CN119594533B

CN119594533B - 一种基于环境感知的空气净化方法和空气净化器

Info

Publication number: CN119594533B
Application number: CN202510033983.7A
Authority: CN
Inventors: 张燚; 李劲松; 王立冲; 李志勇
Original assignee: Beijing 352 Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Beijing 352 Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2025-01-09
Filing date: 2025-01-09
Publication date: 2025-09-19
Anticipated expiration: 2045-01-09
Also published as: CN119594533A

Abstract

本申请涉及一种基于环境感知的空气净化方法和空气净化器，方法包括获取覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值；根据空气指标数值确定净化区域；获取覆盖范围内的环境中存在的对象，对象包括追踪对象与非追踪对象；当覆盖范围内的环境中存在追踪对象时，对追踪对象的移动轨迹进行分析并根据分析结果对覆盖范围进行净化处理；当覆盖范围内的环境中仅存在非追踪对象时，根据覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值对覆盖范围进行净化处理。本申请公开的基于环境感知的空气净化方法和空气净化器，可以根据覆盖范围内的环境自动选择合适的净化策略，在保证空气质量的同时降低了设备数量，提高了使用的便捷性和舒适度。

Description

一种基于环境感知的空气净化方法和空气净化器

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种基于环境感知的空气净化方法和空气净化器。

背景技术

空气净化器的工作原理主要是利用风机抽取空气，通过重重滤网，将空气中固态微粒滤除，得到几乎不含固态微粒的洁净空气。如果在过滤固态微粒过程中，使通过的空气接受足够强度的紫外线灭菌照射，则可以得到无菌洁净空气。

空气净化器导致可以分为两类，全屋空气净化器和单体空气净化器，全屋空气净化器的类似于新风系统，可以对进入到房屋内部的空气进行净化，单体空气净化器则是直接放置在房屋内，对一定区域的空气进行净化。

全屋空气净化器的优势在于覆盖范围广，但是仅能够进行初级过滤，并且无法对单个污染区域进行快速处理；单体空气净化器的优势在于更高的过滤精度，但是受限于个体体积和功率，覆盖范围会受到限制。

因此大多数家庭都倾向于选择单体空气净化器，对于屋内面积大和家庭成员多的家庭，则需要配置多台单体空气净化器，虽然在一定程度上解决了空气质量问题，但是也带来诸如噪声增加，维护数量增加和需要移动等问题，造成了一定的不便。

发明内容

本申请提供一种基于环境感知的空气净化方法和空气净化器，可以根据覆盖范围内的环境自动选择合适的净化策略，在保证空气质量的同时降低了设备数量，提高了使用的便捷性和舒适度。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，本申请提供了一种基于环境感知的空气净化方法，包括：

获取覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值；

根据空气指标数值确定净化区域；

获取覆盖范围内的环境中存在的对象，对象包括追踪对象与非追踪对象；

当覆盖范围内的环境中存在追踪对象时，对追踪对象的移动轨迹进行分析并根据分析结果对覆盖范围进行净化处理；

当覆盖范围内的环境中仅存在非追踪对象时，根据覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值对覆盖范围进行净化处理。

在第一方面的一种可能的实现方式中，获取覆盖范围内的空气指标数值时，还包括确定空气指标数值对应的区域的类型，覆盖范围包括多个区域。

在第一方面的一种可能的实现方式中，确定空气指标数值对应的区域的类型包括：

到达空气指标数值对应的区域的中间位置处；

在中间位置处获取覆盖范围内的环境中的环境内容数据，环境内容数据包括图片数据和/或点云数据；

提取环境内容数据中的特征对象；

根据特征对象确定空气指标数值对应的区域的类型。

在第一方面的一种可能的实现方式中，对追踪对象的移动轨迹进行分析并根据分析结果对覆盖范围进行净化处理包括：

当追踪对象发生移动时，判断追踪对象的目标区域；

获取目标区域的空气指标数值或者目标区域内存在传感器产生的空气指标数值；

根据空气指标数值判断目标区域是否需要进行净化处理。

在第一方面的一种可能的实现方式中，追踪对象的目标区域为多个时，分别获取目标区域的空气指标数值或者目标区域内存在传感器产生的空气指标数值；

根据空气指标数值确定待净化目标区域，待净化目标区域的数量为零个，一个或者多个；

当待净化目标区域的数量为多个时，跟随追踪对象的移动并确定追踪对象的目标区域，追踪对象的目标区域为非待净化目标区域时，返回到原位置处，追踪对象的目标区域为待净化目标区域时，对所述待净化目标区域进行净化处理。

