611204A (zh) | 2024-12-11 | 2024-12-11 | 一种车辆远近光灯的自动切换方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN119611204A (zh) |
-
2024
- 2024-12-11 CN CN202411819951.1A patent/CN119611204A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103118900B (zh) | 前照灯装置及其亮度控制方法 | |
| JP5731144B2 (ja) | ヘッドランプへの電力供給を制御する装置 | |
| US10527251B2 (en) | Headlight control system | |
| CN109311416B (zh) | 具有自适应远光控制的成像系统 | |
| JPH11321440A (ja) | 車輌用灯具装置 | |
| CN104249644A (zh) | 前照灯控制装置 | |
| WO2016203911A1 (ja) | 車両用前照灯制御装置 | |
| WO2017138150A1 (ja) | 情報表示装置及び情報表示方法 | |
| CN108657062A (zh) | 一种基于环境的亮度可调节的汽车智能前照灯系统及方法 | |
| CN110316045B (zh) | 安全行车提醒设备、智能行车系统及方法 | |
| CN105593061A (zh) | 用于在快车道上控制外部车灯的系统和方法 | |
| CN101376352A (zh) | 自动适应夜间行车弯道及坡度的汽车前照灯控制装置及方法 | |
| CN112026637A (zh) | 一种可智能调整照明区域的乘用车远近光控制系统及方法 | |
| CN109808584B (zh) | 一种车灯光照强度控制方法及装置 | |
| CN113650554B (zh) | 一种雾灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆 | |
| CN119611204A (zh) | 一种车辆远近光灯的自动切换方法及系统 | |
| CN115626111A (zh) | 汽车自适应前照灯系统及其测试平台 | |
| CN115402189A (zh) | 车辆控制方法、装置及车辆 | |
| KR0167916B1 (ko) | 지능형 전조등 제어장치 및 방법 | |
| JP2012185669A (ja) | 車両検知装置及びこれを用いる車両配光制御装置 | |
| KR20170040912A (ko) | 차속에 따른 led 헤드램프 조도 제어 방법 및 장치 | |
| CN214523556U (zh) | 一种用于新能源汽车的灯光控制系统 | |
| CN111376820A (zh) | 一种车灯自动控制系统 | |
| JPH1128971A (ja) | 車両用前照灯装置 | |
| CN117141349B (zh) | 制动灯控制装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |