CN119560645A - 叠片系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种叠片系统，涉及电池领域。叠片系统包括第一移送机构、第二移送机构、隔离膜放卷机构和叠片装置，第一移送机构用于移送第一极片。第二移送机构用于移送第二极片。第二极片与第一极片的极性相反。隔离膜放卷机构用于放卷隔离膜。叠片装置用于接收第一极片、隔离膜和第二极片，并将第一极片、隔离膜和第二极片层叠设置，以形成电芯。该叠片系统的第一移送机构、第二移送机构和隔离膜放卷机构分别能够向叠片装置提供第一极片、第二极片和隔离膜，叠片装置能够将第一极片、隔离膜和第二极片层叠设置，形成电芯，实现了自动化叠片，有利于提升叠片质量和生产效率。

Description

叠片系统

技术领域

本申请涉及电池领域，具体而言，涉及一种叠片系统。

背景技术

电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。电极组件是电池单体中发生电化学反应的部件。电极组件包括卷绕式电极组件和叠片式电极组件。目前，叠片式电极组件的生产效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种叠片系统，其旨在改善相关技术中叠片式电极组件的生产效率较低的问题。

本申请实施例提供了一种叠片系统，所述叠片系统包括第一移送机构、第二移送机构、隔离膜放卷机构和叠片装置，所述第一移送机构用于移送第一极片；所述第二移送机构用于移送第二极片，所述第二极片与所述第一极片的极性相反；所述隔离膜放卷机构用于放卷隔离膜；所述叠片装置用于接收所述第一极片、所述隔离膜和所述第二极片，并将所述第一极片、所述隔离膜和所述第二极片层叠设置，以形成电芯。

在上述技术方案中，该叠片系统的第一移送机构、第二移送机构和隔离膜放卷机构分别能够向叠片装置提供第一极片、第二极片和隔离膜，叠片装置能够将第一极片、隔离膜和第二极片层叠设置，形成电芯，实现了自动化叠片，有利于提升叠片质量和生产效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述隔离膜放卷机构具有输出所述隔离膜的输出部；所述叠片装置包括叠片平台和第一驱动机构，所述叠片平台具有第一叠片位置和第二叠片位置，沿第一方向，所述第一叠片位置和所述第二叠片位置分别位于所述输出部的两侧；所述叠片平台用于在所述第一叠片位置接收所述第一极片，在所述第二叠片位置接收所述第二极片；所述第一驱动机构用于驱动所述叠片平台沿所述第一方向移动，以使所述叠片平台在所述第一叠片位置和所述第二叠片位置切换。

在上述技术方案中，第一驱动机构能够驱动叠片平台在第一叠片位置和第二叠片位置之间切换。当叠片平台位于第一叠片位置时，叠片平台沿第一方向位于输出部的一侧。当叠片平台位于第二叠片位置时，叠片平台沿第一方向位于输出部的另一侧。叠片平台能够在第一叠片位置接收第一极片，可将隔离膜的一端设置于叠片平台上，在叠片平台从第一位置切换至第二位置的过程中，由于第一叠片位置和第二叠片位置分别位于输出部的两侧，隔离膜会逐渐覆盖到第一极片上。叠片平台到达第二位置，接收第二极片，再从第二位置切换至第一位置。在叠片平台从第二位置切换至第一位置的过程中，由于第一叠片位置和第二叠片位置分别位于输出部的两侧，隔离膜会逐渐覆盖到第二极片上，叠片平台到达第一位置，可再次接收第一极片。随着叠片平台在第一位置和第二位置往复切换，第一极片、隔离膜和第二极片逐渐层叠，从而形成电芯。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片装置包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述叠片平台，所述压紧机构用于将所述第一极片、所述隔离膜或所述第二极片压紧于所述叠片平台。

在上述技术方案中，通过设置压紧机构，在叠片平台在第一位置和第二位置切换的过程中，将第一极片、隔离膜或第二极片压紧于叠片平台，降低第一极片、隔离膜或第二极片脱离叠片平台的风险，有利于提升叠片装置的可靠性，有利于提升叠片质量，降低停机风险，在一定程度上保证生产效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述压紧机构包括压紧件和第二驱动机构，所述压紧件用于将所述第一极片、所述隔离膜或所述第二极片压紧于所述叠片平台；所述第二驱动机构与所述压紧件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述压紧件沿第二方向和第三方向移动，所述第二方向为所述第一极片、所述隔离膜和所述第二极片的层叠方向，所述第三方向与所述第二方向相交，所述第一方向与所述第二方向和所述第三方向所在的平面相交。

在上述技术方案中，通过设置第二驱动机构驱动压紧件沿第二方向和第三方向移动，便于改变压紧件的位置，便于压紧件压紧第一极片、隔离膜或第二极片。当叠片平台处于第一位置或第二位置时，第二驱动机构可以驱动压紧件运动，从而使得压紧件压紧于第一极片、隔离膜和第二极片中位于最上层的一者。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，沿所述第三方向，所述叠片平台的两侧均设置有所述压紧件。

在上述技术方案中，通过在叠片平台沿第三方向的两侧均设置压紧件，有利于提升对第一极片、隔离膜或第二极片的压紧效果，进一步降低第一极片、隔离膜或第二极片脱离叠片平台的风险，有利于提升叠片装置的可靠性，有利于提升叠片质量，降低停机风险，在一定程度上保证生产效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述压紧件包括压紧部，所述压紧部用于与所述第一极片、所述隔离膜或所述第二极片接触，所述压紧部呈片状。

在上述技术方案中，通过将压紧部设置为片状，压紧部沿第二方向的厚度较小，这样，在叠片平台在第一位置和第二位置切换的过程中，隔离膜覆盖于压紧部造成的隔离膜冗余较小。另外，压紧部呈片状，压紧部与第一极片、隔离膜或第二极片的接触面积较大，不易对第一极片、隔离膜或第二极片的造成应力集中，从而有利于提升叠片质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片装置包括第一抚平机构，所述第一抚平机构用于在所述叠片平台在所述第一叠片位置和所述第二叠片位置切换时抚平所述隔离膜。

在上述技术方案中，通过设置第一抚平机构在叠片平台在第一叠片位置和第二叠片位置切换时抚平隔离膜，降低隔离膜起皱的风险，使得与第一极片、第二极片层叠布置的隔离膜较为平整，从而提升叠片质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片装置包括机架，所述第一抚平机构包括第一抚平件，所述第一抚平件用于抚平所述隔离膜，所述第一抚平件连接于所述机架，所述叠片平台沿所述第一方向可移动地设置于所述机架。

在上述技术方案中，叠片平台沿第一方向可移动地设置于机架，在叠片平台从第一叠片位置移动至第二叠片位置，或者从第二叠片位置移动至第一叠片位置时，第一抚平件能够将隔离膜抚平。降低隔离膜起皱的风险，使得与第一极片、第二极片层叠布置的隔离膜较为平整，从而提升叠片质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一抚平件由柔性材质制成。

在上述技术方案中，第一抚平件可以是固定于机架，此时，第一抚平件由柔性材质制成，这样，一方面随着叠片层数的增加，叠片厚度也增大，第一抚平件能够发生形变，从而适应叠片层数的增加。另一方面，采用柔性材质制成的第一抚平件，不易对隔离膜造成损伤，有利于提升叠片质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述输出部连接于所述机架。

在上述技术方案中，通过将输出部连接于机架，以确立输出部的位置，使得输出部能够位于第一叠片位置和第二叠片位置之间，以便于提升后续叠片的准确性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片装置包括翻转机构，所述翻转机构和所述叠片平台沿所述第一方向排布，所述叠片平台沿所述第一方向移动能够将所述电芯输送给所述翻转机构，所述翻转机构用于带动所述电芯翻转，以使所述隔离膜包覆于所述电芯外侧。

在上述技术方案中，在叠片平台叠片完成后，能够沿着第一方向移动，从而将电芯供给翻转机构，翻转机构接收电芯并带动电芯翻转，从而使得隔离膜包覆于电芯的外侧，一方面，隔离膜能够对电芯起到保护作用，另一方向，隔离膜将电芯与其他部件绝缘隔离。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片装置包括第二抚平机构，所述第二抚平机构用于沿所述隔离膜的延伸方向抚平所述隔离膜的位于所述翻转机构和所述输出部之间的至少一部分。

在上述技术方案中，通过设置第二抚平机构将位于翻转机构和输出部之间的至少一部分隔离膜抚平，这样，包覆于电芯外侧的绝缘膜较为平整，不易打皱，从而提升叠片质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第二抚平机构包括第三驱动机构和第二抚平件，所述第二抚平件连接于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二抚平件沿所述隔离膜的延伸方向移动，以使所述第二抚平件抚平所述隔离膜。

在上述技术方案中，通过设置第三驱动机构，便于带动第二抚平件沿着隔离膜的延伸方向移动，从而对隔离膜进行抚平，结构较为简单，抚平效果较好。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第二抚平件呈轮状，所述第三驱动机构还用于驱动所述第二抚平件转动。

在上述技术方案中，第二抚平件在沿着隔离膜的延伸方向移动的同时，还能够相对于隔离膜转动。这样，第二抚平件与隔离膜之间形成滚动摩擦，对隔离膜的摩擦力更小，更不易造成隔离膜的损伤，从而有利于提升叠片质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述隔离膜放卷机构包括切刀单元，所述切刀单元用于切断所述隔离膜。

在上述技术方案中，通过设置切刀单元，在第一极片、隔离膜和第二极片层叠设置后，将隔离膜切断，以便于为下一个电芯的叠片做准备。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一移送机构包括第一拾取单元和第一检测单元，所述第一拾取单元用于拾取所述第一极片，所述第一检测单元用于检测所述第一拾取单元单次拾取的所述第一极片的片数，所述第一拾取单元响应于所述第一检测单元；和/或所述第二移送机构包括第二拾取单元和第二检测单元，所述第二拾取单元用于拾取所述第二极片，所述第二检测单元用于检测所述第二拾取单元单次拾取的所述第二极片的片数，所述第二拾取单元响应于所述第二检测单元。

在上述技术方案中，多个第一极片可以存放于料仓中，相邻的两个第一极片容易存在粘连。通过设置第一检测单元来检测第一拾取单元拾取的第一极片的片数，以便于第一拾取单元拾取多片第一极片时控制第一拾取单元将拾取的第一极片移送至废料区或回收区。同样地，多个第二极片可以存放于料仓中，相邻的两个第二极片容易存在粘连。通过设置第二检测单元来检测第二拾取单元拾取的第二极片的片数，以便于第二拾取单元拾取多片第二极片时控制第二拾取单元将拾取的第二极片移送至废料区或回收区。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一检测单元包括第一厚度检测单元，所述第一厚度检测单元用于检测所述第一拾取单元单次拾取的所述第一极片的厚度，以获取所述第一极片的片数；和/或所述第二检测单元包括第二厚度检测单元，所述第二厚度检测单元用于检测所述第二拾取单元单次拾取的所述第二极片的厚度，以获取所述第二极片的片数。

在上述技术方案中，第一厚度检测单元通过检测第一拾取单元拾取的第一极片的厚度，来获取第一极片的片数，从而确定第一拾取单元拾取的第一极片是否存在多片粘连的情况，若是，则第一拾取单元可以响应于第一厚度检测单元，而将其拾取的第一极片移送至废料区或回收区。同样地，第二厚度检测单元通过检测第二拾取单元拾取的第二极片的厚度，来获取第二极片的片数，从而确定第二拾取单元拾取的第二极片是否存在多片粘连的情况，若是，则第二拾取单元可以响应于第二厚度检测单元，而将其拾取的第二极片移送至废料区或回收区。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片系统还包括第一检测机构，所述第一检测机构设置于所述叠片装置的上游，所述第一检测机构用于检测所述第一极片和所述第二极片的外观，所述第一移送机构和所述第二移送机构均响应于所述第一检测机构。

在上述技术方案中，通过设置第一检测机构来检测第一极片和第二极片的外观，以确认第一移送机构移送的第一极片和第二移送机构移送的第二极片是否符合标准。若符合标准，则允许第一移送机构将其拾取的第一极片移送至叠片装置，允许第二移送机构将其拾取的第二极片移送至叠片装置。若不符合标准，则第一移送机构将其移送的第一极片移送至废料区或回收区，则第二移送机构将其移送的第二极片移送至废料区或回收区。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片系统包括第一贴胶机构，所述第一贴胶机构设置于所述叠片装置的下游，所述第一贴胶机构用于为所述电芯贴收尾胶或四角胶。

