CN119588836B - 金属板加工的冲压设备以及冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了金属板加工的冲压设备以及冲压方法，涉及金属板加工技术领域，包括：冲压机本体以及固定在冲压机本体上的承重台，还包括：固定在冲压机本体上的承重板，且承重板上固定有承载框体，承载框体内放置有排列等齐的金属板，承重板上设置有与金属板相配合的上料单元，且上料单元用于将承载框体内放置的金属板推送至加工区域，以及；设置在承重台上的推料单元，且推料单元用于将完成加工后的金属板推移至加工区域，承重台上设置有与金属板相配合的落料缓冲机构；通过上料单元的设置，改变传统的金属板冲压上料方式，不仅显著提升了金属板冲压加工工作的安全性能，还能够有效避免在操作加工过程中可能出现的误伤安全隐患问题。

Description

金属板加工的冲压设备以及冲压方法

技术领域

本发明涉及金属板加工技术领域，具体为金属板加工的冲压设备以及冲压方法。

背景技术

金属板加工的冲压设备主要用于金属板材的成型加工，常见的应用场景包括不锈钢端盖拉伸、不锈钢盖板压型、不锈钢百叶窗冲压、汽车排气管散热罩、不锈钢离心风机拉伸等，其优点包括快速拉伸、模具更换灵活方便、噪音小、拉伸速度快、效率高、能耗低、动作噪音小、拉伸速度可调、一机多用等；

目前现有的金属板冲压设备，多采用人工手动上料方式，将需冲压的金属板放置在冲压加工区域处，通过冲压设备对金属板进行冲压加工，但是人工上料方式存在工作效率低且费时费力的问题，难以满足多数量的金属板冲压加工需求；

中国专利文件公告号（CN113953366A）“公开了一种金属板加工用的冲压装置及其冲压方法，涉及金属板加工技术领域。所述金属板加工用的冲压装置包括：底座，所述底座的上方设有顶板，顶板通过两个相互对称的立柱与底座固定连接；安装板，所述安装板与其中一个立柱滑动连接，且安装板位于两个立柱之间；还包括：凹模机构，所述凹模机构与底座连接，且凹模机构位于两个立柱之间；连接机构，所述连接机构与安装板的上表面连接；转盘机构，所述转盘机构与顶板连接，且转盘机构的输出端与连接机构连接，通过连接机构的开合，实现安装板的延时提升。本发明提供的金属板加工用的冲压装置具有提高金属板冲压质量的优点”上述专利文件，虽然能够提升金属板冲压质量，但是难以自动的对金属板进行上料‌。

发明内容

本发明的目的在于提供金属板加工的冲压设备以及冲压方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：金属板加工的冲压设备以及冲压方法，包括：

冲压机本体以及固定在冲压机本体上的承重台，还包括：

固定在冲压机本体上的承重板，且承重板上固定有承载框体，承载框体内放置有排列整齐的金属板，承重板上设置有与金属板相配合的上料单元，且上料单元用于将承载框体内放置的金属板推送至加工区域；以及，

设置在承重台上的推料单元，且推料单元用于将完成加工后的金属板推移至加工区域，承重台上设置有与金属板相配合的落料缓冲机构，落料缓冲机构用于对金属板下料时缓冲避免损坏。

优选的，所述上料单元包括：

固定在承重板上的支撑板，且支撑板上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有安装套，且安装套内滑动贯穿有连接杆，连接杆远离安装套的一端固定有铰接座，连接杆上套接有第一弹簧，第一弹簧两端分别与安装套和铰接座固定；以及，

与铰接座上铰接的推料板，且推料板与铰接座转动连接，承重板上固定有两个安装座，两个安装座上固定有导向杆，导向杆上滑动套接有第一导向套，第一导向套上固定有与推料板滑动贯穿的第一导杆；以及，

开设于承重板上的通道，且推料板与通道内滑动连接，推料板上固定有两个推料杆，承载框体上开设有与金属板相配合的出料槽。

优选的，所述推料单元包括：

固定在承重台上的安装框，安装框上滑动连接有滑动块，且安装框上安装有与滑动块固定的气缸，滑动块上固定有连接板，连接板上滑动贯穿有第二导杆，第二导杆上套接有第二弹簧，且第二导杆上固定有连接环，第二弹簧两端分别与连接环和连接板之间固定；以及，

