CN119609835A - 一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打磨技术领域，且公开了一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，包括设备主体，所述设备主体包括打磨台面、机架和打磨刀具，所述机架包括立柱和顶板，所述顶板通过立柱安装在所述打磨台面的顶端。本发明通过机架上的第一位移机构和第二位移机构的协同作用，实现了打磨刀具在打磨台面上的精确移动，大大提高了打磨的精度和效率，其次，液压缸和调节机构的设置，使得打磨刀具能够根据需要进行角度调节，进一步提升了打磨的灵活性和适用性，与传统依赖人工操作的打磨方式相比，该设备能够显著减轻操作人员的劳动强度，降低生产成本，同时保证打磨的一致性和精度，有利于提高钕铁硼磁体的生产质量和市场竞争力。

Description

一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，更具体地涉及一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备。
背景技术
钕铁硼磁铁作为目前性能最优的永磁材料之一，广泛应用于电子、通讯、医疗、汽车等多个领域。其生产工艺复杂，包括配料、熔炼、制粉、磁场取向与成型、烧结、回火处理、机械加工、表面处理和检测与包装等多个环节。其中，机械加工步骤中的打磨环节直接决定了磁体的最终质量和外观，对产品的市场竞争力具有重要影响。然而，现有市场上的钕铁硼磁体打磨设备大多自动化程度较低，依赖人工操作，不仅效率低下，且难以保证打磨的一致性和精度，增加了生产成本和不良品率。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，包括设备主体，所述设备主体包括打磨台面、机架和打磨刀具，所述机架包括立柱和顶板，所述顶板通过立柱安装在所述打磨台面的顶端，所述顶板的底端设置有带动打磨刀具进行横向移动的第一位移机构，所述第一位移机构的底端设置有带动打磨刀具进行纵向移动的第二位移机构，所述第一位移机构包括第一丝杆本体、第一丝杆套和第一电机，所述第一丝杆本体安装于所述顶板底端的凹槽内，所述第一丝杆套与所述第一丝杆本体螺纹连接，所述第一电机安装于所述顶板的外部，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆本体相连，用于带动第一丝杆本体进行旋转，从而带动第一丝杆套进行移动；所述第二位移机构包括连接基座、第二丝杆本体、第二电机和第二丝杆套，所述连接基座固定安装于所述第一丝杆套的底端，所述第二丝杆本体安装在所述连接基座底端的凹槽内，所述第二电机固定安装于所述连接基座的外部，所述第二电机可驱动所述第二丝杆本体进行旋转，所述第二丝杆套与所述第二丝杆本体螺纹连接，所述第二丝杆本体的底端连接有液压缸，所述液压缸的底端设置有用于调节打磨刀具角度的调节机构，所述调节机构包括U型安装座，所述U型安装座内设置有旋转柱，所述旋转柱允许所述打磨刀具以其为圆心进行旋转，所述U型安装座的外部安装有第三电机，所述第三电机用于驱动所述顶板进行旋转。
进一步的，所述第一丝杆套和所述第二丝杆套两侧均安装可拆卸的环形清洁刷，所述环形清洁刷的材质为耐磨纤维，且其表面设有微小凸起，以增强清洁效果，在第一丝杆套和第二丝杆套移动时，通过环形清洁刷可对第一丝杆本体和第二丝杆本体的外表面进行清扫。
进一步的，所述设备主体还包括防护机构，所述防护机构用于避免碎屑飞溅，影响工作环境，所述防护机构包括透明侧板、透明门和气缸，所述透明侧板和透明门采用高强度透明材料制成，以保证视野清晰同时防止碎屑穿透，所述透明侧板的数量为三个，安装在所述立柱之间，所述透明门被所述气缸驱动进行启闭，在进行打磨时，透明门闭合，避免碎屑灰尘飞溅。
进一步的，所述顶板上安装有吸尘管，吸尘管与吸尘装置相连，用于配合防护机构完成加工碎屑的收集。
进一步的，所述设备主体还包括夹持装置，所述夹持装置用于对工件进行定位，所述夹持装置包括两个安装竖板，所述安装竖板均安装在所述打磨台面的顶端，所述安装竖板相互靠近的一侧均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆相互靠近的一侧安装有夹持板。