在上述技术方案中，通过设置第一贴胶机构，在叠片装置叠片完成形成电芯后，为电芯贴收尾胶或四角胶，稳固电芯的形状，降低电芯崩坏的风险。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一贴胶机构包括胶料放卷机构、贴胶组件、拉料机构和切刀机构，所述胶料放卷机构用于放卷胶带；所述拉料机构用于拉动所述胶带，以将所述胶带输送给所述贴胶组件；所述切刀机构用于切断所述胶带位于所述拉料机构和所述贴胶组件之间的部分，以获得胶料，所述贴胶组件用于将所述胶料粘贴至所述电芯。

在上述技术方案中，拉料机构能够拉动胶带，从而放卷胶带，这样，可以根据所需要的胶带的量，来进行放卷。拉料机构拉动胶带，将胶带供给贴胶组件后，切刀机构能够切断位于拉料机构和贴胶组件之间的胶带，从而获得胶料。贴胶组件能够将该胶料粘贴至电芯，以完成贴收尾胶或四角胶。采用该第一贴胶机构进行贴胶操作，每次可以根据需要放卷出所需长度的胶料，并将其粘贴至电芯。这样，胶料的长度较为合适，既能够有效稳固电芯的形状，降低电芯崩坏的风险，又不易与其他部件发生干涉。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述拉料机构包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均用于夹持所述胶带，所述第二夹持单元能够向靠近或远离所述第一夹持单元的方向移动。

在上述技术方案中，当需要放卷胶带时，第一夹持单元松开，第二夹持单元夹持胶带，并向靠近第一夹持单元或远离第一夹持单元的方向移动，以拉动胶带放卷。当第一夹持单元移动到位后，放卷出定长的胶带。此时，第一夹持单元和第二夹持单元均夹持胶带，从而便于切刀机构，将胶带切断，形成胶料。之后，第二夹持单元松开胶带，向远离第一夹持单元或靠近第一夹持单元的方向移动，以完成复位，为下一次拉料做准备。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述贴胶组件包括第四驱动机构和吸附件，所述吸附件用于吸附所述胶料，所述第四驱动机构与所述吸附件连接，所述第四驱动机构用于驱动所述吸附件移动，以将所述胶料粘贴至所述电芯。

在上述技术方案中，通过吸附件吸附胶料，既能够较好的拾取胶料，又不易对胶料造成损伤。通过第四驱动机构驱动吸附件移动，以对胶料进行移送，并将胶料粘贴至电芯。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片系统包括多个所述第一贴胶机构，多个所述第一贴胶机构均用于为所述电芯贴胶。

在上述技术方案中，通过设置多个第一贴胶机构，多个第一贴胶机构能够同时进行贴胶，从而提升贴胶效率，提升生产效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片系统包括热压装置，所述热压装置设置于所述叠片装置的下游，所述热压装置用于热压所述电芯。

在上述技术方案中，通过设置热压装置来热压电芯，一方面，能够改善电芯的平整度，使电芯厚度满足要求并具有较高的一致性。另一方面，能够减少隔离膜褶皱，赶出电芯内部空气，使隔离膜和第一极片、隔离膜和第二极片紧密贴在一起，缩短金属离子扩散距离，降低电芯内阻。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述热压装置包括热压工作台、热压件和第五驱动机构，所述热压工作台用于放置所述电芯；所述热压件与所述热压工作台相对设置；所述第五驱动机构与所述热压件连接，所述第五驱动机构用于驱动所述热压件靠近所述电芯，以使所述热压件热压所述电芯。

在上述技术方案中，电芯能够被放置到热压工作台上，此时，第五驱动机构能够驱动热压件靠近电芯，从而对电芯进行热压。待热压完成后，第五驱动机构能够驱动热压件远离电芯，从而允许电芯向下一个工位转移，并为下一次热压做准备。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述热压件上设置有第一探针和第二探针，所述第一探针和所述第二探针用于在所述热压件热压所述电芯时分别与所述电芯的第一极片和第二极片电连接。

在上述技术方案中，通过设置第一探针和第二探针，第一探针和第二探针能够分别与电芯的第一极片和第二极片电连接，从而对电芯进行电阻测试。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述热压件面向所述热压工作台的表面设置有防粘涂层。

在上述技术方案中，通过在热压件面向热压工作台的表面设置防粘涂层，既能够降低热压件与电芯粘连的风险，又能够降低其他杂质粘连于热压件的风险，从而降低热压件热压电芯时对电芯造成损伤的风险。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述防粘涂层包括陶瓷层。

在上述技术方案中，采用陶瓷层作为防粘涂层，防粘连效果好，成本较低。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片系统包括极耳焊接机构，所述极耳焊接机构设置于所述叠片装置的下游，所述极耳焊接机构用于在所述电芯上焊接极耳。

在上述技术方案中，通过极耳焊接机构，便于自动为电芯焊接极耳，提升叠片系统的自动化程度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述极耳焊接机构包括第一极耳提供机构、第二极耳提供机构、第一焊接机构、第二焊接机构和输送机构，所述第一极耳提供机构设置于第一工位，所述第一极耳提供机构用于提供第一极耳；所述第二极耳提供机构设置于第二工位，所述第二极耳提供机构用于提供第二极耳；所述第一焊接机构设置于第三工位，所述第一焊接机构用于焊接所述第一极耳和所述第一极片；所述第二焊接机构设置于第四工位，所述第二焊接机构用于焊接所述第二极耳和所述第二极片；所述输送机构用于将所述电芯输送至所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位。

在上述技术方案中，输送机构将电芯输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，在电芯经过第一工位时，第一极耳提供机构向电芯提供第一极耳。在电芯经过第二工位时，第二极耳提供机构向电芯提供第二极耳。在电芯经过第三工位时，第一焊接机构将第一极耳焊接于电芯。在电芯经过第四工位时，第二焊接机构将第二极耳焊接于电芯，以完成第一极片与电芯的自动焊接、第二极片与电芯的自动焊接，具有较高的自动化程度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述输送机构包括转盘，所述第一极耳提供机构、所述第二极耳提供机构、所述第一焊接机构和所述第二焊接机构沿着所述转盘的周向排布。

在上述技术方案中，输送机构包括转盘，通过转盘的转动将电芯输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。转盘的占地面积较小，输送效率和输送稳定性较高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述转盘上设置有定位夹具，所述定位夹具用于定位所述电芯、所述第一极耳和所述第二极耳。

在上述技术方案中，通过设置定位夹具定位电芯、第一极耳和第二极耳，使得第一极耳和电芯的相对位置、第二极耳和电芯的相对位置均不易发生变化，从而有利于提升焊接的效果。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述定位夹具包括支撑台、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述支撑台连接于所述转盘，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪连接于所述支撑台，所述第一夹爪用于将所述电芯定位于所述支撑台，所述第二夹爪用于将所述第一极耳定位于所述电芯，所述第三夹爪用于将所述第二极耳定位于所述电芯。

在上述技术方案中，支撑台连接于转盘，转盘能够将支撑台输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。第一夹爪能够将电芯定位于支撑台，使得电芯与支撑台的相对位置不易发生变化。第二夹爪能够将第一极耳定位于电芯，使得第一极耳与电芯的相对位置不易发生变化。第三夹爪能够将第二极耳定位于电芯，使得第二极耳与电芯的相对位置不易发生变化，从而有利于提升焊接的效果。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一焊接机构包括第一焊接头和第一除尘机构，所述第一焊接头用于焊接所述第一极耳和所述第一极片，所述第一除尘机构用于为所述第一焊接头除尘；和/或所述第二焊接机构包括第二焊接头和第二除尘机构，所述第二焊接头用于焊接所述第二极耳和所述第二极片，所述第二除尘机构用于为所述第二焊接头除尘。

在上述技术方案中，通过设置第一除尘机构为第一焊接头除尘，使得第一焊接头每次焊接第一极耳和电芯前保持洁净，有利于提升焊接效果。同样地，通过设置第二除尘机构为第二焊接头除尘，使得第二焊接头每次焊接第二极耳和电芯前保持洁净，有利于提升焊接效果。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述极耳焊接机构还包括第二贴胶机构，所述第二贴胶机构设置于第五工位，所述输送机构还用于将所述电芯输送至所述第五工位，所述第二贴胶机构用于在所述第一极耳与所述第一极片的焊接位置以及所述第二极耳与所述第二极片的焊接位置贴胶。

在上述技术方案中，输送机构能够将电芯输送至第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，在第三工位，第一焊接机构将第一极片焊接于电芯，在第四工位，第二焊接机构将第二极片焊接于电芯。在第五工位，第二贴胶机构能够为第一极耳与第一极片的焊接位置、第二极耳与第二极片的焊接位置贴胶，以保护焊接位置。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述极耳焊接机构包括第二检测机构，所述第二检测机构设置于第六工位，所述输送机构还用于将所述电芯输送至所述第六工位，所述第二检测机构用于检测所述电芯的外观。

在上述技术方案中，输送机构能够将电芯输送至第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，在第三工位，第一焊接机构将第一极片焊接于电芯，在第四工位，第二焊接机构将第二极片焊接于电芯。在第五工位，第二贴胶机构能够为第一极耳与第一极片的焊接位置、第二极耳与第二极片的焊接位置贴胶，以保护焊接位置。在第六工位，第二检测机构能够对焊接、贴胶完成后的电芯的外观进行检测，以确认电芯是否符合标准。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述叠片系统包括第一贴胶机构、热压装置和极耳焊接机构，所述第一贴胶机构用于为所述电芯贴收尾胶或四角胶，所述热压装置用于热压所述电芯，所述极耳焊接机构用于在所述电芯上焊接极耳，所述第一贴胶机构设置于所述叠片装置的下游，所述热压装置设置于所述第一贴胶机构的下游，所述极耳焊接机构设置于所述热压装置的下游。

在上述技术方案中，第一贴胶机构能够为叠片完成的电芯贴收尾胶或四角胶，热压装置能够对贴胶完成的电芯进行热压，极耳焊接机构能够对热压完成的电芯焊接第一极耳和第二极耳，产出最终的电芯，具有较高的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的叠片系统的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的隔离膜放卷机构和叠片装置连接的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的隔离膜放卷机构和叠片装置连接的简化示意图；

图4为本申请一些实施例提供的叠片平台和压紧机构连接的结构示意图；

图5为图2中A位置的放大图；

图6为本申请一些实施例提供的将第一极片放置于叠片平台的示意图；

图7为本申请一些实施例提供的隔离膜覆盖第一极片的示意图；

图8为本申请一些实施例提供的将第二极片放置于叠片平台的示意图；

图9为本申请一些实施例提供的隔离膜覆盖第二极片的示意图；

图10为本申请一些实施例提供的将第二个第一极片放置于叠片平台的示意图；

图11为本申请一些实施例提供的第一移送机构结构示意图；

图12为本申请一些实施例提供的第一检测单元和第一拾取单元连接的示意框图；

图13为本申请一些实施例提供的第一贴胶机构的结构示意图；

图14为本申请一些实施例提供的热压装置的结构示意图；

图15为本申请一些实施例提供的第一极耳提供机构的结构示意图；

图16为本申请一些实施例提供的第一焊接机构的结构示意图；

图17为本申请一些实施例提供的输送机构的结构示意图；

图18为本申请一些实施例提供的定位夹具的结构示意图。

图标：10-叠片系统；11-第一移送机构；111-第四驱动件；112-第五驱动件；113-第一拾取单元；114-第一检测单元；115-第一检测机构；116-第三除尘机构；12-第二移送机构；13-叠片装置；131-叠片平台；1311-吸附孔；132-第一驱动机构；133-压紧机构；1331-压紧件；13311-压紧部；1332-第二驱动机构；13321-第一驱动件；13322-第二驱动件；134-第一抚平件；135-翻转机构；136-第二抚平机构；1361-第三驱动机构；1362-第二抚平件；137-第三移送机构；138-第一叠片位置；1381-第一传感器；139-第二叠片位置；1391-第二传感器；14-隔离膜放卷机构；141-输出部；142-第一放卷辊；143-过辊；144-机架；145-切刀单元；146-主动辊；15-第一贴胶机构；151-胶料放卷机构；152-贴胶组件；1521-吸附件；1522-第四驱动机构；153-拉料机构；1531-第一夹持单元；1532-第二夹持单元；154-切刀机构；16-热压装置；161-热压工作台；162-热压件；163-第五驱动机构；17-极耳焊接机构；171-第一极耳提供机构；1711-料带放卷机构；1712-第四移送机构；17121-拾取件；17122-第六驱动件；1713-拉带机构；17131-第三夹持单元；17132-第四夹持单元；1714-裁切机构；173-第一焊接机构；1731-第一焊接头；1732-第一除尘机构；17321-除尘件；17322-第六驱动机构；1733-第七驱动件；175-输送机构；1751-转盘；1752-定位夹具；17521-支撑台；17522-第一夹爪；17523-第二夹爪；17524-第三夹爪；20-电芯；21-第一极片；22-第二极片；23-隔离膜；24-第一极耳；25-第二极耳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。

