CN119610680B - 双平台焊接贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了双平台焊接贴合设备，属于光学板材加工设备技术领域，包括工作台、皮带送料机构、上下料机构、用于对光学材料板进行支撑焊接和对焊接后光学材料板进行转移的上下双平台、保压加压机构、预焊接机构和进行二次成品焊接的焊接机构，本发明通过上下双平台的切换交互工作方式，实现了接料预焊接定位及焊接成型的同时进行，大大提高了生产节拍和产能，设备采用四相机拍照定位系统，通过精确计算光学板材的中心位置，UVW对位修正的机械手根据板材中心进行位置修正，从而确保了板材定位的高精度，机械手UVW吸盘板架在对光学板材进行吸取时，结合视觉拍照系统进行UVW对位修正，进一步提升了对位精度。

Description

双平台焊接贴合设备

技术领域

本发明涉及光学板材加工设备技术领域，具体而言，涉及双平台焊接贴合设备。

背景技术

随着科技的飞速发展和电子产品在各个领域的广泛应用，对光学板材焊接设备的需求也在不断增加。然而，现有的光学板材焊接设备普遍采用单平台工作模式，这种模式在焊接效率和精度上存在显著的局限性。通常情况下，传统设备在进行焊接操作时，光学板材的定位主要依赖于机械定位系统，而在实际操作中容易受到外界因素的干扰，导致定位精度不高，进而影响焊接质量。此外，单平台工作模式在进行焊接操作时，需要等待当前焊接任务完成后才能进行下一步操作，这样的工作方式导致生产节拍较慢，生产效率低下，难以满足大规模工业生产的需求。同时，传统设备在焊接过程中对光学板材的平整性控制不足，容易导致板材表面出现损伤，严重影响焊接质量和成品率。

发明内容

本发明的实施例提供了双平台焊接贴合设备，旨在解决上述背景技术所指出的问题。

本发明实施例提供了双平台焊接贴合设备，包括工作台、皮带送料机构、上下料机构、用于对光学材料板进行支撑焊接和对焊接后光学材料板进行转移的上下双平台、保压加压机构、对多片光学材料板在上平台或下平台上进行预焊接的预焊接机构和对预焊接后光学材料板进行二次成品焊接的焊接机构；

其中，所述工作台的一侧固定连接有上料台；所述皮带送料机构安装于上料台的顶部，且所述皮带送料机构的中部设有安装于上料台顶部并对光学材料板进行定位的机械居中定位机构，所述上料台的顶部还安装有至少四台并位于皮带送料机构两侧的定位相机；所述上下料机构包括固定安装于工作台顶部的两个龙门架，两个所述龙门架的顶部安装有支撑框，所述支撑框的一端安装有根据定位相机视觉拍照后进行UVW对位修正的机械手UVW吸盘板架，所述支撑框的另一端安装有下料机械手；所述上下双平台包括滑动安装于工作台一端顶部的上平台，所述上平台的底部设有滑动安装于工作台表面的下平台；

所述保压加压机构包括位于上平台外部并安装于工作台一端顶部的多根支撑套筒，所述支撑套筒的顶部安装有框形架，所述框形架的两侧底部还通过第一升降气缸与工作台的顶部连接，所述框形架的顶部安装有保压机构；所述预焊接机构包括安装于工作台顶部的支撑架，所述支撑架的顶部通过第一多维运动机构连接有预焊接头；所述焊接机构包括固定安装于工作台顶部并位于保压加压机构外部的安装架，所述安装架的内侧设有至少四个成品焊接头，所述成品焊接头通过第二多维运动机构在安装架内侧滑动设置。

作为本发明一种优选的，所述皮带送料机构包括安装于上料台顶部的皮带安装架，所述皮带安装架的顶部一端通过传动轴安装有多个主动带轮，所述皮带安装架的顶部另一端通过传动轴安装有多个从动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，其中一根传动轴与皮带安装架底部一端的驱动电机传动连接，所述皮带安装架底部安装有清洁箱，所述清洁箱的内部顶端安装有第一胶辊，所述第一胶辊的底部设有紧密抵接并且安装于清洁箱内部的第一粘尘纸卷转动辊。

