CN119526466A - 一种高温环境用独立式机械手及其制备装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高温环境用独立式机械手及其制备装置，本发明涉及机械手技术领域，包括U形架、机架、加工机构，U形架底部的中间处安装有转动器，转动器底部的转动端通过连接板安装有大臂，大臂的底端铰接有小臂，大臂外侧的中间处铰接有气缸，小臂与大臂相对应的位置安装有防脱落组件，加工机构包括连接滑块和液压缸，连接滑块外侧的开口处滚动安装有圆辊，连接滑块的外侧且靠近圆辊的位置安装有伺服电机，圆辊外圆面的中间处安装有打磨带，打磨带外圆面的边侧处且远离伺服电机的一侧固定安装有拨动销。该高温环境用独立式机械手及其制备装置，达到了防脱落的效果，抓取牢固，不易脱落，且可对打磨器具进行调节，打磨准确。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种高温环境用独立式机械手及其制备装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，社会的快速进步，对机械手的应用也越来越多。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
目前，现有的机械手在对物件进行抓取时，受到夹持力的影响，容易出现物件掉落的现象，不便于使用者的使用，且随着物件的掉落，存在较大的安全隐患，同时在对机械臂制备时，不便进行高度调节，从而不利用对机械臂准确打磨。
发明内容
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高温环境用独立式机械手，包括：
U形架，该U形架底部的中间处安装有转动器，所述转动器底部的转动端通过连接板安装有大臂，所述大臂的底端铰接有小臂，所述大臂外侧的中间处铰接有气缸，所述气缸的伸缩端与小臂外侧的中间处铰接，所述小臂与大臂相对应的位置安装有防脱落组件；
在大臂的支撑下，利用气缸伸缩端的收缩，可对小臂施加拉动力，便可使得小臂受力后进行转动调节角度，通过两侧相对称的小臂一起转动，便可对物件进行抓取，且可通过转动器底部的转动端带动大臂进行转动，使得小臂被带动进行圆周转动，便可对物件进行调整方向，机械手整体使用更加灵活。
所述防脱落组件包括方形柱和直角滑杆，所述方形柱的顶端与大臂的外侧且靠近气缸的位置固定安装，所述直角滑杆滑动安装在小臂内部的中间处，所述方形柱的底端固定安装有基块，所述直角滑杆的顶部与小臂的外侧之间固定安装有复位弹片，所述直角滑杆的底端固定安装有凸块，所述凸块远离直角滑杆底端的一侧固定安装有三棱防滑条，通过方形柱对基块的支撑，并利用直角滑杆的顶端与基块贴合，随着小臂持续转动，使得直角滑杆受到向下的推动力，便可利用直角滑杆带动凸块斜向下移动，且复位弹片受到挤压变形，并通过三棱防滑条的棱边与物件的贴合，从而对物件再次固定，不易出现滑脱的情况。
优选的，所述小臂为两个，且两个所述的小臂沿着转动器对称安装，所述大臂和小臂均倾斜安装。
优选的，所述基块的位置与直角滑杆的顶端位置相对应，所述三棱防滑条均匀分布在凸块远离直角滑杆底端的一侧。
一种高温环境用独立式机械手制备装置，包括机架，所述机架顶部的边侧处固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有加工机构；
其中，加工机构用于对机械手臂进行打磨加工，所述加工机构包括连接滑块和液压缸，所述连接滑块滑动安装在支撑柱的外侧且靠近顶部位置，所述液压缸安装在支撑柱外侧的边侧处，所述液压缸的伸出端与连接滑块外侧的边侧处固定安装，所述连接滑块外侧的开口处滚动安装有圆辊，所述连接滑块的外侧且靠近圆辊的位置安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与圆辊固定安装，所述圆辊外圆面的中间处安装有打磨带，所述打磨带外圆面的边侧处且远离伺服电机的一侧固定安装有拨动销，利用伺服电机的输出端带动圆辊进行转动，使得打磨带进行运转，便可对大臂、小臂的表面进行打磨处理，并利用打磨带的循环运转，不易对大臂、小臂的表面擦伤。
