CN119531683A - 锁系统及机动车 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种锁系统及机动车。该锁系统包括锁舌部件、棘爪部件和驱动装置；驱动装置用于驱动棘爪部件转动，以使得锁系统被所解锁；以及驱动装置还用于驱动锁舌部件转动，以使得锁系统被上锁；其中，驱动装置包括驱动凸轮，驱动凸轮具有第三转动轴线；驱动凸轮包括第一驱动表面以及第二驱动表面，锁舌部件具有锁舌受力表面和锁舌施力表面，第二驱动表面与锁舌受力表面配合，以推动锁舌部件转动，并使得锁系统被上锁；驱动凸轮的第一驱动表面包括第一倾斜表面，当锁舌部件的锁舌施力表面与该第一驱动表面接触时，锁舌部件的锁舌施力表面能够向第一倾斜表面施加正压力，并使得驱动凸轮沿第三转动轴线的方向移动。

Description

锁系统及机动车

技术领域

本公开涉及一种锁系统及机动车。

背景技术

随着机动车智能化、自动化技术的发展，机动车的背门（后门/后备箱）已开始采用具有电动开闭功能的背门锁。

一般来说，这些背门锁仅设置有驱动电机，并通过该驱动电机的正向转动和反向转动来实现背门锁的解锁和上锁。但是，车辆的背门锁在使用过程未被正确地操作时，锁舌会处于不期望的位置，驱动电机将无法驱动锁舌转动并上锁，此时背门锁将处于无法上锁的状态。

在这种情况下，由于背门锁无法关闭，车辆行驶至维修地点的过程中将会存在一定的危险。

发明内容

本公开提供了一种锁系统及机动车。

根据本公开的一个方面，提供了一种锁系统，其包括：

锁舌部件，所述锁舌部件具有第一转动轴线，并且至少包括解锁位置和锁止位置；

棘爪部件，所述棘爪部件具有第二转动轴线，其中，所述棘爪部件至少用于将锁舌部件限制在锁止位置；以及

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述棘爪部件转动，以使得锁系统被所解锁；以及所述驱动装置还用于驱动所述锁舌部件转动，以使得锁系统被上锁；

其中，所述驱动装置包括驱动凸轮，所述驱动凸轮具有第三转动轴线；所述驱动凸轮包括第一驱动表面以及第二驱动表面，所述锁舌部件具有锁舌受力表面和锁舌施力表面，所述第二驱动表面与所述锁舌受力表面配合，以推动锁舌部件转动，并使得锁系统被上锁；所述驱动凸轮的第一驱动表面包括第一倾斜表面，当锁舌部件的锁舌施力表面与该第一驱动表面接触时，所述锁舌部件的锁舌施力表面能够向第一倾斜表面施加正压力，并使得驱动凸轮沿第三转动轴线的方向移动。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，所述驱动装置还包括轴部件，所述驱动凸轮可转动和可滑动地设置于所述轴部件；其中，所述驱动装置还包括驱动蜗轮，所述驱动蜗轮可转动和可滑动地设置于所述轴部件，所述驱动蜗轮与所述驱动凸轮之间设置有弹簧，所述弹簧处于预压缩状态。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，所述第一倾斜表面被设置为：当锁舌部件沿上锁方向转动时，所述锁舌部件驱动所述驱动凸轮沿接近驱动蜗轮的方向移动。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，所述锁舌施力表面包括第二倾斜表面，所述第二倾斜表面与第一倾斜表面相互配合。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，所述驱动装置还包括：

驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮配合，其中，当所述驱动蜗轮沿所述第三转动轴线运动时，所述驱动蜗轮能够与所述驱动蜗杆脱离。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，还包括：

传动齿轮，所述传动齿轮具有第五转动轴线，其中，所述传动齿轮具有主动齿轮和从动齿轮，所述驱动蜗轮用于驱动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮用于驱动所述驱动凸轮转动；其中，所述主动齿轮与所述从动齿轮同步转动。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，还包括：

紧急解锁旋钮，所述紧急解锁旋钮用于驱动所述驱动蜗轮沿第三转动轴线运动，以使得驱动蜗轮与驱动蜗杆脱离。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，还包括：

解锁杆部件，所述解锁杆部件与棘爪部件具有相同的转动轴线，其中，所述解锁杆部件至少用于驱动棘爪部件从第一棘爪位置运动至第二棘爪位置。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，所述解锁杆部件沿远离锁舌部件的方向转动时，所述解锁杆部件能够驱动紧急解锁旋钮转动，以使得驱动蜗轮与驱动蜗杆脱离。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，还包括：