作为本发明一种优选的，所述机械居中定位机构包括两个分别固定安装于皮带安装架两侧的U型架，所述U型架的内部安装有与皮带安装架垂直设置的第一直线丝杆直线模组，所述第一直线丝杆直线模组的滑动块安装有L形的推板，所述推板的一端安装有T形的定位板。

作为本发明一种优选的，所述机械手UVW吸盘板架包括位于支撑框一端的吸盘板，所述吸盘板的表面开设有多个气孔，多个气孔通过内置在吸盘板内的气道连接多个气阀，所述吸盘板的顶部通过第一连接架连接有框形板，所述框形板的表面安装有分别横向移动和纵向移动的第二丝杆直线模组和第三丝杆直线模组，所述第二丝杆直线模组的滑动块和第三丝杆直线模组的滑动块均连接有与移动方向垂直设置的滑轨，所述滑轨的顶部连有上撑板，所述上撑板的顶部通过第一直线导轨连接有电机安装座，所述电机安装座的顶部安装有减速电机，所述减速电机连接有丝杆，所述丝杆一端穿过电机安装座并与上撑板内部嵌设的丝杆螺母螺纹连接，所述电机安装座的顶部与支撑框内侧安装的丝杆直线模组连接。

作为本发明一种优选的，所述下料机械手包括位于支撑框另一端的多个气动吸盘，多个气动吸盘通过吸盘架连接有框形座，所述框形座的顶部设有第四丝杆直线模组，所述第四丝杆直线模组的滑动座通过L形的第二连接架与框形座的底端固定连接，所述第四丝杆直线模组通过第四连接架与支撑框内侧安装的丝杆直线模组连接。

作为本发明一种优选的，所述上平台的两侧底部均滑动连接有第二直线导轨，两根所述第二直线导轨与工作台的顶部固定连接，所述第二直线导轨的内侧还设有固定安装于工作台顶部的第五丝杆直线模组，所述第五丝杆直线模组的滑动座通过连接板与上平台的内侧固定连接。

作为本发明一种优选的，所述下平台的两侧底部均滑动连接有第三直线导轨，两根所述第三直线导轨与工作台的顶部固定连接，所述第三直线导轨的内侧还设有固定安装于工作台顶部的第六丝杆直线模组，所述第六丝杆直线模组的滑动座通过连接板与下平台的内侧固定连接。

作为本发明一种优选的，所述保压机构包括分别安装于框形架两端的两个第二升降气缸，位于同侧的两个第二升降气缸伸缩端连接有下压板，所述下压板的底部固定连接有橡胶垫。

作为本发明一种优选的，所述框形架的两侧均安装有链轮传动机构，链轮传动机构的链带穿过框形架设有的滑槽并连接有胶辊座，两个所述胶辊座之间安装有第二胶辊，所述第二胶辊的底部设有第二粘尘纸卷转动辊，所述第二粘尘纸卷转动辊的两端通过辊座滑动连接有第四直线导轨，第四直线导轨的一侧通过气缸安装座与框形架的一端底部连接，气缸安装座的顶部安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的伸缩端与第二粘尘纸卷转动辊的辊座连接。

作为本发明一种优选的，所述第一多维运动机构包括安装于支撑架顶部的丝杆直线模组支撑座，所述丝杆直线模组支撑座的顶部安装有X轴向运动的第七丝杆直线模组，所述第七丝杆直线模组的滑动座通过连接板安装有Z轴向运动的第八丝杆直线模组，所述第八丝杆直线模组的滑动座连接有第五连接架，所述第五连接架的顶部安装有Y轴向运动的第九丝杆直线模组，所述第九丝杆直线模组的滑动座通过第六连接架与预焊接头固定连接。

