CN119609030A - 一种石油机械模锻件用锻造设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油机械锻造技术领域，公开了一种石油机械模锻件用锻造设备，包括有加工台面、导向板、导向轴、支撑导架、动力缸、上压板等；加工台面外固接有导向板，加工台面上固接有导向轴，导向轴上固接有支撑导架，支撑导架上滑动连接有上压板，上压板与导向板滑动连接，支撑导架上安装有动力缸，动力缸的伸缩轴穿过支撑导架并与上压板固接，动力缸能够带动上压板沿支撑导架上下移动。本装置内将锻件的锻压、转运和裁切等工艺通过自动化流水线生产，在锻造过程中能够自动将锻件从模具内顶出，方便从模具内夹取锻件，提高工作效率的同时确保锻件品质。

Description

一种石油机械模锻件用锻造设备

技术领域

本发明涉及石油机械锻造技术领域，尤其涉及一种石油机械模锻件用锻造设备。

背景技术

凡尔体是油气压裂柱塞泵的核心部件，且由于凡尔体长期承受高压交变载荷和高速流体冲刷，为了提高凡尔体的整体强度，通常采用锻造的方式加工凡尔体。

专利号为CN115229101B的专利公开了一种压裂泵凡尔体的整体锻造工艺及其设备，包括支撑柱、基座和液压起重机，支撑柱的顶部通过螺栓固定有液压起重机，且位于液压起重机的一端安装有模锻锤，模锻锤的两侧与基座的两侧内壁相抵接，模锻锤与基座内壁为滑动连接；该发明是通过第二电机带动整个转杆在凹槽内左右摆动，使得整个带有搬运机构的固定块可以将高温柱块移动到整个第一放置柱上，同时经过模锻锤上的上模壳和第一下固定板上的下模壳挤压塑形，使得整个柱块转变为凡尔体，整个高温柱块在基座之间的搬运和移动通过滑杆上的弧形壳完成，相比较人工夹取高温柱块移动，速率高的同时还较为安全。

上述装置采用折叠杆夹紧凡尔体并带动其移动，然而锻造完毕后锻件会存留在下模壳内，此时锻件并未与下模壳完全脱离，锻件与下模壳之间存在较大的摩擦力，影响夹取效率，且在锻造过程中下模壳内会存留部分碎屑，上述装置未对锻造完毕的碎屑进行清理，影响后续锻造效果。

发明内容

本发明提供一种石油机械模锻件用锻造设备，以解决锻件难以从模具内取出以及模具内碎屑会影响锻造效果的问题。

本发明的技术方案是：一种石油机械模锻件用锻造设备，包括有加工台面、导向板、导向轴、支撑导架、动力缸、上压板、成型模具、夹持机构和顶出机构，加工台面外固接有导向板，加工台面上固接有导向轴，导向轴上固接有支撑导架，支撑导架上滑动连接有上压板，上压板与导向板滑动连接，支撑导架上安装有动力缸，动力缸的伸缩轴穿过支撑导架并与上压板固接，成型模具安装在上压板和导向板上，夹持机构安装在导向轴外，夹持机构用于夹持锻造件并将其送至下一个锻造工位，顶出机构安装在加工台面上，顶出机构将第一下模具、第二下模具和第三下模具内的锻件向上顶出。

优选地，夹持机构包括斜滑槽、转动环、缓冲弹簧、单向轴承、固定导框、移动组件和夹紧组件，导向轴上开设有斜滑槽，导向轴上滑动连接有单向轴承，单向轴承内设有与斜滑槽匹配的滑块，导向轴外滑动连接有转动环，转动环与单向轴承转动连接，转动环外固接有固定导框，移动组件安装在固定导框内，夹紧组件安装在移动组件内，夹紧组件用于将锻件夹紧。

优选地，移动组件包括连接转环、滑动架、夹紧弹簧、复位弹簧、移动架和转动连杆，上压板上转动连接有连接转环，固定导框内滑动连接有滑动架，滑动架与固定导框之间设有复位弹簧，滑动架内滑动连接有移动架，移动架与滑动架之间设有夹紧弹簧，移动架上转动连接有转动连杆，转动连杆的另一端转动连接在连接转环上。