固定在第二导杆上的第二导向套，第二导向套内转动连接有滑杆，且承重台上固定有让滑杆滑动的导向框架，滑杆上固定有推料条，且导向框架内设置有与滑杆相配合的废屑清理组件。

优选的，所述废屑清理组件包括：

与导向框架内滑动连接的毛刷辊，毛刷辊与滑杆之间铰接有连杆，毛刷辊上紧固套接有齿环；以及，

固定在导向框架上的齿条，且齿条与齿环相配合。

优选的，所述落料缓冲机构包括：

固定在承重台上的下料斗，下料斗内转动连接有转动杆，转动杆上固定有接料板，且承重台上固定有与下料斗固定的加装架，接料板与加装架之间均固定有转动座，两个转动座之间固定有弹簧阻尼器。

优选的，所述安装框内固定有导轨，滑动块上开设有与导轨相配合的导槽，导轨的长度值与安装框的长度值一致，且安装框的长度值大于承重台的长度值。

优选的，所述气缸上固定有防护外壳，且防护外壳与安装框固定，接料板上固定有把手。

优选的，所述第一导杆上固定有限制环，限制环的直径大于第一导杆的直径，安装套的轴心与伺服电机输出轴的轴心呈共线设置。

优选的，所述承重板与承重台相邻的一侧壁呈倒角斜面设置，导向框架内侧壁处呈倒角圆弧面设置。

金属板加工的冲压设备，包括以下步骤：

S1、需对金属板进行冲压加工时，首先将金属板堆叠平放在承载框体内，并确保堆叠的金属板处于整齐放置状态，通过伺服电机的驱动，使得安装套转动，带动连接杆同步转动，利用铰接座与推料板之间的铰接传动作用，并配合第一导向套在导向杆上滑动作用，致使推料板受力后在导向杆的移动轨迹内进行移动，利用第一弹簧的弹性作用，确保推料板在通道内滑动时能够与金属板底面始终贴合，使得推料板沿通道内滑动的同时与最下方放置的金属板底面相接触，由推料杆与金属板接触将其推移，致使最下方放置的金属板受到来自推料杆的推力后沿出料槽内推移至承重台上；

S2、当推料杆完成对最下方金属板推料工作后，安装套继续圆周运动时，利用第一弹簧的弹性作用，使得推料板受力后沿第一导杆表面向下移动，此时推料板与通道内分离，当安装套完全旋转一周后，伺服电机停止旋转，此时推料板位于通道内，为下次推送金属板做运动准备；

S3、金属板受上料单元推力后掉落至承重台上，由工作人员根据实际冲压工作需求微调金属板的位置，当完成对金属板位置调整后，通过冲压机本体对承重台上的金属板进行冲压加工，完成对金属板的冲压加工后，由推料单元将金属推移加工区域；

S4、通过气缸的驱动滑动块受力后沿导轨内平移，使得连接板受力后同步进行移动，继而带动第二导杆和第二导向套同步进行移动，使得滑杆受力后沿导向框架内进行移动，致使推料条与承重平台接触，由推料条将完成冲压后的金属板推移至加工区域外，利用连杆的传动作用，使得毛刷辊受力后同步沿导向框架内进行移动，当毛刷辊平移运动时，利用齿环与齿条发生啮合，实现毛刷辊平移时发生自转，由毛刷辊对承重平台顶面处进行废屑进行清理；

S5、金属板受至推料条的推移掉落至下料斗内，由接料板为金属板提供阻挡效果，通过向下压动把手，使得接料板受力后沿转动杆轴心处进行翻转，方便拿取完成冲压加工后的金属板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过上料单元的设置，改变传统的金属板冲压上料方式，不仅显著提升了金属板冲压加工工作的安全性能，还能够有效避免在操作加工过程中可能出现的误伤安全隐患问题，此外通过改进的上料方式，能够实现单次且匀速地推移单个金属板进入加工区域内，从而显著提升了对金属板冲压加工的工作效率，不仅提高了生产安全性，还进一步优化了生产流程，使得整个金属板冲压加工过程更加高效、顺畅，大大提升了生产效率和产品质量。

