CN119610393A - 一种无水泡泥的搅拌设备及其搅拌方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无水泡泥的搅拌设备及其搅拌方法，属于无水泡泥加工技术领域。包括输料组件，所述输料组件的两端连接有矩形支撑块，每个所述矩形支撑块的上端开设有矩形滑槽，通过搅拌腔中无水泡泥越来越多，会增加搅拌腔的比重，从而让搅拌腔缓缓下降，直到搅拌腔的比重与配重块相同，此时，会让第一驱动电机反转，并让储料腔恢复原位，停止向搅拌腔输送，以及让储料组件与驱动组件相连接，并形成搅拌组件对无水泡泥进行搅拌操作，这样会让输料组件、储料组件、称量组件和驱动组件产生多重联动效果，并降低每次输送到搅拌腔的质量的误差，从而让搅拌杆对无水泡泥的搅拌效果达到最佳，进而提高成品无水泡泥的品质。

Description

一种无水泡泥的搅拌设备及其搅拌方法

技术领域

本发明涉及无水泡泥加工技术领域，更具体地说，涉及一种无水泡泥的搅拌设备及其搅拌方法。

背景技术

无水炮泥是指采用焦油、树脂等作为黏结剂，并用刚玉、铝矾土、黏土、碳化硅、焦粉等为原料制作的炮泥，无水碳素炮泥用碾泥机压制而成碾压时先放油，然后放块料，待粉碎后再放粉料，压好混匀，当符合标准后即可出泥。

目前对于无水泡泥进行搅拌，主要通过驱动电机为搅拌杆提供动能，进而让搅拌杆对无水泡泥进行搅拌操作，通常搅拌设备中的驱动电机的动能大于搅拌杆搅拌过程中遇到的阻力，但是每次输送到搅拌腔中的无水泡泥质量均不相同，同时，由于动能恒定，但是搅拌量不同，从而造成每次对无水泡泥进行搅拌的力度不同，而力度或高或低，都会降低无水泡泥的搅拌效应，进而影响到无水泡泥成品后的品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无水泡泥的搅拌设备及其搅拌方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种无水泡泥的搅拌设备及其搅拌方法，包括输料组件，所述输料组件的两端连接有矩形支撑块，每个所述矩形支撑块的上端开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的下端内腔两侧连接有第一齿条，且所述矩形支撑块远离输料组件的内腔中连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一齿轮，且所述输料组件的下端连接有称量组件，所述称量组件的一端下方连接有驱动组件，且所述称量组件的两端连接有第一控制器；

所述输料组件包括有储料腔，所述储料腔的两端连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离储料腔的一端外侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧连接有矩形框体，所述矩形框体朝向第一齿轮的一端表面开设有第一连接凹槽，当矩形框体移动到矩形滑槽的另一端时，矩形框体安装在矩形滑槽的内腔中，第一齿轮通过第一连接凹槽与第二齿轮相啮合，矩形支撑块朝向储料腔的一端表面开设有矩形滑动槽，第一转动杆通过贯穿矩形滑动槽与储料腔相连接；

所述称量组件包括有第三转动杆，所述第三转动杆的外侧连接有平衡板，所述平衡板朝向储料腔的一端连接有配重块，且所述平衡板远离配重块的一端连接有储料组件，所述平衡板靠近储料组件的一端两侧表面连接有第一触发块，且第三转动杆与矩形支撑块转动连接，第一触发块的表面开设有触发凹槽，触发凹槽与第一控制器相契合，当平衡板处于平衡状态下，会让第一控制器与触发凹槽相重合，从而让第一驱动电机反转，进而让储料腔恢复原位；

所述驱动组件包括有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有第二环形齿条，所述第二环形齿条的两端啮合有第四齿轮，远离所述第三驱动电机一端连接的第四齿轮的上端表面连接有第四转动杆，所述第四转动杆的顶端表面连接有第一连接块，且所述第四转动块的外侧表面连接有第二环形转动块，所述第二环形转动块的外侧表面连接有第五齿轮，且所述第二环形转动块的顶端两侧表面连接有弧形连接块，第二环形转动块与第四转动杆转动连接。