拨动杆部件，所述拨动杆部件具有第四转动轴线，其中，所述驱动凸轮用于驱动拨动杆部件转动，并通过拨动杆部件的转动驱动棘爪部件转动。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，所述拨动杆部件的一端形成为向外凸出的曲面，并且该拨动杆部件的一端可滑动地设置于棘爪部件的凹槽内。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，还包括：

锁舌位置检测开关，当锁舌部件处于解锁位置时，所述锁舌位置检测开关被触发。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，所述锁舌部件包括第一锁舌特征和第二锁舌特征，所述棘爪部件与第一锁舌特征配合时，该棘爪部件用于将锁舌部件限制在全锁位置，所述棘爪部件与第二锁舌特征配合时，该棘爪部件用于将锁舌部件限制在半锁位置，其中，所述棘爪部件与第一锁舌特征的啮合量大于棘爪部件与第二锁舌特征的啮合量。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，还包括：

棘爪位置检测开关，并根据棘爪位置检测开关的信号获得锁系统处于全锁状态。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，还包括：

第一凸轮位置检测开关，当驱动凸轮处于驱动棘爪部件位于释放锁舌部件的位置时，所述第一凸轮位置检测开关被触发；当驱动凸轮位于驱动锁舌部件位于上锁位置时，所述第一凸轮位置检测开关被触发。

根据本公开的至少一个实施方式的锁系统，还包括：

第二凸轮位置检测开关，当驱动凸轮处于接近拨动杆部件的位置时，所述第二凸轮位置检测开关未被触发。

根据本公开的另一方面，还提供一种机动车，其包括上述的锁系统。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的锁系统的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的锁系统的另一角度的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的锁系统的原理示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的锁系统的另一角度的原理图。

图5是根据本公开的一个实施方式的锁系统的部分结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的锁系统的部分结构的另一角度的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的锁系统的解锁凸轮的结构示意图。

图8是根据本公开的一个实施方式的锁舌部件的结构示意图。

图9是根据本公开的一个实施方式的解锁杆部件和棘爪部件的结构示意图。

图10是根据本公开的一个实施方式的解锁杆部件的结构示意图。

图11是根据本公开的一个实施方式的棘爪部件的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100 锁壳

200 锁舌部件

201 锁舌受力表面

202 锁舌施力表面

203 第一锁舌特征

204 第二锁舌特征

300 棘爪部件

310 棘爪凹槽

350 解锁杆部件

351 解锁杆凸起

400 驱动装置

410 驱动电机

420 驱动蜗杆

430 驱动蜗轮

440 传动齿轮

450 驱动凸轮

451 第一驱动表面

452 第二驱动表面

460 轴部件

470 弹簧

500 拨动杆部件

600 紧急解锁旋钮

700 锁舌位置检测开关

800 棘爪位置检测开关

900 第一凸轮位置检测开关

910 第二凸轮位置检测开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的锁系统的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的锁系统的另一角度的结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的锁系统的原理示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的锁系统的另一角度的原理图。图5是根据本公开的一个实施方式的锁系统的部分结构示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的锁系统的部分结构的另一角度的结构示意图。图7是根据本公开的一个实施方式的锁系统的解锁凸轮的结构示意图。图8是根据本公开的一个实施方式的锁舌部件200的结构示意图。

如图1至图8所示，本公开的锁系统在使用时能够将机动车（车辆）的背门锁定于车体或者从车体解锁，其中，该背门也可以被称之为行李厢门。换句话说，本公开的锁系统也可以被称之为背门锁。

本公开的锁系统可以包括锁壳100、锁舌部件200、棘爪部件300和驱动装置400等部件。其中，锁壳100能够被固定于车体或者背门，从而使得本公开的锁系统能够被固定。此时，锁扣将会被固定在背门或者车体，从而通过锁系统对锁扣的锁定和释放来实现背门的上锁和解锁。

本公开中，锁舌部件200可转动地设置于锁壳100，并且其具有第一转动轴线。本公开的锁舌部件200至少包括解锁位置和锁止位置。在一个优选的实施例中，该锁止位置可以包括全锁位置和半锁位置。此时，锁舌部件200的转动方向可以分为上锁方向和解锁方向，以图3所示的方向，该上锁方向为顺时针方向，该解锁方向为逆时针方向。