进一步的，所述夹持板相互靠近的一侧安装有防滑垫。
进一步的，所述夹持板相互靠近的一侧皆均匀安装有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱包括外部套筒、内部插杆和复位弹簧，所述外部套筒和内部插杆滑动连接，所述复位弹簧连接在所述内部插杆和所述外部套筒之间，通过弹簧伸缩柱的独立伸缩可应对不同形状的工件。
进一步的，所述设备主体还包括控制系统，用于接收外部指令并控制第一电机、第二电机、第三电机、液压缸及电动伸缩杆的协同工作，以实现打磨刀具的精确移动、角度调节及工件的自动夹持与释放。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过机架上的第一位移机构和第二位移机构的协同作用，实现了打磨刀具在打磨台面上的精确移动，大大提高了打磨的精度和效率，其次，液压缸和调节机构的设置，使得打磨刀具能够根据需要进行角度调节，进一步提升了打磨的灵活性和适用性，与传统依赖人工操作的打磨方式相比，该设备能够显著减轻操作人员的劳动强度，降低生产成本，同时保证打磨的一致性和精度，有利于提高钕铁硼磁体的生产质量和市场竞争力。
2.本发明通过在第一丝杆套和第二丝杆套两侧安装可拆卸的环形清洁刷，有效解决了丝杆本体在长时间使用后容易积聚灰尘和碎屑的问题，不仅提高了设备的清洁度和运行效率，还延长了丝杆的使用寿命。其次，增设的防护机构，包括高强度透明侧板和透明门，以及气缸驱动的启闭系统，有效防止了打磨过程中碎屑和灰尘的飞溅，改善了工作环境，保障了操作人员的健康安全。同时，顶板上的吸尘管与吸尘装置的连接，进一步提升了碎屑收集的效率，保持了工作区域的整洁。此外，夹持装置的改进，特别是弹簧伸缩柱的引入，使得设备能够更灵活地适应不同形状的工件，提高了打磨的通用性和效率。
附图说明
图1为本发明的第一结构立体示意图。
图2为本发明的第二结构立体示意图。
图3为本发明的结构立体拆分示意图。
图4为本发明的机架内部结构立体示意图。
图5为本发明的夹持装置结构立体示意图。
图6为本发明的弹簧伸缩柱内部结构立体示意图。
图7为本发明的图4中A处结构局部放大示意图。
图中：100、设备主体；110、打磨台面；111、机架；112、立柱；113、顶板；114、第一丝杆本体；115、第一丝杆套；116、第一电机；117、连接基座；118、第二丝杆本体；119、第二电机；120、第二丝杆套；121、液压缸；122、U型安装座；123、打磨刀具；124、旋转柱；125、第三电机；126、环形清洁刷；127、透明侧板；128、透明门；129、气缸；130、夹持装置；131、安装竖板；132、电动伸缩杆；133、夹持板；134、弹簧伸缩柱。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一：本发明提供了一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，包括设备主体100，设备主体100包括打磨台面110、机架111和打磨刀具123，机架111包括立柱112和顶板113，顶板113通过立柱112安装在打磨台面110的顶端，顶板113的底端设置有带动打磨刀具123进行横向移动的第一位移机构，第一位移机构的底端设置有带动打磨刀具123进行纵向移动的第二位移机构，第一位移机构包括第一丝杆本体114、第一丝杆套115和第一电机116，第一丝杆本体114安装于顶板113底端的凹槽内，第一丝杆套115与第一丝杆本体114螺纹连接，第一电机116安装于顶板113的外部，第一电机116的输出端与第一丝杆本体114相连，用于带动第一丝杆本体114进行旋转，从而带动第一丝杆套115进行移动；第二位移机构包括连接基座117、第二丝杆本体118、第二电机119和第二丝杆套120，连接基座117固定安装于第一丝杆套115的底端，第二丝杆本体118安装在连接基座117底端的凹槽内，第二电机119固定安装于连接基座117的外部，第二电机119可驱动第二丝杆本体118进行旋转，第二丝杆套120与第二丝杆本体118螺纹连接，第二丝杆本体118的底端连接有液压缸121，液压缸121的底端设置有用于调节打磨刀具123角度的调节机构，调节机构包括U型安装座122，U型安装座122内设置有旋转柱124，旋转柱124允许打磨刀具123以其为圆心进行旋转，U型安装座122的外部安装有第三电机125，第三电机125用于驱动顶板113进行旋转。