优选的，所述伺服电机与圆辊安装在同一高度，所述拨动销均匀分布在打磨带外圆面的边侧处且远离伺服电机的一侧。
利用液压缸伸缩端的伸长和收缩，便可带动连接滑块向上和向下移动，从而通过圆辊的滚动支撑，使得打磨带被动带动一起向上和向下移动，对打磨带的高度进行调节，使得打磨带对大臂、小臂的表面准确打磨。
优选的，所述机架顶部的中间处安装有放料机构，所述放料机构包括转动式工作台，所述转动式工作台通过螺栓与机架顶部的中间处固定安装，所述转动式工作台顶部的转动端固定安装有圆盘，所述圆盘外侧的边缘处开设有缺口，所述圆盘顶部的边侧处且靠近缺口的位置固定安装有直角垫块，所述直角垫块外侧的边侧处固定安装有拖杆，所述圆盘的顶部且靠近拖杆的位置固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有夹持块，所述夹持块的外侧且靠近拖杆的位置开设有矩形孔，所述圆盘的底部且靠近缺口的位置安装有收集组件，利用拖杆对大臂托起，使得大臂更加平稳，并开启电动伸缩杆进行工作，利用电动伸缩杆伸缩端的伸长，可将夹持块推动向靠近直角垫块的一侧移动，并利用拖杆的端部插入到矩形孔内，夹持块受到拖杆的导向作用下进行移动，便可利用夹持块与直角垫块对大臂进行固定，使得大臂不易歪斜和偏移，进一步促进对大臂的磨削加工。
优选的，所述缺口为四个，且四个所述的缺口均匀分布在圆盘外侧的边缘处，所述直角垫块均匀分布在圆盘顶部的边侧处。
随着打磨带的运转对大臂进行打磨时，随着打磨产生的磨屑掉落，且利用毛刷的顶端与打磨带外侧的底部贴合，使得附着在打磨带上的磨屑粉尘被刷掉，通过导流板的导流，进入到料斗内，并被吸尘器吸取，及时对粉尘进行处理，且对打磨带进行清洁，减少磨屑粉尘附着在打磨带上。
优选的，所述拖杆的位置与矩形孔的位置相对应，所述夹持块与直角垫块安装在同一高度。
优选的，所述收集组件包括吸尘器，所述吸尘器安装在圆盘的底部且靠近缺口的位置，所述吸尘器的进气端安装有料斗，所述料斗顶部的边侧处固定安装有导流板，所述导流板顶部的中间处固定安装有毛刷，所述导流板的外侧且靠近毛刷的位置固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端固定安装有弯折敲击杆，随着打磨带的运转，可将拨动销带动进行移动，利用拨动销与弯折敲击杆的弯折端接触，使得弯折敲击杆受到拨动力，便可使得弯折敲击杆向下移动，且支撑弹簧受到压缩进行弹性变形，伴随着拨动销持续移动，使得拨动销与弯折敲击杆分离，支撑弹簧受到的按压力消失，并通过支撑弹簧的弹力，使得弯折敲击杆向上移动进行复位，从而使得弯折敲击杆与打磨带的底部接触，便可对打磨带的底部进行敲击，使得打磨带产生振动，便可将残留在打磨带上的磨屑粉尘抖掉，充分利用结构之间相互作用，将结构联系在一起。
优选的，所述导流板倾斜安装，所述毛刷均匀分布在导流板顶部的中间处，所述支撑弹簧为弧形。
本发明提供了一种高温环境用独立式机械手及其制备装置。具备以下有益效果：
一、该高温环境用独立式机械手及其制备装置，在大臂的支撑下，利用气缸伸缩端的收缩，可对小臂施加拉动力，便可使得小臂受力后进行转动调节角度，通过两侧相对称的小臂一起转动，便可对物件进行抓取，且可通过转动器底部的转动端带动大臂进行转动，使得小臂被带动进行圆周转动，便可对物件进行调整方向，机械手整体使用更加灵活。
二、该高温环境用独立式机械手及其制备装置，通过方形柱对基块的支撑，并利用直角滑杆的顶端与基块贴合，随着小臂持续转动，使得直角滑杆受到向下的推动力，便可利用直角滑杆带动凸块斜向下移动，且复位弹片受到挤压变形，并通过三棱防滑条的棱边与物件的贴合，从而对物件再次固定，不易出现滑脱的情况。