优选地，夹紧组件包括转动夹杆和摆动连杆，移动架上转动连接有摆动连杆，滑动架上转动连接有转动夹杆，摆动连杆另一端转动连接在转动夹杆上。

优选地，顶出机构包括移动压块、固定箱、导向杆、回位弹簧、楔形块、滑动压杆、滑动顶出杆和顶出弹簧，移动架上固接有移动压块，加工台面上固接有固定箱，固定箱上固接有导向杆，导向杆上滑动连接有滑动压杆，滑动压杆上固接有楔形块，移动压块与楔形块配合，滑动压杆与固定箱之间设有回位弹簧，加工台面上滑动连接有滑动顶出杆，滑动顶出杆与加工台面之间设有顶出弹簧。

优选地，还包括用于将工件完全卡紧的自适应卡紧机构，自适应卡紧机构包括滑动卡杆和卡紧弹簧，转动夹杆内滑动连接有滑动卡杆，滑动卡杆与转动夹杆之间设有卡紧弹簧。

优选地，还包括将裁切废料自动推出的拨出机构，拨出机构包括移动杆、连接弹簧、移动齿条、传动齿轮和转动拨杆，靠近裁切下模具的导向杆上滑动连接有移动杆，移动杆与固定箱体之间设有连接弹簧，移动杆上固接有移动齿条，裁切下模具上转动连接有传动齿轮，传动齿轮与移动齿条啮合，传动齿轮同轴固接有转动拨杆。

优选地，还包括清理成型模具并将其内部废屑推出的冲洗机构，冲洗机构包括固定杆、排气管、充气管、滑动活塞、充气弹簧和卡位组件，转动环外固接有固定杆，固定杆上固接有充气管，充气管底部固接有排气管，充气管内滑动连接有滑动活塞，滑动活塞与充气管之间设有充气弹簧，卡位组件安装在连接转环内，卡位组件用于限制滑动活塞。

优选地，卡位组件包括摆动卡杆和扭簧，连接转环内转动连接有摆动卡杆，摆动卡杆与连接转环之间通过扭簧相接，滑动活塞上开设有卡槽，摆动卡杆能够卡在滑动活塞上的卡槽内。

本发明的有益效果为：1、本装置内将锻件的锻压、转运和裁切等工艺通过自动化流水线生产，确保锻件品质的同时提高了工作效率，夹持机构能够将锻造后的锻件从成型模具内取出，且随着上压板上升的过程中，夹持机构能够将锻件转运至下一个锻压工序处，节约人力成本。

2、夹持机构与顶出机构配合，夹持机构下降的过程中能够推动顶出机构下降，且随着夹持机构上升复位，顶出机构随之复位并将成型模具内的锻件向上顶起，以使夹持机构能够快速地将成型模具内的锻件取出。

3、在夹持锻件的过程中，转动夹杆内的滑动卡杆能够抵在锻件外壁，多个滑动卡杆在卡紧弹簧的作用下能够与锻件外壁完全贴合，以夹持在锻造过程中外形不断变化的锻件，以免在输送的过程中锻件从两根转动夹杆之间掉落。

4、将锻件外部多余原料切除后，上压板上升复位的过程中，移动杆和移动齿条将带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动转动拨杆旋转并将裁切下模具顶部残留的废料向外拨出。

5、每次锻造后当排气管经过成型模具时，充气管将气体从排气管向外排出，此时成型模具内残留的碎屑会被气流冲出，且在此过程中快速流动的气流能够快速带走成型模具内的热量，在清理碎屑的同时起到降温的作用。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明加工台面上的结构示意图。

