CN119568533B - 一种床单高效折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及床单包装技术领域，具体为一种床单高效折叠装置，包括加工台、支撑架、升降架、转动架、伸缩架、控制台、传动箱、联动箱、气泵、输气管、柔性夹、提升机构、对折机构和调节机构。本发明通过柔性夹实现了床单的夹持，使得部分装置可以定点夹持床单的中轴线，便于部分装置对床单进行多次折叠操作，通过提升机构实现了床单的提升，使得部分装置可以依靠重力将床单沿中轴线进行对折，有效避免床单在折叠后产生褶皱，通过对折机构实现了床单的二次对折，便于将床单折叠至合适的大小，通过调节机构实现了柔性夹间距的调节，使得部分装置可以依据床单的规格大小来调节柔性夹的间距，提升了装置的便捷性、稳定性、高效性和调节性。

Description

一种床单高效折叠装置

技术领域

本发明涉及床单折叠技术领域，具体为一种床单高效折叠装置。

背景技术

床单作为生活的日用品，其需求量每年也在持续增加，一般在床单在生产的后续过程中，需要将较长的床单裁剪成大小相同的床单，然后再经过床单折叠装置将床单折叠起来，方便后续的包装过程。在当今社会，随着生活节奏的加快和对效率的追求，对于各种日常用品的高效处理需求日益增，对于大量床单的快速、整齐折叠需求迫切。

床单折叠装置是一种旨在提高床单折叠效率、节省人力和时间的设备，床单折叠装置一般由输送机构、折叠机构、传感机构和控制机构等构成，控制系统根据预设的程序控制折叠机构对床单进行折叠操作。相比人工折叠，床单折叠装置可以在短时间内完成大量床单的折叠工作，大大提高了工作效率。同时折叠装置可以通过精确的传感系统和控制系统可以确保床单的折叠尺寸和形状准确一致，提高了折叠质量，同时可以有效减少了人工折叠床单的工作量，降低了人力成本。

现有装置主要是对床单进行依次折叠操作，现有技术多类似于一种床单抻裁机用折叠装置及折叠方法，专利号为CN114604680A的结构包括传动折叠机构；传动折叠机构上设置有卡紧机构、辅助压实机构和辅助折叠机构，卡紧机构位于辅助折叠机构中部，辅助折叠机构下方设置有二次折叠机构，二次折叠机构位于传动折叠机构下部。本发明通过传动折叠机构实现了将床单初次折叠的效果，通过辅助压实机构实现了更好的压实床单折叠处的效果，通过辅助折叠机构实现了将床单中部向左折叠的效果，通过二次折叠机构实现了对床单二次折叠后压实的效果，但是该装置依旧存在可以优化的地方。

现有装置主要是通过折叠板带动平铺的床单进行折叠，使得部分装置难以定点夹持床单的特殊点位，从而导致不便于对床单进行多次折叠操作，其次，部分装置主要是通过翻折的方式来折叠床单，使得部分床单折叠的过程中容易产生大量褶皱，从而导致折叠后的床单不平整，再者，部分装置主要是通过多组翻折机构来折叠床单，使得部分装置难以快速对床单的多次对折，从而导致不便于将床单折叠至合适的大小，最后，部分装置主要是采用对应规格的折叠组件来折叠床单，使得部分装置难以依据床单的规格大小来调节柔性夹的间距，便于精确夹持床单中轴线的两端，降低装置的工作效率和实用性，因此，为了解决上述问题，提出一种床单高效折叠装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种床单高效折叠装置，以解决上述背景技术中提到的现有技术中现有装置主要是通过折叠板带动平铺的床单进行折叠，使得部分装置难以通过定点夹持床单的特殊点位进行多次同步折叠操作，其次，部分装置主要是通过翻折的方式来折叠床单，使得部分床单折叠的过程中容易产生大量褶皱，从而导致折叠后的床单不平整，再者，部分装置主要是通过多组翻折机构依次进行来折叠床单，使得部分装置难以快速对床单进行二折操作，从而导致不便于将床单折叠至合适的大小，最后，部分装置主要是采用对应规格的折叠组件来折叠床单，使得部分装置难以依据床单的规格大小来调节柔性夹的间距，便于精确夹持床单中轴线的两端的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种床单高效折叠装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部设有升降架，所述升降架的下方左侧活动连接有一对转动架，所述转动架的下方外侧滑动连接有伸缩架，所述支撑架的左侧中部固定连接有控制台，所述升降架的顶部固定连接有传动箱，所述升降架的上方内部固定连接有联动箱，所述升降架的左侧上方固定连接有气泵，所述气泵的底部固定连接有三组输气管，所述有输气管的另一端固定连接有柔性夹，所述柔性夹的顶部分别固定连接在升降架的底部左侧和伸缩架的底部外侧；