当锁舌部件200沿上锁方向转动时，其能够从解锁位置依次运动至半锁位置和全锁位置。相反地，当锁舌部件200沿解锁方向转动时，其能够从全锁位置依次运动至半锁位置和解锁位置。

本公开的棘爪部件300可转动地设置于锁壳100，并且该棘爪部件300具有第二转动轴线，该第一转动轴线和第二转动轴线可以相互平行。其中，棘爪部件300用于将锁舌部件200限制在锁止位置。

具体来说，棘爪部件300具有第一棘爪位置和第二棘爪位置，其中，当所述棘爪部件300处于第一棘爪位置时，该棘爪部件300能够与锁舌部件200配合，并将锁舌部件200限制在全锁位置或者半锁位置，当棘爪部件300处于第二棘爪位置时，该棘爪部件300能够远离锁舌部件200，此时锁舌部件200将能够自由转动，例如锁舌部件200能够在复位弹簧470提供的复位力的作用下，沿解锁方向转动。

驱动装置400用于驱动棘爪部件300转动，以使得锁系统被所解锁；具体来说，本公开的驱动装置400能够驱动拨动杆部件500转动，并通过拨动杆部件500的转动，来使得棘爪部件300转动。

本公开中，拨动杆部件500可转动地设置于锁壳100，并且具有第四转动轴线，该第四转动轴线可以与第一转动轴线平行或者大致平行。以图6所示的方向，当本公开的锁系统在解锁时，该拨动杆部件500将会被驱动并逆时针转动，此时拨动杆部件500将会驱动棘爪部件300顺时针转动，相应地，棘爪部件300将会从第一棘爪位置运动至第二棘爪位置。

在一个优选的实施例中，拨动杆部件500的一端（如图6所示的方向的下端）形成为向外凸出的曲面，并且该拨动杆部件500的一端可滑动地设置于棘爪部件300的凹槽内，由此，本公开的拨动杆部件500不会从棘爪部件300中脱出。

以下将结合附图对本公开的驱动装置的结构进行说明。

如图6所示，本公开的驱动装置可以包括：驱动电机410、驱动蜗杆420、驱动蜗轮430、传动齿轮440和驱动凸轮450等结构。

具体来说，本公开的驱动电机410可以为直流电机。该驱动电机410的输出轴上设置有驱动蜗杆420，驱动蜗杆420与驱动蜗轮430配合，此时该驱动电机410的转动轴线与驱动蜗轮430的转动轴线（第三转动轴线）之间垂直或者大致垂直。

本公开的传动齿轮440可转动地设置于锁壳100，并且该传动齿轮440具有第五转动轴线。在一个具体的实施例中，传动齿轮440具有主动齿轮和从动齿轮，驱动蜗轮430用于驱动主动齿轮转动，从动齿轮用于驱动该驱动凸轮450转动；其中，主动齿轮与从动齿轮同步转动。例如，主动齿轮和从动齿轮可以一体成型。

具体来说，本公开的驱动装置还包括与驱动蜗轮430同轴设置的小齿轮，其中，该小齿轮与驱动蜗轮430同步转动，此时，该小齿轮能够与主动齿轮啮合；而且，该从动齿轮与驱动凸轮450啮合，从而该从动齿轮能够驱动该驱动凸轮450转动。

本公开的驱动装置400还包括轴部件460，该轴部件460的中心轴线即第三转动轴线，相应地，驱动蜗轮430与驱动凸轮450可以共轴设置。也就是说，驱动凸轮450可转动和可滑动地设置于轴部件460；驱动蜗轮430可转动和可滑动地设置于轴部件460，驱动蜗轮430与驱动凸轮450之间设置有弹簧470，弹簧470处于预压缩状态。也就是说，本公开的弹簧470能够始终向驱动蜗轮430和驱动凸轮450施加推力，从而使得驱动蜗轮430和驱动凸轮450具有远离彼此的运动趋势。

再参考图6，本公开的驱动装置400还用于驱动锁舌部件200转动，以使得锁系统被上锁；也就是说，本公开的锁系统能够实现电动上锁和电动解锁。当然，本公开的锁系统也能够手动上锁，此时，可以通过向背门施加驱动力，锁扣将会驱动锁舌部件200以上锁方向转动，并实现锁系统的上锁。

具体来说，以图6所示的方向，当驱动凸轮450顺时针方向转动时，其能够推动锁舌部件200逆时针转动，此时能够实现锁系统的电动上锁。相反地运动方向，当驱动凸轮450逆时针方向转动时，其能够推动拨动杆部件500逆时针转动，并通过拨动杆部件500的逆时针转动驱动棘爪部件300顺时针转动，从而实现锁系统的解锁。