作为本发明一种优选的，所述第二多维运动机构包括固定连接于安装架两侧底部并进行Y轴向运动的第十丝杆直线模组，每个所述第十丝杆直线模组的滑动座通过连接板连接有X轴向运动的第十一丝杆直线模组，所述第十一丝杆直线模组的滑动座通过连接板连接有进行Z轴向运动的第十二丝杆直线模组，第十二丝杆直线模组的滑动座通过第七连接架与成品焊接头固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）该种双平台焊接贴合设备，通过上下双平台的切换交互工作方式，实现了接料预焊接定位及焊接成型的同时进行，大大提高了生产节拍和产能，设备采用四相机拍照定位系统，通过精确计算光学板材的中心位置，UVW对位修正的机械手根据板材中心进行位置修正，从而确保了板材定位的高精度，机械手UVW吸盘板架在对光学板材进行吸取时，结合视觉拍照系统进行UVW对位修正，进一步提升了对位精度，确保焊接操作的高效性和准确性，而且本发明采用保压机构配合玻璃对光学板材进行压紧保压，保证了板材在贴合过程中的平面平整性，而设置的链轮传动机构配合第二胶辊和第二粘尘纸卷转动辊可以对玻璃压紧面进行自动清洁，有效防止玻璃粘异物导致的板材表面压伤问题，有效保证成品的质量；

2）本发明的焊接头采用多组XYZ轴独立控制的设计，每组焊接头可单独调节位置，灵活应对不同板材的焊接需求，单张光学板材由四组焊接头平分焊接区域，每个焊接头的位置均可单独调节，或者选择对侧的两组焊接头共同完成单张板材的焊接操作，极大地提高了设备的灵活性和适应性，光学板材在定位焊接成型后，由上下平台交互工作到上下料交接位，下料机械手吸取成品下料至下游设备，进一步保证光学板材的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的皮带送料机构结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的清洁箱结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的上下料机构结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的机械手UVW吸盘板架结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的下料机械手结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的上下双平台结构示意图；

图8为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的保压加压机构结构示意图；

图9为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的保压加压机构结构示意图之一；

图10为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的图9位于A处放大示意图；

图11为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的预焊接机构结构示意图；

图12为本发明实施方式提供的双平台焊接贴合设备的焊接机构结构示意图。

图标：100、工作台；110、上料台；200、皮带送料机构；210、机械居中定位机构；211、U型架；212、第一直线丝杆直线模组；213、推板；214、定位板；220、定位相机；230、皮带安装架；231、主动带轮；232、从动带轮；233、皮带；234、驱动电机；235、清洁箱；236、第一胶辊；237、第一粘尘纸卷转动辊；300、上下料机构；310、龙门架；320、支撑框；330、机械手UVW吸盘板架；331、吸盘板；332、气孔；333、第一连接架；334、框形板；335、第二丝杆直线模组；336、第三丝杆直线模组；337、滑轨；338、上撑板；339、第一直线导轨；3310、电机安装座；3311、减速电机；3312、丝杆；3313、丝杆螺母；340、下料机械手；341、气动吸盘；342、吸盘架；343、框形座；344、第四丝杆直线模组；345、第二连接架；346、第四连接架；400、上下双平台；410、上平台；411、第二直线导轨；412、第五丝杆直线模组；420、下平台；421、第三直线导轨；422、第六丝杆直线模组；500、保压加压机构；510、支撑套筒；520、框形架；530、第一升降气缸；540、保压机构；541、第二升降气缸；542、下压板；543、橡胶垫；550、链轮传动机构；551、气缸安装座；552、胶辊座；553、第二胶辊；554、第二粘尘纸卷转动辊；555、第四直线导轨；556、第三升降气缸；600、预焊接机构；610、支撑架；620、第一多维运动机构；621、丝杆直线模组支撑座；622、第七丝杆直线模组；623、第八丝杆直线模组；624、第五连接架；625、第九丝杆直线模组；626、第六连接架；630、预焊接头；700、焊接机构；710、安装架；720、成品焊接头；730、第二多维运动机构；731、第十丝杆直线模组；732、第十一丝杆直线模组；733、第十二丝杆直线模组；734、第七连接架。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-12，双平台焊接贴合设备，包括工作台100、皮带送料机构200、上下料机构300、用于对光学材料板进行支撑焊接和对焊接后光学材料板进行转移的上下双平台400、保压加压机构500、对多片光学材料板在上平台410或下平台420上进行预焊接的预焊接机构600和对预焊接后光学材料板进行二次成品焊接的焊接机构700。