本申请中，电池单体可以包括锂离子二次电池单体、锂离子一次电池单体、锂硫电池单体、钠锂离子电池单体、钠离子电池单体或镁离子电池单体等，本申请实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本申请实施例对此也不限定。电池单体一般按封装的方式分成三种：柱形电池单体、方形电池单体和软包电池单体，本申请实施例对此也不限定。

本申请的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本申请中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以在一定程度上避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。

电池单体包括电极组件和电解液，电极组件由正极片、负极片和隔离膜组成。电池单体主要依靠金属离子在正极片和负极片之间移动来工作。正极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面，未涂敷正极活性物质层的正极集流体凸出于已涂覆正极活性物质层的正极集流体，未涂敷正极活性物质层的正极集流体作为正子极耳。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面，未涂敷负极活性物质层的负极集流体凸出于已涂覆负极活性物质层的负极集流体，未涂敷负极活性物质层的负极集流体作为负子极耳。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质可以为碳或硅等。为了保证通过大电流而不发生熔断，正子极耳的数量为多个且层叠在一起，负子极耳的数量为多个且层叠在一起。隔离膜的材质可以为PP(polypropylene，聚丙烯)或PE(polyethylene，聚乙烯)等。

目前，从市场形势的发展来看，电池的应用越加广泛。电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

电极组件是电池单体中发生电化学反应的部件。电极组件包括卷绕式电极组件和叠片式电极组件。目前，叠片式电极组件的生产效率较低。

现有技术中一般是以人工手动叠片的方式来生产叠片式电极组件，这种生产方式制造的叠片式电极组件的质量很大程度上取决于工人的熟练度，不但叠片式电极组件的叠片质量无法保证，其生产效率也较低。

鉴于此，本申请实施例提供一种叠片系统，叠片系统包括第一移送机构、第二移送机构、隔离膜放卷机构和叠片装置。第一移送机构用于移送第一极片。第二移送机构用于移送第二极片，第二极片与第一极片的极性相反。隔离膜放卷机构用于放卷隔离膜。叠片装置用于接收第一极片、隔离膜和第二极片，并将第一极片、隔离膜和第二极片层叠设置，以形成电芯。

该叠片系统的第一移送机构、第二移送机构和隔离膜放卷机构分别能够向叠片装置提供第一极片、第二极片和隔离膜，叠片装置能够将第一极片、隔离膜和第二极片层叠设置，形成电芯，实现了自动化叠片，有利于提升叠片质量和生产效率。

本申请实施例描述的技术方案适用于制造叠片式电极组件，采用该叠片系统有利于提升叠片质量和生产效率。

请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的叠片系统10的结构示意图。本申请实施例提供了一种叠片系统10，叠片系统10包括第一移送机构11、第二移送机构12、隔离膜放卷机构14和叠片装置13。第一移送机构11用于移送第一极片21。第二移送机构12用于移送第二极片22，第二极片22与第一极片21的极性相反。隔离膜放卷机构14用于放卷隔离膜23。叠片装置13用于接收第一极片21、隔离膜23和第二极片22，并将第一极片21、隔离膜23和第二极片22层叠设置，以形成电芯20。

第一移送机构11是用于向叠片装置13移送第一极片21的机构。第一移送机构11可以包括两轴机械手、三轴机械手、四轴机械手等。

第二移送机构12是用于向叠片装置13移送第二极片22的机构。第二移送机构12可以包括两轴机械手、三轴机械手、四轴机械手等。

其中，第一极片21和第二极片22的极性相反，也即第一极片21和第二极片22中的一者为正极极片，另一者为负极极片。当第一极片21为正极极片时，第二极片22为负极极片。当第一极片21为负极极片时，第二极片22为正极极片。

隔离膜放卷机构14是用于向叠片装置13放卷隔离膜23的机构。隔离膜23的材质可以为PP(polypropylene，聚丙烯)或PE(polyethylene，聚乙烯)等。

叠片装置13能够接收第一移送机构11提供的第一极片21、隔离膜放卷机构14放卷的隔离膜23和第二移送机构12移送的第二极片22，并将第一极片21、隔离膜23和第二极片22层叠在一起，以形成电芯20。

该叠片系统10的第一移送机构11、第二移送机构12和隔离膜放卷机构14分别能够向叠片装置13提供第一极片21、第二极片22和隔离膜23，叠片装置13能够将第一极片21、隔离膜23和第二极片22层叠设置，形成电芯20，实现了自动化叠片，有利于提升叠片质量和生产效率。

请参照图1、图2和图3，图2为本申请一些实施例提供的隔离膜放卷机构14和叠片装置13连接的结构示意图。图3为本申请一些实施例提供的隔离膜放卷机构14和叠片装置13连接的简化示意图。在一些实施例中，隔离膜放卷机构14具有输出隔离膜23的输出部141。叠片装置13包括叠片平台131和第一驱动机构132。叠片平台131具有第一叠片位置138和第二叠片位置139，沿第一方向，第一叠片位置138和第二叠片位置139分别位于输出部141的两侧。叠片平台131用于在第一叠片位置138接收第一极片21，在第二叠片位置139接收第二极片22。第一驱动机构132用于驱动叠片平台131沿第一方向移动，以使叠片平台131在第一叠片位置138和第二叠片位置139切换。

输出部141是隔离膜放卷机构14输出隔离膜23的部件。隔离膜放卷机构14可以包括第一放卷辊142、多个过辊143和输出部141，第一放卷辊142用于安装隔离膜23料卷，隔离膜23绕过多个过辊143并从输出部141输出。在一些实施例中，第一放卷辊142能够在驱动机构的带动下主动转动，从而实现主动放卷。在另一些实施例中，隔离膜放卷机构14还包括主动辊146，主动辊146作用于隔离膜23，从而带动隔离膜23放卷。

可选地，输出部141包括沿第一方向并排设置的两个输送辊，两个输送辊之间形成供隔离膜23穿过的间隙。

第一方向是叠片平台131的移动方向。请参照图2，第一方向可以为图中所示的X方向。

叠片平台131是用于接收并支撑第一极片21、隔离膜23和第二极片22的平台结构。第一极片21、隔离膜23和第二极片22在叠片平台131上逐渐堆叠。叠片平台131具有第一叠片位置138和第二叠片位置139，当叠片平台131位于第一叠片位置138时，叠片平台131沿第一方向位于输出部141的一侧。当叠片平台131位于第二叠片位置139时，叠片平台131沿第一方向位于输出部141的另一侧。换句话说，输出部141沿第一方向位于第一叠片位置138和第二叠片位置139之间。叠片平台131在第一叠片位置138接收第一极片21，在第二叠片位置139接收第二极片22。

在一些实施例中，为了便于检测叠片平台131是否到达第一叠片位置138和第二叠片位置139，在第一叠片位置138设置有第一传感器1381，在第二叠片位置139设置有第二传感器1391。第一驱动机构132响应于第一传感器1381和第二传感器1391。第一传感器1381和第二传感器1391可以为到位传感器、工业相机等。沿第一方向，第一传感器1381和第二传感器1391分别位于输出部141的两侧。

可选地，叠片平台131的支撑面上设置有吸附孔1311，吸附孔1311与负压机构连接，负压机构用于为吸附孔1311抽取负压，从而吸附叠片平台131上的第一极片21、隔离膜23和第二极片22。

第一驱动机构132连接于叠片平台131，第一驱动机构132用于驱动叠片平台131沿第一方向移动，以实现叠片平台131在第一叠片位置138和第二叠片位置139切换。第一驱动机构132可以包括直线驱动件，直线驱动件的输出端与叠片平台131连接，直线驱动件驱动叠片平台131沿第一方向移动。直线驱动件可以为直线气缸、直线电缸、直线油缸等。第一驱动机构132也可以包括转动驱动件和传动机构，转动驱动件通过传动机构与叠片平台131连接，转动驱动件输出转动运动，传动机构将转动驱动件输出的转动运动转化为叠片平台131的直线运动。转动驱动件可以为电机、内燃机等。传动机构可以为曲柄滑块机构、丝杠螺母机构等。

第一驱动机构132能够驱动叠片平台131在第一叠片位置138和第二叠片位置139之间切换。当叠片平台131位于第一叠片位置138时，叠片平台131沿第一方向位于输出部141的一侧。当叠片平台131位于第二叠片位置139时，叠片平台131沿第一方向位于输出部141的另一侧。叠片平台131能够在第一叠片位置138接收第一极片21，可将隔离膜23的一端设置于叠片平台131上，在叠片平台131从第一位置切换至第二位置的过程中，由于第一叠片位置138和第二叠片位置139分别位于输出部141的两侧，隔离膜23会逐渐覆盖到第一极片21上。叠片平台131到达第二位置，接收第二极片22，再从第二位置切换至第一位置。在叠片平台131从第二位置切换至第一位置的过程中，由于第一叠片位置138和第二叠片位置139分别位于输出部141的两侧，隔离膜23会逐渐覆盖到第二极片22上，叠片平台131到达第一位置，可再次接收第一极片21。随着叠片平台131在第一位置和第二位置往复切换，第一极片21、隔离膜23和第二极片22逐渐层叠，从而形成电芯20。

请参照图2、图3和图4，图4为本申请一些实施例提供的叠片平台131和压紧机构133连接的结构示意图。在一些实施例中，叠片装置13包括压紧机构133，压紧机构133设置于叠片平台131。压紧机构133用于将第一极片21、隔离膜23或第二极片22压紧于叠片平台131。

压紧机构133是用于将第一极片21、隔离膜23或第二极片22压紧于叠片平台131的机构。压紧机构133可以通过压紧第一极片21、隔离膜23和第二极片22中位于最上侧的一者，从而将下方的第一极片21、隔离膜23和第二极片22压紧。例如，当叠片平台131处于第一叠片位置138时，压紧机构133可以与位于最上方的一个第一极片21接触，从而将堆叠的第一极片21、隔离膜23和第二极片22压紧。又如，当叠片平台131处于第二叠片位置139时，压紧机构133可以与位于最上方的一个第二极片22接触，从而将堆叠的第一极片21、隔离膜23和第二极片22压紧。

通过设置压紧机构133，在叠片平台131在第一位置和第二位置切换的过程中，将第一极片21、隔离膜23或第二极片22压紧于叠片平台131，降低第一极片21、隔离膜23或第二极片22脱离叠片平台131的风险，有利于提升叠片装置13的可靠性，有利于提升叠片质量，降低停机风险，在一定程度上保证生产效率。

请参照图2、图3和图4，在一些实施例中，压紧机构133包括压紧件1331和第二驱动机构1332，压紧件1331用于将第一极片21、隔离膜23或第二极片22压紧于叠片平台131。第二驱动机构1332与压紧件1331连接，第二驱动机构1332用于驱动压紧件1331沿第二方向和第三方向移动。第二方向为第一极片21、隔离膜23和第二极片22的层叠方向，第三方向与第二方向相交，第一方向与第二方向和第三方向所在的平面相交。

第二方向是第一极片21、隔离膜23和第二极片22的层叠方向。第三方向与第二方向相交。请参照图2和图4，第二方向可以为图中所示的Z方向，第三方向可以为图中所示的Y方向。此时，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

压紧件1331是用于与第一极片21、隔离膜23或第二极片22接触，以将第一极片21、隔离膜23或第二极片22压紧于叠片平台131的部件。当压紧件1331工作时，压紧件1331与第一极片21、隔离膜23或第二极片22接触，沿第二方向，压紧件1331在叠片平台131上的投影与叠片平台131至少部分重叠。当压紧件1331不工作时，压紧件1331避让第一极片21、隔离膜23和第二极片22，以便于继续堆叠第一极片21或第二极片22。

