CN119609395B - 一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置，包括支撑架，所述支撑架的内腔滑动连接有输送板，所述输送板的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部设置有安装板，所述安装板外侧壁两侧分别设置有第二伺服电机和第三伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿安装板连接有第一转杆，所述安装座的顶部设置有第一限位块，本发明通过设置多组伺服电机之前配合实现对不同大小的金属管进进行夹持固定旋转，兼对金属管内部熔渣和切口端的毛刺进行抛光打磨，当打磨块位于金属管内腔时，在第一弹簧的回弹力下，可以根据管内空间的大小进升降，从而适应与不同大小的金属管内部。

Description

一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置

技术领域

本发明属于激光切割技术领域，具体为一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置。

背景技术

在传统的金属管件激光切割过程中，通常需要人工对管件进行定位和固定，然后通过激光切割机进行切割。这种方法存在诸多不足，如定位不准确、切割效率低、劳动强度大以及切割质量不稳定等。这些问题不仅影响了生产效率，也增加了生产成本，尤其是在定位和切割的精度控制上，传统方法难以满足现代工业生产的高标准要求，此外，这些方法在操作过程中安全风险较高。

因此，提出一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置，有效的解决了背景技术中在传统的金属管件激光切割过程中，通常需要人工对管件进行定位和固定，然后通过激光切割机进行切割。这种方法存在诸多不足，如定位不准确、切割效率低、劳动强度大以及切割质量不稳定等。这些问题不仅影响了生产效率，也增加了生产成本，尤其是在定位和切割的精度控制上，传统方法难以满足现代工业生产的高标准要求，此外，这些方法在操作过程中安全风险较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置，包括支撑架，所述支撑架的内腔滑动连接有输送板，所述输送板的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部设置有安装板，所述安装板外侧壁两侧分别设置有第二伺服电机和第三伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿安装板连接有第一转杆，所述安装座的顶部设置有第一限位块，所述第一转杆位于第一限位块内腔，所述第一转杆远离第二伺服电机的一端连接有蜗杆，所述第三伺服电机的动力输出端贯穿安装板连接有第二齿轮，所述安装板的外侧壁转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆外侧壁滑动设置有圆形齿筒，所述安装座的外侧壁设置有支架，所述支架的内腔转动连接有第二转杆，所述第二转杆的两侧分别设置有涡轮和第四齿轮，所述涡轮与蜗杆相啮合，所述第四齿轮与圆形齿筒相啮合，所述安装座的顶部设置有夹具底座。

优选的，所述安装板的外侧壁转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮远离安装板的一端固定连接在第一连接杆的外侧壁，所述第一连接杆的内腔开凿有限位槽，所述圆形齿筒上下两侧均开凿有滑动槽，所述圆形齿筒的内腔设置有滑动板，所述滑动板与限位槽相匹配。

优选的，所述圆形齿筒远离第三齿轮的一端连接有连接头，所述连接头内腔均匀开凿有升降槽，所述连接头的内腔开凿有定位槽，所述升降槽内腔设置有第二连接杆，所述第二连接杆两端分别设置有打磨块和限位连接板，所述第二连接杆的外侧壁连接有挡板，所述第二连接杆的外侧壁设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两侧分别连接挡板的底部和升降槽内腔。

优选的，所述定位槽内腔设置电磁铁，所述限位连接板位于定位槽内腔，所述连接头远离圆形齿筒一端连接有作用块。

优选的，所述夹具底座的内腔设置有双向螺杆，所述双向螺杆的外侧壁设置有第五齿轮，所述第五齿轮与圆形齿筒相啮合。

优选的，所述双向螺杆的两侧均设置有螺管，所述螺管的外侧壁设置有夹持块，所述夹持块的内腔均匀设置有弹性伸缩头，所述夹具底座的内腔开凿有安装槽，所述安装槽的内腔设置有气缸，所述气缸的动力输出端连接有作用板，所述作用板的底部设置有轴承，所述轴承的内腔与第五齿轮相连接，所述第五齿轮的内腔设置有凸块，所述双向螺杆外侧壁开凿有凹槽，所述凸块与凹槽相适配。

优选的，所述夹具底座的左右两侧均设置有L形固定板，所述L形固定板的外部壁设置有第二弹簧，所述第二弹簧远离L形固定板一端连接有第二限位块，所述夹具底座的顶部开凿有夹具限位滑槽，所述夹持块位于夹具限位滑槽。