其中，工作台100的一侧固定连接有上料台110，皮带送料机构200安装于上料台110的顶部，且皮带送料机构200的中部设有安装于上料台110顶部并对光学材料板进行定位的机械居中定位机构210，上料台110的顶部还安装有至少四台并位于皮带送料机构200两侧的定位相机220；

具体的，皮带送料机构200安装在上料台110的顶部，用于输送光学材料板，皮带送料机构200的中部设有机械居中定位机构210，通过皮带送料机构200的输送将光学材料板定位在中心位置，设置的多个定位相机220可以通过拍摄光学材料板的四个边缘来确定其中心位置，确保机械居中定位机构210能够将光学材料板进行精准定位。

其中，上下料机构300包括固定安装于工作台100顶部的两个龙门架310，两个龙门架310的顶部安装有支撑框320，支撑框320的一端安装有根据定位相机220视觉拍照后进行UVW对位修正的机械手UVW吸盘板架330，支撑框320的另一端安装有下料机械手340；

具体的，支撑框320的一端的机械手UVW吸盘板架330，能够根据定位相机220的视觉拍照结果进行UVW对位修正，从而确保光学材料板的位置精确，支撑框320的另一端安装的下料机械手340，可以用于将焊接完成的光学材料板移送至下游设备。

其中，上下双平台400包括滑动安装于工作台100一端顶部的上平台410，上平台410的底部设有滑动安装于工作台100表面的下平台420；

具体的，上平台410的底部设有滑动安装于工作台100表面的下平台420，使得两个平台进行交互工作，实现接料预焊接定位及焊接成型的同时进行，提高加工效率。

其中，保压加压机构500包括位于上平台410外部并安装于工作台100一端顶部的多根支撑套筒510，支撑套筒510的顶部安装有框形架520，框形架520的两侧底部还通过第一升降气缸530与工作台100的顶部连接，框形架520的顶部安装有保压机构540；

具体的，通过第一升降气缸530可以带动框形架520进行下降，支撑套筒510可以起到导向作用，玻璃通过机械手UVW吸盘板架330吸取置于框形架520的顶部，再配合保压机构540对玻璃进行下压，继而利用玻璃下压作用实现对光学材料板的贴合压紧以及保压。

其中，预焊接机构600包括安装于工作台100顶部的支撑架610，支撑架610的顶部通过第一多维运动机构620连接有预焊接头630；

具体的，支撑架610的顶部通过第一多维运动机构620安装的预焊接头630，利用预焊接头630在XYZ三个方向上进行移动，以实现对置于上平台410或下平台420上的光学材料板预焊接精确的预焊接操作。

其中，焊接机构700包括固定安装于工作台100顶部并位于保压加压机构500外部的安装架710，安装架710的内侧设有至少四个成品焊接头720，成品焊接头720通过第二多维运动机构730在安装架710内侧滑动设置。

具体的，在对光学材料板预焊接后，再利用成品焊接头720配合第二多维运动机构730在XYZ三个方向上进行移动，以实现对光学材料板精确的成品焊接操作。

在本实施例中，皮带送料机构200包括安装于上料台110顶部的皮带安装架230，皮带安装架230的顶部一端通过传动轴安装有多个主动带轮231，皮带安装架230的顶部另一端通过传动轴安装有多个从动带轮232，主动带轮231通过皮带233与从动带轮232传动连接，其中一根传动轴与皮带安装架230底部一端的驱动电机234传动连接，皮带安装架230底部安装有清洁箱235，清洁箱235的内部顶端安装有第一胶辊236，第一胶辊236的底部设有紧密抵接并且安装于清洁箱235内部的第一粘尘纸卷转动辊237。

具体的，皮带送料机构200通过驱动电机234带动主动带轮231的轮轴进行转动，利用主动带轮231配合皮带233带动从动带轮232转动，可以将待焊接的光学材料板送至定位区域；

为了保持皮带和光学材料板的清洁，皮带安装架230底部安装有清洁箱235，清洁箱235的内部顶端安装有第一胶辊236，通过 皮带233的转动与第一胶辊236滚动接触，利用第一胶辊236可以对皮带233实现清洁，而设置的第一粘尘纸卷转动辊237可以适配电机进行转动，利用转动的第一粘尘纸卷转动辊237对第一胶辊236表面进行粘连清洁，继而防止异物影响光学材料板的定位和焊接质量。