本发明通过推料单元的设置，能够以极高的效率和稳定性来完成金属板材的下料工作，不仅确保了金属板材在经过冲压工序之后能够迅速且准确地进行下料，而且显著提升了金属板冲压加工的整体生产速度，高效的下料方式能够轻松应对大量的金属板材冲压加工后的下料需求，确保对金属板冲压生产过程的顺畅进行，与此同时还提高了生产效率和经济效益，使得整个生产流程更加高效和经济，通过改变金属板冲压后的下料方式，成功解决了传统下料方式中常见的金属板滞留问题，不仅提高了金属板冲压加工生产速度，还减少了因滞留造成的潜在损失，从而进一步提升了整体的生产效率和经济效益。

本发明通过废屑清理组件与推料单元的联动配合设置，确保了毛刷辊在受到外力作用时能够沿着引导框架内部顺畅地移动，使得毛刷辊在进行平移动作的同时能够产生自转，毛刷辊的自转和移动相结合，能够有效地对承重台顶面处的冲压残留的废屑进行彻底的清理工作，可以直接避免因冲压废屑残留在承重台上而对下一次冲压效果产生不利影响的情况，通过这种方式不仅提高了金属板冲压工作的效率，还确保了冲压质量的稳定性和可靠性，进一步提升了整体的金属板冲压工作效果，使得整个生产过程更加顺畅和高效。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A区域结构放大示意图；

图3为本发明的背视结构示意图；

图4为本发明的仰视结构示意图；

图5为图4中B区域结构放大示意图；

图6为本发明的承重台处结构示意图；

图7为本发明的承重台处侧剖结构示意图；

图8为本发明的上料单元结构示意图；

图9为图8中C区域结构放大示意图；

图10为本发明的安装框处结构示意图；

图11为图10中D区域处结构放大示意图。

图中：1、冲压机本体；2、承重台；3、上料单元；31、支撑板；32、伺服电机；33、安装套；34、连接杆；35、铰接座；36、第一弹簧；37、推料板；38、安装座；39、导向杆；310、第一导向套；311、第一导杆；312、通道；313、推料杆；314、出料槽；4、承载框体；5、承重板；6、推料单元；61、安装框；62、滑动块；63、气缸；64、连接板；65、第二导杆；66、第二弹簧；67、连接环；68、第二导向套；69、滑杆；610、导向框架；611、推料条；7、落料缓冲机构；71、下料斗；72、转动杆；73、接料板；74、加装架；75、转动座；76、弹簧阻尼器；8、废屑清理组件；81、毛刷辊；82、连杆；83、齿环；84、齿条；9、导轨；10、导槽；11、防护外壳；12、把手；13、限制环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1－图11，图示中的金属板加工的冲压设备，包括冲压机本体1以及固定在冲压机本体1上的承重台2，还包括固定在冲压机本体1上的承重板5，承重板5与承重台2相邻的一侧壁呈倒角斜面设置，通过承重板5上的倒角斜面设置，使得金属板能够更加流畅的推送至承重台2上，且承重板5上固定有承载框体4，承载框体4内放置有排列整齐的金属板，承重板5上设置有与金属板相配合的上料单元3，且上料单元3用于将承载框体4内放置的金属板推送至加工区域，以及设置在承重台2上的推料单元6，且推料单元6将金属板推移至加工区域外，承重台2上设置有与金属板相配合的落料缓冲机构7，落料缓冲机构7用于对金属板下料时缓冲避免损坏；

需要说明的是，冲压板本体为现有产品，冲压机本体1主要包括机架、滑块机构、模具、控制系统和润滑系统，滑块机构是冲压机本体1的核心部件，它的运动给金属件施加了压力，并完成了冲、切、拉伸、弯曲等加工方法，并且模具是冲压加工的重要工具，在冲压加工中起到承受工件力和对工件形状的塑性变形作用，根据加工件的形状和数量，模具可以分为单工位、连续式多工位、精密冲压模具等，其中润滑系统的作用是保证滑块机构和模具与工件之间的运动精度和寿命，能够减少金属愈合现象和工件毛刺效应，以实现对金属板冲压的精确控制，此处为本领域常规设置，故不在此进行详细赘述；

还需要说明的是，承载框体4的尺寸与金属板的尺寸一致，在对金属板冲压加工时，需将金属板整齐堆叠放置在承载框体4内，当最下方金属板受力推入至加工区域时，利用上方金属板的重力作用，使得金属板自动落下与承载框体4底端内侧壁接触，从而实现对金属板自动落料的目的‌‌。