在第一方面的一种可能的实现方式中，当追踪对象的数量为多个时，还包括：

确定待净化目标区域的数量；

当待净化目标区域的数量为多个时，获取每一个待净化目标区域的当前空气指标数值；

根据每一个待净化目标区域的当前空气指标数值配置净化方案；

使用净化方案对所述多个待净化目标区域进行净化处理。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据每一个待净化目标区域的当前空气指标数值配置净化方案包括：

确定待净化目标区域对应的追踪对象的优先级；

根据追踪对象的优先级为待净化目标区域配置净化方案，净化方案包括持续净化处理和间歇净化处理；

其中，当一个待净化目标区域存在多个追踪对象时，选择优先级最高的追踪对象作为待净化目标区域对应的追踪对象。

第二方面，本申请提供了一种基于环境感知的空气净化装置，包括：

数据获取单元，用于获取覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值；

区域确定单元，用于根据空气指标数值确定净化区域；

对象获取单元，用于获取覆盖范围内的环境中存在的对象，对象包括追踪对象与非追踪对象；

第一净化处理单元，用于当覆盖范围内的环境中存在追踪对象时，对追踪对象的移动轨迹进行分析并根据分析结果对覆盖范围进行净化处理；

第二净化处理单元，用于当覆盖范围内的环境中仅存在非追踪对象时，根据覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值对覆盖范围进行净化处理。

第三方面，本申请提供了一种空气净化器，所述空气净化器包括：

一个或多个存储器，用于存储指令；以及

一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：

程序，当所述程序被处理器运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被计算设备运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

第六方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，或者处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

附图说明

图1是本申请提供的一种基于环境感知的空气净化方法的步骤流程示意框图。

图2是本申请提供的一种空气净化器首先获取覆盖范围内的空气指标数值的移动路径示意图。

图3是本申请提供的另一种空气净化器首先获取覆盖范围内的空气指标数值的移动路径示意图。

图4是本申请提供的一种追踪对象的目标区域为多个的示意图。

图5是本申请提供的一种续净化处理的示意图。

图6是本申请提供的一种间歇净化处理的示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

本申请公开了一种基于环境感知的空气净化方法，请参阅图1，本申请公开的基于环境感知的空气净化方法包括如下步骤：

S101，获取覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值；

S102，根据空气指标数值确定净化区域；

S103，获取覆盖范围内的环境中存在的对象，对象包括追踪对象与非追踪对象；

S104，当覆盖范围内的环境中存在追踪对象时，对追踪对象的移动轨迹进行分析并根据分析结果对覆盖范围进行净化处理；

S105，当覆盖范围内的环境中仅存在非追踪对象时，根据覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值对覆盖范围进行净化处理。

整体而言，本申请提供的基于环境感知的空气净化方法，需要基于可移动的空气净化器来实现，可移动的空气净化器主要包括移动底盘、净化器外壳、净化器滤芯、传感器和控制器几部分组成，净化器外壳安装在移动底盘上，净化器滤芯位于净化器外壳内部，传感器和控制器部署在净化器外壳上，净化器外壳上还安装有风扇，负责提供空气流动的动力。

本申请的执行主体为空气净化器中的控制器，为了便于理解和统一描述，在下文中将执行主体统一称为空气净化器。

在步骤S101中，空气净化器首先获取覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值，请参阅图2，取覆盖范围内的空气指标数值的方式是空气净化器在覆盖范围内进行巡航并通过自身携带的传感器获取空气指标数值，图2中的虚线表示空气净化器在移动时的移动路线，请参阅图3，获取覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值指的是传感器将检测到的空气指标数值反馈给空气净化器，图3中的圆形表示空气净化器，矩形表示传感器。

在步骤S102中，会根据空气指标数值确定净化区域，此处的净化区域指的是需要进行处理的区域，具体的确定方式是通过空气指标数值来确定，例如规定的标准值为50，当得到的空气指标数值大于50时，说明该区域需要进行净化处理，反之则该区域不需要进行净化处理。