优选地，所述矩形框体的内腔中连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有转动组，所述转动组远离第二驱动电机的一端连接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端连接有第三齿轮，且第三齿轮通过贯穿矩形框体的下端表面与第一齿条相啮合，而转动组由第一圆形齿轮、环形齿条和第二圆形齿轮组合而成，第一圆形齿轮套接在第二驱动电机的输出端，第二圆形齿轮套接在第二转动杆的外侧表面，第一圆形齿轮和第二圆形齿轮通过环形齿条转动连接。

优选地，所述储料组件包括有搅拌腔，所述搅拌腔的下端连接有操作腔，所述操作腔的上端表面开设有环形连接凹槽，所述环形连接凹槽的内腔中连接有环形转动块，所述环形转动块的内侧表面开设有若干个第二连接凹槽，且环形转动块与操作腔转动连接，搅拌腔的上端连接有锥形进料口。

优选地，所述第二连接凹槽的内腔中连接有清理块，所述清理块的下端两侧表面开设有第一弧形连接凹槽，且所述清理块的内腔中连接有搅拌杆，所述搅拌杆的下端表面开设有第三连接凹槽，且清理块由一个环形连接块和若干个L型清理块组合而成，搅拌杆和L型清理块的上端通过贯穿操作腔的上端表面位于搅拌腔的内腔中，搅拌杆与清理块转动连接，清理块与第二连接凹槽相契合，当清理块转动时，会带动环形转动块沿着环形连接凹槽转动，从而让搅拌腔的下端处于密封状态下。

优选地，所述第三驱动电机的输出端远离第二环形齿条的一端连接有棘爪，所述棘爪的内腔连接有棘轮，所述棘轮的上端连接有第六齿轮，且棘爪的下端表面连接有第一圆形转动块。

优选地，所述第六齿轮与第五齿轮相啮合，所述弧形连接块与第一弧形连接凹槽相契合，所述第一连接块与第三连接凹槽相契合。

优选地，一种无水泡泥的搅拌设备的搅拌方法，包括以下步骤：

S1、首先将需要进行搅拌操作的无水泡泥输送到储料腔中，然后启动第二驱动电机，并带动转动组转动，从而带动第二转动杆转动，进而带动第二齿轮转动，使矩形框体沿着矩形滑槽朝向第一驱动电机的方向移动，直到矩形框体移动到矩形滑槽的另一端为止；

S2、当矩形框体移动到矩形滑槽的另一端时，会让第一齿轮与第二齿轮相契合，从而会启动第一驱动电机并带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动一百二十度，随着第二齿轮的转动会带动第一转动杆转动，从而带动储料腔转动，进而将储料腔中的无水泡泥输送到搅拌腔中，随着搅拌腔中的无水泡泥越来越多，会增加搅拌腔的比重，从而让搅拌腔缓缓下降，直到搅拌腔的比重与配重块相同为止；

S3、当搅拌腔的比重与配重块相同时，会让第一触发块表面开设的触发凹槽与第一控制器相重合，以及让平衡板处于平衡状态，还让第一弧形连接凹槽与弧形连接块相重合，同时让第三连接凹槽与第一连接块相重合；

S4、当第一触发块表面开设的触发凹槽与第一控制器相重合时，会让第一驱动电机反转，从而让储料腔恢复原位，进而让储料腔停止输料操作，同时，还启动第三驱动电机，并带动第四齿轮转动，从而带动第二环形齿条转动，进而带动第二环形齿条另一端连接的第四齿轮转动，随着第四齿轮的转动会带动第四转动杆转动，从而带动第一连接块转动，进而带动搅拌杆转动，随着搅拌杆的转动会对无水泡泥进行搅拌操作，直到无水泡泥搅拌完成为止，然后取出搅拌好的无水泡泥；