本方案中，金属板加工的冲压方法，包括以下步骤：

S1、需对金属板进行冲压加工时，首先将金属板堆叠平放在承载框体4内，并确保堆叠的金属板处于整齐放置状态，通过伺服电机32的驱动，使得安装套33转动，带动连接杆34同步转动，利用铰接座35与推料板37的铰接传动作用，并配合第一导向套310在导向杆39上滑动作用，致使推料板37受力后在导向杆39的移动轨迹内进行移动，利用第一弹簧36的弹性作用，确保推料板37在通道312内滑动时能够与金属板底面始终贴合，使得推料板37沿通道312内滑动的同时与最下方放置的金属板底面相接触，由推料杆313与金属板接触将其推移，致使最下方放置的金属板受到来自推料杆313的推力后沿出料槽314内推移至承重台2上；

S2、当推料杆313完成对最下方金属板推料工作后，安装套33继续圆周运动时，利用第一弹簧36的弹性作用，使得推料板37受力后沿第一导杆311表面向下移动，此时推料板37与通道312内分离，当安装套33完全旋转一周后，伺服电机32停止旋转，此时推料板37位于通道312内，为下次推送金属板做运动准备；

S3、金属板受上料单元3推力后掉落至承重台2上，由工作人员根据实际冲压工作需求微调金属板的位置，当完成对金属板位置调整后，通过冲压机本体1对承重台2上的金属板进行冲压加工，完成对金属板的冲压加工后，由推料单元6将金属板推移至加工区域外；

S4、通过气缸63的驱动滑动块62受力后沿导轨9内平移，使得连接板64受力后同步进行移动，继而带动第二导杆65和第二导向套68同步进行移动，使得滑杆69受力后沿导向框架610内进行移动，致使推料条611与承重平台接触，由推料条611将完成冲压后的金属板推移至加工区域外，利用连杆82的传动作用，使得毛刷辊81受力后同步沿导向框架610内进行移动，当毛刷辊81平移运动时，利用齿环83与齿条84发生啮合，实现毛刷辊81平移时发生自转，由毛刷辊81对承重平台顶面处进行废屑进行清理；

S5、金属板受至推料条611的推移掉落至下料斗71内，由接料板73为金属板提供阻挡效果，通过向下压动把手12，使得接料板73受力后沿转动杆72轴心处进行翻转，方便拿取完成冲压加工后的金属板。

实施例二：在实施例一的基础上，根据图3、图4、图7、图8和图9所示，值得具体说明的是，上料单元3包括固定在承重板5上的支撑板31，支撑板31与承重板5之间夹角呈直角状设置，且支撑板31上固定有伺服电机32，伺服电机32的输出轴上固定有安装套33，安装套33的轴心与伺服电机32输出轴的轴心呈共线设置，安装套33形状呈长方形状设置，且安装套33内滑动贯穿有连接杆34，连接杆34远离安装套33的一端固定有铰接座35，连接杆34上套接有第一弹簧36，第一弹簧36两端分别与安装套33和铰接座35固定，以及与铰接座35上铰接的推料板37，且推料板37与铰接座35转动连接，承重板5上固定有两个安装座38，两个安装座38上固定有导向杆39，导向杆39上滑动套接有第一导向套310，第一导向套310上固定有与推料板37滑动贯穿的第一导杆311，第一导杆311上固定有限制环13，限制环13的直径大于第一导杆311的直径，通过限制环13的设置，起到对第一导杆311的限位作用，避免出现第一导杆311因移动过距与推料板37造成脱落的情况，以及开设于承重板5上的通道312，且推料板37与通道312内滑动连接，推料板37上固定有两个推料杆313，承载框体4上开设有与金属板相配合的出料槽314，出料槽314的开设厚度与金属板的厚度一致，确保金属板能够顺畅的推移排出；

需要说明的是，伺服电机32上配备有伺服控制器，当伺服电机32驱动输出轴旋转一周后自动停止，伺服电机32通过接收伺服控制器的控制信号，可以精确控制输出轴的旋转角度和速度，通过调整控制信号的脉冲数或脉冲频率，可以控制伺服电机32旋转特定的角度或圈数，从而实现伺服电机32的输出轴旋转一周后自动停止转动，达到对金属板推移上料速度保持在恒定速度下，可根据实际需求对金属板进行上料操作；

还需要说明的是，通过上料单元3的设置，成功地改变了传统的金属板冲压上料方式，这一创新举措不仅显著提升了金属板冲压加工工作的安全性能，还有效避免了在操作加工过程中可能出现的误伤安全隐患，此外通过这种改进的上料方式，能够实现单次且匀速地推移单个金属板进入加工区域内，从而显著提升了对金属板冲压加工的工作效率，这种改进不仅提高了生产安全性，进一步优化了生产流程，使得整个金属板冲压加工过程更加高效、顺畅。