三、该高温环境用独立式机械手及其制备装置，利用伺服电机的输出端带动圆辊进行转动，使得打磨带进行运转，便可对大臂、小臂的表面进行打磨处理，并利用打磨带的循环运转，不易对大臂、小臂的表面擦伤。
四、该高温环境用独立式机械手及其制备装置，利用液压缸伸缩端的伸长和收缩，便可带动连接滑块向上和向下移动，从而通过圆辊的滚动支撑，使得打磨带被动带动一起向上和向下移动，对打磨带的高度进行调节，使得打磨带对大臂、小臂的表面准确打磨。
五、该高温环境用独立式机械手及其制备装置，利用电动伸缩杆伸缩端的伸长，可将夹持块推动向靠近直角垫块的一侧移动，并利用拖杆的端部插入到矩形孔内，夹持块受到拖杆的导向作用下进行移动，便可利用夹持块与直角垫块对大臂进行固定，使得大臂不易歪斜和偏移，进一步促进对大臂的磨削加工。
六、该高温环境用独立式机械手及其制备装置，利用毛刷的顶端与打磨带外侧的底部贴合，使得附着在打磨带上的磨屑粉尘被刷掉，通过导流板的导流，进入到料斗内，并被吸尘器吸取，及时对粉尘进行处理，且对打磨带进行清洁，减少磨屑粉尘附着在打磨带上。
七、该高温环境用独立式机械手及其制备装置，利用拨动销对弯折敲击杆施加拨动力，便可使得弯折敲击杆向下移动，且支撑弹簧受到压缩进行弹性变形，伴随着拨动销与弯折敲击杆分离，使得按压力消失，并通过支撑弹簧的弹力，使得弯折敲击杆向上移动进行复位，从而使得弯折敲击杆与打磨带的底部接触，便可对打磨带的底部进行敲击，使得打磨带产生振动，便可将残留在打磨带上的磨屑粉尘抖掉。
附图说明
图1为本发明高温环境用独立式机械手整体结构示意图；
图2为本发明防脱落组件整体结构示意图；
图3为本发明高温环境用独立式机械手制备装置整体结构示意图；
图4为本发明高温环境用独立式机械手制备装置仰视结构示意图；
图5为本发明加工机构与支撑柱之间连接结构示意图；
图6为本发明放料机构与机架之间连接结构示意图；
图7为本发明放料机构整体结构示意图；
图8为本发明收集组件整体结构示意图。
图中：1、U形架；2、转动器；3、大臂；4、小臂；5、气缸；6、防脱落组件；7、机架；8、支撑柱；9、加工机构；10、放料机构；61、方形柱；62、直角滑杆；63、基块；64、复位弹片；65、凸块；66、三棱防滑条；91、连接滑块；92、液压缸；93、圆辊；94、伺服电机；95、打磨带；96、拨动销；101、转动式工作台；102、圆盘；103、缺口；104、直角垫块；105、拖杆；106、电动伸缩杆；107、夹持块；108、矩形孔；109、收集组件；1091、吸尘器；1092、料斗；1093、导流板；1094、毛刷；1095、支撑弹簧；1096、弯折敲击杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
第一实施例，如图1-图2所示，本发明提供一种技术方案：一种高温环境用独立式机械手，包括：
U形架1，该U形架1底部的中间处安装有转动器2，转动器2底部的转动端通过连接板安装有大臂3，大臂3的底端铰接有小臂4，大臂3外侧的中间处铰接有气缸5，气缸5的伸缩端与小臂4外侧的中间处铰接，小臂4与大臂3相对应的位置安装有防脱落组件6，工作人员开启气缸5进行工作，并在大臂3的支撑下，利用气缸5伸缩端的收缩，可对小臂4施加拉动力，便可使得小臂4受力后进行转动调节角度，通过两侧相对称的小臂4一起转动，便可对物件进行抓取，且可通过转动器2底部的转动端带动大臂3进行转动，使得小臂4被带动进行圆周转动，便可对物件进行调整方向；
小臂4为两个，且两个小臂4沿着转动器2对称安装，大臂3和小臂4均倾斜安装。