S5、当取出搅拌好的无水泡泥后，启动第三驱动电机反转，并带动棘爪转动，从而带动棘轮转动，进而带动第六齿轮转动，随着第六齿轮转动，会带动第五齿轮，从而带动第二环形转动块转动，进而带动弧形连接块转动，而弧形连接块的转动会带动清理块和环形转动块沿着环形连接凹槽转动，从而对搅拌腔的内壁进行清理操作，然后将清理后的无水泡泥取出，此时，进行下一轮搅拌无水泡泥操作，直到所有的无水泡泥搅拌完成为止，至此，结束一切操作。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、本发明中，通过搅拌腔中无水泡泥越来越多，会增加搅拌腔的比重，从而让搅拌腔缓缓下降，直到搅拌腔的比重与配重块相同，并让平衡板达到平衡的状态，此时，会让第一驱动电机反转，并让储料腔恢复原位，停止向搅拌腔输送，以及让储料组件与驱动组件相连接，并形成搅拌组件对无水泡泥进行搅拌操作，这样会让输料组件、储料组件、称量组件和驱动组件产生多重联动效果，并降低每次输送到搅拌腔的质量的误差，从而让搅拌杆对无水泡泥的搅拌效果达到最佳，进而提高成品无水泡泥的品质。

2、本发明中，通过平衡板达到平衡的状态时，会让第一弧形连接凹槽与弧形连接块相重合，以及让第三连接凹槽与第一连接块相重合，从而让储料组件和驱动组件相连接，并形成搅拌操作，此时，第三驱动电机正转时，会带动搅拌杆对无水泡泥进行搅拌操作，若第三驱动电机反转时，会带动清理块对搅拌腔的内壁进行清理操作，这样可以让称量组件和驱动组件产生联动的效果，并通过控制第三驱动电机的正反转，分别控制搅拌操作和清理操作，从而有效地利用第三驱动电机的正反转产生的动能，进而提高搅拌装置的搅拌效率，并且降低附着物的概率，同时提高搅拌装置的搅拌效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的输料组件结构示意图；

图4为本发明的输料组件内部结构示意图；

图5为本发明的称量组件结构示意图；

图6为本发明的储料组件结构示意图；

图7为本发明的储料组件爆炸结构示意图；

图8为本发明的图7中A处结构放大示意图；

图9为本发明的驱动组件结构示意图；

图10为本发明的驱动组件侧视结构示意图。

图中标号说明：1、输料组件；101、储料腔；102、第一转动杆；103、第二齿轮；104、矩形框体；105、第一连接凹槽；106、第二驱动电机；107、转动组；108、第二转动杆；109、第三齿轮；2、矩形支撑块；3、矩形滑槽；4、第一齿条；5、第一驱动电机；6、第一齿轮；7、称量组件；701、第三转动杆；702、平衡板；703、配重块；704、储料组件；705、搅拌腔；706、操作腔；707、环形连接凹槽；708、环形转动块；709、第二连接凹槽；710、搅拌杆；711、第三连接凹槽；712、清理块；713、第一弧形连接凹槽；714、第一触发块；8、驱动组件；801、第三驱动电机；802、第二环形齿条；803、第四齿轮；804、棘爪；805、棘轮；806、第六齿轮；807、第五齿轮；808、第二环形转动块；809、弧形连接块；810、第四转动杆；811、第一连接块；9、第一控制器。

具体实施方式

实施例：请参阅图1和图2，一种无水泡泥的搅拌设备，包括输料组件1，输料组件1的两端连接有矩形支撑块2，每个矩形支撑块2的上端开设有矩形滑槽3，矩形滑槽3的下端内腔两侧连接有第一齿条4，且矩形支撑块2远离输料组件1的内腔中连接有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端连接有第一齿轮6，且输料组件1的下端连接有称量组件7，称量组件7的一端下方连接有驱动组件8，且称量组件7的两端连接有第一控制器9；

