CN119522867A - 一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统及方法，大体包括：养殖池结构，其包括若干从上到下挨个堆叠的鱼池，鱼池一侧具有可启闭开口；多个与鱼池一一相配的集鱼器，集鱼器进口端正对鱼池的可启闭开口，集鱼器出口端正对下层鱼池，集鱼器从上到下挨个堆叠，用于将上层鱼池中的含鱼水体转移到下层鱼池内；其中，每个鱼池均设有吸污装置和集污槽。通过堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，能节约养殖占地空间，实现养殖对象的全阶段养殖、鱼池的自动化清污和养殖对象的自动化收集。该养殖系统提高了水产养殖的效率和产量，为水产养殖业的绿色发展提供了有力的技术支持。

Description

一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统及 方法

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，具体来说，是一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统及方法。

背景技术

中国是水产养殖大国，是世界上养殖水产最悠久的国家之一，随着科技的进步和社会的发展，水产养殖逐渐开始往现代化，集约化开始发展，因此，如何提高养鱼的效率，快速收集转运活鱼，处理养殖废弃物，实现渔业现代化发展成为了人们关注的问题。然而传统的人工排污方式、收集转运效率低下，分级养殖占地空间大，及时有效地去除水产养殖池系统固体颗粒污染物，高效集运活鱼成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统及方法，通过机械智能化手段进行排污、自动收集转运活鱼，不仅可以提高养殖效率，降低劳动成本，为可持续发展提供技术保障。

本发明的目的是这样实现的：一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，包括：

养殖池结构，其包括若干从上到下挨个堆叠的鱼池，所述鱼池一侧具有可启闭开口；

多个与鱼池一一相配的集鱼器，所述集鱼器进口端正对鱼池的可启闭开口，并在向下转移含鱼水体时连通处于开启状态的鱼池的可启闭开口，所述集鱼器出口端正对下层鱼池，所述集鱼器从上到下挨个堆叠，用于将上层鱼池中的含鱼水体转移到下层鱼池内；

其中，每个鱼池均设有：

可移动地设置于鱼池中的吸污装置；

固定于鱼池一侧边的集污槽，所述吸污装置的排污端接通集污槽。

作为本发明的另一方面，提出了一种养殖方法，包括如下流程：

养殖过程：

根据鱼的种类以及养殖规模，选择一定数量的鱼池进行组合，再根据不同鱼种的生长发育时间特点，将鱼池从上到下按需求分为仔鱼期养殖池、幼鱼期养殖池、成鱼期养殖池，根据具体的养殖需求，选择合适数量的鱼池对应鱼群各生长期的养殖池，分阶段养殖，当成鱼养殖池中的鱼养成后，收集成鱼，并将上层的鱼池中的鱼群依次往下转运；

吸污过程：

在养殖过程中，利用摄像头对鱼池内进行拍摄，进行污染物视觉识别，启动吸污装置将鱼池内的养殖污染物排出到集污槽；一次吸污作业结束后，对摄像头拍摄的录像进行分析，若未达到清理要求，再次开始吸污作业，以此循环，直至清理干净为止；

收集转运过程：

通过集鱼器将鱼群从上层鱼池转运至下层鱼池，完成转运作业。

本发明的有益效果在于：

通过堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，能节约养殖占地空间，实现养殖对象的全阶段养殖、鱼池的自动化清污和养殖对象的自动化收集。该养殖系统提高了水产养殖的效率和产量，为水产养殖业的绿色发展提供了有力的技术支持。

附图说明

图1是本发明的整体布置图。

图2是养殖池结构的结构示意图。

图3是鱼池的结构示意图。

图4是鱼池箱体和门板的连接示意图。

图5是吸污装置的结构示意图。

图6是吸污管的结构示意图。

图7是移动板的结构示意图。

图8是移动杆的结构示意图。

图9是集鱼器的结构示意图。

附图标记说明：1-养殖池结构；101-排水管；102-滑台组；103-鱼池；10301-门板；10302-电动推杆；10303-右压条；10304-左压条；10305-防水布；10306-加强筋；10307-进水管；10308-集污槽；10309-鱼池箱体；10310-支撑柱；10311-支撑孔；104-吸污装置；10401-移动板；10402-吸污泵；10403-摄像头；10404-铰链；10405-翻转电机；1040501-翻转电机安装孔；1040502-铰链安装孔；1040503-渔网安装柱；1040504-渔网固定扣；1040505-吸污管安装孔；10406-移动杆；10407-进污管；10408-出污管；10409-渔网；1040901-吸污孔；1040902-清污板；10410-吸污管；2-集鱼器；201-出鱼口；202-进鱼口；203-安装孔；204-安装柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例中需要解决的问题包括：养殖池占地空间大；多阶段分级养殖；一年多茬养殖；实现鱼池智能清污；成鱼自动收集。