第二驱动机构1332与压紧件1331连接，第二驱动机构1332能够驱动压紧件1331沿第二方向和第三方向移动，以便更改压紧件1331的压紧位置。

请参照图2、图3、图4和图5，图5为图2中A位置的放大图。在一些实施例中，第二驱动机构1332包括第一驱动件13321和第二驱动件13322，第一驱动件13321连接于叠片平台131，第二驱动件13322连接第一驱动件13321和压紧件1331。其中，第一驱动件13321用于驱动第二驱动件13322和压紧件1331沿着第三方向移动，第二驱动件13322用于驱动压紧件1331沿着第二方向移动。第一驱动件13321和第二驱动件13322可以为直线电缸、直线气缸、直线油缸等。

通过设置第二驱动机构1332驱动压紧件1331沿第二方向和第三方向移动，便于改变压紧件1331的位置，便于压紧件1331压紧第一极片21、隔离膜23或第二极片22。当叠片平台131处于第一位置或第二位置时，第二驱动机构1332可以驱动压紧件1331运动，从而使得压紧件1331压紧于第一极片21、隔离膜23和第二极片22中位于最上层的一者。

请参照图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，沿第三方向，叠片平台131的两侧均设置有压紧件1331。

叠片机构包括多个压紧机构133，多个压紧机构133中的一部分位于叠片平台131沿第三方向的一侧，另一部分位于叠片平台131沿第三方向的另一侧。这样，叠片平台131沿第三方向的两侧均设置有压紧件1331。

通过在叠片平台131沿第三方向的两侧均设置压紧件1331，有利于提升对第一极片21、隔离膜23或第二极片22的压紧效果，进一步降低第一极片21、隔离膜23或第二极片22脱离叠片平台131的风险，有利于提升叠片装置13的可靠性，有利于提升叠片质量，降低停机风险，在一定程度上保证生产效率。

请参照图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，压紧件1331包括压紧部13311，压紧部13311用于与第一极片21、隔离膜23或第二极片22接触。压紧部13311呈片状。

压紧部13311是压紧件1331的与第一极片21、隔离膜23或第二极片22接触的部分。压紧部13311呈片状。压紧部13311的厚度远小于其长度和宽度。例如，压紧部13311的厚度小于其宽度的20％，压紧部13311的厚度小于其长度的20％。

通过将压紧部13311设置为片状，压紧部13311沿第二方向的厚度较小，这样，在叠片平台131在第一位置和第二位置切换的过程中，隔离膜23覆盖于压紧部13311造成的隔离膜23冗余较小。另外，压紧部13311呈片状，压紧部13311与第一极片21、隔离膜23或第二极片22的接触面积较大，不易对第一极片21、隔离膜23或第二极片22的造成应力集中，从而有利于提升叠片质量。

请参照图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，叠片装置13包括第一抚平机构，第一抚平机构用于在叠片平台131在第一叠片位置138和第二叠片位置139切换时抚平隔离膜23。

第一抚平机构是用于抚平隔离膜23的机构。当叠片平台131在第一叠片位置138和第二叠片位置139之前切换时，第一抚平机构能够作用于隔离膜23，从而将隔离膜23抚平。

通过设置第一抚平机构在叠片平台131在第一叠片位置138和第二叠片位置139切换时抚平隔离膜23，降低隔离膜23起皱的风险，使得与第一极片21、第二极片22层叠布置的隔离膜23较为平整，从而提升叠片质量。

请参照图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，叠片装置13包括机架144，第一抚平机构包括第一抚平件134，第一抚平件134用于抚平隔离膜23。第一抚平件134连接于机架144，叠片平台131沿第一方向可移动地设置于机架144。

第一抚平件134是第一抚平机构中直接与隔离膜23接触，并抚平隔离膜23的部件。第一抚平件134可以固定连接于机架144，例如，第一抚平件134可以焊接或粘接于机架144。第一抚平件134也可以可拆卸地连接于机架144，例如，第一抚平件134与机架144螺栓连接。第一抚平件134还可以位置可调地连接于机架144，例如，第一抚平件134可滑动地连接于机架144。

可选地，在一些实施例中，叠片装置13包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板可拆卸连接，第一夹板连接于机架144。第一抚平件134设置于第一夹板和第二夹板之间。当第一夹板和第二夹板放松时，可以调节第一抚平件134与机架144的相对位置，当第一夹板和第二夹板夹紧时，第一抚平件134与机架144的相对位置被限制。

叠片平台131沿第一方向可移动地设置于机架144，在叠片平台131从第一叠片位置138移动至第二叠片位置139，或者从第二叠片位置139移动至第一叠片位置138时，第一抚平件134能够将隔离膜23抚平。降低隔离膜23起皱的风险，使得与第一极片21、第二极片22层叠布置的隔离膜23较为平整，从而提升叠片质量。

在一些实施例中，第一抚平件134由柔性材质制成。

柔性材料是指相对于刚性材料而言，具有一定的柔软度、柔韧性，在受到外力时易于发生形变的材料。柔性材料可以为聚乙烯醇、聚酯、聚酰亚胺、聚萘二甲酸乙二醇酯等。

第一抚平件134可以是固定于机架144，此时，第一抚平件134由柔性材质制成，这样，一方面随着叠片层数的增加，叠片厚度也增大，第一抚平件134能够发生形变，从而适应叠片层数的增加。另一方面，采用柔性材质制成的第一抚平件134，不易对隔离膜23造成损伤，有利于提升叠片质量。

请参照图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，输出部141连接于机架144。

输出部141可以固定连接于机架144，例如，输出部141可以焊接或粘接于机架144。输出部141也可以可拆卸地连接于机架144，例如，输出部141与机架144螺栓连接。输出部141还可以位置可调地连接于机架144，例如，输出部141可滑动地连接于机架144。

通过将输出部141连接于机架144，以确立输出部141的位置，使得输出部141能够位于第一叠片位置138和第二叠片位置139之间，以便于提升后续叠片的准确性。

请参照图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，叠片装置13包括翻转机构135，翻转机构135和叠片平台131沿第一方向排布，叠片平台131沿第一方向移动能够将电芯20输送给翻转机构135。翻转机构135用于带动电芯20翻转，以使隔离膜23包覆于电芯20外侧。

翻转机构135是用于带动电芯20翻转的结构。通过翻转机构135带动电芯20翻转，使得绝缘膜能够绕设于或包覆于电芯20的外侧。翻转机构135和叠片平台131沿第一方向排布，使得叠片平台131沿第一方向移动能够将电芯20输送给翻转机构135。

可选地，翻转机构135包括夹持部和驱动单元，夹持部用于夹持叠片平台131供给的电芯20，夹持部与驱动单元连接，驱动单元用于驱动夹持部转动，以带动电芯20转动。

在一些实施例中，电芯20的转动轴线平行于第三方向。

在叠片平台131叠片完成后，能够沿着第一方向移动，从而将电芯20供给翻转机构135，翻转机构135接收电芯20并带动电芯20翻转，从而使得隔离膜23包覆于电芯20的外侧，一方面，隔离膜23能够对电芯20起到保护作用，另一方向，隔离膜23将电芯20与其他部件绝缘隔离。

请参照图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，叠片装置13包括第二抚平机构136，第二抚平机构136用于沿隔离膜23的延伸方向抚平隔离膜23的位于翻转机构135和输出部141之间的至少一部分。

第二抚平机构136是用于抚平位于翻转机构135和输出部141之间的隔离膜23的机构。通过第二抚平机构136将位于翻转机构135和输出部141之间的隔离膜23抚平，以使得这部分隔离膜23在包覆于电芯20外侧时不易起皱。

通过设置第二抚平机构136将位于翻转机构135和输出部141之间的至少一部分隔离膜23抚平，这样，包覆于电芯20外侧的绝缘膜较为平整，不易打皱，从而提升叠片质量。

请参照图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，第二抚平机构136包括第三驱动机构1361和第二抚平件1362，第二抚平件1362连接于第三驱动机构1361。第三驱动机构1361用于驱动第二抚平件1362沿隔离膜23的延伸方向移动，以使第二抚平件1362抚平隔离膜23。

第二抚平件1362是第二抚平机构136中直接与隔离膜23接触，并抚平隔离膜23的部件。第二抚平件1362连接于第三驱动机构1361，以在第三驱动机构1361的带动下沿着隔离膜23的延伸方向移动，从而抚平隔离膜23。

在一些实施例中，翻转机构135和叠片平台131在第一方向上排布，位于翻转机构135和输出部141之间的隔离膜23同样是沿着第一方向延伸，也就是说，第三驱动机构1361能够驱动第二抚平件1362沿第一方向移动，从而抚平位于翻转机构135和输出部141之间的隔离膜23。

通过设置第三驱动机构1361，便于带动第二抚平件1362沿着隔离膜23的延伸方向移动，从而对隔离膜23进行抚平，结构较为简单，抚平效果较好。

请参照图2、图3、图4和图5，在一些实施例中，第二抚平件1362呈轮状，第三驱动机构1361还用于驱动第二抚平件1362转动。

第二抚平件1362呈轮状，第二抚平件1362的轮周用于与隔离膜23接触，从而对隔离膜23进行抚平。

第三驱动机构1361可以包括多个驱动件，其中一部分驱动件用于实现第二抚平件1362的移动，另一部分驱动件可以用于实现第二抚平件1362的转动。例如，第三驱动机构1361包括第一直线气缸、第二直线气缸、齿条和齿轮，其中，第二直线气缸连接于第一直线气缸，齿条连接于第二直线气缸的输出端，第二抚平件1362可转动地连接于第一直线气缸，齿轮连接于第二抚平件1362，齿条与齿轮啮合。当第一直线气缸动作时，能够带动第二直线气缸、第二抚平件1362整体移动，从而使得第二抚平件1362沿隔离膜23的延伸方向移动。当第二直线气缸动作时，带动齿条移动，通过齿条带动齿轮转动，从而驱动第二抚平件1362转动。

第二抚平件1362在沿着隔离膜23的延伸方向移动的同时，还能够相对于隔离膜23转动。这样，第二抚平件1362与隔离膜23之间形成滚动摩擦，对隔离膜23的摩擦力更小，更不易造成隔离膜23的损伤，从而有利于提升叠片质量。

请参照图6，图6为本申请一些实施例提供的将第一极片21放置于叠片平台131的示意图。在一些实施例中，隔离膜放卷机构14包括切刀单元145，切刀单元145用于切断隔离膜23。

切刀单元145可以包括切刀和与切刀相对的支撑件，隔离膜23从切刀与支撑件之间穿过。当需要切断隔离膜23时，切刀朝向支撑件移动即可切断隔离膜23。

通过设置切刀单元145，在第一极片21、隔离膜23和第二极片22层叠设置后，将隔离膜23切断，以便于为下一个电芯20的叠片做准备。

请参照图6，当叠片平台131处于第一叠片位置138时，可以将第一极片21置于叠片平台131上，并将隔离膜23的一端置于第一极片21的下方，通过压紧机构133将第一极片21压紧于叠片平台131。

请参照图7，图7为本申请一些实施例提供的隔离膜23覆盖第一极片21的示意图。第一驱动机构132驱动叠片平台131从第一叠片位置138移动至第二叠片位置139，在这个过程中，叠片平台131从输出部141的一侧移动至输出部141的另一侧，隔离膜23逐渐覆盖第一极片21。

请参照图8，图8为本申请一些实施例提供的将第二极片22放置于叠片平台131的示意图。当叠片平台131到达第二叠片位置139后，第二驱动机构1332驱动压紧件1331动作，松开第一极片21，以便于将第二极片22放置于第一极片21上，此时，第二极片22和第一极片21之间具有一层隔离膜23。第二驱动机构1332再次动作，将第二极片22压紧于叠片平台131。

请参照图9，图9为本申请一些实施例提供的隔离膜23覆盖第二极片22的示意图。第二驱动机构1332驱动叠片平台131从第二叠片位置139移动至第一叠片位置138，在这个过程中，叠片平台131从输出部141的一侧移动至输出部141的另一侧，隔离膜23逐渐覆盖第二极片22。

请参照图10，图10为本申请一些实施例提供的将第二个第一极片21放置于叠片平台131的示意图。当叠片平台131回到第一叠片位置138时，第二驱动机构1332驱动压紧件1331动作，松开第二极片22，以便于将新的第一极片21放置于第二极片22上，此时，新的第一极片21和第二极片22之间具有一层隔离膜23。第二驱动机构1332再次动作，将新的第一极片21压紧于叠片平台131。