请参阅图3和图4，输料组件1包括有储料腔101，储料腔101的两端连接有第一转动杆102，第一转动杆102远离储料腔的一端外侧连接有第二齿轮103，第二齿轮103的外侧连接有矩形框体104，矩形框体104朝向第一齿轮6的一端表面开设有第一连接凹槽105，当矩形框体104移动到矩形滑槽3的另一端时，矩形框体104安装在矩形滑槽3的内腔中，第一齿轮6通过第一连接凹槽105与第二齿轮103相啮合，矩形支撑块2朝向储料腔101的一端表面开设有矩形滑动槽，第一转动杆102通过贯穿矩形滑动槽与储料腔101相连接，且矩形框体104的内腔中安装有第二控制器，当第一齿轮6与第二齿轮103相啮合时，会让第二控制器启动第一驱动电机5转动120度；

请参阅图5，称量组件7包括有第三转动杆701，第三转动杆701的外侧连接有平衡板702，平衡板702朝向储料腔101的一端连接有配重块703，且平衡板702远离配重块703的一端连接有储料组件704，平衡板702靠近储料组件704的一端两侧表面连接有第一触发块714，且第三转动杆701与矩形支撑块2转动连接，第一触发块714的表面开设有触发凹槽，触发凹槽与第一控制器9相契合，当平衡板702处于平衡状态下，会让第一控制器9与触发凹槽相重合，从而让第一驱动电机5反转，进而让储料腔101恢复原位；

请参阅图9和图10，驱动组件8包括有第三驱动电机801，第三驱动电机801的输出端连接有第二环形齿条802，第二环形齿条802的两端啮合有第四齿轮803，远离第三驱动电机801一端连接的第四齿轮803的上端表面连接有第四转动杆810，第四转动杆810的顶端表面连接有第一连接块811，且第四转动杆810的外侧表面连接有第二环形转动块808，第二环形转动块808的外侧表面连接有第五齿轮807，且第二环形转动块808的顶端两侧表面连接有弧形连接块809，第二环形转动块808与第四转动杆810转动连接。

具体的，通过搅拌腔705中无水泡泥越来越多，会增加搅拌腔705的比重，从而让搅拌腔705缓缓下降，直到搅拌腔705的比重与配重块相同，并让平衡板702达到平衡的状态，此时，会让第一驱动电机5反转，并让储料腔101恢复原位，停止向搅拌腔705输送，以及让储料组件704与驱动组件8相连接，并形成储料组件对无水泡泥进行搅拌操作，这样会让输料组件1、储料组件704、称量组件7和驱动组件8产生多重联动效果，并降低每次输送到搅拌腔705的质量的误差，从而让搅拌杆710对无水泡泥的搅拌效果达到最佳，进而提高成品无水泡泥的品质。

请参阅图3和图4，矩形框体104的内腔中连接有第二驱动电机106，第二驱动电机106的输出端连接有转动组107，转动组107远离第二驱动电机106的一端连接有第二转动杆108，第二转动杆108的两端连接有第三齿轮109，且第三齿轮109通过贯穿矩形框体104的下端表面与第一齿条4相啮合，而转动组107由第一圆形齿轮、环形齿条和第二圆形齿轮组合而成，第一圆形齿轮套接在第二驱动电机106的输出端，第二圆形齿轮套接在第二转动杆108的外侧表面，第一圆形齿轮和第二圆形齿轮通过环形齿条转动连接。

请参阅图6、图7和图8，储料组件704包括有搅拌腔705，搅拌腔705的下端连接有操作腔706，操作腔706的上端表面开设有环形连接凹槽707，环形连接凹槽707的内腔中连接有环形转动块708，环形转动块708的内侧表面开设有若干个第二连接凹槽709，且环形转动块708与操作腔706转动连接，搅拌腔705的上端连接有锥形进料口。