工作原理：首先，设备主体100包括打磨台面110、机架111和打磨刀具123。机架111由立柱112和顶板113组成，顶板113通过立柱112稳固地安装在打磨台面110的顶端。
在顶板113的底端，设置有第一位移机构，用于带动打磨刀具123进行横向移动。第一位移机构主要由第一丝杆本体114、第一丝杆套115和第一电机116构成。第一丝杆本体114安装于顶板113底端的凹槽内，并与第一丝杆套115螺纹连接。当第一电机116启动时，其输出端驱动第一丝杆本体114进行旋转，进而带动第一丝杆套115在丝杆上移动，实现横向的位移控制。
在第一丝杆套115的底端，设置有第二位移机构，用于带动打磨刀具123进行纵向移动。第二位移机构包括连接基座117、第二丝杆本体118、第二电机119和第二丝杆套120。第二丝杆本体118安装在连接基座117底端的凹槽内，并与第二丝杆套120螺纹连接。当第二电机119启动时，其驱动第二丝杆本体118旋转，进而带动第二丝杆套120移动，实现纵向的位移控制。
在第二丝杆本体118的底端，连接有液压缸121，液压缸121的底端则设置有用于调节打磨刀具123角度的调节机构。调节机构包括U型安装座122和旋转柱124，打磨刀具123可以围绕旋转柱124进行旋转。U型安装座122的外部安装有第三电机125，当第三电机125启动时，其驱动旋转柱124旋转，进而带动打磨刀具123进行角度调节。
综上所述，通过第一电机116、第二电机119和第三电机125的协同工作，以及液压缸121的调节，实现了打磨刀具123在三维空间内的精确移动和角度调节，从而完成了对钕铁硼磁体的自动化打磨任务。
实施例二：
实施例二与实施例一的区别在于：第一丝杆套115和第二丝杆套120两侧均安装可拆卸的环形清洁刷126，环形清洁刷126的材质为耐磨纤维，且其表面设有微小凸起，以增强清洁效果，在第一丝杆套115和第二丝杆套120移动时，通过环形清洁刷126可对第一丝杆本体114和第二丝杆本体118的外表面进行清扫，设备主体100还包括防护机构，防护机构用于避免碎屑飞溅，影响工作环境，防护机构包括透明侧板127、透明门128和气缸129，透明侧板127和透明门128采用高强度透明材料制成，以保证视野清晰同时防止碎屑穿透，透明侧板127的数量为三个，安装在立柱112之间，透明门128被气缸129驱动进行启闭，在进行打磨时，透明门128闭合，避免碎屑灰尘飞溅，顶板113上安装有吸尘管，吸尘管与吸尘装置相连，用于配合防护机构完成加工碎屑的收集，设备主体100还包括夹持装置130，夹持装置130用于对工件进行定位，夹持装置130包括两个安装竖板131，安装竖板131均安装在打磨台面110的顶端，安装竖板131相互靠近的一侧均安装有电动伸缩杆132，电动伸缩杆132相互靠近的一侧安装有夹持板133，夹持板133相互靠近的一侧安装有防滑垫，夹持板133相互靠近的一侧皆均匀安装有弹簧伸缩柱134，弹簧伸缩柱134包括外部套筒、内部插杆和复位弹簧，外部套筒和内部插杆滑动连接，复位弹簧连接在内部插杆和外部套筒之间，通过弹簧伸缩柱134的独立伸缩可应对不同形状的工件，设备主体100还包括控制系统，用于接收外部指令并控制第一电机116、第二电机119、第三电机125、液压缸121及电动伸缩杆132的协同工作，以实现打磨刀具123的精确移动、角度调节及工件的自动夹持与释放。