图3为本发明支撑导板处的结构示意图。

图4为本发明上压板底部的结构示意图。

图5为本发明转动环处的结构示意图。

图6为本发明转动夹杆的剖面结构示意图。

图7为本发明滑动架处的结构爆炸图。

图8为本发明排气管处的结构示意图。

图9为本发明滑动活塞处的结构爆炸图。

图10为本发明固定箱处的结构示意图。

图11为本发明滑动顶出杆处的结构示意图。

图12为本发明裁切下模具处的结构示意图。

图中附图标记的含义：1、加工台面，101、导向板，102、导向轴，1021、斜滑槽，103、支撑导架，104、动力缸，105、上压板，1051、第一上模具，1052、第二上模具，1053、第三上模具，1054、裁切上模具，1055、连接转环，106、第一下模具，107、第二下模具，108、第三下模具，109、裁切下模具，110、固定连杆，2、转动环，2001、缓冲弹簧，201、单向轴承，202、固定导框，203、滑动架，2031、夹紧弹簧，204、复位弹簧，205、移动架，2051、移动压块，206、转动连杆，207、转动夹杆，208、摆动连杆，209、滑动卡杆，210、卡紧弹簧，3、固定杆，301、排气管，302、充气管，303、滑动活塞，304、充气弹簧，305、摆动卡杆，306、扭簧，4、固定箱，401、导向杆，402、回位弹簧，403、楔形块，404、滑动压杆，405、滑动顶出杆，406、顶出弹簧，5、移动杆，501、连接弹簧，502、移动齿条，503、传动齿轮，504、转动拨杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1：一种石油机械模锻件用锻造设备，如图1-图12所示，包括有加工台面1、导向板101、导向轴102、支撑导架103、动力缸104、上压板105、成型模具、夹持机构和顶出机构，加工台面1外固接有导向板101，加工台面1上固接有导向轴102，导向轴102上固接有支撑导架103，支撑导架103上滑动连接有上压板105，上压板105与导向板101滑动连接，支撑导架103上安装有动力缸104，动力缸104的伸缩轴穿过支撑导架103并与上压板105固接，动力缸104能够带动上压板105沿支撑导架103上下移动，上压板105和导向板101上安装有成型模具，上压板105和导向板101上的成型模具相互配合并对原件锻造成型，成型模具包括第一上模具1051、第二上模具1052、第三上模具1053、裁切上模具1054、第一下模具106、第二下模具107、第三下模具108、裁切下模具109和固定连杆110，上压板105上固接有第一上模具1051、第二上模具1052、第三上模具1053和裁切上模具1054，第一上模具1051、第二上模具1052、第三上模具1053和裁切上模具1054绕上压板105逆时针设置，导向板101内固接有固定连杆110，固定连杆110设有多段，固定连杆110上固接有第一下模具106、第二下模具107、第三下模具108和裁切下模具109，第一下模具106、第二下模具107、第三下模具108和裁切下模具109分别固定在不同的固定连杆110上，且第一下模具106、第二下模具107、第三下模具108和裁切下模具109逆时针设置，第一上模具1051、第二上模具1052、第三上模具1053和裁切上模具1054与第一下模具106、第二下模具107、第三下模具108和裁切下模具109相互对应，夹持机构安装在导向轴102外，夹持机构用于夹持锻造件并将其送至下一个锻造工位，顶出机构安装在加工台面1上，顶出机构将第一下模具106、第二下模具107和第三下模具108内的锻件向上顶出。

锻造时将在一定温度下烧制一定时间的原料放入第一下模具106内，此时通过动力缸104带动上压板105沿支撑导架103向下滑动，上压板105底部的第一上模具1051与第一下模具106配合对原料进行初步锻压，随后动力缸104带动上压板105上升复位，再此过程中顶出机构将第一下模具106内经过初步锻压的锻件顶起，随后夹持机构将初步锻压的锻件夹起并带动其逆时针转动至第二下模具107处，此时动力缸104带动上压板105向下滑动，夹持机构下降并将初步锻压的锻件放入第二下模具107内，上压板105底部的第二上模具1052与第二下模具107配合对锻件进行第二次锻压，随后动力缸104带动上压板105上升复位，顶出机构将第二下模具107内经过二次锻压的锻件向上顶起，夹持机构将二次锻压的锻件夹起并逆时针转动至第三下模具108处，动力缸104带动上压板105下降，夹持机构将二次锻压的锻件放入第三下模具108内，第三上模具1053与第三下模具108配合对锻件进行三次锻压，动力缸104带动上压板105上升，顶出机构将第三下模具108内的锻件向上顶起，夹持机构将三次锻压的锻件夹起并逆时针转动至裁切下模具109处，动力缸104带动上压板105下降，夹持机构将三次锻压的锻件放入裁切下模具109内，随后裁切上模具1054与裁切下模具109配合将锻件周边多余原料切除，锻件从裁切下模具109中向下掉落并进行后续处理，随后由工人将切除的边角料从裁切下模具109上取出回收利用。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3-图7所示，夹持机构包括斜滑槽1021、转动环2、缓冲弹簧2001、单向轴承201、固定导框202、移动组件和夹紧组件，导向轴102上开设有斜滑槽1021，斜滑槽1021底部为一段竖直导槽，导向轴102上滑动连接有单向轴承201，单向轴承201内设有与斜滑槽1021匹配的滑块，单向轴承201沿导向轴102上下移动的过程中会在斜滑槽1021的作用下自转，导向轴102外滑动连接有转动环2，转动环2与单向轴承201转动连接，单向轴承201上升的过程中会带动转动环2旋转，转动环2外固接有固定导框202，固定导框202设有四个，移动组件安装在固定导框202内，夹紧组件安装在移动组件内，夹紧组件用于将锻件夹紧。