优选的，所述第二限位块远离第二弹簧的一端开凿有圆形限位槽，所述螺管的外侧壁设置有圆形凸块，所述圆形凸块与圆形限位槽相适配，所述夹具底座与安装座转动连接，所述夹具底座内腔设置有圆孔，所述圆形齿筒位于圆孔内，所述圆孔内腔设置有固定杆，所述固定杆贯穿滑动槽与第一连接杆固定连接。

优选的，所述支撑架的内腔均匀设置有输送辊，所述支撑架的顶部设置有激光切割机，所述输送板的内腔开凿有滑槽，所述支撑架的内腔设置有限位滑板，所述限位滑板位于滑槽内腔。

优选的，所述输送板的底部为齿牙，所述输送板两侧均设置有输送架，所述输送架的外侧壁设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端贯穿输送架连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿牙相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置多组伺服电机之前配合实现对不同大小的金属管进进行夹持固定旋转，兼对金属管内部熔渣和切口端的毛刺进行抛光打磨。

2、本发明当打磨块位于金属管内腔时，在第一弹簧的回弹力下，可以根据管内空间的大小进升降，从而适应与不同大小的金属管内部。

3、本发明通过精确的夹持和旋转系统，本实用新型能够确保金属管在加工过程中的稳定性和均匀受力，从而提高了产品的加工质量，减少了废品率。

4、本发明通过弹性伸缩头的设置，使得本发明能够适应不同大小和形状的金属管，增强了设备的适应性和灵活性。

5、本发明通过第二弹簧的作用力使得螺管能够与双向螺杆齐平，防止了操作失误时螺管的卡死情况，提高了设备的可靠性和安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置的结构示意图；

图2为本发明第一伺服电机的结构示意图；

图3为本发明第一转杆的结构示意图；

图4为本发明第一连接杆的结构示意图；

图5为本发明夹持块的结构示意图：

图6为本发明圆形齿筒的结构示意图：

图7为本发明滑动槽的结构示意图；

图8为本发明图7的A部放大图；

图9为本发明输送板结构示意图；

图10为本发明图9的B部放大图；

图11为本发明安装槽的结构示意图；

图12为本发明双向螺杆结构示意图。

图中：1、支撑架；11、输送辊；12、激光切割机；2、输送板；201、滑槽；21、输送架；211、第一伺服电机；212、第一齿轮；3、安装座；31、安装板；311、第二伺服电机；3111、第一转杆；3112、第一限位块；3113、蜗杆；312、第三伺服电机；3121、第二齿轮；32、第一连接杆；3201、第三齿轮；3202、限位槽；321、圆形齿筒；3211、滑动槽；3212、滑动板；322、连接头；3221、升降槽；3222、定位槽；323、打磨块；324、第二连接杆；325、挡板；326、第一弹簧；327、限位连接板；328、电磁铁；329、作用块；33、支架；331、第二转杆；332、涡轮；334、第四齿轮；4、夹具底座；401、固定杆；402、夹具限位滑槽；403、安装槽；41、L形固定板；411、第二弹簧；412、第二限位块；413、圆形限位槽；42、双向螺杆；421、第五齿轮；422、轴承；423、作用板；424、气缸；425、凸块；426、凹槽；43、螺管；431、夹持块；432、弹性伸缩头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明为了解决背景技术中在传统的金属管件激光切割过程中，通常需要人工对管件进行定位和固定，然后通过激光切割机进行切割。这种方法存在诸多不足，如定位不准确、切割效率低、劳动强度大以及切割质量不稳定等。这些问题不仅影响了生产效率，也增加了生产成本，尤其是在定位和切割的精度控制上，传统方法难以满足现代工业生产的高标准要求，此外，这些方法在操作过程中安全风险较高的问题，提供了如图1-图12给出，一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置，包括支撑架1，支撑架1的内腔滑动连接有输送板2，输送板2的顶部设置有安装座3，安装座3的顶部设置有安装板31，安装板31外侧壁两侧分别通过螺栓固定设置有第二伺服电机311和第三伺服电机312，第二伺服电机311的输出端贯穿安装板31连接有第一转杆3111，安装座3的顶部设置有第一限位块3112，通过第一限位块3112的设置便于对第一转杆3111进行限位，第一转杆3111位于第一限位块3112内腔，第一转杆3111远离第二伺服电机311的一端连接有蜗杆3113，第三伺服电机312的动力输出端贯穿安装板31连接有第二齿轮3121，安装板31的外侧壁转动连接有第一连接杆32，第一连接杆32外侧壁滑动设置有圆形齿筒321，安装座3的外侧壁设置有支架33，支架33的内腔转动连接有第二转杆331，第二转杆331的两侧分别固定设置有涡轮332和第四齿轮334，涡轮332与蜗杆3113相啮合，第四齿轮334与圆形齿筒321相啮合，安装座3的顶部设置有夹具底座4，安装板31的外侧壁转动连接有第三齿轮3201，第三齿轮3201远离安装板31的一端固定连接在第一连接杆32的外侧壁，第一连接杆32的内腔开凿有限位槽3202，圆形齿筒321上下两侧均开凿有滑动槽3211，圆形齿筒321的内腔设置有滑动板3212，滑动板3212与限位槽3202相匹配，圆形齿筒321远离第三齿轮3201的一端连接有连接头322，连接头322内腔均匀开凿有升降槽3221，连接头322的内腔开凿有定位槽3222，升降槽3221内腔设置有第二连接杆324，第二连接杆324两端分别设置有打磨块323和限位连接板327，第二连接杆324的外侧壁连接有挡板325，第二连接杆324的外侧壁设置有第一弹簧326，第一弹簧326的两侧分别连接挡板325的底部和升降槽3221内腔，定位槽3222内腔设置电磁铁328，限位连接板327位于定位槽3222内腔，连接头322远离圆形齿筒321一端连接有作用块329。