本公开中，如图7和图8所示，驱动凸轮450包括第一驱动表面451以及第二驱动表面452，在正常工作的情况下，该第一驱动表面451将能够与拨动杆部件500接触，并能够向拨动杆部件500施加推力，以推动拨动杆部件500转动。相似地，该第二驱动表面452将能够与锁舌部件200的锁舌受力表面201配合，以推动锁舌部件200转动，并使得锁系统被上锁。

也就是说，在锁系统处于正常的工作状态下，驱动凸轮450的驱动部件（即第一驱动表面和第二驱动表面）将会在锁舌部件200的受力部件（即锁舌受力表面和锁舌施力表面）和拨动杆部件500之间，此时，第一驱动表面451和锁舌施力表面202将会相背离。但是，当锁系统处于错误的位置时，该锁舌部件200的受力部件将会位于驱动凸轮450的驱动部件和拨动杆部件500之间，此时，该驱动凸轮450不仅无法驱动锁舌部件200上锁，而且其还阻碍了锁舌部件200沿上锁方向转动，导致锁系统无法上锁。

针对于此，本公开的驱动凸轮450的第一驱动表面451包括第一倾斜表面，当锁舌部件200的锁舌施力表面202与该第一驱动表面451接触时，锁舌部件200的锁舌施力表面202能够向第一倾斜表面施加正压力，并使得驱动凸轮450沿第三转动轴线的方向移动。由此，本公开的锁舌部件200能够将驱动凸轮450驱动至锁舌部件200不在同一个平面的位置，此时驱动凸轮450将不会影响到锁舌部件200以上锁方向转动，相应地，锁舌部件200将能够顺利地上锁。

具体来说，第一倾斜表面被设置为：当锁舌部件200沿上锁方向转动时，锁舌部件200驱动该驱动凸轮450沿接近驱动蜗轮430的方向移动。也就是说，本公开的驱动凸轮450的第一倾斜表面不再与第三转动轴线平行，而是与第三转动轴线之间具有预设角度，并且该第一倾斜表面不能垂直于第三转动轴线。

本公开的驱动凸轮450的外周面上可以形成有齿结构，该齿结构能够与从动齿轮啮合，由此，该驱动凸轮450能够被该从动齿轮驱动转动。另外，该驱动凸轮450也可以与具有齿结构的齿轮部件分离地设置，并且该齿轮部件能够驱动该驱动凸轮450转动。

在一个优选的实施例中，该主动齿轮的齿数多于从动齿轮的齿数，相应地，通过本公开的传动齿轮的设置，驱动蜗轮430的转速会大于驱动凸轮450的转动，即实现了驱动蜗轮430至驱动凸轮450的降速传动。

本公开中，锁舌施力表面202包括第二倾斜表面，第二倾斜表面与第一倾斜表面相互配合。换句话说，本公开的第二倾斜表面可以与第一倾斜表面具有大致相同的倾斜方向和倾斜角度。

本公开中，当驱动蜗轮430沿第三转动轴线运动时，驱动蜗轮430能够与驱动蜗杆420脱离。具体来说，当驱动蜗轮430沿第三运动轴线以接近驱动凸轮450的方向运动时，驱动蜗轮430能够与驱动蜗杆420脱离。

在一个实施例中，锁系统还包括：紧急解锁旋钮600，紧急解锁旋钮600用于驱动该驱动蜗轮430沿第三转动轴线运动，以使得驱动蜗轮430与驱动蜗杆420脱离。也就是说，在紧急状态下，例如锁系统被上锁并且被断电时，可以通过转动紧急解锁旋钮600，并使得驱动蜗轮430与驱动蜗杆420脱离，此时传动系统将不会自锁，然后再拨动棘爪部件300（或者拨动下述的解锁杆部件350），并将棘爪部件300驱动至第二棘爪位置，此时锁舌部件200将会转动并解锁，由此实现锁系统的紧急解锁功能。

图9是根据本公开的一个实施方式的解锁杆部件和棘爪部件的结构示意图。图10是根据本公开的一个实施方式的解锁杆部件的结构示意图。图11是根据本公开的一个实施方式的棘爪部件的结构示意图。