实施例三：请参阅图2、图6、图7、图8和图10所示，本实施方式对于其他实施例进一步说明，值得具体说明的是，推料单元6包括固定在承重台2上的安装框61，安装框61内固定有导轨9，滑动块62上开设有与导轨9相配合的导槽10，通过滑动块62在导轨9上滑动，能够大幅提升滑动块62在受力后移动时的稳定性以及流畅性，有效避免滑动块62移动时出现位移的情况，继而能够提升对金属板推移的稳定效果，导轨9的长度值与安装框61的长度值一致，且安装框61的长度值大于承重台2的长度值，安装框61上滑动连接有滑动块62，安装框61的长度即为滑动块62的移动长度，从而能够确保金属板能够完全推移与承重台2分离，且安装框61上安装有与滑动块62固定的气缸63，气缸63上固定有防护外壳11，通过防护外壳11的设置，能够为气缸63提供有效的保护效果，继而显著提升气缸63的使用寿命，且防护外壳11与安装框61固定，气缸63的最大行程大于安装框61的长度，从而确保滑动块62的正常平移距离，滑动块62上固定有连接板64，连接板64上滑动贯穿有第二导杆65，第二导杆65上套接有第二弹簧66，且第二导杆65上固定有连接环67，第二弹簧66两端分别与连接环67和连接板64之间固定，以及固定在第二导杆65上的第二导向套68，第二导向套68内转动连接有滑杆69，且承重台2上固定有让滑杆69滑动的导向框架610，滑杆69上固定有推料条611，当且导向框架610内设置有与滑杆69相配合的废屑清理组件8；

需要说明的是，通过推料单元6的设置，能够以高效率和稳定性来完成金属板材的下料任务，这一过程不仅确保了金属板材在经过冲压工序之后能够迅速且准确地进行下料，而且大大提升了整体的生产速度，这样一来便能够轻松应对多数量的金属板材冲压加工后的下料需求，确保对金属板冲压生产过程的顺畅进行，同时也提高了生产效率和经济效益，通过改变金属板冲压后的下料方式，解决了传统的下料方式造成的金属板滞留影响工作效率的问题。

进一步地如图4和图11所示，值得具体说明的是，废屑清理组件8包括与导向框架610内滑动连接的毛刷辊81，毛刷辊81与滑杆69之间铰接有连杆82，毛刷辊81上紧固套接有齿环83，以及固定在导向框架610上的齿条84，且齿条84与齿环83相配合；

需要说明的是，通过废屑清理组件8与推料单元6的联动，确保了毛刷辊81在受到外力作用后能够沿着引导框架内部顺畅地移动，使得毛刷辊81在进行平移动作的同时，能够产生必要的自转效果，毛刷辊81的自转和移动相结合，能够有效地对承重台2顶面处的冲压残留的废屑进行彻底的清理工作，这样一来就可以直接避免因冲压废屑残留在承重台2上而对下一次冲压效果产生不利影响的情况，通过这种方式不仅提高了金属板冲压工作的效率，还确保了冲压质量的稳定性和可靠性，从而进一步提升了整体的金属板冲压工作效果。

实施例四：请参阅图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图11所示，本实施方式对于其他实施例进一步说明，值得具体说明的是，落料缓冲机构7包括固定在承重台2上的下料斗71，下料斗71内转动连接有转动杆72，转动杆72上固定有接料板73，接料板73上固定有把手12，且承重台2上固定有与下料斗71固定的加装架74，接料板73与加装架74之间均固定有转动座75，两个转动座75之间固定有弹簧阻尼器76；

需要说明的是，在金属板完成冲压加工的过程中，通过落料缓冲机构7的设置，其中接料板73起到了至关重要的作用，提供一个坚固的阻挡和缓冲效果，有效的防止了金属板在加工完成后因推移而掉落到地面的情况，从而避免了可能发生的损坏，这种缓冲作用不仅确保了金属板在生产过程中的安全，还为其提供了额外的保护效果，确保其在后续的搬运和储存过程中保持完好无损。