具体使用时，启动第二伺服电机311，第二伺服电机311在旋转的过程中带动第一转杆3111进旋转，第一转杆3111在旋转的过程中带动蜗杆3113进行旋转，蜗杆3113在旋转的过程中带动涡轮332进行旋转，涡轮332在旋转的过程中带动第二转杆331进行旋转，第二转杆331在旋转的过程中带动第四齿轮334进行旋转，第四齿轮334在旋转的过程中带动圆形齿筒321进行前后移动，当圆形齿筒321前后移动时带动第五齿轮421进行旋转，通过第五齿轮421旋转带动两组螺管43进行开合，从而实现对金属管进行夹持，通过启动第三伺服电机312进行旋转，第三伺服电机312在旋转的过程中带动第二齿轮3121进行旋转，第二齿轮3121在旋转的过程中带动第三齿轮3201进行旋转，第三齿轮3201在旋转的过程中带动第一连接杆32进行旋转，第一连接杆32在旋转的过程中带动夹具底座4进行旋转，从而带动金属管进行旋转，通过圆形齿筒321内部设置的滑动板3212的设置，便于圆形齿筒321后侧进行固定，通过滑动槽3211的设置便于固定杆401在滑动槽3211内进行滑动，通过连接头322设置便于对圆形齿筒321进行固定，升降槽3221为凸字形状，当电磁铁328通电时，对多组限位连接板327进行吸附，从而使多组限位连接板327向连接头322的内腔进行移动，当电磁铁328断电时，不产生磁力，在第一弹簧326的回弹力下，使多组第二连接杆324向连接头322的外侧壁进行移动。

进一步的，夹具底座4的内腔设置有双向螺杆42，双向螺杆42的外侧壁滑动设置有第五齿轮421，第五齿轮421与圆形齿筒321相啮合，双向螺杆42的两侧均螺接有螺管43，螺管43的外侧壁设置有夹持块431，夹持块431的内腔均匀弹性设置有弹性伸缩头432，夹具底座4的内腔开凿有安装槽403，安装槽403的内腔通过螺栓设置有气缸424，气缸424的动力输出端连接有作用板423，作用板423的底部福鼎设置有轴承422，轴承422的内腔与第五齿轮421相连接，第五齿轮421的内腔设置有凸块425，双向螺杆42外侧壁开凿有凹槽426，凸块425与凹槽426相适配，所夹具底座4的左右两侧均设置有L形固定板41，L形固定板41的外部壁固定设置有第二弹簧411，第二弹簧411远离L形固定板41一端连接有第二限位块412，第二限位块412远离第二弹簧411的一端开凿有圆形限位槽413，螺管43的外侧壁设置有圆形凸块，圆形凸块与圆形限位槽413相适配，夹具底座4与安装座3转动连接，夹具底座4内腔设置有圆孔，圆形齿筒321位于圆孔内，圆孔内腔设置有固定杆401，固定杆401贯穿滑动槽3211与第一连接杆32固定连接，夹具底座4的顶部开凿有夹具限位滑槽402，夹持块431位于夹具限位滑槽402；