防脱落组件6包括方形柱61和直角滑杆62，方形柱61的顶端与大臂3的外侧且靠近气缸5的位置固定安装，直角滑杆62滑动安装在小臂4内部的中间处，方形柱61的底端固定安装有基块63，直角滑杆62的顶部与小臂4的外侧之间固定安装有复位弹片64，直角滑杆62的底端固定安装有凸块65，凸块65远离直角滑杆62底端的一侧固定安装有三棱防滑条66，当气缸5伸缩端收缩对小臂4拉动进行转动调节角度时，通过方形柱61对基块63的支撑，并利用直角滑杆62的顶端与基块63贴合，随着小臂4持续转动，使得直角滑杆62受到向下的推动力，便可利用直角滑杆62带动凸块65斜向下移动，且复位弹片64受到挤压变形，并通过三棱防滑条66的棱边与物件的贴合，从而对物件再次固定，不易出现滑脱的情况。
基块63的位置与直角滑杆62的顶端位置相对应，三棱防滑条66均匀分布在凸块65远离直角滑杆62底端的一侧。
第二实施例，如图1-图5所示，在第一实施例的基础之上：
一种高温环境用独立式机械手制备装置，包括机架7，机架7顶部的边侧处固定安装有支撑柱8，支撑柱8的顶部安装有加工机构9；
其中，加工机构9用于对机械手臂进行打磨加工，加工机构9包括连接滑块91和液压缸92，连接滑块91滑动安装在支撑柱8的外侧且靠近顶部位置，液压缸92安装在支撑柱8外侧的边侧处，液压缸92的伸出端与连接滑块91外侧的边侧处固定安装，连接滑块91外侧的开口处滚动安装有圆辊93，连接滑块91的外侧且靠近圆辊93的位置安装有伺服电机94，伺服电机94的输出端通过联轴器与圆辊93固定安装，圆辊93外圆面的中间处安装有打磨带95，打磨带95外圆面的边侧处且远离伺服电机94的一侧固定安装有拨动销96，工作人员开启伺服电机94进行工作，利用伺服电机94的输出端带动圆辊93进行转动，使得打磨带95进行运转，便可对大臂3、小臂4的表面进行打磨处理，并利用打磨带95的循环运转，不易对大臂3、小臂4的表面擦伤。
伺服电机94与圆辊93安装在同一高度，拨动销96均匀分布在打磨带95外圆面的边侧处且远离伺服电机94的一侧，工作人员开启液压缸92进行工作，利用液压缸92伸缩端的伸长和收缩，便可带动连接滑块91向上和向下移动，从而通过圆辊93的滚动支撑，使得打磨带95被动带动一起向上和向下移动，对打磨带95的高度进行调节，使得打磨带95对大臂3、小臂4的表面准确打磨。
第三实施例，如图1-图8所示，在第一实施例和第二实施例的基础之上：
机架7顶部的中间处安装有放料机构10，放料机构10包括转动式工作台101，转动式工作台101通过螺栓与机架7顶部的中间处固定安装，转动式工作台101顶部的转动端固定安装有圆盘102，圆盘102外侧的边缘处开设有缺口103，圆盘102顶部的边侧处且靠近缺口103的位置固定安装有直角垫块104，直角垫块104外侧的边侧处固定安装有拖杆105，圆盘102的顶部且靠近拖杆105的位置固定安装有电动伸缩杆106，电动伸缩杆106的伸缩端固定安装有夹持块107，夹持块107的外侧且靠近拖杆105的位置开设有矩形孔108，圆盘102的底部且靠近缺口103的位置安装有收集组件109，工作人员将需要打磨加工的大臂3放置到直角垫块104上，并利用拖杆105对大臂3托起，使得大臂3更加平稳，并开启电动伸缩杆106进行工作，利用电动伸缩杆106伸缩端的伸长，可将夹持块107推动向靠近直角垫块104的一侧移动，并利用拖杆105的端部插入到矩形孔108内，夹持块107受到拖杆105的导向作用下进行移动，便可利用夹持块107与直角垫块104对大臂3进行固定，使得大臂3不易歪斜和偏移，进一步促进对大臂3的磨削加工。
缺口103为四个，且四个缺口103均匀分布在圆盘102外侧的边缘处，直角垫块104均匀分布在圆盘102顶部的边侧处，随着打磨带95的运转对大臂3进行打磨时，随着打磨产生的磨屑掉落，且利用毛刷1094的顶端与打磨带95外侧的底部贴合，使得附着在打磨带95上的磨屑粉尘被刷掉，通过导流板1093的导流，进入到料斗1092内，并被吸尘器1091吸取，及时对粉尘进行处理，且对打磨带95进行清洁，减少磨屑粉尘附着在打磨带95上。