本方案中，需对金属板冲压加工时，其对金属板冲压加工工作原理如下：

首先，通过伺服电机32的驱动，使得安装套33进行转动，带动连接杆34进行转动，并利用铰接座35与推料板37的铰接作用，配合第一导向套310在导向杆39上滑动的设置，确保推料板37受力后在导向杆39上限定的移动轨迹内进行平移，利用第一弹簧36的弹性作用，确保推料板37在通道312内滑动时能够与金属板底面贴合，利用推料杆313跟随推料板37同步进行移动，从而能够将最下方的金属板由出料槽314内推出掉落至承重台2上，当最下方的金属板受力推移至承重台2上时，利用堆叠的金属板重力作用，使得上方金属板自动落下，达到安装套33每旋转一周即可将一块金属板推移至承重台2上的目的；

其次，由冲压机本体1对金属板进行冲压加工，完成对金属板的冲压加工后，通过气缸63的驱动，使得滑块受力后沿导轨9内进行移动，继而带动连接板64同步移动，致使滑杆69受力后沿导向框架610内移动，由推料条611与金属板接触，从而对金属板推移至下料斗71内；

然后，在滑杆69移动同时，利用连杆82的传动作用，带动毛刷辊81同步沿导向框架610内移动，并利用齿环83与齿条84接触发生啮合传动作用，从而使得毛刷辊81受力后进行平移运动的同时发生自转，由毛刷辊81实现对承重平台处冲压残留的废屑目的；

最后，由推料条611推移的金属板掉落至下料斗71内，并由接料板73为金属板提供阻挡作用，配合阻尼弹簧器的作用，从而在金属板与接料板73发生接触碰撞时，有效为金属板提供缓冲作用，通过拉动把手12，使得接料板73受力后沿转动杆72轴心处进行翻转，方便拿取完成冲压后的金属板。

伺服电机32和气缸63均可采用市场购置并单独配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.金属板加工的冲压设备，包括：

冲压机本体（1）以及固定在冲压机本体（1）上的承重台（2）；

其特征在于，还包括：

固定在冲压机本体（1）上的承重板（5），且承重板（5）上固定有承载框体（4），承载框体（4）内放置有排列整齐的金属板，承重板（5）上设置有与金属板相配合的上料单元（3），且上料单元（3）用于将承载框体（4）内放置的金属板推送至加工区域；以及，

设置在承重台（2）上的推料单元（6），且推料单元（6）将金属板推移至加工区域外，所述推料单元（6）包括：

固定在承重台（2）上的安装框（61），安装框（61）上滑动连接有滑动块（62），且安装框（61）上安装有与滑动块（62）固定的气缸（63），滑动块（62）上固定有连接板（64），连接板（64）上滑动贯穿有第二导杆（65），第二导杆（65）上套接有第二弹簧（66），且第二导杆（65）上固定有连接环（67），第二弹簧（66）两端分别与连接环（67）和连接板（64）之间固定；以及，

固定在第二导杆（65）上的第二导向套（68），第二导向套（68）内转动连接有滑杆（69），且承重台（2）上固定有让滑杆（69）滑动的导向框架（610），滑杆（69）上固定有推料条（611），且导向框架（610）内设置有与滑杆（69）相配合的废屑清理组件（8），所述废屑清理组件（8）包括：

与导向框架（610）内滑动连接的毛刷辊（81），毛刷辊（81）与滑杆（69）之间铰接有连杆（82），毛刷辊（81）上紧固套接有齿环（83）；以及，

固定在导向框架（610）上的齿条（84），且齿条（84）与齿环（83）相配合；

承重台（2）上设置有与金属板相配合的落料缓冲机构（7），落料缓冲机构（7）用于对金属板下料时缓冲避免损坏，所述落料缓冲机构（7）包括：

固定在承重台（2）上的下料斗（71），下料斗（71）内转动连接有转动杆（72），转动杆（72）上固定有接料板（73），且承重台（2）上固定有与下料斗（71）固定的加装架（74），接料板（73）与加装架（74）之间均固定有转动座（75），两个转动座（75）之间固定有弹簧阻尼器（76）。

2.根据权利要求1所述的金属板加工的冲压设备，其特征在于：所述上料单元（3）包括：

固定在承重板（5）上的支撑板（31），且支撑板（31）上固定有伺服电机（32），伺服电机（32）的输出轴上固定有安装套（33），且安装套（33）内滑动贯穿有连接杆（34），连接杆（34）远离安装套（33）的一端固定有铰接座（35），连接杆（34）上套接有第一弹簧（36），第一弹簧（36）两端分别与安装套（33）和铰接座（35）固定；以及，