如图1所示，多层养殖系统主要由养殖池结构1、集鱼器2组成。

如图2所示，养殖池结构1主要由排水管101、鱼池103、滑台组102、吸污装置104等组成。

排水管101和每层的鱼池103的排水孔连接，每一层都有一个阀门控制排水开关，能够将鱼池103底部的污垢和废水排出，从而保持鱼池103的清洁和水质的稳定。

如图3、4所示，鱼池103可上下堆叠安装，上层鱼池103的支撑柱103010与下层鱼池103的支撑孔10311一一对应配合安装，利用支撑柱10310可分离地插配支撑孔10311，使得上下相邻的鱼池103的相对位置得到锁定。鱼池103呈长方体状，是分体结构，有鱼池箱体10309和可启闭设置的门板10301两部分，在鱼池103的右面和后面设有孔，通过铰链与门板10301铰接，电动推杆10302转动连接在鱼池箱体10309上，电动推杆10302的伸缩杆与门板10301转动连接，利用电动推杆10302的伸缩驱使门板10301进行自动开合；鱼池箱体10309侧边有集污槽10308，用于收集污物；鱼池箱体10309上固定有加强筋10306，防止鱼池箱体10309变形；鱼池箱体10309和门板10301之间连接有可伸展的防水布10305，防水布10305的两端分别用压条(左压条10304、右压条10303，具体固定方式不限)固定在鱼池箱体10309和门板10301上，也即防水布10305一端通过左压条10304固定连接鱼池箱体10309，防水布10305另一端通过右压条10303固定连接门板10301，两片防水布10305处于门板10301两侧边，在打开门板10301时两片防水布10305可在两侧方向上限定水流，引导水流流入集鱼器2；养殖过程中，防水布10305折叠，门板10301关闭，防止鱼池103漏水；当鱼群生长发育后，需要转运或者收集时，打开门板10301，防水布10305展开，门板10301搭在集鱼器2上(如图4所示)，鱼群沿着集鱼器2滑落，转运至下一层鱼池103或者直接收集起来。

养殖池结构1能实现鱼类从幼苗到成鱼的全过程养殖，养殖池结构1从上到下依次养殖仔鱼期的鱼群、幼鱼期的鱼群、成鱼期的鱼群，上层鱼池103的鱼群生长发育到一定规格后，打开该鱼池103的门板10301，鱼群沿着集鱼器2转运至下一层鱼池103，成鱼也可通过集鱼器2聚集到最下层的鱼池103内，然后统一收集。可根据实际养殖规模和养殖对象的种类设置仔鱼期、幼鱼期、成鱼期的鱼池103的数量。当下层鱼池103中的鱼养成收集之后，将上层的鱼群往下转运，在上层放入新的鱼苗，进行第二茬养殖，实现一年多茬养殖，增加产量。

如图5所示，吸污装置104由移动板10401、翻转电机10405、铰链10404、移动杆10406、吸污泵10402、吸污管10410、摄像头10403等组成。移动板10401安装在滑台组102的活动部分上，能随着滑台组102的运作在鱼池103上方平移，滑台组102的左右两端分别装有限位开关，用于限制移动板10401的左右极限位置。移动板10401和移动杆10406通过铰链10404转动连接，移动杆10406能绕着移动板10401的铰接点旋转。吸污泵10402安装在移动板10401上，能随着移动板10401移动。摄像头10403安装在移动板10401上，实时监控鱼池103中养殖废弃物情况，在清污过程中，随着移动板10401移动，同时可以监控养殖废弃物是否清理干净。移动杆10406末端安装吸污管10410，吸污管10410上有清污板1040902，吸污管10410上沿清污板1040902两侧对称分布数个吸污孔1040901，吸污管10410通过进污管10407与吸污泵10402的进水口连接，吸污泵10402的出水口连接至集污槽10308内，可以将鱼池103底部的污染物排到集污槽10308；吸污管10410高度较低，在工作的过程中，鱼群能从吸污管10410上方通过，防止鱼群堵塞。当摄像头10403检测到鱼池103需要清污时，启动滑台组102和吸污泵10402，移动板10401在鱼池103上方平移，从鱼池103的一端移动至另一端，到滑台限位处时，停止滑台组102、关闭吸污泵10402。移动板10401在移动过程中，清污板1040902将附着在鱼池103底部的污物平推聚集，同时吸污泵10402工作，将污物通过吸污管10410、软管收集到集污槽10308中，最后通过排水管101排出；摄像头10403在移动过程中监控测吸污情况，若未清理干净，则再次启动滑台组102和吸污泵10402，运行一次吸污作业。