如图5-图7所示，移动组件包括连接转环1055、滑动架203、夹紧弹簧2031、复位弹簧204、移动架205和转动连杆206，上压板105上转动连接有连接转环1055，固定导框202内滑动连接有滑动架203，滑动架203与固定导框202之间设有复位弹簧204，复位弹簧204一端固定在固定导框202上，另一端固定在滑动架203上，滑动架203内滑动连接有移动架205，移动架205与滑动架203之间设有夹紧弹簧2031，夹紧弹簧2031用于推动移动架205沿滑动架203滑动，夹紧弹簧2031一端固定在移动架205上，另一端固定在滑动架203上，移动架205上转动连接有转动连杆206，转动连杆206的另一端转动连接在连接转环1055上。

如图7所示，夹紧组件包括转动夹杆207和摆动连杆208，移动架205上转动连接有摆动连杆208，滑动架203上转动连接有转动夹杆207，摆动连杆208另一端转动连接在转动夹杆207上，移动架205沿滑动架203滑动时会通过摆动连杆208带动转动夹杆207转动，使得两个转动夹杆207向外摆动张开或向内摆动靠拢。

上压板105下降时，缓冲弹簧2001处于压缩状态，缓冲弹簧2001先恢复原状，其余夹持机构的零部件整体随上压板105下降，单向轴承201先在斜滑槽1021的作用下顺时针旋转，此时转动环2不会随单向轴承201旋转，当缓冲弹簧2001恢复原状时，若两个转动夹杆207内夹持有锻件，则锻件会被放入对应的下模具内，上压板105继续下降就会通过转动连杆206推动移动架205沿滑动架203向靠近转动环2的方向滑动并压缩夹紧弹簧2031，在此过程中移动架205会通过摆动连杆208将两个转动夹杆207拉开，转动夹杆207之间的锻件就会被松开，此时移动架205与滑动架203内部靠近转动环2的一侧接触，随着上压板105继续下降，上压板105通过转动连杆206推动移动架205和滑动架203沿固定导框202滑动并压缩复位弹簧204，转动夹杆207和摆动连杆208从对应的成型模具之间移开，锻压完成后，上压板105先上升复位，上压板105上升复位的过程中，由于复位弹簧204的弹力较大，复位弹簧204先复原并推动滑动架203和移动架205沿固定导框202向远离转动环2的方向移动，当复位弹簧204复原后，滑动架203上的两个转动夹杆207移动至对应的成型模具内的锻件两侧，上压板105继续上升，夹紧弹簧2031将推动移动架205沿滑动架203向远离转动环2的方向滑动，此时移动架205会通过摆动连杆208推动两个转动夹杆207相互靠拢并将对应的成型模具内的锻件夹紧，此时夹紧弹簧2031恢复原状，此时上压板105通过转动连杆206拉动移动架205上升，滑动架203、固定导框202、转动环2、单向轴承201等部件随之上升，缓冲弹簧2001被压缩，且由于斜滑槽1021底端为一段竖直导槽，此时单向轴承201不会被斜滑槽1021带动旋转，当成型模具内的锻件被取出时，单向轴承201刚好与斜滑槽1021底端的竖直导槽中滑出，随着上压板105继续上升，单向轴承201将在斜滑槽1021的作用下逆时针旋转，同时通过转动环2带动固定导框202、滑动架203和移动架205等部件逆时针旋转，两个转动夹杆207夹持锻件逆时针转动，当上压板105上升复位时，单向轴承201刚好通过转动环2带动固定导框202、滑动架203和移动架205转动90度，转动夹杆207同样带动锻件转动90度并将锻件送至下一个成型模具处，以自动转移锻件并对锻件进行连续锻压。