具体使用时，通过启动气缸424，气缸424的动力输出端推动作用板423进行移动，作用板423推动轴承422进行移动，轴承422推动第五齿轮421进行移动，第五齿轮421在移动的过程中与圆形齿筒321不啮合时停止，通过启动第二伺服电机311和第三伺服电机312同时工作，从而带动打磨块323移动对金属管内部进行抛光打磨，当双向螺杆42带动螺管43向外侧旋转时，螺管43完全脱离双向螺杆42时，螺管43会位于圆形限位槽413内，从而对螺管43的位置进行限位，在第二弹簧411的作用力下，使螺管43螺口一直与双向螺杆42齐平，防止工作人员操作失误时，螺管43出现卡死状况，通过弹性伸缩头432的设置便于对不同大小金属管和不同形状的金属管进行夹持。

进一步的，支撑架1的内腔均匀设置有输送辊11，支撑架1的顶部设置有激光切割机12，输送板2的内腔开凿有滑槽201，支撑架1的内腔设置有限位滑板，限位滑板位于滑槽201内腔。

具体使用时，通过限位滑槽板与滑槽201的设置便于对输送板2的位置进行固定，。

进一步的，输送板2的底部为齿牙，输送板2两侧均设置有输送架21，输送架21的外侧壁设置有第一伺服电机211，第一伺服电机211的动力输出端贯穿输送架21连接有第一齿轮212，第一齿轮212与齿牙相匹配。

具体使用时，将金属管通过输送辊11输送至相应位置时，通过夹具进行夹持，然后启动第一伺服电机211带动第一齿轮212进行旋转，第一齿轮212在旋转的过程中带动输送板2进行前后移动。

工作原理：将金属管通过输送辊11输送至相应位置时，通过夹具进行夹持，然后启动第一伺服电机211带动第一齿轮212进行旋转，第一齿轮212在旋转的过程中带动输送板2进行前后移动，启动第二伺服电机311，第二伺服电机311在旋转的过程中带动第一转杆3111进旋转，第一转杆3111在旋转的过程中带动蜗杆3113进行旋转，蜗杆3113在旋转的过程中带动涡轮332进行旋转，涡轮332在旋转的过程中带动第二转杆331进行旋转，第二转杆331在旋转的过程中带动第四齿轮334进行旋转，第四齿轮334在旋转的过程中带动圆形齿筒321进行前后移动，当圆形齿筒321前后移动时带动第五齿轮421进行旋转，通过第五齿轮421旋转带动两组螺管43进行开合，从而实现对金属管进行夹持，通过启动第三伺服电机312进行旋转，第三伺服电机312在旋转的过程中带动第二齿轮3121进行旋转，第二齿轮3121在旋转的过程中带动第三齿轮3201进行旋转，第三齿轮3201在旋转的过程中带动第一连接杆32进行旋转，第一连接杆32在旋转的过程中带动夹具底座4进行旋转，从而带动金属管进行旋转，通过圆形齿筒321内部设置的滑动板3212的设置，便于圆形齿筒321后侧进行固定，通过滑动槽3211的设置便于固定杆401在滑动槽3211内进行滑动，通过连接头322设置便于对圆形齿筒321进行固定，升降槽3221为凸字形状，当电磁铁328通电时，对多组限位连接板327进行吸附，从而使多组限位连接板327向连接头322的内腔进行移动，当电磁铁328断电时，不产生磁力，在第一弹簧326的回弹力下，使多组第二连接杆324向连接头322的外侧壁进行移动，通过启动气缸424，气缸424的动力输出端推动作用板423进行移动，作用板423推动轴承422进行移动，轴承422推动第五齿轮421进行移动，第五齿轮421在移动的过程中与圆形齿筒321不啮合时停止，通过启动第二伺服电机311和第三伺服电机312同时工作，从而带动打磨块323移动对金属管内部进行抛光打磨，当双向螺杆42带动螺管43向外侧旋转时，螺管43完全脱离双向螺杆42时，螺管43会位于圆形限位槽413内，从而对螺管43的位置进行限位，在第二弹簧411的作用力下，使螺管43螺口一直与双向螺杆42齐平，防止工作人员操作失误时，螺管43出现卡死状况，通过弹性伸缩头432的设置便于对不同大小金属管和不同形状的金属管进行夹持。

Claims (6)