如图8所示，移动杆10406上可安装渔网10409，渔网10409的一端固定在渔网安装柱1040503上，在养殖、吸污过程中，渔网10409缠绕在渔网安装柱1040503上，当鱼群生长发育后，需要转运收集时，将渔网10409展开，另一端安装在渔网固定扣1040504上；另外，移动杆10406底部设有吸污管安装孔1040505，以便安装吸污管10410。

如图1、9所示，数个集鱼器2可上下堆叠安装，上层的集鱼器2的安装柱204插配下层的集鱼器2的安装孔203，便于安装定位，也便于拆卸，可根据实际鱼池103数量增加或减少。如图9所示，集鱼器2设为螺旋向下延伸的水槽结构，螺旋中心固定有块状部，块状部上下端分别设有安装孔203、安装柱204，其上端是进鱼口，其下端是出鱼口，转运收集作业时，先打开排水管101的阀门，鱼池103中的水位下降，再将启动滑台组102，将移动杆10406平移至鱼池103左端，并展开渔网10409，将集鱼器2靠近鱼池103的右侧，启动电动推杆10302，使进鱼口和上层鱼池103的右侧门板10301平齐，出鱼口与下层养殖鱼池的后门板平齐，开始转运或收集作业时，启动滑台组102，移动杆10406从鱼池103左侧移动至右侧，渔网10409将鱼群从鱼池103的左端赶至右端，从进鱼口进入，从出鱼口出来，将鱼群从上层鱼池103转运至下层鱼池103；收集作业时，打开最下层的鱼池103的右侧门板10301，放置水槽或连接管道以收集成鱼。

基于上述设置，提供了一种优选的养殖方法，包括：

1、养殖过程：

根据鱼的种类以及养殖规模，选择一定数量的养殖池(鱼池103)，搭建起来。再根据不同鱼种的生长发育时间特点，将鱼池103从上到下按需求分为仔鱼期养殖池结构、幼鱼期养殖池结构、成鱼期养殖池结构，根据具体的养殖需求，选择合适数量的鱼池(103)对应鱼群各生长期的养殖池，分阶段养殖。当成鱼养殖池结构中的鱼养成后，收集成鱼，并将上层的鱼池组中的鱼群依次往下转运，再上层空的鱼池103中放入新的鱼苗，进行第二茬养殖，实现一年多茬养殖，增加产量。

2、吸污流程：

在养殖过程中，摄像头10403实时录像，拍摄到鱼池103的一片区域，图像识别养殖废弃物，若该区域中养殖废弃物所占面积占比较大时，开始吸污作业。启动吸污泵10402与滑台，移动板10401在平移的同时带着吸污泵10402、吸污管10410移动，从鱼池103一端移动至另一端，在移动过程中，清污板1040902贴着鱼池103底部移动，将附着在鱼池103底部的污物平推聚集到鱼池103内部的相应位置，随后在吸污泵10402的抽吸作用下，通过吸污孔1040901、软管(进污管10407)将污物提升收集到集污槽10308中，当移动板10401移动至滑台组102的限位处时，完成一次吸污作业，滑台组102停止，关闭吸污泵10402。移动过程中，摄像头10403实时拍摄池底污物情况，若其中一处污物较多时，控制滑台组102速度减慢同时吸污泵10402功率加大；一次吸污作业结束后，对摄像头10403拍摄的录像进行分析，若未达到清理要求，再次开始吸污作业，以此循环，直至清理干净为止。

3、收集转运流程：

鱼群生长发育后，将下层的成鱼收集起来，同时将上层鱼池103的鱼转运至下一层鱼池103，打开排水管101的阀门，排掉鱼池103中一部分水，将集鱼器2移动至鱼池103的右侧。先启动养殖成鱼的鱼池103的电动推杆10302，打开门板10301，门板10301搭在进鱼口及出鱼口位置，在最下层鱼池103的右侧门板10301处放置一个水槽或连接管道，可存放成鱼，将移动板10401移动至鱼池103的左端，停止滑台组102，展开渔网10409，再启动滑台组102，从鱼池103的左端移动至右端，同时将鱼群从鱼池103的左端赶至右端，移动到滑台组102的右限位处时停止。鱼群从进鱼口进入，通过集鱼器2从出鱼口出来，一层一层往下转移，最终被收集到水槽中，完成收集作业。启动最下层鱼池103的电动推杆10302，关闭门板10301；启动仔鱼期养殖池结构、幼鱼期养殖池结构的电动推杆10302，打开门板10301，和成鱼收集类似，通过滑台组102的移动，将鱼群从上层鱼池转运至下层鱼池，完成转运作业。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；本发明中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间连接部件间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，其特征在于，包括：