重复上述过程，即可完成叠片。

请参照图11和图12，图11为本申请一些实施例提供的第一移送机构11结构示意图。图12为本申请一些实施例提供的第一检测单元114和第一拾取单元113连接的示意框图。在一些实施例中，第一移送机构11包括第一拾取单元113和第一检测单元114。第一拾取单元113用于拾取第一极片21，第一检测单元114用于检测第一拾取单元113单次拾取的第一极片21的片数，第一拾取单元113响应于第一检测单元114。和/或第二移送机构12包括第二拾取单元和第二检测单元。第二拾取单元用于拾取第二极片22，第二检测单元用于检测第二拾取单元单次拾取的第二极片22的片数，第二拾取单元响应于第二检测单元。

第一拾取单元113是第一移送机构11中用于拾取第一极片21的部分。在一些实施例中，第一拾取单元113包括第一拾取部，第一拾取部可以包括负压吸附机构，通过负压吸附的方式来拾取第一极片21。在另一些实施例中，第一拾取部包括夹爪，通过夹持的方式来拾取第一极片21。

在一些实施例中，第一拾取单元113还包括第四驱动件111和第五驱动件112，其中，第五驱动件112连接第四驱动件111和第一拾取部，第四驱动件111用于驱动第五驱动件112和第一拾取部整体向第一方向移动，第五驱动件112用于驱动第一拾取部向第二方向移动。第四驱动件111和第五驱动件112可以为直线气缸、直线电缸、直线油缸等。在另一些实施例中，第一拾取单元113包括三轴机械手，第一拾取部连接于三轴机械手，在三轴机械手的带动下降第一极片21移送至叠片装置13。

第一检测单元114是用于检测第一拾取单元113拾取的第一极片21的片数的检测结构。通过检测第一拾取单元113拾取的第一极片21的片数，来确认拾取的第一极片21是否存在粘连。第一检测单元114可以为工业相机。

第一检测单元114可以与第一拾取单元113直接电连接，也可以通过某中间部件间接电连接，例如，中间部件可以为控制器，也即第一检测单元114与控制器电连接，第一拾取单元113与控制器电连接。当第一检测单元114检测到第一拾取单元113拾取的第一极片21的片数超过1片时，控制器控制第一拾取单元113将拾取的第一极片21移送至废料区或回收区。反之，则将第一极片21移送至叠片装置13。

第二拾取单元是第二移送机构12中用于拾取第二极片22的部分。第二拾取单元的结构可以参考第一拾取单元113的结构，在此就不再赘述。

第二检测单元是用于检测第二拾取单元拾取的第二极片22的片数的检测结构。通过检测第二拾取单元拾取的第二极片22的片数，来确认拾取的第二极片22是否存在粘连。第二检测单元可以为工业相机。

第二检测单元可以与第二拾取单元直接电连接，也可以通过某中间部件间接电连接，例如，中间部件可以为控制器，也即第二检测单元与控制器电连接，第二拾取单元与控制器电连接。当第二检测单元检测到第二拾取单元拾取的第二极片22的片数超过1片时，控制器控制第二拾取单元将拾取的第二极片22移送至废料区或回收区。反之，则将第二极片22移送至叠片装置13。

多个第一极片21可以存放于料仓中，相邻的两个第一极片21容易存在粘连。通过设置第一检测单元114来检测第一拾取单元113拾取的第一极片21的片数，以便于第一拾取单元113拾取多片第一极片21时控制第一拾取单元113将拾取的第一极片21移送至废料区或回收区。同样地，多个第二极片22可以存放于料仓中，相邻的两个第二极片22容易存在粘连。通过设置第二检测单元来检测第二拾取单元拾取的第二极片22的片数，以便于第二拾取单元拾取多片第二极片22时控制第二拾取单元将拾取的第二极片22移送至废料区或回收区。

在一些实施例中，第一检测单元114包括第一厚度检测单元，第一厚度检测单元用于检测第一拾取单元113单次拾取的第一极片21的厚度，以获取第一极片21的片数。和/或第二检测单元包括第二厚度检测单元，第二厚度检测单元用于检测第二拾取单元单次拾取的第二极片22的厚度，以获取第二极片22的片数。

第一拾取单元113响应于第一厚度检测单元，当第一厚度检测单元检测到第一极片21的厚度大于预设值时，则可以根据检测厚度与第一极片21的预设厚度的比值确定出第一极片21的片数，从而确定拾取的第一极片21存在多片粘连的情况。第一厚度检测单元可以为激光测厚仪、红外测厚仪等。

同样地，第二拾取单元响应于第二厚度检测单元，当第二厚度检测单元检测到第二极片22的厚度大于预设值时，则可以根据检测厚度与第二极片22的预设厚度的比值确定出第二极片22的片数，从而确定拾取的第二极片22存在多片粘连的情况。第二厚度检测单元可以为激光测厚仪、红外测厚仪等。

第一厚度检测单元通过检测第一拾取单元113拾取的第一极片21的厚度，来获取第一极片21的片数，从而确定第一拾取单元113拾取的第一极片21是否存在多片粘连的情况，若是，则第一拾取单元113可以响应于第一厚度检测单元，而将其拾取的第一极片21移送至废料区或回收区。同样地，第二厚度检测单元通过检测第二拾取单元拾取的第二极片22的厚度，来获取第二极片22的片数，从而确定第二拾取单元拾取的第二极片22是否存在多片粘连的情况，若是，则第二拾取单元可以响应于第二厚度检测单元，而将其拾取的第二极片22移送至废料区或回收区。

请参照图11和图12，在一些实施例中，叠片系统10还包括第一检测机构115，第一检测机构115设置于叠片装置13的上游。第一检测机构115用于检测第一极片21和第二极片22的外观，第一移送机构11和第二移送机构12均响应于第一检测机构115。

第一检测机构115是用于检测第一极片21和第二极片22的外观，以确认第一极片21和第二极片22是否存在缺陷的机构。第一检测机构115可以为工业相机，通过拍照比对，以确认第一极片21和第二极片22是否存在缺陷。第一移送机构11可以直接与第一检测机构115电连接，也可以通过中间部件与第一检测机构115电连接。同样地，第二移送机构12可以直接与第一检测机构115电连接，也可以通过中间部件与第一检测机构115电连接。

当第一检测机构115检测到第一移送机构11移送的第一极片21存在缺陷时，第一移送机构11响应于第一检测机构115以将移送的第一极片21送至废料区或回收区。反之，则将第一极片21移送至叠片装置13。当第一检测机构115检测到第二移送机构12移送的第二极片22存在缺陷时，第二移送机构12响应于第一检测机构115以将移送的第二极片22送至废料区或回收区。反之，则将第二极片22移送至叠片装置13。

通过设置第一检测机构115来检测第一极片21和第二极片22的外观，以确认第一移送机构11移送的第一极片21和第二移送机构12移送的第二极片22是否符合标准。若符合标准，则允许第一移送机构11将其拾取的第一极片21移送至叠片装置13，允许第二移送机构12将其拾取的第二极片22移送至叠片装置13。若不符合标准，则第一移送机构11将其移送的第一极片21移送至废料区或回收区，则第二移送机构12将其移送的第二极片22移送至废料区或回收区。

请参照图11和图12，在一些实施例中，叠片系统10还包括第三除尘机构116，第三除尘机构116设置于第一检测机构115的下游，且设置于叠片装置13的上游。第三除尘机构116用于为第一移送机构11移送的第一极片21和第二移送机构12移送的第二极片22除尘。第三除尘机构116可以包括除尘毛刷，通过除尘毛刷对第一极片21和第二极片22进行除尘。

请参照图13，图13为本申请一些实施例提供的第一贴胶机构15的结构示意图。在一些实施例中，叠片系统10包括第一贴胶机构15，第一贴胶机构15设置于叠片装置13的下游。第一贴胶机构15用于为电芯20贴收尾胶或四角胶。

第一贴胶机构15是用于为电芯20贴收尾胶或四角胶的机构。叠片系统10还包括第三移送机构137，第三移送机构137设置于叠片装置13的下游，第三移送机构137用于将叠片装置13叠片完成的电芯20移送至第一贴胶机构15。

通过设置第一贴胶机构15，在叠片装置13叠片完成形成电芯20后，为电芯20贴收尾胶或四角胶，稳固电芯20的形状，降低电芯20崩坏的风险。

请参照图13，在一些实施例中，第一贴胶机构15包括胶料放卷机构151、贴胶组件152、拉料机构153和切刀机构154。胶料放卷机构151用于放卷胶带。拉料机构153用于拉动胶带，以将胶带输送给贴胶组件152。切刀机构154用于切断胶带位于拉料机构153和贴胶组件152之间的部分，以获得胶料。贴胶组件152用于将胶料粘贴至电芯20。

胶料放卷机构151是用于放卷胶带的机构。胶料放卷机构151可以包括第二放卷辊，第二放卷辊用于安装胶带卷。由于设置有拉料机构153，胶带能够在拉料机构153的带动下定长放卷，因此第二放卷辊不必设置驱动机构来主动转动。

拉料机构153是用于拉动胶带，以实现胶带定长放卷的机构。拉料机构153能够根据需要，拉出定长的胶带。被拉料机构153拉出的胶带，由贴胶组件152接收。

切刀机构154能够切断胶带位于拉料机构153和贴胶组件152之间的部分，从而获得定长的胶料。切刀机构154包括切刀和切刀驱动件，切刀驱动件设置于拉料机构153和贴胶组件152之间，切刀驱动件连接于切刀，切刀驱动件用于驱动切刀靠近胶带，从而将胶带切断形成胶料。

贴胶组件152将切断的胶料移送并粘贴至电芯20，以完成贴收尾胶或四角胶。

拉料机构153能够拉动胶带，从而放卷胶带，这样，可以根据所需要的胶带的量，来进行放卷。拉料机构153拉动胶带，将胶带供给贴胶组件152后，切刀机构154能够切断位于拉料机构153和贴胶组件152之间的胶带，从而获得胶料。贴胶组件152能够将该胶料粘贴至电芯20，以完成贴收尾胶或四角胶。采用该第一贴胶机构15进行贴胶操作，每次可以根据需要放卷出所需长度的胶料，并将其粘贴至电芯20。这样，胶料的长度较为合适，既能够有效稳固电芯20的形状，降低电芯20崩坏的风险，又不易与其他部件发生干涉。

请参照图13，在一些实施例中，拉料机构153包括第一夹持单元1531和第二夹持单元1532，第一夹持单元1531和第二夹持单元1532均用于夹持胶带。第二夹持单元1532能够向靠近或远离第一夹持单元1531的方向移动。

第一夹持单元1531用于夹持胶带，第一夹持单元1531位置固定。第二夹持单元1532同样用于夹持胶带，但第二夹持单元1532能够向靠近或远离第一夹持单元1531的方向移动。

可选地，沿胶带的延伸方向，第一夹持单元1531设置于第二夹持单元1532的上游，第二夹持单元1532设置于贴胶组件152的上游。这样，当第二夹持单元1532松开复位时，第一夹持单元1531能够夹持住胶带，降低胶带掉落或者向胶带放卷机构回退的风险。

第一夹持单元1531可以包括夹爪和第一夹爪驱动机构，夹爪连接于第一夹爪驱动机构，第一夹爪驱动机构能够驱动夹爪夹紧或放松，以夹持或松开胶带。

第二夹持单元1532可以包括夹爪和第二夹爪驱动机构，夹爪连接于第二夹爪驱动机构，第二夹爪驱动机构不但能够驱动夹爪夹紧或放松，还能够驱动夹爪靠近或远离第一夹持单元1531。

当需要放卷胶带时，第一夹持单元1531松开，第二夹持单元1532夹持胶带，并向靠近第一夹持单元1531或远离第一夹持单元1531的方向移动，以拉动胶带放卷。当第一夹持单元1531移动到位后，放卷出定长的胶带。此时，第一夹持单元1531和第二夹持单元1532均夹持胶带，从而便于切刀机构154，将胶带切断，形成胶料。之后，第二夹持单元1532松开胶带，向远离第一夹持单元1531或靠近第一夹持单元1531的方向移动，以完成复位，为下一次拉料做准备。

请参照图13，在一些实施例中，贴胶组件152包括第四驱动机构1522和吸附件1521，吸附件1521用于吸附胶料。第四驱动机构1522与吸附件1521连接，第四驱动机构1522用于驱动吸附件1521移动，以将胶料粘贴至电芯20。