所述传动箱的内部设有提升机构，所述提升机构包括第一电机，所述第一电机的底部固定连接在传动箱的顶部中间，所述联动箱的内部设有对折机构，所述对折机构包括联动螺杆，所述联动螺杆的左端活动连接在联动箱的内壁左侧，所述联动螺杆的右端穿过联动箱的升降架的右侧壁，所述升降架的内部设有调节机构，所述调节机构包括第二电机，所述第二电机的右侧固定连接在升降架的左侧下方。

优选的，所述第一电机的底部中间固定连接有传动轴，所述传动轴的底端穿过传动箱并固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的下方啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内壁固定连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆的左端活动连接在传动箱的内壁左侧，所述传动蜗杆的右端穿过传动箱的右侧壁。

优选的，所述传动蜗杆的外壁两侧啮合连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮的内壁固定连接有传动螺杆，所述传动螺杆的底端活动连接在升降架的顶部两侧。

优选的，所述传动螺杆的顶端穿过传动箱并套设有固定螺筒，所述固定螺筒的外壁下方固定连接在支撑架的顶板内部。

优选的，所述传动蜗杆的右端固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁紧贴有联动皮带，所述联动皮带的内壁下方紧贴有从动轮，所述从动轮的左侧中部固定连接在联动螺杆的右端。

优选的，所述联动螺杆的外壁左侧螺纹连接有推送螺套，所述推送螺套外壁的前后两侧穿过联动箱并活动连接有牵引杆，所述联动箱的前后侧壁开设有与推送螺套对应的限位滑缝，所述牵引杆的另一端活动连接有牵引块，所述牵引块的右侧下方固定连接在转动架的左侧中部。

优选的，所述第二电机的右侧中部固定连接有活动轴，所述活动轴的右端穿过升降架并固定连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的前后两侧可啮合连接有第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的半径长度为第四锥形齿轮的半径长度两倍。

优选的，所述第四锥形齿轮的外侧中部固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外端套设有调节螺筒，所述调节螺筒的外壁上方固定连接在伸缩架的内壁顶部。

优选的，所述调节螺杆的外壁左侧套设有限位轴座，所述限位轴座的顶部固定连接在转动架的底部，所述调节螺杆的外壁位于限位轴座的内部固定连接有限位环。

优选的，所述转动架的顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内壁外侧插设有伸缩杆，所述伸缩杆的外端固定连接在伸缩架的上方右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置有气泵、输气管和柔性夹等结构，通过控制台启动气泵，气泵通过输气管对柔性夹进行供气，使得柔性夹分别夹持床单中轴线的两端和中部，实现了床单的夹持，使得部分装置可以定点夹持床单的中轴线，便于部分装置对床单进行多次折叠操作，提升了装置的便捷性和实用性。

2.本发明通过提升机构中的第一电机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动蜗杆、传动蜗轮、传动螺杆和固定螺筒等结构，通过控制台启动第一电机带动传动轴和第一锥形齿轮限位转动，第一锥形齿轮啮合带动第二锥形齿轮和传动蜗杆限位转动，使得传动蜗杆啮合带动传动蜗轮和传动螺杆限位转动，使得传动螺杆带动升降架、转动架、伸缩架柔性夹和床单同步滑动，实现了床单的提升，使得部分装置可以依靠重力将床单沿中轴线进行对折，有效避免床单在折叠后产生褶皱，提升了装置的稳定性和实用性。

3.本发明通过对折机构中的主动轮、联动皮带、从动轮、联动螺杆、推送螺套、牵引杆和牵引块等结构，通过传动蜗杆通过主动轮、联动皮带和从动轮带动联动螺杆限位转动，联动螺杆带动推送螺套和牵引杆的一端向右滑动，牵引杆的另一端牵引块和转动架、伸缩架和柔性夹限位转动，使得柔性夹带动床单进行折叠，实现了床单的二次对折，使得部分装置难以快速对床单进行二折操作，便于将床单折叠至合适的大小，提升了装置的高效性和实用性。