拖杆105的位置与矩形孔108的位置相对应，夹持块107与直角垫块104安装在同一高度。
收集组件109包括吸尘器1091，吸尘器1091安装在圆盘102的底部且靠近缺口103的位置，吸尘器1091的进气端安装有料斗1092，料斗1092顶部的边侧处固定安装有导流板1093，导流板1093顶部的中间处固定安装有毛刷1094，导流板1093的外侧且靠近毛刷1094的位置固定安装有支撑弹簧1095，支撑弹簧1095的顶端固定安装有弯折敲击杆1096。
随着打磨带95的运转，可将拨动销96带动进行移动，利用拨动销96与弯折敲击杆1096的弯折端接触，使得弯折敲击杆1096受到拨动力，便可使得弯折敲击杆1096向下移动，且支撑弹簧1095受到压缩进行弹性变形，伴随着拨动销96持续移动，使得拨动销96与弯折敲击杆1096分离，支撑弹簧1095受到的按压力消失，并通过支撑弹簧1095的弹力，使得弯折敲击杆1096向上移动进行复位，从而使得弯折敲击杆1096与打磨带95的底部接触，便可对打磨带95的底部进行敲击，使得打磨带95产生振动，便可将残留在打磨带95上的磨屑粉尘抖掉。
导流板1093倾斜安装，毛刷1094均匀分布在导流板1093顶部的中间处，支撑弹簧1095为弧形。
使用时，首先工作人员将需要打磨加工的大臂3放置到直角垫块104上，并利用拖杆105对大臂3托起，使得大臂3更加平稳，并开启电动伸缩杆106进行工作，利用电动伸缩杆106伸缩端的伸长，可将夹持块107推动向靠近直角垫块104的一侧移动，并利用拖杆105的端部插入到矩形孔108内，夹持块107受到拖杆105的导向作用下进行移动，便可利用夹持块107与直角垫块104对大臂3进行固定；
此时工作人员开启液压缸92进行工作，利用液压缸92伸缩端的伸长和收缩，便可带动连接滑块91向上和向下移动，从而通过圆辊93的滚动支撑，使得打磨带95被动带动一起向上和向下移动，对打磨带95的高度进行调节；
且工作人员开启伺服电机94进行工作，利用伺服电机94的输出端带动圆辊93进行转动，使得打磨带95进行运转，便可对大臂3的表面进行打磨处理，并利用打磨带95的循环运转，不易对大臂3的表面擦伤，当第一个大臂3打磨完成后，可利用液压缸92的伸出端伸长，将打磨带95整体抬起，并可通过转动式工作台101顶部的转动端进行转动，可带动圆盘102顶部被固定的大臂3进行转动，从而可逐个对大臂3进行打磨加工；
当大臂3打磨完成后，需要对小臂4进行打磨时，只需将小臂4放置到直角垫块104上，重复上述对大臂3加工的动作，便可对小臂4进行打磨加工；
并且随着打磨带95的运转对大臂3进行打磨时，随着打磨产生的磨屑掉落，且利用毛刷1094的顶端与打磨带95外侧的底部贴合，使得附着在打磨带95上的磨屑粉尘被刷掉，通过导流板1093的导流，进入到料斗1092内，并被吸尘器1091吸取，及时对粉尘进行处理，且对打磨带95进行清洁，减少磨屑粉尘附着在打磨带95上；
而且随着打磨带95的运转，可将拨动销96带动进行移动，利用拨动销96与弯折敲击杆1096的弯折端接触，使得弯折敲击杆1096受到拨动力，便可使得弯折敲击杆1096向下移动，且支撑弹簧1095受到压缩进行弹性变形，伴随着拨动销96持续移动，使得拨动销96与弯折敲击杆1096分离，支撑弹簧1095受到的按压力消失，并通过支撑弹簧1095的弹力，使得弯折敲击杆1096向上移动进行复位，从而使得弯折敲击杆1096与打磨带95的底部接触，便可对打磨带95的底部进行敲击，使得打磨带95产生振动，便可将残留在打磨带95上的磨屑粉尘抖掉；
当小臂4、大臂3制备完成，并将机械手组装在一起，工作人员开启气缸5进行工作，并在大臂3的支撑下，利用气缸5伸缩端的收缩，可对小臂4施加拉动力，便可使得小臂4受力后进行转动调节角度，通过两侧相对称的小臂4一起转动，便可对物件进行抓取，且可通过转动器2底部的转动端带动大臂3进行转动，使得小臂4被带动进行圆周转动，便可对物件进行调整方向；