请参阅图6、图7和图8，第二连接凹槽709的内腔中连接有清理块712，清理块712的下端两侧表面开设有第一弧形连接凹槽713，且清理块712的内腔中连接有搅拌杆710，搅拌杆710的下端表面开设有第三连接凹槽711，且清理块712由一个环形连接块和若干个L型清理块组合而成，搅拌杆710和L型清理块的上端通过贯穿操作腔706的上端表面位于搅拌腔705的内腔中，搅拌杆710与清理块712转动连接，清理块712与第二连接凹槽709相契合，当清理块712转动时，会带动环形转动块708沿着环形连接凹槽707转动，从而让搅拌腔705的下端处于密封状态下。

请参阅图9和图10，第三驱动电机801的输出端远离第二环形齿条802的一端连接有棘爪804，棘爪804的内腔连接有棘轮805，棘轮805的上端连接有第六齿轮806，且棘爪804的下端表面连接有第一圆形转动块，第一圆形转动块朝向第三驱动电机801的一端连接有第二棘轮，第二棘轮的外侧连接有第二棘爪，第四齿轮803连接在第二棘爪的外侧，而第二棘轮远离第一圆形转动块的一端与第三驱动电机801相连接，当第三驱动电机801正转，会带动第二棘爪转动，从而带动第四齿轮803转动，进而带动搅拌杆710转动，当第三驱动电机801反转，会带动棘轮805转动，从而带动第六齿轮806转动，进而带动清理块712转动。

第六齿轮806与第五齿轮807相啮合，弧形连接块809与第一弧形连接凹槽713相契合，第一连接块811与第三连接凹槽711相契合。

具体的，通过平衡板702达到平衡的状态时，会让第一弧形连接凹槽713与弧形连接块809相重合，以及让第三连接凹槽711与第一连接块811相重合，从而让储料组件704和驱动组件8相连接，并形成搅拌组件，此时，第三驱动电机801正转时，会带动搅拌杆710对无水泡泥进行搅拌操作，若第三驱动电机801反转时，会带动清理块712对搅拌腔705的内壁进行清理操作，这样可以让称量组件7和驱动组件8产生联动的效果，并通过控制第三驱动电机801的正反转，分别控制搅拌操作和清理操作，从而有效地利用第三驱动电机801的正反转产生的动能，进而提高搅拌装置的搅拌效率，并且降低附着物的概率，同时提高搅拌装置的搅拌效率。

一种无水泡泥的搅拌设备的搅拌方法，包括以下步骤：

S1、首先将需要进行搅拌操作的无水泡泥输送到储料腔101中，然后启动第二驱动电机106，并带动第一圆形齿轮转动，从而带动环形齿条转动，进而带动第二圆形齿轮转动，随着第二圆形齿轮转动会带动第二转动杆108转动，从而带动第三齿轮109转动，进而让矩形框体104沿着矩形滑槽3朝向第一驱动电机5的方向移动，直到矩形框体104移动到矩形滑槽3的另一端为止；

S2、当矩形框体104移动到矩形滑槽3的另一端时，会让第一齿轮6与第二齿轮103相契合，从而会启动第一驱动电机5并带动第一齿轮6转动，进而带动第二齿轮103转动120度，随着第二齿轮103的转动会带动第一转动杆102转动，从而带动储料腔101转动，进而将储料腔101中的无水泡泥输送到搅拌腔705中，随着搅拌腔705中的无水泡泥越来越多，会增加搅拌腔705的比重，从而让搅拌腔705缓缓下降，直到搅拌腔705的比重与配重块703相同为止；

S3、当搅拌腔705的比重与配重块703相同时，会让第一触发块714表面开设的触发凹槽与第一控制器9相重合，以及让平衡板702处于平衡状态，还让第一弧形连接凹槽713与弧形连接块809相重合，同时让第三连接凹槽711与第一连接块811相重合；