4.本发明通过调节机构中的第二电机、活动轴、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、调节螺杆、调节螺筒、限位环、限位轴座、固定套筒和伸缩杆等结构，通过控制台启动第二电机带动活动轴和第三锥形齿轮限位转动，第三锥形齿轮啮合带动第四锥形齿轮和调节螺杆同步转动，调节螺杆带动调节螺筒、伸缩架和柔性夹前后滑动，实现了柔性夹间距的调节，使得部分装置可以依据床单的规格大小来调节柔性夹的间距，便于精确夹持床单中轴线的两端，提升了装置的调节性和实用性。

附图说明

图1为本发明的结构正面侧视立体图；

图2为本发明折叠组件的局部结构正面侧视立体图；

图3为本发明折叠组件的局部结构正视剖面立体图；

图4为本发明升降架和提升机构的局部结构正视剖面立体图；

图5为本发明升降架和对折机构的局部结构正视剖面立体图；

图6为本发明升降架和对折机构的局部结构俯视剖面立体图；

图7为本发明转动架和调节机构的局部结构正视剖面立体图；

图8为本发明伸缩架和调节机构的局部结构左侧视剖面立体图。

图中：101、加工台；102、支撑架；103、升降架；104、转动架；105、伸缩架；106、控制台；107、传动箱；108、联动箱；109、气泵；110、输气管；111、柔性夹；2、提升机构；201、第一电机；202、传动轴；203、第一锥形齿轮；204、第二锥形齿轮；205、传动蜗杆；206、传动蜗轮；207、传动螺杆；208、固定螺筒；3、对折机构；301、主动轮；302、联动皮带；303、从动轮；304、联动螺杆；305、推送螺套；306、牵引杆；307、牵引块；4、调节机构；401、第二电机；402、活动轴；403、第三锥形齿轮；404、第四锥形齿轮；405、调节螺杆；406、调节螺筒；407、限位环；408、限位轴座；409、固定套筒；410、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：

一种床单高效折叠装置，包括加工台101，加工台101的顶部固定连接有支撑架102，支撑架102的内部设有升降架103，升降架103的下方左侧活动连接有一对转动架104，转动架104的下方外侧滑动连接有伸缩架105，支撑架102的左侧中部固定连接有控制台106，升降架103的顶部固定连接有传动箱107，升降架103的上方内部固定连接有联动箱108，升降架103的左侧上方固定连接有气泵109，气泵109的底部固定连接有三组输气管110，有输气管110的另一端固定连接有柔性夹111，柔性夹111的顶部分别固定连接在升降架103的底部左侧和伸缩架105的底部外侧，通过上述设计，实现了气泵109通过输气管110控制柔性夹111的开合，使得柔性柔性夹111可以夹持床单的特殊点位，便于对床单进行后续折叠操作。

传动箱107的内部设有提升机构2，提升机构2包括第一电机201，第一电机201的底部固定连接在传动箱107的顶部中间，第一电机201的底部中间固定连接有传动轴202，传动轴202的底端穿过传动箱107并固定连接有第一锥形齿轮203，第一锥形齿轮203的下方啮合连接有第二锥形齿轮204，第二锥形齿轮204的内壁固定连接有传动蜗杆205，传动蜗杆205的左端活动连接在传动箱107的内壁左侧，传动蜗杆205的右端穿过传动箱107的右侧壁，通过该设计，实现了第一电机201带动传动轴202和第一锥形齿轮203限位转动，使得第一锥形齿轮203啮合带动第二锥形齿轮204和传动蜗杆205限位转动，传动蜗杆205的外壁两侧啮合连接有传动蜗轮206，传动蜗轮206的内壁固定连接有传动螺杆207，传动螺杆207的底端活动连接在升降架103的顶部两侧，通过该设计，实现了传动蜗杆205啮合带动传动蜗轮206同步转动，使得传动蜗轮206带动传动螺杆207限位转动，传动螺杆207的顶端穿过传动箱107并套设有固定螺筒208，固定螺筒208的外壁下方固定连接在支撑架102的顶板内部，通过该设计，实现了传动螺杆207在固定螺筒208的内壁上下滑动，使得传动螺杆207带动升降架103同步滑动，便于部分装置提升床单的中轴线，从而完成对床单的一次折叠操作。