如图7、图10和图11所示，顶出机构包括移动压块2051、固定箱4、导向杆401、回位弹簧402、楔形块403、滑动压杆404、滑动顶出杆405和顶出弹簧406，移动架205上固接有移动压块2051，加工台面1上固接有固定箱4，固定箱4上固接有导向杆401，导向杆401上滑动连接有滑动压杆404，滑动压杆404上固接有楔形块403，移动压块2051与楔形块403配合，滑动压杆404与固定箱4之间设有回位弹簧402，回位弹簧402套设在导向杆401上，回位弹簧402一端固定在固定箱4上，另一端固定在滑动压杆404上，加工台面1上滑动连接有滑动顶出杆405，滑动压杆404靠近滑动顶出杆405的一端向下倾斜，滑动顶出杆405与加工台面1之间设有顶出弹簧406，顶出弹簧406一端固定在滑动顶出杆405上，另一端固定在加工台面1上。

移动架205下降至最低处后，移动压块2051会与楔形块403接触，随着移动架205向转动环2的方向滑动，移动压块2051通过楔形块403推动滑动压杆404沿导向杆401向靠近固定箱4的方向滑动，对应的回位弹簧402被压缩，滑动压杆404移动的过程中会推动滑动顶出杆405沿加工台面1向下滑动并压缩顶出弹簧406，在成型模具锻压锻件的过程中，滑动顶出杆405的最顶端与对应的成型模具底面组成一个完整的面，当锻压完毕后，移动架205向远离转动环2的方向移动，此时回位弹簧402推动滑动压杆404沿导向杆401滑动复位，在顶出弹簧406的推动下，滑动顶出杆405沿加工台面1向上滑动复位，滑动顶出杆405上升的过程中会将对应的成型模具内的锻件向上顶起，以便于转动夹杆207夹持锻件。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图6所示，还包括用于将工件完全卡紧的自适应卡紧机构，自适应卡紧机构包括滑动卡杆209和卡紧弹簧210，转动夹杆207内滑动连接有滑动卡杆209，滑动卡杆209与转动夹杆207之间设有卡紧弹簧210，卡紧弹簧210一端固定在转动夹杆207上，另一端固定在滑动卡杆209上，在卡紧弹簧210的作用下，多个滑动卡杆209能够分散包裹在锻件外，以将不同外形的锻件夹紧。

转动夹杆207在向锻件处移动时，滑动卡杆209会先与锻件接触，且随着转动夹杆207不断旋转，更多的滑动卡杆209会与锻件接触，且多个滑动卡杆209能够根据锻件的外形沿转动夹杆207滑动并压缩对应的卡紧弹簧210，使得转动夹杆207内的滑动卡杆209能够根据锻件外形排列，以夹持不同形状的锻件。

如图12所示，还包括将裁切废料自动推出的拨出机构，拨出机构包括移动杆5、连接弹簧501、移动齿条502、传动齿轮503和转动拨杆504，靠近裁切下模具109的导向杆401上滑动连接有移动杆5，移动杆5与固定箱4体之间设有连接弹簧501，连接弹簧501套设在移动杆5上，连接弹簧501一端固定在固定箱4体上，另一端固定在移动杆5上，移动杆5上固接有移动齿条502，裁切下模具109上转动连接有传动齿轮503，传动齿轮503与移动齿条502啮合，传动齿轮503同轴固接有转动拨杆504，转动拨杆504沿裁切下模具109顶面滑动。