S4、当第一触发块714表面开设的触发凹槽与第一控制器9相重合时，会让第一驱动电机5反转，从而让储料腔101恢复原位，进而让储料腔101停止输料操作，同时，还启动第三驱动电机801，并带动第四齿轮803转动，从而带动第二环形齿条802转动，进而带动第二环形齿条802另一端连接的第四齿轮803转动，随着第四齿轮803的转动会带动第四转动杆810转动，从而带动第一连接块811转动，进而带动搅拌杆710转动，随着搅拌杆710的转动会对无水泡泥进行搅拌操作，直到无水泡泥搅拌完成为止，然后取出搅拌好的无水泡泥；

S5、当取出搅拌好的无水泡泥后，启动第三驱动电机801反转，并带动棘爪804转动，从而带动棘轮805转动，进而带动第六齿轮806转动，随着第六齿轮806转动，会带动第五齿轮807，从而带动第二环形转动块808转动，进而带动弧形连接块809转动，而弧形连接块809的转动会带动清理块712和环形转动块708沿着环形连接凹槽707转动，从而对搅拌腔705的内壁进行清理操作，然后将清理后的无水泡泥取出，此时，进行下一轮搅拌无水泡泥操作，直到所有的无水泡泥搅拌完成为止，至此，结束一切操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无水泡泥的搅拌设备，包括输料组件（1），其特征在于：所述输料组件（1）的两端连接有矩形支撑块（2），每个所述矩形支撑块（2）的上端开设有矩形滑槽（3），所述矩形滑槽（3）的下端内腔两侧连接有第一齿条（4），且所述矩形支撑块（2）远离输料组件（1）的内腔中连接有第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）的输出端连接有第一齿轮（6），且所述输料组件（1）的下端连接有称量组件（7），所述称量组件（7）的一端下方连接有驱动组件（8），且所述称量组件（7）的两端连接有第一控制器（9）；

所述输料组件（1）包括有储料腔（101），所述储料腔（101）的两端连接有第一转动杆（102），所述第一转动杆（102）远离储料腔的一端外侧连接有第二齿轮（103），所述第二齿轮（103）的外侧连接有矩形框体（104），所述矩形框体（104）朝向第一齿轮（6）的一端表面开设有第一连接凹槽（105）；

所述称量组件（7）包括有第三转动杆（701），所述第三转动杆（701）的外侧连接有平衡板（702），所述平衡板（702）朝向储料腔（101）的一端连接有配重块（703），且所述平衡板（702）远离配重块（703）的一端连接有储料组件（704），所述平衡板（702）靠近储料组件（704）的一端两侧表面连接有第一触发块（714）；

所述驱动组件（8）包括有第三驱动电机（801），所述第三驱动电机（801）的输出端连接有第二环形齿条（802），所述第二环形齿条（802）的两端啮合有第四齿轮（803），远离所述第三驱动电机（801）一端连接的第四齿轮（803）的上端表面连接有第四转动杆（810），所述第四转动杆（810）的顶端表面连接有第一连接块（811），且所述第四转动杆（810）的外侧表面连接有第二环形转动块（808），所述第二环形转动块（808）的外侧表面连接有第五齿轮（807），且所述第二环形转动块（808）的顶端两侧表面连接有弧形连接块（809）。

2.根据权利要求1所述的一种无水泡泥的搅拌设备，其特征在于：所述矩形框体（104）的内腔中连接有第二驱动电机（106），所述第二驱动电机（106）的输出端连接有转动组（107），所述转动组（107）远离第二驱动电机（106）的一端连接有第二转动杆（108），所述第二转动杆（108）的两端连接有第三齿轮（109）。

3.根据权利要求2所述的一种无水泡泥的搅拌设备，其特征在于：所述储料组件（704）包括有搅拌腔（705），所述搅拌腔（705）的下端连接有操作腔（706），所述操作腔（706）的上端表面开设有环形连接凹槽（707），所述环形连接凹槽（707）的内腔中连接有环形转动块（708），所述环形转动块（708）的内侧表面开设有若干个第二连接凹槽（709）。