联动箱108的内部设有对折机构3，对折机构3包括联动螺杆304，联动螺杆304的左端活动连接在联动箱108的内壁左侧，联动螺杆304的右端穿过联动箱108的升降架103的右侧壁，传动蜗杆205的右端固定连接有主动轮301，主动轮301的外壁紧贴有联动皮带302，联动皮带302的内壁下方紧贴有从动轮303，从动轮303的左侧中部固定连接在联动螺杆304的右端，通过该设计，实现了传动蜗杆205通过主动轮301、联动皮带302和从动轮303带动联动螺杆304限位转动，使得提升机构2联动对折机构3，联动螺杆304的外壁左侧螺纹连接有推送螺套305，推送螺套305外壁的前后两侧穿过联动箱108并活动连接有牵引杆306，联动箱108的前后侧壁开设有与推送螺套305对应的限位滑缝，牵引杆306的另一端活动连接有牵引块307，牵引块307的右侧下方固定连接在转动架104的左侧中部，通过该设计，实现了联动螺杆304带动推送螺套305和牵引杆306一端在限位滑缝的内部左右滑动，使得牵引杆306的另一端带动牵引块307和转动架104限位转动，从而使得部分装置可以同步对床单进行二次折叠操作。

升降架103的内部设有调节机构4，调节机构4包括第二电机401，第二电机401的右侧固定连接在升降架103的左侧下方，第二电机401的右侧中部固定连接有活动轴402，活动轴402的右端穿过升降架103并固定连接有第三锥形齿轮403，第三锥形齿轮403的前后两侧可啮合连接有第四锥形齿轮404，第三锥形齿轮403的半径长度为第四锥形齿轮404的半径长度两倍，通过该设计，实现了第二电机401带动活动轴402和第三锥形齿轮403限位转动，使得第三锥形齿轮403啮合带动第四锥形齿轮404转动，第四锥形齿轮404的外侧中部固定连接有调节螺杆405，调节螺杆405的外端套设有调节螺筒406，调节螺筒406的外壁上方固定连接在伸缩架105的内壁顶部，通过该设计，实现了第四锥形齿轮404带动调节螺杆405同步转动，使得调节螺杆405带动调节螺筒406和伸缩架105和柔性夹111对称滑动，从而使得部分装置可以依据床单的规格大小来调节柔性夹111的间距，便于精确夹持床单中轴线的两端，调节螺杆405的外壁左侧套设有限位轴座408，限位轴座408的顶部固定连接在转动架104的底部，调节螺杆405的外壁位于限位轴座408的内部固定连接有限位环407，通过该设计，实现了调节螺杆405带动限位环407在限位轴座408的内部限位转动，转动架104的顶部固定连接有固定套筒409，固定套筒409的内壁外侧插设有伸缩杆410，伸缩杆410的外端固定连接在伸缩架105的上方右侧，通过该设计，实现了伸缩杆410带动伸缩架105在固定套筒409的内壁限位滑动，从而保证伸缩架105在调节过程中的稳定性。

工作原理：当需要对床单进行夹持时，首先通过控制台106启动气泵109，气泵109通过输气管110对柔性夹111进行供气，使得柔性夹111分别夹持床单中轴线的两端和中部，实现了床单的夹持操作。

当需要对床单进行提升时，首先通过控制台106启动第一电机201，第一电机201带动传动轴202正转，传动轴202带动第一锥形齿轮203同步转动，第一锥形齿轮203啮合带动第二锥形齿轮204转动，第二锥形齿轮204带动传动蜗杆205限位转动，使得传动蜗杆205啮合带动传动蜗轮206同步转动，传动蜗轮206带动传动螺杆207限位转动，使得传动螺杆207在固定螺筒208的内部向上滑动，传动螺杆207带动升降架103、转动架104、伸缩架105柔性夹111和床单同步滑动，实现了床单的提升操作。

当需要对床单进行对折时，首先通过传动蜗杆205带动主动轮301同步转动，主动轮301带动联动皮带302转动，联动皮带302带动从动轮303同步转动，从动轮303带动联动螺杆304限位转动，联动螺杆304带动推送螺套305向右滑动，推送螺套305带动牵引杆306的一端同步滑动，牵引杆306的另一端牵引块307和转动架104、伸缩架105和柔性夹111限位转动，使得柔性夹111带动床单进行折叠，实现了床单的对折操作。