吸附件1521上可以设置多个吸附孔1311，吸附孔1311与负压机构连接，负压机构用于为吸附孔1311抽取负压，从而吸附胶带。

第四驱动机构1522是用于实现吸附件1521移动，从而将吸附件1521吸附的胶料粘贴至电芯20的机构。第四驱动机构1522可以为两轴机械手、三轴机械手、四轴机械手等。

通过吸附件1521吸附胶料，既能够较好的拾取胶料，又不易对胶料造成损伤。通过第四驱动机构1522驱动吸附件1521移动，以对胶料进行移送，并将胶料粘贴至电芯20。

在一些实施例中，叠片系统10包括多个第一贴胶机构15，多个第一贴胶机构15均用于为电芯20贴胶。

叠片系统10可以包括两个第一贴胶机构15、三个第一贴胶机构15、四个第一贴胶机构15或者四个以上的第一贴胶机构15。

可选地，叠片系统10包括五个第一贴胶机构15，其中一个第一贴胶机构15用于为电芯20贴收尾胶，其余四个第一贴胶机构15用于为电芯20贴四角胶。

通过设置多个第一贴胶机构15，多个第一贴胶机构15能够同时进行贴胶，从而提升贴胶效率，提升生产效率。

请参照图14，图14为本申请一些实施例提供的热压装置16的结构示意图。在一些实施例中，叠片系统10包括热压装置16，热压装置16设置于叠片装置13的下游。热压装置16用于热压电芯20。

热压装置16是用于热压电芯20的结构，热压装置16设置于第一贴胶机构15的下游，以热压完成贴收尾胶和四角胶的电芯20。可通过机器人将位于第一贴胶机构15的电芯20拾取至热压装置16，以便于热压装置16对电芯20进行热压。

通过设置热压装置16来热压电芯20，一方面，能够改善电芯20的平整度，使电芯20厚度满足要求并具有较高的一致性。另一方面，能够减少隔离膜23褶皱，赶出电芯20内部空气，使隔离膜23和第一极片21、隔离膜23和第二极片22紧密贴在一起，缩短金属离子扩散距离，降低电芯20内阻。

请参照图14，在一些实施例中，热压装置16包括热压工作台161、热压件162和第五驱动机构163。热压工作台161用于放置电芯20，热压件162与热压工作台161相对设置。第五驱动机构163与热压件162连接，第五驱动机构163用于驱动热压件162靠近电芯20，以使热压件162热压电芯20。

热压工作台161是用于支撑电芯20的平台。沿第二方向，热压件162与热压工作台161相对设置。第五驱动机构163连接于热压件162，以驱动热压件162靠近热压工作台161，从而对位于热压工作台161上的电芯20进行热压。

第五驱动机构163可以包括直线驱动件，直线驱动件的输出端与热压件162连接，直线驱动件驱动热压件162沿第二方向移动。直线驱动件可以为直线气缸、直线电缸、直线油缸等。第五驱动机构163也可以包括转动驱动件和传动机构，转动驱动件通过传动机构与热压件162连接，转动驱动件输出转动运动，传动机构将转动驱动件输出的转动运动转化为热压件162的直线运动。转动驱动件可以为电机、内燃机等。传动机构可以为曲柄滑块机构、丝杠螺母机构等。

电芯20能够被放置到热压工作台161上，此时，第五驱动机构163能够驱动热压件162靠近电芯20，从而对电芯20进行热压。待热压完成后，第五驱动机构163能够驱动热压件162远离电芯20，从而允许电芯20向下一个工位转移，并为下一次热压做准备。

在一些实施例中，热压件162上设置有第一探针和第二探针，第一探针和第二探针用于在热压件162热压电芯20时分别与电芯20的第一极片21和第二极片22电连接。

通过设置第一探针和第二探针，第一探针和第二探针能够分别与电芯20的第一极片21和第二极片22电连接，从而对电芯20进行电阻测试。

在一些实施例中，热压平台上设置有多个电芯20放置位，可以一次性放置多个电芯20，第五驱动机构163驱动热压件162靠近热压平台，从而一次性热压多个电芯20。

在一些实施例中，热压件162面向热压工作台161的表面设置有防粘涂层。

“热压件162面向热压工作台161的表面”也即热压件162的用于与电芯20接触的表面。

防粘涂层是指用于降低物料粘连的涂层。

通过在热压件162面向热压工作台161的表面设置防粘涂层，既能够降低热压件162与电芯20粘连的风险，又能够降低其他杂质粘连于热压件162的风险，从而降低热压件162热压电芯20时对电芯20造成损伤的风险。

在一些实施例中，防粘涂层包括陶瓷层。

采用陶瓷层作为防粘涂层，防粘连效果好，成本较低。

可选地，防粘涂层还可以为纳米抗污氟化镀层、类金刚石镀层等。

在一些实施例中，叠片系统10包括极耳焊接机构17，极耳焊接机构17设置于叠片装置13的下游。极耳焊接机构17用于在电芯20上焊接极耳。

极耳焊接机构17是用于为电芯20焊接极耳的机构。极耳焊接机构17设置于叠片装置13的下游，结合到上述一些实施例，极耳焊接机构17具体是位于热压装置16的下游，可以通过机械手将电芯20从热压装置16转移至极耳焊接机构17，以便于为电芯20焊接极耳。

通过极耳焊接机构17，便于自动为电芯20焊接极耳，提升叠片系统10的自动化程度。

请参照图15、图16和图17，图15为本申请一些实施例提供的第一极耳提供机构171的结构示意图。图16为本申请一些实施例提供的第一焊接机构173的结构示意图。图17为本申请一些实施例提供的输送机构175的结构示意图。在一些实施例中，极耳焊接机构17包括第一极耳提供机构171、第二极耳提供机构、第一焊接机构173、第二焊接机构和输送机构175。第一极耳提供机构171设置于第一工位，第一极耳提供机构171用于提供第一极耳24。第二极耳提供机构设置于第二工位，第二极耳提供机构用于提供第二极耳25。第一焊接机构173设置于第三工位，第一焊接机构173用于焊接第一极耳24和第一极片21。第二焊接机构设置于第四工位，第二焊接机构用于焊接第二极耳25和第二极片22。输送机构175用于将电芯20输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

第一极耳提供机构171和第二极耳提供机构分别用于提供第一极耳24和第二极耳25。第一极耳提供机构171和第二极耳提供机构的结构相同，下面以第一极耳提供机构171为例进行介绍。

第一极耳提供机构171包括料带放卷机构1711、第四移送机构1712、拉带机构1713和裁切机构1714。料带放卷机构1711用于放卷料带。拉带机构1713用于拉动料带，以将料带输送给第四移送机构1712。裁切机构1714用于切断料带位于拉带机构1713和第四移送机构1712之间的部分，以获得第一极耳24。第四移送机构1712用于将第一极耳24移送至电芯20。

料带放卷机构1711是用于放卷料带的机构。料带放卷机构1711可以包括第三放卷辊，第三放卷辊用于安装料带卷。由于设置有拉带机构1713，料带能够在拉带机构1713的带动下定长放卷，因此第三放卷辊不必设置驱动机构来主动转动。

拉带机构1713是用于拉动料带，以实现料带定长放卷的机构。拉带机构1713能够根据需要，拉出定长的料带。被拉带机构1713拉出的料带，由第四移送机构1712接收。

裁切机构1714能够切断料带位于拉带机构1713和第四移送机构1712之间的部分，从而获得定长的第一极耳24。裁切机构1714包括切刀和裁切驱动件，裁切驱动件设置于拉带机构1713和第四移送机构1712之间，裁切驱动件连接于切刀，裁切驱动件用于驱动切刀靠近料带，从而将料带切断形成第一极耳24。

第四移送机构1712将切断的第一极耳24移送至电芯20。

拉带机构1713能够拉动料带，从而放卷料带，这样，可以根据所需要的料带的量，来进行放卷。拉带机构1713拉动料带，将料带供给第四移送机构1712后，裁切机构1714能够切断位于拉带机构1713和第四移送机构1712之间的料带，从而获得第一极耳24。第四移送机构1712能够将该第一极耳24提供给电芯20。采用第一极耳提供机构171提供第一极耳24，每次可以根据需要放卷出所需长度的料带，并裁切成第一极耳24提供给电芯20。这样，第一极耳24的长度较为合适，有利于提升电芯20的质量。

请参照图15，在一些实施例中，拉带机构1713包括第三夹持单元17131和第四夹持单元17132，第三夹持单元17131和第四夹持单元17132均用于夹持料带。第四夹持单元17132能够向靠近或远离第三夹持单元17131的方向移动。

第三夹持单元17131用于夹持料带，第三夹持单元17131位置固定。第四夹持单元17132同样用于夹持料带，但第四夹持单元17132能够向靠近或远离第三夹持单元17131的方向移动。

可选地，沿料带的延伸方向，第三夹持单元17131设置于第四夹持单元17132的上游，第四夹持单元17132设置于第四移送机构1712的上游。这样，当第四夹持单元17132松开复位时，第三夹持单元17131能够夹持住料带，降低料带掉落或者向料带放卷机构1711回退的风险。

第三夹持单元17131可以包括夹爪和第三夹爪17524驱动机构，夹爪连接于第三夹爪17524驱动机构，第三夹爪17524驱动机构能够驱动夹爪夹紧或放松，以夹持或松开料带。

第四夹持单元17132可以包括夹爪和第四夹爪驱动机构，夹爪连接于第四夹爪驱动机构，第四夹爪驱动机构不但能够驱动夹爪夹紧或放松，还能够驱动夹爪靠近或远离第三夹持单元17131。

当需要放卷胶带时，第三夹持单元17131松开，第四夹持单元17132夹持胶带，并向靠近第三夹持单元17131或远离第三夹持单元17131的方向移动，以拉动胶带放卷。当第三夹持单元17131移动到位后，放卷出定长的胶带。此时，第三夹持单元17131和第四夹持单元17132均夹持胶带，从而便于裁切机构1714将料带切断，形成第一极耳24。之后，第四夹持单元17132松开胶带，向远离第三夹持单元17131或靠近第三夹持单元17131的方向移动，以完成复位，为下一次拉料做准备。

请参照图15，在一些实施例中，第四移送机构1712包括第六驱动件17122和拾取件17121，拾取件17121用于拾取第一极耳24。第六驱动件17122与拾取件17121连接，第六驱动件17122用于驱动拾取件17121移动，以将第一极耳24提供给电芯20。

拾取件17121上可以设置多个吸附孔1311，吸附孔1311与负压机构连接，负压机构用于为吸附孔1311抽取负压，从而吸附第一极耳24。在另一些实施例中，拾取件17121也可以为夹爪，通过夹持的方式拾取第一极耳24。

第六驱动件17122是用于实现拾取件17121移动，从而将拾取件17121拾取的胶料提供给电芯20的部件。第六驱动件17122可以为两轴机械手、三轴机械手、四轴机械手等。

第一焊接机构173是用于将第一极耳24焊接于电芯20的机构，第二焊接机构是用于将第二极耳25焊接于电芯20的机构。第一焊接机构173和第二焊接机构可以为超声焊接机构、激光焊接机构等。

输送机构175能够将电芯20电芯20输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，从而使得电芯20经过第一极耳提供机构171、第二极耳提供机构、第一焊接机构173和第二焊接机构。输送机构175可以为传送带输送机构175、滚筒输送机构175等。

输送机构175将电芯20输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，在电芯20经过第一工位时，第一极耳提供机构171向电芯20提供第一极耳24。在电芯20经过第二工位时，第二极耳提供机构向电芯20提供第二极耳25。在电芯20经过第三工位时，第一焊接机构173将第一极耳24焊接于电芯20。在电芯20经过第四工位时，第二焊接机构将第二极耳25焊接于电芯20，以完成第一极片21与电芯20的自动焊接、第二极片22与电芯20的自动焊接，具有较高的自动化程度。

请参照图15、图16和图17，在一些实施例中，输送机构175包括转盘1751，第一极耳提供机构171、第二极耳提供机构、第一焊接机构173和第二焊接机构沿着转盘1751的周向排布。

“第一极耳提供机构171、第二极耳提供机构、第一焊接机构173和第二焊接机构沿着转盘1751的周向排布”是指沿转盘1751的周向，第一极耳提供机构171、第二极耳提供机构、第一焊接机构173和第二焊接机构排布于转盘1751的外侧，而非设置于转盘1751上。这样，随着转盘1751的转动，电芯20能够经过第一极耳提供机构171、第二极耳提供机构、第一焊接机构173和第二焊接机构。