在一个优选的实施例中，如图9至图11所示，本公开的锁系统还可以包括解锁杆部件350，该解锁杆部件350可转动地设置于锁壳100，并且解锁杆部件350与棘爪部件300具有相同的转动轴线。此时，当驱动凸轮450驱动棘爪部件300从第一棘爪位置运动至第二棘爪位置时，该棘爪部件300不会驱动解锁杆部件350转动。同时，当解锁杆部件350被驱动并沿远离锁舌部件200的方向转动时，该解锁杆部件350会驱动棘爪部件300从第一棘爪位置运动至第二棘爪位置，此时能够实现锁系统的解锁。

而且，当解锁杆部件350转动时，其能够与紧急解锁旋钮600配合，以驱动紧急解锁旋钮600转动。具体来说，本公开的锁系统在紧急解锁时，可以直接拨动解锁杆部件350，并使得棘爪部件300从第一棘爪位置运动至第二棘爪位置，同时，该解锁杆部件350将会驱动紧急解锁旋钮600转动，从而使得本公开的锁系统被紧急解锁。

在一个优选的实施例中，该解锁杆部件350具有解锁杆凸起部351，相应地，该棘爪部件300具有棘爪凹槽310，该解锁杆凸起部351能够在棘爪凹槽310内滑动，并且能够被棘爪凹槽310的一个侧壁限制位置，由此，该解锁杆部件350能够驱动棘爪部件300转动。相反地方向，当棘爪部件300从第二棘爪位置运动至第一棘爪位置的过程中，其能够驱动解锁杆部件350向接近锁舌部件200的位置运动。

在一个实施例中，锁系统还包括：锁舌位置检测开关700，当锁舌部件200处于解锁位置时，锁舌位置检测开关700被触发，此时即能够通过锁舌位置检测开关700来获得锁舌处于解锁状态。

本公开的锁系统还包括棘爪位置检测开关800，当锁系统处于全锁状态时，该棘爪位置检测开关800未被触发；当锁系统处于半锁状态或者解锁状态时，该棘爪位置检测开关800被触发。

另外，本公开的锁系统还可以包括：第一凸轮位置检测开关900和第二凸轮位置检测开关910；其中，当驱动凸轮450处于驱动棘爪部件300位于释放锁舌部件200的位置时，第一凸轮位置检测开关900被触发；当驱动凸轮450位于驱动锁舌部件200位于上锁位置时，第一凸轮位置检测开关900被触发。也就是说，该第一凸轮位置检测开关900可以被认为是中位开关，即当驱动凸轮450处于中位位置时，该第一凸轮位置检测开关900将不会被触发。

也就是说，本公开的驱动凸轮450外周面设置有驱动特征，该驱动特征形成为驱动凸轮450外周面上的凸起或者凹槽，该第一凸轮位置检测开关900和第二凸轮位置检测开关910将会与该驱动凸轮450的驱动特征配合，以在驱动凸轮450转动时，该第一凸轮位置检测开关900或者第二凸轮位置检测开关910能够被触发。

另外，当驱动凸轮450处于接近拨动杆部件500的位置时，第二凸轮位置检测开关910未被触发。也就是说，通过该第二凸轮位置检测开关910能够获得驱动凸轮450是否位于拨动杆部件500附近。

在一个实施例中，本公开的锁壳100可以包括执行器壳体和锁体壳体，其中，该执行器壳体可以与锁体壳体一体成型。

在一个优选的实施例中，锁舌部件200包括第一锁舌特征203和第二锁舌特征204，其中，棘爪部件300与第一锁舌特征203配合时，该棘爪部件300用于将锁舌部件200限制在全锁位置，棘爪部件300与第二锁舌特征204配合时，该棘爪部件300用于将锁舌部件200限制在半锁位置，其中，棘爪部件300与第一锁舌特征203的啮合量大于棘爪部件300与第二锁舌特征204的啮合量。换句话说，相比于半锁位置，当锁系统在全锁位置时，该棘爪部件300更靠近锁舌部件200。

由此，当锁系统在全锁状态时，该棘爪位置检测开关800将不会被触发，当棘爪部件300离开该位置后，该棘爪位置检测开关800将会从触发，从而通过棘爪位置检测开关800的信号变化，能够获得锁系统是否处于全锁状态。

根据本公开的另一方面，提供一种机动车，其包括上述的锁系统。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种锁系统，其特征在于，包括：

锁舌部件，所述锁舌部件具有第一转动轴线，并且至少包括解锁位置和锁止位置；

棘爪部件，所述棘爪部件具有第二转动轴线，其中，所述棘爪部件至少用于将锁舌部件限制在锁止位置；以及

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述棘爪部件转动，以使得锁系统被所解锁；以及所述驱动装置还用于驱动所述锁舌部件转动，以使得锁系统被上锁；