4.根据权利要求3所述的一种无水泡泥的搅拌设备，其特征在于：所述第二连接凹槽（709）的内腔中连接有清理块（712），所述清理块（712）的下端两侧表面开设有第一弧形连接凹槽（713），且所述清理块（712）的内腔中连接有搅拌杆（710），所述搅拌杆（710）的下端表面开设有第三连接凹槽（711）。

5.根据权利要求4所述的一种无水泡泥的搅拌设备，其特征在于：所述第三驱动电机（801）的输出端远离第二环形齿条（802）的一端连接有棘爪（804），所述棘爪（804）的内腔连接有棘轮（805），所述棘轮（805）的上端连接有第六齿轮（806）。

6.根据权利要求5所述的一种无水泡泥的搅拌设备，其特征在于：所述第六齿轮（806）与第五齿轮（807）相啮合，所述弧形连接块（809）与第一弧形连接凹槽（713）相契合，所述第一连接块（811）与第三连接凹槽（711）相契合。

7.一种无水泡泥搅拌设备的搅拌方法，包括权利要求1-6任一项所述的一种无水泡泥的搅拌设备，包括以下步骤：

S1、首先将需要进行搅拌操作的无水泡泥输送到储料腔（101）中，然后启动第二驱动电机（106），并带动转动组（107）转动，从而带动第二转动杆（108）转动，进而带动第三齿轮（109）转动，使矩形框体（104）沿着矩形滑槽（3）朝向第一驱动电机（5）的方向移动，直到矩形框体（104）移动到矩形滑槽（3）的另一端为止；

S2、当矩形框体（104）移动到矩形滑槽（3）的另一端时，会让第一齿轮（6）与第二齿轮（103）相契合，从而会启动第一驱动电机（5）并带动第一齿轮（6）转动，进而带动第二齿轮（103）转动120度，随着第二齿轮（103）的转动会带动第一转动杆（102）转动，从而带动储料腔（101）转动，进而将储料腔（101）中的无水泡泥输送到搅拌腔（705）中，随着搅拌腔（705）中的无水泡泥越来越多，会增加搅拌腔（705）的比重，从而让搅拌腔（705）缓缓下降，直到搅拌腔（705）的比重与配重块（703）相同为止；

S3、当搅拌腔（705）的比重与配重块（703）相同时，会让第一触发块（714）表面开设的触发凹槽与第一控制器（9）相重合，以及让平衡板（702）处于平衡状态，还让第一弧形连接凹槽（713）与弧形连接块（809）相重合，同时让第三连接凹槽（711）与第一连接块（811）相重合；

S4、当第一触发块（714）表面开设的触发凹槽与第一控制器（9）相重合时，会让第一驱动电机（5）反转，从而让储料腔（101）恢复原位，进而让储料腔（101）停止输料操作，同时，还启动第三驱动电机（801），并带动第四齿轮（803）转动，从而带动第二环形齿条（802）转动，进而带动第二环形齿条（802）另一端连接的第四齿轮（803）转动，随着第四齿轮（803）的转动会带动第四转动杆（810）转动，从而带动第一连接块（811）转动，进而带动搅拌杆（710）转动，随着搅拌杆（710）的转动会对无水泡泥进行搅拌操作，直到无水泡泥搅拌完成为止，然后取出搅拌好的无水泡泥；

S5、当取出搅拌好的无水泡泥后，启动第三驱动电机（801）反转，并带动棘爪（804）转动，从而带动棘轮（805）转动，进而带动第六齿轮（806）转动，随着第六齿轮（806）转动，会带动第五齿轮（807），从而带动第二环形转动块（808）转动，进而带动弧形连接块（809）转动，而弧形连接块（809）的转动会带动清理块（712）和环形转动块（708）沿着环形连接凹槽（707）转动，从而对搅拌腔（705）的内壁进行清理操作，然后将清理后的无水泡泥取出，此时，进行下一轮搅拌无水泡泥操作，直到所有的无水泡泥搅拌完成为止，至此，结束一切操作。