在本实施例中，机械居中定位机构210包括两个分别固定安装于皮带安装架230两侧的U型架211，U型架211的内部安装有与皮带安装架230垂直设置的第一直线丝杆直线模组212，第一直线丝杆直线模组212的滑动块安装有L形的推板213，推板213的一端安装有T形的定位板214。

具体的，当光学材料板被输送至定位区域时，第一直线丝杆直线模组212驱动滑动块移动，推动L形的推板213，使T形的定位板214与光学材料板的边缘接触，将光学材料板精确定位在中心位置，通过机械方式实现高精度的定位，确保后续焊接操作的准确性。

在本实施例中，机械手UVW吸盘板架330包括位于支撑框320一端的吸盘板331，吸盘板331的表面开设有多个气孔332，多个气孔332通过内置在吸盘板331内的气道连接多个气阀，吸盘板331的顶部通过第一连接架333连接有框形板334，框形板334的表面安装有分别横向移动和纵向移动的第二丝杆直线模组335和第三丝杆直线模组336，第二丝杆直线模组335的滑动块和第三丝杆直线模组336的滑动块均连接有与移动方向垂直设置的滑轨337，滑轨337的顶部连有上撑板338，上撑板338的顶部通过第一直线导轨339连接有电机安装座3310，电机安装座3310的顶部安装有减速电机3311，减速电机3311连接有丝杆3312，丝杆3312一端穿过电机安装座3310并与上撑板338内部嵌设的丝杆螺母3313螺纹连接，电机安装座3310的顶部与支撑框320内侧安装的丝杆直线模组连接。

具体的，第二丝杆直线模组335和第三丝杆直线模组336可以带动吸盘板331进行水平向的横向和纵向移动，使得吸盘板331对准光学材料板，进行对位修整，在将多个气阀进行外接气源后，气孔332可以产生吸力，利用吸盘板331实现对光学材料板的吸附，然后再通过减速电机3311驱动丝杆3312旋转，带动上撑板338上下移动，实现Z轴方向的运动，带动光学材料板进行抬升，然后再通过支撑框320内侧的丝杆直线模可以带动电机安装座3310进行移动，继而实现对光学材料板平稳转移，并移动至上平台410或下平台420上。

在本实施例中，下料机械手340包括位于支撑框320另一端的多个气动吸盘341，多个气动吸盘341通过吸盘架342连接有框形座343，框形座343的顶部设有第四丝杆直线模组344，第四丝杆直线模组344的滑动座通过L形的第二连接架345与框形座343的底端固定连接，第四丝杆直线模组344通过第四连接架346与支撑框320内侧安装的丝杆直线模组连接。

具体的，利用第四丝杆直线模组344滑动带动支撑框320进行下降，使得吸盘架342对准贴合焊接后的光学材料板，然后多个气动吸盘341外接气源后，同时也产生吸力，然后第四丝杆直线模组344再带动框形座343上升，再配合第四连接架346配合丝杆直线模组进行移动，继而实现对光学材料板平稳转移，将焊接完成的光学材料板移送至下游设备。

在本实施例中，上平台410的两侧底部均滑动连接有第二直线导轨411，两根第二直线导轨411与工作台100的顶部固定连接，第二直线导轨411的内侧还设有固定安装于工作台100顶部的第五丝杆直线模组412，第五丝杆直线模组412的滑动座通过连接板与上平台410的内侧固定连接。

具体的，当需要进行焊接操作时，第五丝杆直线模组412驱动上平台410在第二直线导轨411上滑动，将光学材料板移送至焊接位置，继而能够实现上下平台之间的交互工作，确保接料预焊接定位及焊接成型的同时进行，提高了生产效率。

在本实施例中，下平台420的两侧底部均滑动连接有第三直线导轨421，两根第三直线导轨421与工作台100的顶部固定连接，第三直线导轨421的内侧还设有固定安装于工作台100顶部的第六丝杆直线模组422，第六丝杆直线模组422的滑动座通过连接板与下平台420的内侧固定连接。