当锻件被送至成型模具内的裁切下模具109处时，上压板105下降并通过裁切上模具1054将锻件四周多余原料切除，在上压板105下降的过程中，移动架205上的移动压块2051将通过楔形块403带动移动杆5沿导向杆401滑动，连接弹簧501也被压缩，移动杆5移动的过程中通过移动齿条502带动传动齿轮503旋转，传动齿轮503旋转带动转动拨杆504向靠近固定箱4的方向摆动，当锻件四周多余的原料被切除后，锻件会从裁切下模具109中向下掉落，多余的原料会残留在裁切下模具109上，此时上压板105上升复位，连接弹簧501推动移动杆5和移动齿条502移动复位，移动齿条502通过传动齿轮503带动转动拨杆504向远离固定箱4的方向摆动，以将裁切下模具109上残留的原料向外推出。

如图8和图9所示，还包括清理成型模具并将其内部废屑推出的冲洗机构，冲洗机构包括固定杆3、排气管301、充气管302、滑动活塞303、充气弹簧304和卡位组件，转动环2外固接有固定杆3，固定杆3上固接有充气管302，充气管302底部固接有排气管301，充气管302与排气管301连通，充气管302内滑动连接有滑动活塞303，滑动活塞303与充气管302之间设有充气弹簧304，充气弹簧304一端固定在充气管302上，另一端固定在滑动活塞303上，卡位组件安装在连接转环1055内，卡位组件用于限制滑动活塞303。

如图8和图9所示，卡位组件包括摆动卡杆305和扭簧306，连接转环1055内转动连接有摆动卡杆305，摆动卡杆305与连接转环1055之间通过扭簧306相接，滑动活塞303上开设有卡槽，摆动卡杆305能够卡在滑动活塞303上的卡槽内。

上压板105下降的过程中连接转环1055随之下降，充气管302、排气管301的位置不变，摆动卡杆305下降的过程中与滑动活塞303接触，由于摆动卡杆305底部朝向滑动活塞303的一侧为斜面，此时摆动卡杆305会被滑动活塞303推动并转动一定的角度，扭簧306受力变形，当上压板105下降至最低处时，摆动卡杆305刚好下降至滑动活塞303上的卡槽处，此时在扭簧306的作用下，摆动卡杆305将绕连接转环1055旋转并卡入滑动活塞303上的卡槽内，当上压板105上升复位时，摆动卡杆305就会拉动滑动活塞303沿充气管302向上升起，使得充气管302内充满空气，在上压板105上升的过程中，连接转环1055会被转动连杆206带动随转动环2旋转，固定杆3、排气管301、充气管302及其内部零件均随转动环2旋转，摆动卡杆305在随连接转环1055转动的过程中会与上压板105接触，随着连接转环1055继续旋转，摆动卡杆305在上压板105的限制下绕连接转环1055转动并使扭簧306蓄力变形，此时排气管301刚好移动至对应的成型模具之间，此时在充气弹簧304的推动下，滑动活塞303沿充气管302快速下降，充气管302内的空气通过排气管301快速向外排出，以将对应的成型模具内残留的碎屑冲出，同时也起到降温的作用，当摆动卡杆305与上压板105脱离接触后，在扭簧306的作用下，摆动卡杆305绕连接转环1055转动复位。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种石油机械模锻件用锻造设备，其特征是：包括有加工台面（1）、导向板（101）、导向轴（102）、支撑导架（103）、动力缸（104）、上压板（105）、成型模具、夹持机构和顶出机构，加工台面（1）外固接有导向板（101），加工台面（1）上固接有导向轴（102），导向轴（102）上固接有支撑导架（103），支撑导架（103）上滑动连接有上压板（105），上压板（105）与导向板（101）滑动连接，支撑导架（103）上安装有动力缸（104），动力缸（104）的伸缩轴穿过支撑导架（103）并与上压板（105）固接，成型模具安装在上压板（105）和导向板（101）上，夹持机构安装在导向轴（102）外，夹持机构用于夹持锻造件并将其送至下一个锻造工位，顶出机构安装在加工台面（1）上，顶出机构将第一下模具（106）、第二下模具（107）和第三下模具（108）内的锻件向上顶出。

2.按照权利要求1所述的一种石油机械模锻件用锻造设备，其特征是：夹持机构包括斜滑槽（1021）、转动环（2）、缓冲弹簧（2001）、单向轴承（201）、固定导框（202）、移动组件和夹紧组件，导向轴（102）上开设有斜滑槽（1021），导向轴（102）上滑动连接有单向轴承（201），单向轴承（201）内设有与斜滑槽（1021）匹配的滑块，导向轴（102）外滑动连接有转动环（2），转动环（2）与单向轴承（201）转动连接，转动环（2）外固接有固定导框（202），移动组件安装在固定导框（202）内，夹紧组件安装在移动组件内，夹紧组件用于将锻件夹紧。