且通过方形柱61对基块63的支撑，并利用直角滑杆62的顶端与基块63贴合，随着小臂4持续转动，使得直角滑杆62受到向下的推动力，便可利用直角滑杆62带动凸块65斜向下移动，且复位弹片64受到挤压变形，并通过三棱防滑条66的棱边与物件的贴合，从而对物件再次固定，不易出现滑脱的情况。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种高温环境用独立式机械手，其特征在于，包括：
U形架(1)，该U形架(1)底部的中间处安装有转动器(2)，所述转动器(2)底部的转动端通过连接板安装有大臂(3)，所述大臂(3)的底端铰接有小臂(4)，所述大臂(3)外侧的中间处铰接有气缸(5)，所述气缸(5)的伸缩端与小臂(4)外侧的中间处铰接，所述小臂(4)与大臂(3)相对应的位置安装有防脱落组件(6)；
所述防脱落组件(6)包括方形柱(61)和直角滑杆(62)，所述方形柱(61)的顶端与大臂(3)的外侧且靠近气缸(5)的位置固定安装，所述直角滑杆(62)滑动安装在小臂(4)内部的中间处，所述方形柱(61)的底端固定安装有基块(63)，所述直角滑杆(62)的顶部与小臂(4)的外侧之间固定安装有复位弹片(64)，所述直角滑杆(62)的底端固定安装有凸块(65)，所述凸块(65)远离直角滑杆(62)底端的一侧固定安装有三棱防滑条(66)。
2.根据权利要求1所述的一种高温环境用独立式机械手，其特征在于：所述小臂(4)为两个，且两个所述的小臂(4)沿着转动器(2)对称安装，所述大臂(3)和小臂(4)均倾斜安装。
3.根据权利要求1所述的一种高温环境用独立式机械手，其特征在于：所述基块(63)的位置与直角滑杆(62)的顶端位置相对应，所述三棱防滑条(66)均匀分布在凸块(65)远离直角滑杆(62)底端的一侧。
4.一种高温环境用独立式机械手制备装置，其特征在于：包括机架(7)，所述机架(7)顶部的边侧处固定安装有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部安装有加工机构(9)；
其中，加工机构(9)用于对机械手臂进行打磨加工，所述加工机构(9)包括连接滑块(91)和液压缸(92)，所述连接滑块(91)滑动安装在支撑柱(8)的外侧且靠近顶部位置，所述液压缸(92)安装在支撑柱(8)外侧的边侧处，所述液压缸(92)的伸出端与连接滑块(91)外侧的边侧处固定安装，所述连接滑块(91)外侧的开口处滚动安装有圆辊(93)，所述连接滑块(91)的外侧且靠近圆辊(93)的位置安装有伺服电机(94)，所述伺服电机(94)的输出端通过联轴器与圆辊(93)固定安装，所述圆辊(93)外圆面的中间处安装有打磨带(95)，所述打磨带(95)外圆面的边侧处且远离伺服电机(94)的一侧固定安装有拨动销(96)。
5.根据权利要求4所述的一种高温环境用独立式机械手制备装置，其特征在于：所述伺服电机(94)与圆辊(93)安装在同一高度，所述拨动销(96)均匀分布在打磨带(95)外圆面的边侧处且远离伺服电机(94)的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种高温环境用独立式机械手制备装置，其特征在于：所述机架(7)顶部的中间处安装有放料机构(10)，所述放料机构(10)包括转动式工作台(101)，所述转动式工作台(101)通过螺栓与机架(7)顶部的中间处固定安装，所述转动式工作台(101)顶部的转动端固定安装有圆盘(102)，所述圆盘(102)外侧的边缘处开设有缺口(103)，所述圆盘(102)顶部的边侧处且靠近缺口(103)的位置固定安装有直角垫块(104)，所述直角垫块(104)外侧的边侧处固定安装有拖杆(105)，所述圆盘(102)的顶部且靠近拖杆(105)的位置固定安装有电动伸缩杆(106)，所述电动伸缩杆(106)的伸缩端固定安装有夹持块(107)，所述夹持块(107)的外侧且靠近拖杆(105)的位置开设有矩形孔(108)，所述圆盘(102)的底部且靠近缺口(103)的位置安装有收集组件(109)。