具体的，当需要进行焊接操作时，第六丝杆直线模组422驱动下平台420在第三直线导轨421上滑动，将光学材料板移送至焊接位置，与上平台410的操作类似，实现了上下平台之间的交互工作，确保接料预焊接定位及焊接成型的同时进行，提高了生产效率。

在本实施例中，保压机构540包括分别安装于框形架520两端的两个第二升降气缸541，位于同侧的两个第二升降气缸541伸缩端连接有下压板542，下压板542的底部固定连接有橡胶垫543。

具体的，当光学材料板被移送至上平台410或下平台420上进行焊接时，第二升降气缸541驱动下压板542下降，将光学材料板压紧在上平台410或下平台420上，橡胶垫543的设计配合玻璃能够有效压玻璃，同时保护光学材料板的表面，防止在焊接过程中出现损伤，确保了光学材料板在焊接过程中的平面平整性，同时保证贴合的贴近程度，提高了焊接质量。

在本实施例中，框形架520的两侧均安装有链轮传动机构550，链轮传动机构550的链带穿过框形架520设有的滑槽并连接有胶辊座552，两个胶辊座552之间安装有第二胶辊553，第二胶辊553的底部设有第二粘尘纸卷转动辊554，第二粘尘纸卷转动辊554的两端通过辊座滑动连接有第四直线导轨555，第四直线导轨555的一侧通过气缸安装座551与框形架520的一端底部连接，气缸安装座551的顶部安装有第三升降气缸556，第三升降气缸556的伸缩端与第二粘尘纸卷转动辊554的辊座连接。

具体的，当需要对框形架520内放置玻璃的压紧面进行清洁时，通过链轮传动机构550可以带动胶辊座552进行往复运动，继而通过第二胶辊553的粘连实现对玻璃压紧面的清洁，第三升降气缸556驱动第二粘尘纸卷转动辊554上下移动，通过第二粘尘纸卷转动辊554的粘尘纸卷与第二胶辊553的配合，实现对第二胶辊553进行清洁，有效清除玻璃压紧面上的异物，防止光学材料板在压紧贴合焊接过程中受到损伤。

在本实施例中，第一多维运动机构620包括安装于支撑架610顶部的丝杆直线模组支撑座621，丝杆直线模组支撑座621的顶部安装有X轴向运动的第七丝杆直线模组622，第七丝杆直线模组622的滑动座通过连接板安装有Z轴向运动的第八丝杆直线模组623，第八丝杆直线模组623的滑动座连接有第五连接架624，第五连接架624的顶部安装有Y轴向运动的第九丝杆直线模组625，第九丝杆直线模组625的滑动座通过第六连接架626与预焊接头630固定连接。

具体的，当需要进行预焊接操作时，第七丝杆直线模组622驱动预焊接头630在X轴方向移动，第八丝杆直线模组623驱动预焊接头630在Z轴方向移动，第九丝杆直线模组625驱动预焊接头630在Y轴方向移动，通过这三个方向的联动，预焊接头630能够在三维空间内实现精确定位，利用预焊接头630对光学材料板进行预焊接操作。

在本实施例中，第二多维运动机构730包括固定连接于安装架710两侧底部并进行Y轴向运动的第十丝杆直线模组731，每个第十丝杆直线模组731的滑动座通过连接板连接有X轴向运动的第十一丝杆直线模组732，第十一丝杆直线模组732的滑动座通过连接板连接有进行Z轴向运动的第十二丝杆直线模组733，第十二丝杆直线模组733的滑动座通过第七连接架734与成品焊接头720固定连接。

具体的，当需要进行成品焊接操作时，第十丝杆直线模组731能驱动成品焊接头720在Y轴方向移动，第十一丝杆直线模组732能驱动成品焊接头720在X轴方向移动，第十二丝杆直线模组733能驱动成品焊接头720在Z轴方向移动，通过三个方向的联动，成品焊接头720能够在三维空间内实现精确定位，对光学材料板进行成品焊接操作，而且成品焊接头720允许每个焊接头独立控制，能够根据具体需求调整每个焊接头的位置和工作区域，能够适应不同尺寸和形状的光学材料板，实现高效且精准的焊接操作。