输送机构175包括转盘1751，通过转盘1751的转动将电芯20输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。转盘1751的占地面积较小，输送效率和输送稳定性较高。

请参照图15、图16、图17和图18，图18为本申请一些实施例提供的定位夹具1752的结构示意图。在一些实施例中，转盘1751上设置有定位夹具1752，定位夹具1752用于定位电芯20、第一极耳24和第二极耳25。

通过设置定位夹具1752定位电芯20、第一极耳24和第二极耳25，使得第一极耳24和电芯20的相对位置、第二极耳25和电芯20的相对位置均不易发生变化，从而有利于提升焊接的效果。

请参照图15、图16、图17和图18，在一些实施例中，定位夹具1752包括支撑台17521、第一夹爪17522、第二夹爪17523和第三夹爪17524。支撑台17521连接于转盘1751。第一夹爪17522、第二夹爪17523和第三夹爪17524连接于支撑台17521。第一夹爪17522用于将电芯20定位于支撑台17521。第二夹爪17523用于将第一极耳24定位于电芯20。第三夹爪17524用于将第二极耳25定位于电芯20。

支撑台17521是定位夹具1752的安装基础，支撑台17521用于支撑电芯20、第一极耳24和第二极耳25。支撑台17521连接于转盘1751，以使得定位夹具1752跟随转盘1751的转动而转动。

第一夹爪17522可以是可转动地连接于支撑台17521，这样，通过转动第一夹爪17522能够实现对电芯20的夹持和放松。第一夹爪17522也可以是可滑动地连接于支撑台17521，这样，通过滑动第一夹爪17522能够实现对电芯20的夹持和放松。另外，可以设置驱动机构来驱动第一夹爪17522动作，从而自动实现第一夹爪17522对电芯20的夹持和放松。

第二夹爪17523可以是可转动地连接于支撑台17521，这样，通过转动第二夹爪17523能够实现对第一极耳24的夹持和放松，以将第一极耳24定位于电芯20。第二夹爪17523也可以是可滑动地连接于支撑台17521，这样，通过滑动第二夹爪17523能够对第一极耳24的夹持和放松，以将第一极耳24定位于电芯20。另外，可以设置驱动机构来驱动第二夹爪17523动作，从而自动实现第二夹爪17523对第一极耳24的夹持和放松。

第三夹爪17524可以是可转动地连接于支撑台17521，这样，通过转动第三夹爪17524能够实现对第二极耳25的夹持和放松，以将第三极耳定位于电芯20。第三夹爪17524也可以是可滑动地连接于支撑台17521，这样，通过滑动第三夹爪17524能够对第二极耳25的夹持和放松，以将第二极耳25定位于电芯20。另外，可以设置驱动机构来驱动第三夹爪17524动作，从而自动实现第三夹爪17524对第二极耳25的夹持和放松。

支撑台17521连接于转盘1751，转盘1751能够将支撑台17521输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。第一夹爪17522能够将电芯20定位于支撑台17521，使得电芯20与支撑台17521的相对位置不易发生变化。第二夹爪17523能够将第一极耳24定位于电芯20，使得第一极耳24与电芯20的相对位置不易发生变化。第三夹爪17524能够将第二极耳25定位于电芯20，使得第二极耳25与电芯20的相对位置不易发生变化，从而有利于提升焊接的效果。

请参照图15、图16、图17和图18，在一些实施例中，第一焊接机构173包括第一焊接头1731和第一除尘机构1732。第一焊接头1731用于焊接第一极耳24和第一极片21，第一除尘机构1732用于为第一焊接头1731除尘。和/或第二焊接机构包括第二焊接头和第二除尘机构。第二焊接头用于焊接第二极耳25和第二极片22，第二除尘机构用于为第二焊接头除尘。

第一焊接头1731是用于焊接第一极耳24和第一极片21的焊接部件。第一焊接头1731可以为激光焊接头、超声焊接头等。第一焊接机构173还可以包括第七驱动件1733，第七驱动件1733连接于第一焊接头1731，以驱动第一焊接头1731靠近电芯20，从而将第一极耳24焊接于第一极片21。

第一除尘机构1732是用于为第一焊接头1731除尘的机构。第一除尘机构1732可以包括除尘件17321和第六驱动机构17322，除尘件17321用于为第一焊接头1731除尘，第六驱动机构17322连接于除尘件17321，第六驱动机构17322用于驱动除尘件17321靠近或远离第一焊接头1731。除尘件17321可以为除尘毛刷、静电除尘器等。

第二焊接机构的结构可以与第一焊接机构173的结构相同，在此就不再赘述。

通过设置第一除尘机构1732为第一焊接头1731除尘，使得第一焊接头1731每次焊接第一极耳24和电芯20前保持洁净，有利于提升焊接效果。同样地，通过设置第二除尘机构为第二焊接头除尘，使得第二焊接头每次焊接第二极耳25和电芯20前保持洁净，有利于提升焊接效果。

在一些实施例中，极耳焊接机构17还包括第二贴胶机构，第二贴胶机构设置于第五工位，输送机构175还用于将电芯20输送至第五工位。第二贴胶机构用于在第一极耳24与第一极片21的焊接位置以及第二极耳25与第二极片22的焊接位置贴胶。

第二贴胶机构是用于为第一极耳24和第一极片21的焊接位置、第二极耳25与第二极片22的焊接位置贴胶的机构。第二贴胶机构设置于第五工位，位于第二焊接机构的下游。在第二焊接机构完成焊接后，输送机构175将电芯20输送至第五工位，以便于第二贴胶机构在第一极耳24和第一极片21的焊接位置、第二极耳25与第二极片22的焊接位置贴胶。

第二贴胶机构的结构可以与第一贴胶机构15的结构相同，在此就不再赘述。

输送机构175能够将电芯20输送至第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，在第三工位，第一焊接机构173将第一极片21焊接于电芯20，在第四工位，第二焊接机构将第二极片22焊接于电芯20。在第五工位，第二贴胶机构能够为第一极耳24与第一极片21的焊接位置、第二极耳25与第二极片22的焊接位置贴胶，以保护焊接位置。

在一些实施例中，极耳焊接机构17包括第二检测机构，第二检测机构设置于第六工位。输送机构175还用于将电芯20输送至第六工位，第二检测机构用于检测电芯20的外观。

第二检测机构是用于检测电芯20的外观，以确认电芯20是否存在缺陷的机构。第二检测机构可以为工业相机，通过拍照比对，以确认电芯20是否存在缺陷。在第五工位之前，电芯20已经制造完成，第二检测机构是用于对制造的电芯20的外观进行检测，以确认电芯20是否合格。

输送机构175能够将电芯20输送至第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，在第三工位，第一焊接机构173将第一极片21焊接于电芯20，在第四工位，第二焊接机构将第二极片22焊接于电芯20。在第五工位，第二贴胶机构能够为第一极耳24与第一极片21的焊接位置、第二极耳25与第二极片22的焊接位置贴胶，以保护焊接位置。在第六工位，第二检测机构能够对焊接、贴胶完成后的电芯20的外观进行检测，以确认电芯20是否符合标准。

请参照图1，在一些实施例中，叠片系统10包括第一贴胶机构15、热压装置16和极耳焊接机构17。第一贴胶机构15用于为电芯20贴收尾胶或四角胶。热压装置16用于热压电芯20。极耳焊接机构17用于在电芯20上焊接极耳。第一贴胶机构15设置于叠片装置13的下游，热压装置16设置于第一贴胶机构15的下游，极耳焊接机构17设置于热压装置16的下游。

第一贴胶机构15能够为叠片完成的电芯20贴收尾胶或四角胶，热压装置16能够对贴胶完成的电芯20进行热压，极耳焊接机构17能够对热压完成的电芯20焊接第一极耳24和第二极耳25，产出最终的电芯20，具有较高的自动化程度。

根据本申请的一些实施例，请参照图1～图18。

本申请实施例提供了一种叠片系统10，叠片系统10包括第一移送机构11、第二移送机构12、隔离膜放卷机构14和叠片装置13。第一移送机构11用于移送第一极片21。第二移送机构12用于移送第二极片22，第二极片22与第一极片21的极性相反。隔离膜放卷机构14用于放卷隔离膜23。叠片装置13用于接收第一极片21、隔离膜23和第二极片22，并将第一极片21、隔离膜23和第二极片22层叠设置，以形成电芯20。该叠片系统10的第一移送机构11、第二移送机构12和隔离膜放卷机构14分别能够向叠片装置13提供第一极片21、第二极片22和隔离膜23，叠片装置13能够将第一极片21、隔离膜23和第二极片22层叠设置，形成电芯20，实现了自动化叠片，有利于提升叠片质量和生产效率。

隔离膜放卷机构14具有输出隔离膜23的输出部141。叠片装置13包括叠片平台131和第一驱动机构132，叠片平台131具有第一叠片位置138和第二叠片位置139。沿第一方向，第一叠片位置138和第二叠片位置139分别位于输出部141的两侧。叠片平台131用于在第一叠片位置138接收第一极片21，在第二叠片位置139接收第二极片22。第一驱动机构132用于驱动叠片平台131沿第一方向移动，以使叠片平台131在第一叠片位置138和第二叠片位置139切换。第一驱动机构132能够驱动叠片平台131在第一叠片位置138和第二叠片位置139之间切换。当叠片平台131位于第一叠片位置138时，叠片平台131沿第一方向位于输出部141的一侧。当叠片平台131位于第二叠片位置139时，叠片平台131沿第一方向位于输出部141的另一侧。叠片平台131能够在第一叠片位置138接收第一极片21，可将隔离膜23的一端设置于叠片平台131上，在叠片平台131从第一位置切换至第二位置的过程中，由于第一叠片位置138和第二叠片位置139分别位于输出部141的两侧，隔离膜23会逐渐覆盖到第一极片21上。叠片平台131到达第二位置，接收第二极片22，再从第二位置切换至第一位置。在叠片平台131从第二位置切换至第一位置的过程中，由于第一叠片位置138和第二叠片位置139分别位于输出部141的两侧，隔离膜23会逐渐覆盖到第二极片22上，叠片平台131到达第一位置，可再次接收第一极片21。随着叠片平台131在第一位置和第二位置往复切换，第一极片21、隔离膜23和第二极片22逐渐层叠，从而形成电芯20。

叠片装置13包括压紧机构133，压紧机构133设置于叠片平台131，压紧机构133用于将第一极片21、隔离膜23或第二极片22压紧于叠片平台131。通过设置压紧机构133，在叠片平台131在第一位置和第二位置切换的过程中，将第一极片21、隔离膜23或第二极片22压紧于叠片平台131，降低第一极片21、隔离膜23或第二极片22脱离叠片平台131的风险，有利于提升叠片装置13的可靠性，有利于提升叠片质量，降低停机风险，在一定程度上保证生产效率。

叠片系统10包括第一贴胶机构15，第一贴胶机构15设置于叠片装置13的下游，第一贴胶机构15用于为电芯20贴收尾胶或四角胶。通过设置第一贴胶机构15，在叠片装置13叠片完成形成电芯20后，为电芯20贴收尾胶或四角胶，稳固电芯20的形状，降低电芯20崩坏的风险。

第一贴胶机构15包括胶料放卷机构151、贴胶组件152、拉料机构153和切刀机构154。胶料放卷机构151用于放卷胶带。拉料机构153用于拉动胶带，以将胶带输送给贴胶组件152。切刀机构154用于切断胶带位于拉料机构153和贴胶组件152之间的部分，以获得胶料，贴胶组件152用于将胶料粘贴至电芯20。拉料机构153能够拉动胶带，从而放卷胶带，这样，可以根据所需要的胶带的量，来进行放卷。拉料机构153拉动胶带，将胶带供给贴胶组件152后，切刀机构154能够切断位于拉料机构153和贴胶组件152之间的胶带，从而获得胶料。贴胶组件152能够将该胶料粘贴至电芯20，以完成贴收尾胶或四角胶。采用该第一贴胶机构15进行贴胶操作，每次可以根据需要放卷出所需长度的胶料，并将其粘贴至电芯20。这样，胶料的长度较为合适，既能够有效稳固电芯20的形状，降低电芯20崩坏的风险，又不易与其他部件发生干涉。