与铰接座（35）铰接的推料板（37），且推料板（37）与铰接座（35）之间转动连接，承重板（5）上固定有两个安装座（38），两个安装座（38）上固定有导向杆（39），导向杆（39）上滑动套接有第一导向套（310），第一导向套（310）上固定有与推料板（37）滑动贯穿的第一导杆（311）；以及，

开设于承重板（5）上的通道（312），且推料板（37）与通道（312）内滑动连接，推料板（37）上固定有两个推料杆（313），承载框体（4）上开设有与金属板相配合的出料槽（314）。

3.根据权利要求2所述的金属板加工的冲压设备，其特征在于：所述安装框（61）内固定有导轨（9），滑动块（62）上开设有与导轨（9）相配合的导槽（10），导轨（9）的长度值与安装框（61）的长度值一致，且安装框（61）的长度值大于承重台（2）的长度值。

4.根据权利要求3所述的金属板加工的冲压设备，其特征在于：所述气缸（63）上固定有防护外壳（11），且防护外壳（11）与安装框（61）固定，接料板（73）上固定有把手（12）。

5.根据权利要求4所述的金属板加工的冲压设备，其特征在于：所述第一导杆（311）上固定有限制环（13），限制环（13）的直径大于第一导杆（311）的直径，安装套（33）的轴心与伺服电机（32）输出轴的轴心呈共线设置。

6.根据权利要求5所述的金属板加工的冲压设备，其特征在于：所述承重板（5）与承重台（2）相邻的一侧壁呈倒角斜面设置，导向框架（610）内侧壁处呈倒角圆弧面设置。

7.金属板加工的冲压方法，应用于权利要求6所述的金属板加工的冲压设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、需对金属板进行冲压加工时，首先将金属板堆叠平放在承载框体（4）内，并确保堆叠的金属板处于整齐放置状态，通过伺服电机（32）的驱动，使得安装套（33）转动，带动连接杆（34）同步转动，利用铰接座（35）与推料板（37）之间的铰接传动作用，并配合第一导向套（310）在导向杆（39）上滑动作用，致使推料板（37）受力后在导向杆（39）的移动轨迹内进行移动，利用第一弹簧（36）的弹性作用，确保推料板（37）在通道（312）内滑动时能够与金属板底面始终贴合，使得推料板（37）沿通道（312）内滑动的同时与最下方放置的金属板底面相接触，由推料杆（313）与金属板接触将其推移，致使最下方放置的金属板受到来自推料杆（313）的推力后沿出料槽（314）内推移至承重台（2）上；

S2、当推料杆（313）完成对最下方金属板推料工作后，安装套（33）继续圆周运动时，利用第一弹簧（36）的弹性作用，使得推料板（37）受力后沿第一导杆（311）表面向下移动，此时推料板（37）与通道（312）内分离，当安装套（33）完全旋转一周后，伺服电机（32）停止旋转，此时推料板（37）位于通道（312）内，为下次推送金属板做运动准备；

S3、金属板受上料单元（3）推力后掉落至承重台（2）上，由工作人员根据实际冲压工作需求微调金属板的位置，当完成对金属板位置调整后，通过冲压机本体（1）对承重台（2）上的金属板进行冲压加工，完成对金属板的冲压加工后，由推料单元（6）将金属板推移至加工区域外；

S4、通过气缸（63）的驱动滑动块（62）受力后沿导轨（9）内平移，使得连接板（64）受力后同步进行移动，继而带动第二导杆（65）和第二导向套（68）同步进行移动，使得滑杆（69）受力后沿导向框架（610）内进行移动，致使推料条（611）与承重平台接触，由推料条（611）将完成冲压后的金属板推移至加工区域外，利用连杆（82）的传动作用，使得毛刷辊（81）受力后同步沿导向框架（610）内进行移动，当毛刷辊（81）平移运动时，利用齿环（83）与齿条（84）发生啮合，实现毛刷辊（81）平移时发生自转，由毛刷辊（81）对承重平台顶面处进行废屑进行清理；

S5、金属板受到推料条（611）的推移掉落至下料斗（71）内，由接料板（73）为金属板提供阻挡效果，通过向下压动把手（12），使得接料板（73）受力后沿转动杆（72）轴心处进行翻转，方便拿取完成冲压加工后的金属板。