1.一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）的内腔滑动连接有输送板（2），所述输送板（2）的顶部设置有安装座（3），所述安装座（3）的顶部设置有安装板（31），所述安装板（31）外侧壁两侧分别设置有第二伺服电机（311）和第三伺服电机（312），所述第二伺服电机（311）的输出端贯穿安装板（31）连接有第一转杆（3111），所述安装座（3）的顶部设置有第一限位块（3112），所述第一转杆（3111）位于第一限位块（3112）内腔，所述第一转杆（3111）远离第二伺服电机（311）的一端连接有蜗杆（3113），所述第三伺服电机（312）的动力输出端贯穿安装板（31）连接有第二齿轮（3121），所述安装板（31）的外侧壁转动连接有第一连接杆（32），所述第一连接杆（32）外侧壁滑动设置有圆形齿筒（321），所述安装座（3）的外侧壁设置有支架（33），所述支架（33）的内腔转动连接有第二转杆（331），所述第二转杆（331）的两侧分别设置有涡轮（332）和第四齿轮（334），所述涡轮（332）与蜗杆（3113）相啮合，所述第四齿轮（334）与圆形齿筒（321）相啮合，所述安装座（3）的顶部设置有夹具底座（4），所述安装板（31）的外侧壁转动连接有第三齿轮（3201），所述第三齿轮（3201）远离安装板（31）的一端固定连接在第一连接杆（32）的外侧壁，所述第一连接杆（32）的内腔开凿有限位槽（3202），所述圆形齿筒（321）上下两侧均开凿有滑动槽（3211），所述圆形齿筒（321）的内腔设置有滑动板（3212），所述滑动板（3212）与限位槽（3202）相匹配，所述圆形齿筒（321）远离第三齿轮（3201）的一端连接有连接头（322），所述连接头（322）内腔均匀开凿有升降槽（3221），所述连接头（322）的内腔开凿有定位槽（3222），所述升降槽（3221）内腔设置有第二连接杆（324），所述第二连接杆（324）两端分别设置有打磨块（323）和限位连接板（327），所述第二连接杆（324）的外侧壁连接有挡板（325），所述第二连接杆（324）的外侧壁设置有第一弹簧（326），所述第一弹簧（326）的两侧分别连接挡板（325）的底部和升降槽（3221）内腔，所述夹具底座（4）的内腔设置有双向螺杆（42），所述双向螺杆（42）的外侧壁设置有第五齿轮（421），所述第五齿轮（421）与圆形齿筒（321）相啮合，所述双向螺杆（42）的两侧均设置有螺管（43），所述螺管（43）的外侧壁设置有夹持块（431），所述夹持块（431）的内腔均匀设置有弹性伸缩头（432），所述夹具底座（4）的内腔开凿有安装槽（403），所述安装槽（403）的内腔设置有气缸（424），所述气缸（424）的动力输出端连接有作用板（423），所述作用板（423）的底部设置有轴承（422），所述轴承（422）的内腔与第五齿轮（421）相连接，所述第五齿轮（421）的内腔设置有凸块（425），所述双向螺杆（42）外侧壁开凿有凹槽（426），所述凸块（425）与凹槽（426）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置，其特征在于：所述定位槽（3222）内腔设置电磁铁（328），所述限位连接板（327）位于定位槽（3222）内腔，所述连接头（322）远离圆形齿筒（321）一端连接有作用块（329）。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置，其特征在于：所述夹具底座（4）的左右两侧均设置有L形固定板（41），所述L形固定板（41）的外部壁设置有第二弹簧（411），所述第二弹簧（411）远离L形固定板（41）一端连接有第二限位块（412），所述夹具底座（4）的顶部开凿有夹具限位滑槽（402），所述夹持块（431）位于夹具限位滑槽（402）。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置，其特征在于：所述第二限位块（412）远离第二弹簧（411）的一端开凿有圆形限位槽（413），所述螺管（43）的外侧壁设置有圆形凸块，所述圆形凸块与圆形限位槽（413）相适配，所述夹具底座（4）与安装座（3）转动连接，所述夹具底座（4）内腔设置有圆孔，所述圆形齿筒（321）位于圆孔内，所述圆孔内腔设置有固定杆（401），所述固定杆（401）贯穿滑动槽（3211）与第一连接杆（32）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置，其特征在于：所述支撑架（1）的内腔均匀设置有输送辊（11），所述支撑架（1）的顶部设置有激光切割机（12），所述输送板（2）的内腔开凿有滑槽（201），所述支撑架（1）的内腔设置有限位滑板，所述限位滑板位于滑槽（201）内腔。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位切割功能的金属管件激光切割装置，其特征在于：所述输送板（2）的底部为齿牙，所述输送板（2）两侧均设置有输送架（21），所述输送架（21）的外侧壁设置有第一伺服电机（211），所述第一伺服电机（211）的动力输出端贯穿输送架（21）连接有第一齿轮（212），所述第一齿轮（212）与齿牙相匹配。