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，包括设备主体(100)，所述设备主体(100)包括打磨台面(110)、机架(111)和打磨刀具(123)，其特征在于：所述机架(111)由立柱(112)和顶板(113)构成，所述顶板(113)通过立柱(112)安装于打磨台面(110)顶端；所述顶板(113)底部配置有第一位移机构，用于驱动打磨刀具(123)横向移动；所述第一位移机构底部设有第二位移机构，用于驱动打磨刀具(123)纵向移动；所述第一位移机构包括第一丝杆本体(114)、第一丝杆套(115)及驱动它们的第一电机(116)，其中，所述第一丝杆本体(114)安装于顶板(113)底端的凹槽内，所述第一丝杆套(115)与第一丝杆本体(114)螺纹连接，所述第一电机(116)的输出端与第一丝杆本体(114)相连；所述第二位移机构包括连接基座(117)、第二丝杆本体(118)、第二电机(119)、第二丝杆套(120)及液压缸(121)，所述液压缸(121)底部连接用于调节打磨刀具(123)角度的调节机构，其中，所述连接基座(117)固定安装于第一丝杆套(115)底端，所述第二丝杆本体(118)安装于连接基座(117)底端的凹槽内，所述第二电机(119)驱动第二丝杆本体(118)旋转，所述第二丝杆套(120)与第二丝杆本体(118)螺纹连接；所述调节机构用于调节打磨刀具(123)的角度，所述调节机构包括U型安装座(122)和旋转柱(124)，所述打磨刀具(123)可绕旋转柱(124)旋转，所述U型安装座(122)外部配置有驱动旋转柱(124)的第三电机(125)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，其特征在于：所述第一丝杆套(115)和所述第二丝杆套(120)两侧均安装可拆卸的环形清洁刷(126)，在第一丝杆套(115)和第二丝杆套(120)移动时，通过环形清洁刷(126)可对第一丝杆本体(114)和第二丝杆本体(118)的外表面进行清扫。
3.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，其特征在于：所述设备主体(100)还包括防护机构，所述防护机构用于避免碎屑飞溅，影响工作环境，所述防护机构包括透明侧板(127)、透明门(128)和气缸(129)，所述透明侧板(127)的数量为三个，安装在所述立柱(112)之间，所述透明门(128)被所述气缸(129)驱动进行启闭，在进行打磨时，透明门(128)闭合，避免碎屑灰尘飞溅。
4.根据权利要求3所述的一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，其特征在于：所述顶板(113)上安装有吸尘管，吸尘管与吸尘装置相连，用于配合防护机构完成加工碎屑的收集。
5.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，其特征在于：所述设备主体(100)还包括夹持装置(130)，所述夹持装置(130)用于对工件进行定位，所述夹持装置(130)包括两个安装竖板(131)，所述安装竖板(131)均安装在所述打磨台面(110)的顶端，所述安装竖板(131)相互靠近的一侧均安装有电动伸缩杆(132)，所述电动伸缩杆(132)相互靠近的一侧安装有夹持板(133)。
6.根据权利要求5所述的一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，其特征在于：所述夹持板(133)相互靠近的一侧安装有防滑垫。
7.根据权利要求5所述的一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，其特征在于：所述夹持板(133)相互靠近的一侧皆均匀安装有弹簧伸缩柱(134)，所述弹簧伸缩柱(134)包括外部套筒、内部插杆和复位弹簧，所述外部套筒和内部插杆滑动连接，所述复位弹簧连接在所述内部插杆和所述外部套筒之间，通过弹簧伸缩柱(134)的独立伸缩可应对不同形状的工件。
8.根据权利要求5所述的一种用于钕铁硼磁体生产的自动化打磨设备，其特征在于：所述设备主体(100)还包括控制系统，用于接收外部指令并控制第一电机(116)、第二电机(119)、第三电机(125)、液压缸(121)及电动伸缩杆(132)的协同工作，以实现打磨刀具(123)的精确移动、角度调节及工件的自动夹持与释放。
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