叠片系统10包括热压装置16，热压装置16设置于叠片装置13的下游，热压装置16用于热压电芯20。通过设置热压装置16来热压电芯20，一方面，能够改善电芯20的平整度，使电芯20厚度满足要求并具有较高的一致性。另一方面，能够减少隔离膜23褶皱，赶出电芯20内部空气，使隔离膜23和第一极片21、隔离膜23和第二极片22紧密贴在一起，缩短金属离子扩散距离，降低电芯20内阻。

叠片系统10包括极耳焊接机构17，极耳焊接机构17设置于叠片装置13的下游，极耳焊接机构17用于在电芯20上焊接极耳。通过极耳焊接机构17，便于自动为电芯20焊接极耳，提升叠片系统10的自动化程度。

极耳焊接机构17包括第一极耳提供机构171、第二极耳提供机构、第一焊接机构173、第二焊接机构和输送机构175。第一极耳提供机构171设置于第一工位，第一极耳提供机构171用于提供第一极耳24。第二极耳提供机构设置于第二工位，第二极耳提供机构用于提供第二极耳25。第一焊接机构173设置于第三工位，第一焊接机构173用于焊接第一极耳24和第一极片21。第二焊接机构设置于第四工位，第二焊接机构用于焊接第二极耳25和第二极片22。输送机构175用于将电芯20输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。输送机构175将电芯20输送至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，在电芯20经过第一工位时，第一极耳提供机构171向电芯20提供第一极耳24。在电芯20经过第二工位时，第二极耳25提供机构向电芯20提供第二极耳25。在电芯20经过第三工位时，第一焊接机构173将第一极耳24焊接于电芯20。在电芯20经过第四工位时，第二焊接机构将第二极耳25焊接于电芯20，以完成第一极片21与电芯20的自动焊接、第二极片22与电芯20的自动焊接，具有较高的自动化程度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (37)

1.一种叠片系统，其特征在于，包括：

第一移送机构，用于移送第一极片；

第二移送机构，用于移送第二极片，所述第二极片与所述第一极片的极性相反；

隔离膜放卷机构，用于放卷隔离膜；

叠片装置，用于接收所述第一极片、所述隔离膜和所述第二极片，并将所述第一极片、所述隔离膜和所述第二极片层叠设置，以形成电芯。

2.根据权利要求1所述叠片系统，其特征在于，所述隔离膜放卷机构具有输出所述隔离膜的输出部；

所述叠片装置包括：

叠片平台，具有第一叠片位置和第二叠片位置，沿第一方向，所述第一叠片位置和所述第二叠片位置分别位于所述输出部的两侧；所述叠片平台用于在所述第一叠片位置接收所述第一极片，在所述第二叠片位置接收所述第二极片；

第一驱动机构，用于驱动所述叠片平台沿所述第一方向移动，以使所述叠片平台在所述第一叠片位置和所述第二叠片位置切换。

3.根据权利要求2所述叠片系统，其特征在于，所述叠片装置包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述叠片平台，所述压紧机构用于将所述第一极片、所述隔离膜或所述第二极片压紧于所述叠片平台。

4.根据权利要求3所述叠片系统，其特征在于，所述压紧机构包括：

压紧件，用于将所述第一极片、所述隔离膜或所述第二极片压紧于所述叠片平台；

第二驱动机构，与所述压紧件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述压紧件沿第二方向和第三方向移动，所述第二方向为所述第一极片、所述隔离膜和所述第二极片的层叠方向，所述第三方向与所述第二方向相交，所述第一方向与所述第二方向和所述第三方向所在的平面相交。

5.根据权利要求4所述叠片系统，其特征在于，沿所述第三方向，所述叠片平台的两侧均设置有所述压紧件。

6.根据权利要求4所述叠片系统，其特征在于，所述压紧件包括压紧部，所述压紧部用于与所述第一极片、所述隔离膜或所述第二极片接触，所述压紧部呈片状。

7.根据权利要求2所述叠片系统，其特征在于，所述叠片装置包括第一抚平机构，所述第一抚平机构用于在所述叠片平台在所述第一叠片位置和所述第二叠片位置切换时抚平所述隔离膜。

8.根据权利要求7所述叠片系统，其特征在于，所述叠片装置包括机架，所述第一抚平机构包括第一抚平件，所述第一抚平件用于抚平所述隔离膜，所述第一抚平件连接于所述机架，所述叠片平台沿所述第一方向可移动地设置于所述机架。

9.根据权利要求8所述叠片系统，其特征在于，所述第一抚平件由柔性材质制成。

10.根据权利要求8所述叠片系统，其特征在于，所述输出部连接于所述机架。

11.根据权利要求2所述叠片系统，其特征在于，所述叠片装置包括翻转机构，所述翻转机构和所述叠片平台沿所述第一方向排布，所述叠片平台沿所述第一方向移动能够将所述电芯输送给所述翻转机构，所述翻转机构用于带动所述电芯翻转，以使所述隔离膜包覆于所述电芯外侧。

12.根据权利要求11所述叠片系统，其特征在于，所述叠片装置包括第二抚平机构，所述第二抚平机构用于沿所述隔离膜的延伸方向抚平所述隔离膜的位于所述翻转机构和所述输出部之间的至少一部分。

13.根据权利要求12所述叠片系统，其特征在于，所述第二抚平机构包括第三驱动机构和第二抚平件，所述第二抚平件连接于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二抚平件沿所述隔离膜的延伸方向移动，以使所述第二抚平件抚平所述隔离膜。

14.根据权利要求13所述叠片系统，其特征在于，所述第二抚平件呈轮状，所述第三驱动机构还用于驱动所述第二抚平件转动。

15.根据权利要求1所述叠片系统，其特征在于，所述隔离膜放卷机构包括切刀单元，所述切刀单元用于切断所述隔离膜。

16.根据权利要求1所述叠片系统，其特征在于，所述第一移送机构包括第一拾取单元和第一检测单元，所述第一拾取单元用于拾取所述第一极片，所述第一检测单元用于检测所述第一拾取单元单次拾取的所述第一极片的片数，所述第一拾取单元响应于所述第一检测单元；和/或

所述第二移送机构包括第二拾取单元和第二检测单元，所述第二拾取单元用于拾取所述第二极片，所述第二检测单元用于检测所述第二拾取单元单次拾取的所述第二极片的片数，所述第二拾取单元响应于所述第二检测单元。

17.根据权利要求16所述叠片系统，其特征在于，所述第一检测单元包括第一厚度检测单元，所述第一厚度检测单元用于检测所述第一拾取单元单次拾取的所述第一极片的厚度，以获取所述第一极片的片数；和/或

所述第二检测单元包括第二厚度检测单元，所述第二厚度检测单元用于检测所述第二拾取单元单次拾取的所述第二极片的厚度，以获取所述第二极片的片数。

18.根据权利要求1所述叠片系统，其特征在于，所述叠片系统还包括第一检测机构，所述第一检测机构设置于所述叠片装置的上游，所述第一检测机构用于检测所述第一极片和所述第二极片的外观，所述第一移送机构和所述第二移送机构均响应于所述第一检测机构。

19.根据权利要求1-18任一项所述叠片系统，其特征在于，所述叠片系统包括第一贴胶机构，所述第一贴胶机构设置于所述叠片装置的下游，所述第一贴胶机构用于为所述电芯贴收尾胶或四角胶。

20.根据权利要求19所述叠片系统，其特征在于，所述第一贴胶机构包括：

胶料放卷机构，用于放卷胶带；

贴胶组件；

拉料机构，用于拉动所述胶带，以将所述胶带输送给所述贴胶组件；

切刀机构，用于切断所述胶带位于所述拉料机构和所述贴胶组件之间的部分，以获得胶料，所述贴胶组件用于将所述胶料粘贴至所述电芯。

21.根据权利要求20所述叠片系统，其特征在于，所述拉料机构包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均用于夹持所述胶带，所述第二夹持单元能够向靠近或远离所述第一夹持单元的方向移动。

22.根据权利要求20所述叠片系统，其特征在于，所述贴胶组件包括第四驱动机构和吸附件，所述吸附件用于吸附所述胶料，所述第四驱动机构与所述吸附件连接，所述第四驱动机构用于驱动所述吸附件移动，以将所述胶料粘贴至所述电芯。

23.根据权利要求20所述叠片系统，其特征在于，所述叠片系统包括多个所述第一贴胶机构，多个所述第一贴胶机构均用于为所述电芯贴胶。

24.根据权利要求1-18任一项所述叠片系统，其特征在于，所述叠片系统包括热压装置，所述热压装置设置于所述叠片装置的下游，所述热压装置用于热压所述电芯。

25.根据权利要求24所述叠片系统，其特征在于，所述热压装置包括：

热压工作台，用于放置所述电芯；

热压件，与所述热压工作台相对设置；

第五驱动机构，与所述热压件连接，所述第五驱动机构用于驱动所述热压件靠近所述电芯，以使所述热压件热压所述电芯。

26.根据权利要求25所述叠片系统，其特征在于，所述热压件上设置有第一探针和第二探针，所述第一探针和所述第二探针用于在所述热压件热压所述电芯时分别与所述电芯的第一极片和第二极片电连接。

27.根据权利要求25所述叠片系统，其特征在于，所述热压件面向所述热压工作台的表面设置有防粘涂层。

28.根据权利要求27所述叠片系统，其特征在于，所述防粘涂层包括陶瓷层。

29.根据权利要求1-18任一项所述叠片系统，其特征在于，所述叠片系统包括极耳焊接机构，所述极耳焊接机构设置于所述叠片装置的下游，所述极耳焊接机构用于在所述电芯上焊接极耳。

30.根据权利要求29所述叠片系统，其特征在于，所述极耳焊接机构包括：

第一极耳提供机构，设置于第一工位，所述第一极耳提供机构用于提供第一极耳；

第二极耳提供机构，设置于第二工位，所述第二极耳提供机构用于提供第二极耳；

第一焊接机构，设置于第三工位，所述第一焊接机构用于焊接所述第一极耳和所述第一极片；

第二焊接机构，设置于第四工位，所述第二焊接机构用于焊接所述第二极耳和所述第二极片；

输送机构，用于将所述电芯输送至所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位。

31.根据权利要求30所述叠片系统，其特征在于，所述输送机构包括转盘，所述第一极耳提供机构、所述第二极耳提供机构、所述第一焊接机构和所述第二焊接机构沿着所述转盘的周向排布。

32.根据权利要求31所述叠片系统，其特征在于，所述转盘上设置有定位夹具，所述定位夹具用于定位所述电芯、所述第一极耳和所述第二极耳。

33.根据权利要求32所述叠片系统，其特征在于，所述定位夹具包括支撑台、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述支撑台连接于所述转盘，所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪连接于所述支撑台，所述第一夹爪用于将所述电芯定位于所述支撑台，所述第二夹爪用于将所述第一极耳定位于所述电芯，所述第三夹爪用于将所述第二极耳定位于所述电芯。

34.根据权利要求30所述叠片系统，其特征在于，所述第一焊接机构包括第一焊接头和第一除尘机构，所述第一焊接头用于焊接所述第一极耳和所述第一极片，所述第一除尘机构用于为所述第一焊接头除尘；和/或

所述第二焊接机构包括第二焊接头和第二除尘机构，所述第二焊接头用于焊接所述第二极耳和所述第二极片，所述第二除尘机构用于为所述第二焊接头除尘。

35.根据权利要求30所述叠片系统，其特征在于，所述极耳焊接机构还包括第二贴胶机构，所述第二贴胶机构设置于第五工位，所述输送机构还用于将所述电芯输送至所述第五工位，所述第二贴胶机构用于在所述第一极耳与所述第一极片的焊接位置以及所述第二极耳与所述第二极片的焊接位置贴胶。

36.根据权利要求35所述叠片系统，其特征在于，所述极耳焊接机构包括第二检测机构，所述第二检测机构设置于第六工位，所述输送机构还用于将所述电芯输送至所述第六工位，所述第二检测机构用于检测所述电芯的外观。

37.根据权利要求1-18任一项所述叠片系统，其特征在于，所述叠片系统包括第一贴胶机构、热压装置和极耳焊接机构，所述第一贴胶机构用于为所述电芯贴收尾胶或四角胶，所述热压装置用于热压所述电芯，所述极耳焊接机构用于在所述电芯上焊接极耳，所述第一贴胶机构设置于所述叠片装置的下游，所述热压装置设置于所述第一贴胶机构的下游，所述极耳焊接机构设置于所述热压装置的下游。