在步骤S103中，还会获取覆盖范围内的环境中存在的对象，对象分为两类，分别是追踪对象与非追踪对象，此处的覆盖范围内的环境指的是净化区域的覆盖范围内的环境。

当覆盖范围内的环境中不存在对象时，根据空气指标数值确定净化区域并顺序对每一个净化区域进行净化处理，此处对应的场景是房屋内部不存在家庭成员和宠物等活体。

当覆盖范围内的环境中存在追踪对象时，执行步骤S104，该步骤中，会对追踪对象的移动轨迹进行分析并根据分析结果对覆盖范围进行净化处理，这种方式对应的场景是房屋内部存在家庭成员，空气净化器采用跟随策略进行空气净化处理。

当覆盖范围内的环境中仅存在非追踪对象时，执行步骤S105，该步骤中，根据覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值对覆盖范围进行净化处理，，这种方式对应的场景是房屋内部存在宠物等活体，空气净化器采用顺序对每一个净化区域进行净化处理的方式进行处理。

在一些例子中，获取覆盖范围内的空气指标数值时，还包括确定空气指标数值对应的区域的类型，确定空气指标数值对应的区域的类型的目的是部分区域不需要进行处理，例如厨房和卫生间，当然还包括例如卧室等用户特意设置的区域，该部分内容涉及到用户自定义内容，此处不在赘述。

覆盖范围包括多个区域，一般而言，覆盖范围可以分为卧室、餐厅、客厅、娱乐室、休息室和书房等。

在一些例子中，确定空气指标数值对应的区域的类型的具体方式是：

S201，到达空气指标数值对应的区域的中间位置处；

S202，在中间位置处获取覆盖范围内的环境中的环境内容数据，环境内容数据包括图片数据和/或点云数据；

S203，提取环境内容数据中的特征对象；

S204，根据特征对象确定空气指标数值对应的区域的类型。

在步骤S201至步骤S204中，是根据覆盖范围内的环境中的环境内容数据来进行区域的类型确定，具体的方式是首先确定覆盖范围内的环境中存在哪些物品，然后根据物品来确定区域的类型，该种判断方式需要借助经过训练的判断模型进行处理。

在一些例子中，对追踪对象的移动轨迹进行分析并根据分析结果对覆盖范围进行净化处理的具体方式是：

S301，当追踪对象发生移动时，判断追踪对象的目标区域；

S302，获取目标区域的空气指标数值或者目标区域内存在传感器产生的空气指标数值；

S303，根据空气指标数值判断目标区域是否需要进行净化处理。

请参阅图4，在步骤S301至步骤S303中，会首先判断追踪对象的目标区域，追踪对象的目标区域指的是追踪对象想要到达的区域，如图4所示，箭头表示追踪对象的移动方向，虚线表示追踪对象想要到达的区域。

然后获取目标区域的空气指标数值或者目标区域内存在传感器产生的空气指标数值，获取方式在前述内容中进行了描述，此处不再赘述。

最后根据空气指标数值判断目标区域是否需要进行净化处理。

当追踪对象的目标区域为多个时，分别获取目标区域的空气指标数值或者目标区域内存在传感器产生的空气指标数值；

当追踪对象的数量为多个时，使用如下方式处理：

S401，确定待净化目标区域的数量；

S402，当待净化目标区域的数量为多个时，获取每一个待净化目标区域的当前空气指标数值；

S403，根据每一个待净化目标区域的当前空气指标数值配置净化方案；

S404，使用净化方案对所述多个待净化目标区域进行净化处理。

在步骤S401至步骤S404中，首先确定待净化目标区域的数量，当待净化目标区域的数量为一个时，直接对该待净化目标区域进行处理，当待净化目标区域的数量为多个时，需要获取每一个待净化目标区域的当前空气指标数值，然后根据每一个待净化目标区域的当前空气指标数值配置净化方案。

根据每一个待净化目标区域的当前空气指标数值配置净化方案的具体方式如下：

确定待净化目标区域对应的追踪对象的优先级；

追踪对象的优先级指的是对追踪对象进行分级，一般将儿童和老人放置在优先级，其他放置在一般级，或者用户进行自定义设置，净化方案包括持续净化处理和间歇净化处理，优先级使用持续净化处理，如图5所示，一般级使用间歇净化处理，如图6所示，空气净化器在三个位置处来回移动。