3.按照权利要求2所述的一种石油机械模锻件用锻造设备，其特征是：移动组件包括连接转环（1055）、滑动架（203）、夹紧弹簧（2031）、复位弹簧（204）、移动架（205）和转动连杆（206），上压板（105）上转动连接有连接转环（1055），固定导框（202）内滑动连接有滑动架（203），滑动架（203）与固定导框（202）之间设有复位弹簧（204），滑动架（203）内滑动连接有移动架（205），移动架（205）与滑动架（203）之间设有夹紧弹簧（2031），移动架（205）上转动连接有转动连杆（206），转动连杆（206）的另一端转动连接在连接转环（1055）上。

4.按照权利要求3所述的一种石油机械模锻件用锻造设备，其特征是：夹紧组件包括转动夹杆（207）和摆动连杆（208），移动架（205）上转动连接有摆动连杆（208），滑动架（203）上转动连接有转动夹杆（207），摆动连杆（208）另一端转动连接在转动夹杆（207）上。

5.按照权利要求3所述的一种石油机械模锻件用锻造设备，其特征是：顶出机构包括移动压块（2051）、固定箱（4）、导向杆（401）、回位弹簧（402）、楔形块（403）、滑动压杆（404）、滑动顶出杆（405）和顶出弹簧（406），移动架（205）上固接有移动压块（2051），加工台面（1）上固接有固定箱（4），固定箱（4）上固接有导向杆（401），导向杆（401）上滑动连接有滑动压杆（404），滑动压杆（404）上固接有楔形块（403），移动压块（2051）与楔形块（403）配合，滑动压杆（404）与固定箱（4）之间设有回位弹簧（402），加工台面（1）上滑动连接有滑动顶出杆（405），滑动顶出杆（405）与加工台面（1）之间设有顶出弹簧（406）。

6.按照权利要求4所述的一种石油机械模锻件用锻造设备，其特征是：还包括用于将工件完全卡紧的自适应卡紧机构，自适应卡紧机构包括滑动卡杆（209）和卡紧弹簧（210），转动夹杆（207）内滑动连接有滑动卡杆（209），滑动卡杆（209）与转动夹杆（207）之间设有卡紧弹簧（210）。

7.按照权利要求5所述的一种石油机械模锻件用锻造设备，其特征是：还包括将裁切废料自动推出的拨出机构，拨出机构包括移动杆（5）、连接弹簧（501）、移动齿条（502）、传动齿轮（503）和转动拨杆（504），靠近裁切下模具（109）的导向杆（401）上滑动连接有移动杆（5），移动杆（5）与固定箱（4）体之间设有连接弹簧（501），移动杆（5）上固接有移动齿条（502），裁切下模具（109）上转动连接有传动齿轮（503），传动齿轮（503）与移动齿条（502）啮合，传动齿轮（503）同轴固接有转动拨杆（504）。

8.按照权利要求3所述的一种石油机械模锻件用锻造设备，其特征是：还包括清理成型模具并将其内部废屑推出的冲洗机构，冲洗机构包括固定杆（3）、排气管（301）、充气管（302）、滑动活塞（303）、充气弹簧（304）和卡位组件，转动环（2）外固接有固定杆（3），固定杆（3）上固接有充气管（302），充气管（302）底部固接有排气管（301），充气管（302）内滑动连接有滑动活塞（303），滑动活塞（303）与充气管（302）之间设有充气弹簧（304），卡位组件安装在连接转环（1055）内，卡位组件用于限制滑动活塞（303）。

9.按照权利要求8所述的一种石油机械模锻件用锻造设备，其特征是：卡位组件包括摆动卡杆（305）和扭簧（306），连接转环（1055）内转动连接有摆动卡杆（305），摆动卡杆（305）与连接转环（1055）之间通过扭簧（306）相接，滑动活塞（303）上开设有卡槽，摆动卡杆（305）能够卡在滑动活塞（303）上的卡槽内。