7.根据权利要求6所述的一种高温环境用独立式机械手制备装置，其特征在于：所述缺口(103)为四个，且四个所述的缺口(103)均匀分布在圆盘(102)外侧的边缘处，所述直角垫块(104)均匀分布在圆盘(102)顶部的边侧处。
8.根据权利要求6所述的一种高温环境用独立式机械手制备装置，其特征在于：所述拖杆(105)的位置与矩形孔(108)的位置相对应，所述夹持块(107)与直角垫块(104)安装在同一高度。
9.根据权利要求6所述的一种高温环境用独立式机械手制备装置，其特征在于：所述收集组件(109)包括吸尘器(1091)，所述吸尘器(1091)安装在圆盘(102)的底部且靠近缺(103)的位置，所述吸尘器(1091)的进气端安装有料斗(1092)，所述料斗(1092)顶部的边侧处固定安装有导流板(1093)，所述导流板(1093)顶部的中间处固定安装有毛刷(1094)，所述导流板(1093)的外侧且靠近毛刷(1094)的位置固定安装有支撑弹簧(1095)，所述支撑弹簧(1095)的顶端固定安装有弯折敲击杆(1096)。
10.根据权利要求9所述的一种高温环境用独立式机械手制备装置，其特征在于：所述导流板(1093)倾斜安装，所述毛刷(1094)均匀分布在导流板(1093)顶部的中间处，所述支撑弹簧(1095)为弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202510037907.3A CN119526466A (zh) | 2025-01-09 | 2025-01-09 | 一种高温环境用独立式机械手及其制备装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202510037907.3A CN119526466A (zh) | 2025-01-09 | 2025-01-09 | 一种高温环境用独立式机械手及其制备装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN119526466A true CN119526466A (zh) | 2025-02-28 |
Family
ID=94693775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202510037907.3A Pending CN119526466A (zh) | 2025-01-09 | 2025-01-09 | 一种高温环境用独立式机械手及其制备装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN119526466A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120941234A (zh) * | 2025-10-14 | 2025-11-14 | 山西机电职业技术学院 | 一种全自动多工位打磨机器人 |
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2025
- 2025-01-09 CN CN202510037907.3A patent/CN119526466A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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