需要说明的是：本发明中的相机、电机、气缸的气阀、丝杆直线模组和焊接头外接的焊机均与PLC控制器电性连接，通过PLC控制器能够实现对设备电气设备自动化控制。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.双平台焊接贴合设备，其特征在于，包括：

工作台（100），所述工作台（100）的一侧固定连接有上料台（110）；

皮带送料机构（200），所述皮带送料机构（200）安装于上料台（110）的顶部，且所述皮带送料机构（200）的中部设有安装于上料台（110）顶部并对光学材料板进行定位的机械居中定位机构（210），所述上料台（110）的顶部还安装有至少四台并位于皮带送料机构（200）两侧的定位相机（220）；

上下料机构（300），所述上下料机构（300）包括固定安装于工作台（100）顶部的两个龙门架（310），两个所述龙门架（310）的顶部安装有支撑框（320），所述支撑框（320）的一端安装有根据定位相机（220）视觉拍照后进行UVW对位修正的机械手UVW吸盘板架（330），所述支撑框（320）的另一端安装有下料机械手（340）；

用于对光学材料板进行支撑焊接和对焊接后光学材料板进行转移的上下双平台（400），所述上下双平台（400）包括滑动安装于工作台（100）一端顶部的上平台（410），所述上平台（410）的底部设有滑动安装于工作台（100）表面的下平台（420）；

保压加压机构（500），所述保压加压机构（500）包括位于上平台（410）外部并安装于工作台（100）一端顶部的多根支撑套筒（510），所述支撑套筒（510）的顶部安装有框形架（520），所述框形架（520）的两侧底部还通过第一升降气缸（530）与工作台（100）的顶部连接，所述框形架（520）的顶部安装有保压机构（540）；

对多片光学材料板在上平台（410）或下平台（420）上进行预焊接的预焊接机构（600），所述预焊接机构（600）包括安装于工作台（100）顶部的支撑架（610），所述支撑架（610）的顶部通过第一多维运动机构（620）连接有预焊接头（630）；

对预焊接后光学材料板进行二次成品焊接的焊接机构（700），所述焊接机构（700）包括固定安装于工作台（100）顶部并位于保压加压机构（500）外部的安装架（710），所述安装架（710）的内侧设有至少四个成品焊接头（720），所述成品焊接头（720）通过第二多维运动机构（730）在安装架（710）内侧滑动设置；

所述机械居中定位机构（210）包括两个分别固定安装于皮带安装架（230）两侧的U型架（211），所述U型架（211）的内部安装有与皮带安装架（230）垂直设置的第一直线丝杆直线模组（212），所述第一直线丝杆直线模组（212）的滑动块安装有L形的推板（213），所述推板（213）的一端安装有T形的定位板（214）；

所述机械手UVW吸盘板架（330）包括位于支撑框（320）一端的吸盘板（331），所述吸盘板（331）的表面开设有多个气孔（332），多个气孔（332）通过内置在吸盘板（331）内的气道连接多个气阀，所述吸盘板（331）的顶部通过第一连接架（333）连接有框形板（334），所述框形板（334）的表面安装有分别横向移动和纵向移动的第二丝杆直线模组（335）和第三丝杆直线模组（336），所述第二丝杆直线模组（335）的滑动块和第三丝杆直线模组（336）的滑动块均连接有与移动方向垂直设置的滑轨（337）。

2.根据权利要求1所述的双平台焊接贴合设备，其特征在于，所述皮带送料机构（200）包括安装于上料台（110）顶部的皮带安装架（230），所述皮带安装架（230）的顶部一端通过传动轴安装有多个主动带轮（231），所述皮带安装架（230）的顶部另一端通过传动轴安装有多个从动带轮（232），所述主动带轮（231）通过皮带（233）与从动带轮（232）传动连接，其中一根传动轴与皮带安装架（230）底部一端的驱动电机（234）传动连接，所述皮带安装架（230）底部安装有清洁箱（235），所述清洁箱（235）的内部顶端安装有第一胶辊（236），所述第一胶辊（236）的底部设有紧密抵接并且安装于清洁箱（235）内部的第一粘尘纸卷转动辊（237）。