其中，所述驱动装置包括驱动凸轮，所述驱动凸轮具有第三转动轴线；所述驱动凸轮包括第一驱动表面以及第二驱动表面，所述锁舌部件具有锁舌受力表面和锁舌施力表面，所述第二驱动表面与所述锁舌受力表面配合，以推动锁舌部件转动，并使得锁系统被上锁；所述驱动凸轮的第一驱动表面包括第一倾斜表面，当锁舌部件的锁舌施力表面与该第一驱动表面接触时，所述锁舌部件的锁舌施力表面能够向第一倾斜表面施加正压力，并使得驱动凸轮沿第三转动轴线的方向移动。

2.根据权利要求1所述的锁系统，其特征在于，所述驱动装置还包括轴部件，所述驱动凸轮可转动和可滑动地设置于所述轴部件；其中，所述驱动装置还包括驱动蜗轮，所述驱动蜗轮可转动和可滑动地设置于所述轴部件，所述驱动蜗轮与所述驱动凸轮之间设置有弹簧，所述弹簧处于预压缩状态。

3.根据权利要求2所述的锁系统，其特征在于，所述第一倾斜表面被设置为：当锁舌部件沿上锁方向转动时，所述锁舌部件驱动所述驱动凸轮沿接近驱动蜗轮的方向移动。

4.根据权利要求3所述的锁系统，其特征在于，所述锁舌施力表面包括第二倾斜表面，所述第二倾斜表面与第一倾斜表面相互配合。

5.根据权利要求2所述的锁系统，其特征在于，所述驱动装置还包括：

驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与所述驱动蜗轮配合，其中，当所述驱动蜗轮沿所述第三转动轴线运动时，所述驱动蜗轮能够与所述驱动蜗杆脱离。

6.根据权利要求5所述的锁系统，其特征在于，还包括：

传动齿轮，所述传动齿轮具有第五转动轴线，其中，所述传动齿轮具有主动齿轮和从动齿轮，所述驱动蜗轮用于驱动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮用于驱动所述驱动凸轮转动；其中，所述主动齿轮与所述从动齿轮同步转动。

7.根据权利要求5所述的锁系统，其特征在于，还包括：

紧急解锁旋钮，所述紧急解锁旋钮用于驱动所述驱动蜗轮沿第三转动轴线运动，以使得驱动蜗轮与驱动蜗杆脱离。

8.根据权利要求7所述的锁系统，其特征在于，还包括：

解锁杆部件，所述解锁杆部件与棘爪部件具有相同的转动轴线，其中，所述解锁杆部件至少用于驱动棘爪部件从第一棘爪位置运动至第二棘爪位置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的锁系统，其特征在于，所述解锁杆部件沿远离锁舌部件的方向转动时，所述解锁杆部件能够驱动紧急解锁旋钮转动，以使得驱动蜗轮与驱动蜗杆脱离；

可选地，还包括：

拨动杆部件，所述拨动杆部件具有第四转动轴线，其中，所述驱动凸轮用于驱动拨动杆部件转动，并通过拨动杆部件的转动驱动棘爪部件转动；

可选地，所述拨动杆部件的一端形成为向外凸出的曲面，并且该拨动杆部件的一端可滑动地设置于棘爪部件的凹槽内；

可选地，还包括：

锁舌位置检测开关，当锁舌部件处于解锁位置时，所述锁舌位置检测开关被触发；

可选地，所述锁舌部件包括第一锁舌特征和第二锁舌特征，所述棘爪部件与第一锁舌特征配合时，该棘爪部件用于将锁舌部件限制在全锁位置，所述棘爪部件与第二锁舌特征配合时，该棘爪部件用于将锁舌部件限制在半锁位置，其中，所述棘爪部件与第一锁舌特征的啮合量大于棘爪部件与第二锁舌特征的啮合量；

可选地，还包括：

棘爪位置检测开关，并根据棘爪位置检测开关的信号获得锁系统处于全锁状态；

可选地，还包括：

第一凸轮位置检测开关，当驱动凸轮处于驱动棘爪部件位于释放锁舌部件的位置时，所述第一凸轮位置检测开关被触发；当驱动凸轮位于驱动锁舌部件位于上锁位置时，所述第一凸轮位置检测开关被触发；

可选地，还包括：

第二凸轮位置检测开关，当驱动凸轮处于接近拨动杆部件的位置时，所述第二凸轮位置检测开关未被触发。

10.一种机动车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的锁系统。