本申请还提供了一种基于环境感知的空气净化装置，包括：

区域确定单元，用于根据空气指标数值确定净化区域；

进一步地，获取覆盖范围内的空气指标数值时，还包括确定空气指标数值对应的区域的类型，覆盖范围包括多个区域。

进一步地，确定空气指标数值对应的区域的类型包括：

到达空气指标数值对应的区域的中间位置处；

提取环境内容数据中的特征对象；

根据特征对象确定空气指标数值对应的区域的类型。

当追踪对象发生移动时，判断追踪对象的目标区域；

根据空气指标数值判断目标区域是否需要进行净化处理。

进一步地，追踪对象的目标区域为多个时，分别获取目标区域的空气指标数值或者目标区域内存在传感器产生的空气指标数值；

进一步地，当追踪对象的数量为多个时，还包括：

确定待净化目标区域的数量；

使用净化方案对所述多个待净化目标区域进行净化处理。

进一步地，根据每一个待净化目标区域的当前空气指标数值配置净化方案包括：

确定待净化目标区域对应的追踪对象的优先级；

在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

还应理解，在本申请的各个实施例中，第一、第二等只是为了表示多个对象是不同的。例如第一时间窗和第二时间窗只是为了表示出不同的时间窗。而不应该对时间窗的本身产生任何影响，上述的第一、第二等不应该对本申请的实施例造成任何限制。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种空气净化器，所述空气净化器包括：

一个或多个存储器，用于存储指令；以及

一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如上述内容中记载的方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，以使得该终端设备和该网络设备执行对应于上述方法的终端设备和网络设备的操作。

本申请还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述内容中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息传输的方法的程序执行的集成电路。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，以支持该芯片系统实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

可选地，该计算机指令被存储在存储器中。

可选地，该存储器为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储器还可以是该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM等。

可以理解，本申请中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种基于环境感知的空气净化方法，基于可移动的空气净化器来实现，其特征在于，包括：

空气净化器获取覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值；

根据空气指标数值确定净化区域；

当覆盖范围内的环境中仅存在非追踪对象时，根据覆盖范围内的空气指标数值或者覆盖范围内存在传感器产生的空气指标数值对覆盖范围进行净化处理；

对追踪对象的移动轨迹进行分析并根据分析结果对覆盖范围进行净化处理包括：

当追踪对象发生移动时，判断追踪对象的目标区域；

根据空气指标数值判断目标区域是否需要进行净化处理；

追踪对象的目标区域为多个时，分别获取目标区域的空气指标数值或者目标区域内存在传感器产生的空气指标数值；

2.根据权利要求1所述的基于环境感知的空气净化方法，其特征在于，获取覆盖范围内的空气指标数值时，还包括确定空气指标数值对应的区域的类型，覆盖范围包括多个区域。

3.根据权利要求2所述的基于环境感知的空气净化方法，其特征在于，确定空气指标数值对应的区域的类型包括：

到达空气指标数值对应的区域的中间位置处；

提取环境内容数据中的特征对象；

根据特征对象确定空气指标数值对应的区域的类型。

4.根据权利要求1所述的基于环境感知的空气净化方法，其特征在于，当追踪对象的数量为多个时，还包括：

确定待净化目标区域的数量；

使用净化方案对所述多个待净化目标区域进行净化处理。

5.根据权利要求4所述的基于环境感知的空气净化方法，其特征在于，根据每一个待净化目标区域的当前空气指标数值配置净化方案包括：

确定待净化目标区域对应的追踪对象的优先级；

6.一种基于环境感知的空气净化装置，采用了如权利要求1至5中任意一项所述的基于环境感知的空气净化方法，其特征在于，包括：

区域确定单元，用于根据空气指标数值确定净化区域；

7.一种空气净化器，其特征在于，所述空气净化器包括：

一个或多个存储器，用于存储指令；以及

一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如权利要求1至5中任意一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：

程序，当所述程序被处理器运行时，如权利要求1至5中任意一项所述的方法被执行。