3.根据权利要求1所述的双平台焊接贴合设备，其特征在于，所述滑轨（337）的顶部连有上撑板（338），所述上撑板（338）的顶部通过第一直线导轨（339）连接有电机安装座（3310），所述电机安装座（3310）的顶部安装有减速电机（3311），所述减速电机（3311）连接有丝杆（3312），所述丝杆（3312）一端穿过电机安装座（3310）并与上撑板（338）内部嵌设的丝杆螺母（3313）螺纹连接，所述电机安装座（3310）的顶部与支撑框（320）内侧安装的丝杆直线模组连接。

4.根据权利要求1所述的双平台焊接贴合设备，其特征在于，所述下料机械手（340）包括位于支撑框（320）另一端的多个气动吸盘（341），多个气动吸盘（341）通过吸盘架（342）连接有框形座（343），所述框形座（343）的顶部设有第四丝杆直线模组（344），所述第四丝杆直线模组（344）的滑动座通过L形的第二连接架（345）与框形座（343）的底端固定连接，所述第四丝杆直线模组（344）通过第四连接架（346）与支撑框（320）内侧安装的丝杆直线模组连接。

5.根据权利要求1所述的双平台焊接贴合设备，其特征在于，所述上平台（410）的两侧底部均滑动连接有第二直线导轨（411），两根所述第二直线导轨（411）与工作台（100）的顶部固定连接，所述第二直线导轨（411）的内侧还设有固定安装于工作台（100）顶部的第五丝杆直线模组（412），所述第五丝杆直线模组（412）的滑动座通过连接板与上平台（410）的内侧固定连接，所述下平台（420）的两侧底部均滑动连接有第三直线导轨（421），两根所述第三直线导轨（421）与工作台（100）的顶部固定连接，所述第三直线导轨（421）的内侧还设有固定安装于工作台（100）顶部的第六丝杆直线模组（422），所述第六丝杆直线模组（422）的滑动座通过连接板与下平台（420）的内侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的双平台焊接贴合设备，其特征在于，所述保压机构（540）包括分别安装于框形架（520）两端的两个第二升降气缸（541），位于同侧的两个第二升降气缸（541）伸缩端连接有下压板（542），所述下压板（542）的底部固定连接有橡胶垫（543）。

7.根据权利要求1所述的双平台焊接贴合设备，其特征在于，所述框形架（520）的两侧均安装有链轮传动机构（550），链轮传动机构（550）的链带穿过框形架（520）设有的滑槽并连接有胶辊座（552），两个所述胶辊座（552）之间安装有第二胶辊（553），所述第二胶辊（553）的底部设有第二粘尘纸卷转动辊（554），所述第二粘尘纸卷转动辊（554）的两端通过辊座滑动连接有第四直线导轨（555），第四直线导轨（555）的一侧通过气缸安装座（551）与框形架（520）的一端底部连接，气缸安装座（551）的顶部安装有第三升降气缸（556），所述第三升降气缸（556）的伸缩端与第二粘尘纸卷转动辊（554）的辊座连接。

8.根据权利要求1所述的双平台焊接贴合设备，其特征在于，所述第一多维运动机构（620）包括安装于支撑架（610）顶部的丝杆直线模组支撑座（621），所述丝杆直线模组支撑座（621）的顶部安装有X轴向运动的第七丝杆直线模组（622），所述第七丝杆直线模组（622）的滑动座通过连接板安装有Z轴向运动的第八丝杆直线模组（623），所述第八丝杆直线模组（623）的滑动座连接有第五连接架（624），所述第五连接架（624）的顶部安装有Y轴向运动的第九丝杆直线模组（625），所述第九丝杆直线模组（625）的滑动座通过第六连接架（626）与预焊接头（630）固定连接。

9.根据权利要求1所述的双平台焊接贴合设备，其特征在于，所述第二多维运动机构（730）包括固定连接于安装架（710）两侧底部并进行Y轴向运动的第十丝杆直线模组（731），每个所述第十丝杆直线模组（731）的滑动座通过连接板连接有X轴向运动的第十一丝杆直线模组（732），所述第十一丝杆直线模组（732）的滑动座通过连接板连接有进行Z轴向运动的第十二丝杆直线模组（733），第十二丝杆直线模组（733）的滑动座通过第七连接架（734）与成品焊接头（720）固定连接。