养殖池结构(1)，其包括若干从上到下挨个堆叠的鱼池(103)，所述鱼池(103)一侧具有可启闭开口；

多个与鱼池(103)一一相配的集鱼器(2)，所述集鱼器(2)进口端正对鱼池(103)的可启闭开口，并在向下转移含鱼水体时连通处于开启状态的鱼池(103)的可启闭开口，所述集鱼器(2)出口端正对下层鱼池(103)，所述集鱼器(2)从上到下挨个堆叠，用于将上层鱼池(103)中的含鱼水体转移到下层鱼池(103)内；

其中，每个鱼池(103)均设有：

可移动地设置于鱼池(103)中的吸污装置(104)；

固定于鱼池(103)一侧边的集污槽(10308)，所述吸污装置(104)的排污端接通集污槽(10308)。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，其特征在于，还包括排水管(101)，所述排水管(101)与集污槽(10308)接通以排出养殖污染物。

3.根据权利要求1所述的一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，其特征在于，相邻两鱼池(103)相互定位配合并可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，其特征在于，相邻两集鱼器(2)相互定位配合并可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，其特征在于，所述吸污装置(104)包括：

移动板(10401)，在所述鱼池(103)侧边安装有滑台组(102)，所述滑台组(102)设为平移驱动部件并与移动板(10401)连接，以驱使移动板(10401)在所述鱼池(103)中进行平移活动；

移动杆(10406)，其上下转动连接于移动板(10401)下侧；

翻转电机(10405)，其固定连接移动板(10401)，并与移动杆(10406)传动连接，用于驱使移动杆(10406)进行上下转动；

接近鱼池(103)底部的吸污管(10410)，所述吸污管(10410)安装于移动杆(10406)末端，并开设有若干吸污孔(1040901)；

吸污泵(10402)，其安装于移动板(10401)上，所述吸污泵(10402)的抽吸端接通有柔性的进污管(10407)，并通过进污管(10407)与吸污管(10410)接通，所述吸污泵(10402)的泵出端接通有出污管(10408)，所述出污管(10408)的端口正对集污槽(10308)。

6.根据权利要求5所述的一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，其特征在于，所述吸污装置(104)还包括用于拍摄和识别鱼池(103)内养殖污染物的摄像头(10403)，所述摄像头(10403)固定连接移动板(10401)。

7.根据权利要求5所述的一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，其特征在于，所述吸污装置(104)还包括固定连接于吸污管(10410)底部的清污板(1040902)，所述清污板(1040902)用于推动鱼池(103)底部的污染物。

8.根据权利要求5所述的一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，其特征在于，所述移动杆(10406)可拆卸地安装有渔网(10409)。

9.根据权利要求1所述的一种堆叠式鱼池排污集运一体化的多阶段智能养殖系统，其特征在于，所述鱼池(103)的可启闭开口处设有门板(10301)和电动推杆(10302)，所述门板(10301)转动设置于鱼池(103)的可启闭开口处，并用于启闭鱼池(103)的可启闭开口，所述电动推杆(10302)两端分别转动连接鱼池(103)的鱼池箱体(10309)、门板(10301)。

10.一种基于权利要求1所述的养殖系统进行的养殖方法，其特征在于，包括如下过程：

养殖过程：

根据鱼的种类以及养殖规模，选择一定数量的鱼池(103)进行组合，再根据不同鱼种的生长发育时间特点，将鱼池(103)从上到下按需求分为仔鱼期养殖池、幼鱼期养殖池、成鱼期养殖池，根据具体的养殖需求，选择合适数量的鱼池(103)对应鱼群各生长期的养殖池，分阶段养殖，当成鱼养殖池中的鱼养成后，收集成鱼，并将上层的鱼池(103)中的鱼群依次往下转运；

吸污过程：

在养殖过程中，利用摄像头(10403)对鱼池(103)内进行拍摄，进行污染物视觉识别，启动吸污装置(104)将鱼池(103)内的养殖污染物排出到集污槽(10308)；一次吸污作业结束后，对摄像头(10403)拍摄的录像进行分析，若未达到清理要求，再次开始吸污作业，以此循环，直至清理干净为止；

收集转运过程：

通过集鱼器(2)将鱼群从上层鱼池(103)转运至下层鱼池(103)，完成转运作业。