当需要对柔性夹111间距进行调节时，首先通过控制台106启动第二电机401，第二电机401带动活动轴402限位转动，活动轴402带动第三锥形齿轮403同步转动，第三锥形齿轮403啮合带动第四锥形齿轮404转动，第四锥形齿轮404带动调节螺杆405同步转动，调节螺杆405带动限位环407在限位轴座408的内部限位转动，调节螺杆405带动调节螺筒406、伸缩架105和柔性夹111前后滑动，实现了柔性夹111间距的调节操作，操作到此结束。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种床单高效折叠装置，包括加工台（101），其特征在于：所述加工台（101）的顶部固定连接有支撑架（102），所述支撑架（102）的内部设有升降架（103），所述升降架（103）的下方左侧活动连接有一对转动架（104），所述转动架（104）的下方外侧滑动连接有伸缩架（105），所述支撑架（102）的左侧中部固定连接有控制台（106），所述升降架（103）的顶部固定连接有传动箱（107），所述升降架（103）的上方内部固定连接有联动箱（108），所述升降架（103）的左侧上方固定连接有气泵（109），所述气泵（109）的底部与三组输气管（110）一端固定连接，所述输气管（110）的另一端固定连接有柔性夹（111），所述柔性夹（111）的顶部分别固定连接在升降架（103）的底部左侧和伸缩架（105）的底部外侧；

所述传动箱（107）的内部设有提升机构（2），所述提升机构（2）包括第一电机（201），所述第一电机（201）的底部固定连接在传动箱（107）的顶部中间，所述联动箱（108）的内部设有对折机构（3），所述对折机构（3）包括联动螺杆（304），所述联动螺杆（304）的左端活动连接在联动箱（108）的内壁左侧，所述联动螺杆（304）的右端穿过联动箱（108）的升降架（103）的右侧壁，所述升降架（103）的内部设有调节机构（4），所述调节机构（4）包括第二电机（401），所述第二电机（401）的右侧固定连接在升降架（103）的左侧下方；

所述第一电机（201）的底部中间固定连接有传动轴（202），所述传动轴（202）的底端穿过传动箱（107）并固定连接有第一锥形齿轮（203），所述第一锥形齿轮（203）的下方啮合连接有第二锥形齿轮（204），所述第二锥形齿轮（204）的内壁固定连接有传动蜗杆（205），所述传动蜗杆（205）的左端活动连接在传动箱（107）的内壁左侧，所述传动蜗杆（205）的右端穿过传动箱（107）的右侧壁；

所述传动蜗杆（205）的外壁两侧啮合连接有传动蜗轮（206），所述传动蜗轮（206）的内壁固定连接有传动螺杆（207），所述传动螺杆（207）的底端活动连接在升降架（103）的顶部两侧；

所述传动螺杆（207）的顶端穿过传动箱（107）并套设有固定螺筒（208），所述固定螺筒（208）的外壁下方固定连接在支撑架（102）的顶板内部；

所述传动蜗杆（205）的右端固定连接有主动轮（301），所述主动轮（301）的外壁紧贴有联动皮带（302），所述联动皮带（302）的内壁下方紧贴有从动轮（303），所述从动轮（303）的左侧中部固定连接在联动螺杆（304）的右端；

所述第二电机（401）的右侧中部固定连接有活动轴（402），所述活动轴（402）的右端穿过升降架（103）并固定连接有第三锥形齿轮（403），所述第三锥形齿轮（403）的前后两侧啮合连接有第四锥形齿轮（404），所述第三锥形齿轮（403）的半径长度为第四锥形齿轮（404）的半径长度两倍；

所述第四锥形齿轮（404）的外侧中部固定连接有调节螺杆（405），所述调节螺杆（405）的外端套设有调节螺筒（406），所述调节螺筒（406）的外壁上方固定连接在伸缩架（105）的内壁顶部；

所述调节螺杆（405）的外壁左侧套设有限位轴座（408），所述限位轴座（408）的顶部固定连接在转动架（104）的底部，所述调节螺杆（405）的外壁位于限位轴座（408）的内部处固定连接有限位环（407）；

所述联动螺杆（304）的外壁左侧螺纹连接有推送螺套（305），所述推送螺套（305）外壁的前后两侧穿过联动箱（108）并与牵引杆（306）的一端活动连接，所述联动箱（108）的前后侧壁开设有与推送螺套（305）对应的限位滑缝，所述牵引杆（306）的另一端活动连接有牵引块（307），所述牵引块（307）的右侧下方固定连接在转动架（104）的左侧中部。

2.根据权利要求1所述的一种床单高效折叠装置,其特征在于：所述转动架（104）的顶部固定连接有固定套筒（409），所述固定套筒（409）的内壁外侧插设有伸缩杆（410），所述伸缩杆（410）的外端固定连接在伸缩架（105）的上方右侧。